CN111347182A - 一种摆动头防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摆动头防撞保护装置，包括：摆动头本体；激光头，通过滑动升降机构滑动设置于所述摆动头本体的下方；磁性连接装置，所述激光头与所述滑动升降机构由磁性连接装置连接为一体；防撞保护感应器，设置于所述激光头一侧。能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的效果；即使摆动头发生撞击，也能够快速复原不会影响项目的进度；发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机，不会对设备造成二次损害。

Description

一种摆动头防撞保护装置

技术领域

本发明涉及激光焊接加工技术领域，具体涉及一种摆动头防撞保护装置。

背景技术

激光通过激光器产生，由外光路传输进焊接头，在焊接头内经过光学系统调整后，再经聚焦镜聚焦后，作用于被加工材料之间的焊缝，在保护气(防止材料被氧化)的辅助下，使材料液化形成特定的熔池，从而达到焊接的目的。在市场对产品的工艺需求越来越高的情况下，摆动头激光焊接的工艺在市场上被广泛接受，相较于传统的准直焊接头、振镜焊接头，摆动焊接头焊接出来的产品：焊缝更加均匀、外观更加美观。随着运用的深入，一些复杂激光焊接工况下的运用也随之产生，摆动头激光焊接需要与现场很多的运动机构相配合才能完成，这个过程中(特别是在调试的时候)非常容易发生摆动头被撞的风险，大大影响项目的推进进度和增加现场安全事故的发生，这就对摆动头激光焊接时的防撞保护提出更高的要求，摆动头发生撞击后不能对设备有大的损害和要能够快速复原不能影响项目的进度。目前在摆动头激光焊接的过程中，摆动头的防撞保护机构大都还没有安装应用，小部份有安装也是比较简单形式，并不能起到X、Y、Z三个方向的同时防撞和能够快速复原的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆动头防撞保护装置来解决上述难题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆动头防撞保护装置，包括：

摆动头本体；

激光头，通过滑动升降机构滑动设置于所述摆动头本体的下方；

磁性连接装置，所述激光头与所述滑动升降机构由磁性连接装置连接为一体；

防撞保护感应器，设置于所述激光头一侧。

作为本发明的一种改进，所述滑动升降机构包括：

固定直板，呈板状结构，上端与所述摆动头本体固接，下端滑动连接有L形安装板，所述固定直板的内侧设置有升降滑槽，所述升降滑槽与所述L形安装板配合连接；

L形安装板，沿所述升降滑槽竖直滑动，所述激光头设置于所述L形安装板的下方。

作为本发明的一种改进，所述L形安装板分为一体成型的滑动板部和安装板部；

所述滑动板部竖直而立且内嵌于所述升降滑槽内；

所述安装板部水平摆放，所述激光头设置于所述安装板部的下表面。

作为本发明的一种改进，所述磁性连接装置由上磁铁环和下磁铁环构成；

所述上磁铁环固定设置于所述安装板部的下表面；

所述下磁铁环固定设置于所述激光头的上表面；

所述上磁铁环、下磁铁环接触配合并产生相互吸引的磁性力。

作为本发明的一种改进，所述防撞保护感应器设置于所述安装板部的下表面，用于监测摆动头本体的撞击信号。

作为本发明的一种改进，所述安装板部上表面与所述摆动头本体的下表面之间设置有波纹管，所述波纹管用于保护所述激光头的激光通道。

作为本发明的一种改进，所述摆动头主体主要包括激光光束输入接口装置、光束调整装置、光束聚焦装置、CCD视觉监控装置、信号输入输出装置。

作为本发明的一种改进，所述安装外槽内远离所述外壳体的一侧设置有弧形反光镜，所述弧形反光镜将所述紫外线发生装置发出的紫外线反射进所述外壳体的内部。

作为本发明的一种改进，还包括激光头的捡拾组件，所述捡拾组件包括：

连接直板，一端固定连接于所述摆动头本体的下端面，另一端固定连接有捡拾外壳，所述连接直板与所述固定直板分列在所述激光头的两侧；

捡拾外壳，呈空腔结构，其朝向所述激光头的一侧为开口状，所述捡拾外壳的内腔中安装有捡拾传动构件；

捡拾传动构件，用于捡拾掉落的激光头，包括：

捡拾环，两个对称而设的第一捡拾环和第二捡拾环通过铰接轴与所述捡拾外壳铰接，所述捡拾环的自由端从所述捡拾外壳的开口处伸出并环绕在所述激光头的外围；

传动杆，所述第一捡拾环的外壁与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端铰接有V形驱动杆；

V形驱动杆，呈V字形结构，其两端均从所述捡拾外壳内伸出，一端用于与所述传动杆铰接，另一端为自由端，所述V形驱动杆的拐点处与所述捡拾外壳铰接；

偏置转轮，转动设置于所述捡拾外壳内，且所述偏置转轮抵接于所述V形驱动杆的自由端处；

驱动弹簧，所述V形驱动杆与所述捡拾外壳的内壁之间还设置有驱动弹簧，所述驱动弹簧具有驱动所述V形驱动杆挤压所述偏置转轮的弹性力；

锁定插杆，所述捡拾外壳的外壁上还活动插接有锁定插杆，所述锁定插杆插入所述偏置转轮的转轴上，所述锁定插杆用于锁定所述偏置转轮的转动；

传动齿轮组，所述捡拾外壳的内腔中还设置有传动齿轮组，为互相啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一联动杆与所述第一捡拾环连接，所述第二齿轮通过第二联动杆与所述第二捡拾环；

所述第一联动杆的端部与所述第一齿轮的中心点偏置，所述第二联动杆的端部与所述第二齿轮的中心点偏置。

作为本发明的一种改进，所述锁定插杆由电磁驱动，所述电磁驱动在所述防撞保护感应器的信号下工作，所述电磁驱动与所述防撞保护感应器之间设有信号传输电路，所述信号传输电路包括输入电路、差动放大电路、偏压共源增益电路、输出电路，

输入电路包括：

第一输入端B1，依次串联有电感I1、电容C1；

第二输入端B2，依次串联有电感I2、电容C2；

可变电阻R1，两头分别与电容C1未连接电感I1的一端、电容C2未连接电感I2的一端连接，电阻头与电容C3串联后接地；

差动放大电路包括：

晶体管M1，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极经电容C4与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接；

晶体管M2，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2的一端连接；

晶体管M3，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，栅极通过电容C4与晶体管M1的源极相连，漏极接地，源极与可变电阻R2的一端连接；

晶体管M4，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接；

可变电阻R2，电阻头接地；

偏压共源增益电路包括：

晶体管M5，栅极分别通过电容C6与可变电阻R2连接晶体管M2的一端连接、通过电容C8与电阻R3连接，漏极接地，源极与可变电阻R5的一端连接；

晶体管M6，栅极分别通过电容C7与可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接、通过电容C9与电阻R4连接，漏极接地，源极与可变电阻R5未连接晶体管M5的一端连接；

可变电阻R5，电阻头接地；

输出电路包括：

电容C10,一端与电阻R3、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I3连接；

电容C11，一端与电阻R4、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I4连接；

输出端T1，与电感I3连接；

输出端T2，与电感I4连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滑动升降机构的结构示意图；

图3为图1在A处的放大示意图；

图4为本发明安装有捡拾组件的结构示意图；

图5为本发明中捡拾组件的剖视图；

图6为本发明中信号传输电路的电路简图。

图中各构件为：

10-摆动头本体，

20-激光头，

30-滑动升降机构，31-固定直板，311-升降滑槽，32-L形安装板，321-滑动板部，322-安装板部，

40-磁性连接装置，41-上磁铁环，42-下磁铁环，

50-防撞保护感应器，

60-波纹管，

70-捡拾组件，71-连接直板，72-捡拾外壳，

80-捡拾传动构件，81-捡拾环，811-第一捡拾环，812-第二捡拾环，82-铰接轴，83-传动杆，84-V形驱动杆，85-偏置转轮，86-驱动弹簧，87-锁定插杆，88-第一齿轮，89-第二齿轮，810-第一联动杆，820-第二联动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种摆动头防撞保护装置，包括：

摆动头本体10；

激光头20，通过滑动升降机构30滑动设置于所述摆动头本体10的下方；

磁性连接装置40，所述激光头20与所述滑动升降机构30由磁性连接装置40连接为一体；

防撞保护感应器50，设置于所述激光头20一侧。

上述技术方案的工作原理：

当发生Z轴方向的撞击时，激光头20会沿滑动升降机构30向上滑动，同时触发防撞保护感应器50发出报警信号，当设备接收到报警信号后通知设备停机、相关机构停止动作、激光器停止出光，减少对设备的二次损害；

当发生X、Y轴方向的撞击时，由于激光头20是通过磁性连接装置40固定的，当激光头20被来自X、Y轴方向的作用力撞击时，激光头20会发生掉落以避免继续承受该作用力，与此同时触发防撞保护感应器50发出报警信号，当设备接收到报警信号后通知设备停机、相关机构停止动作、激光器停止出光，减少对设备的二次损害；撞击发生后由于没有对摆动头和设备的相关机构有破坏性的损害，只需要将X、Y方向撞击掉落部份装上复原及可，不会影响项目的进度，减少现场安全事故的发生，可以大幅提高企业的生产效率。

上述技术方案的有益效果：

1.能够起到X、Y、Z三个方向的同时防撞的效果；

2.即使摆动头发生撞击，也能够快速复原不会影响项目的进度；

3.发生撞击后设备能够第一时间报警让设备停机，不会对设备造成二次损害。

作为本发明的一个实施例，所述滑动升降机构30包括：

固定直板31，呈板状结构，上端与所述摆动头本体10固接，下端滑动连接有L形安装板32，所述固定直板31的内侧设置有升降滑槽311，所述升降滑槽311与所述L形安装板32配合连接；

L形安装板32，沿所述升降滑槽311竖直滑动，所述激光头20设置于所述L形安装板32的下方。

上述技术方案的工作原理及有益效果：滑动升降机构30的作用是在激光头20遇到Z轴方向的碰撞时，其能够顺利回缩，以避开撞击物件。这种结构的滑动升降机构30能够快速有效的达到这一目的。

作为本发明的一个实施例，

所述L形安装板32分为一体成型的滑动板部321和安装板部322；

所述滑动板部321竖直而立且内嵌于所述升降滑槽311内；

所述安装板部322水平摆放，所述激光头20设置于所述安装板部322的下表面。

上述技术方案的工作原理及有益效果：L形安装板32的作用一方面是用于安装固定激光头20，另一方面用于和滑动升降机构30滑动连接，而L形安装板32则能够达到这一目的。

作为本发明的一个实施例，所述磁性连接装置40由上磁铁环41和下磁铁环42构成；

所述上磁铁环41固定设置于所述安装板部322的下表面；

所述下磁铁环42固定设置于所述激光头20的上表面；

所述上磁铁环41、下磁铁环42接触配合并产生相互吸引的磁性力。

上述技术方案的工作原理及有益效果：磁性连接装置40的作用是将激光头20连接在摆动头本体10上，当发生X、Y方向的碰撞时，激光头20能够顺势脱落，避免因硬接触碰撞而损害构件。

作为本发明的一个实施例，

所述防撞保护感应器50设置于所述安装板部322的下表面，用于监测摆动头本体10的撞击信号。

上述技术方案的工作原理及有益效果：防撞保护感应器50是在激光头20发生碰撞时能够触发报警信号，停止激光器的所有动作。

作为本发明的一个实施例，

所述安装板部322上表面与所述摆动头本体10的下表面之间设置有波纹管60，所述波纹管60用于保护所述激光头20的激光通道。

所述摆动头主体10主要包括激光光束输入接口装置、光束调整装置、光束聚焦装置、CCD视觉监控装置、信号输入输出装置。

上述技术方案的工作原理及有益效果：为了结构的合理化，用波纹管60来对摆动头本体10发出的激光通道进行防护。

作为本发明的一个实施例，参阅图4-图5，

还包括激光头的捡拾组件70，所述捡拾组件70包括：

连接直板71，一端固定连接于所述摆动头本体10的下端面，另一端固定连接有捡拾外壳72，所述连接直板71与所述固定直板31分列在所述激光头20的两侧；

捡拾外壳72，呈空腔结构，其朝向所述激光头20的一侧为开口状，所述捡拾外壳72的内腔中安装有捡拾传动构件80；

捡拾传动构件80，用于捡拾掉落的激光头20，包括：

捡拾环81，两个对称而设的第一捡拾环811和第二捡拾环812通过铰接轴82与所述捡拾外壳72铰接，所述捡拾环81的自由端从所述捡拾外壳72的开口处伸出并环绕在所述激光头20的外围；

传动杆83，所述第一捡拾环811的外壁与传动杆83的一端铰接，所述传动杆83的另一端铰接有V形驱动杆84；

V形驱动杆84，呈V字形结构，其两端均从所述捡拾外壳72内伸出，一端用于与所述传动杆83铰接，另一端为自由端，所述V形驱动杆84的拐点处与所述捡拾外壳72铰接；

偏置转轮85，转动设置于所述捡拾外壳72内，且所述偏置转轮85抵接于所述V形驱动杆84的自由端处；

驱动弹簧86，所述V形驱动杆84与所述捡拾外壳72的内壁之间还设置有驱动弹簧86，所述驱动弹簧86具有驱动所述V形驱动杆84挤压所述偏置转轮85的弹性力；

锁定插杆87，所述捡拾外壳72的外壁上还活动插接有锁定插杆87，所述锁定插杆87插入所述偏置转轮85的转轴上，所述锁定插杆87用于锁定所述偏置转轮85的转动；

传动齿轮组，所述捡拾外壳72的内腔中还设置有传动齿轮组，为互相啮合传动的第一齿轮88和第二齿轮89，所述第一齿轮88通过第一联动杆810与所述第一捡拾环811连接，所述第二齿轮89通过第二联动杆820与所述第二捡拾环812；

所述第一联动杆810的端部与所述第一齿轮88的中心点偏置，所述第二联动杆820的端部与所述第二齿轮89的中心点偏置。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在X、Y方向上发生撞击时，激光头20就会从摆动头本体10上掉落，为防止激光头20掉落到地面或工作台面上遭到损坏，设置一捡拾组件70。所述捡拾组件70有两种工作状态，分别为：

闲置状态：此时偏置转轮85的近端抵接在V形驱动杆84的自由端，在驱动弹簧86的压缩弹性力的作用下，根据杠杆结构的原理，传动杆83被拉向图5的左方，在传动杆83的带动下第一捡拾环811为展开状态，而当第一捡拾环811转动至展开状态时，第一联动杆810也同时带动第一齿轮88转动，而第二齿轮89也就随之带动，最终第二捡拾环812在第二联动杆820的带动下也呈展开状态。在此闲置状态下，捡拾组件70并不会对激光头20产生任何影响；

捡拾状态：当捡拾组件70处于捡拾状态时，第一捡拾环811、第二捡拾环812处于闭合捡拾状态，此时锁定插杆87处于拔出状态，在驱动弹簧86的动力作用下，该驱动动力的传递过程为：V形驱动杆84--传动杆83--第一捡拾环811--第一联动杆810--第一齿轮88--第二齿轮89--第二联动杆820--第二捡拾环812，在此动力传动过程中，第一捡拾环811、第二捡拾环812相互靠近呈现闭合捡拾状态，对掉落的激光头20进行捡拾。

作为本发明的一个实施例，参阅图6，

所述锁定插杆由电磁驱动，所述电磁驱动在所述防撞保护感应器的信号下工作，所述电磁驱动与所述防撞保护感应器之间设有信号传输电路，所述信号传输电路包括输入电路、差动放大电路、偏压共源增益电路、输出电路，输入电路包括：

第一输入端B1，依次串联有电感I1、电容C1；

第二输入端B2，依次串联有电感I2、电容C2；

可变电阻R1，两头分别与电容C1未连接电感I1的一端、电容C2未连接电感I2的一端连接，电阻头与电容C3串联后接地；

差动放大电路包括：

晶体管M1，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极经电容C4与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接；

晶体管M2，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2的一端连接；

晶体管M3，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，栅极通过电容C4与晶体管M1的源极相连，漏极接地，源极与可变电阻R2的一端连接；

晶体管M4，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接；

可变电阻R2，电阻头接地；

偏压共源增益电路包括：

晶体管M5，栅极分别通过电容C6与可变电阻R2连接晶体管M2的一端连接、通过电容C8与电阻R3连接，漏极接地，源极与可变电阻R5的一端连接；

晶体管M6，栅极分别通过电容C7与可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接、通过电容C9与电阻R4连接，漏极接地，源极与可变电阻R5未连接晶体管M5的一端连接；

可变电阻R5，电阻头接地；

输出电路包括：

电容C10,一端与电阻R3、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I3连接；

电容C11，一端与电阻R4、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I4连接；

输出端T1，与电感I3连接；

输出端T2，与电感I4连接

上述技术方案的工作原理及有益效果：在整个电路工作过程中，信号先从输入端经输入电路的信号的确认后进入差动放大电路，在由四个不同型号尺寸的晶体管族群的作用下线性放大传输信号，经过放大后的信号再进入由晶体管和电容构成的偏压共源增益电路进行信号补全增益，经过偏压增益后的信号再经输出电路的输出端输出，从而完成信号放大去干扰的整个传输过程。

信号在经差动放大电路的单级线性放大和偏压共源增益电路的共源极放大增益后可实现信号在较长路径的传输过程中不发生过度衰减，多组信号之间也不会发生互相干扰的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (9)

1.一种摆动头防撞保护装置，其特征在于，包括：

摆动头本体(10)；

激光头(20)，通过滑动升降机构(30)滑动设置于所述摆动头本体(10)的下方；

磁性连接装置(40)，所述激光头(20)与所述滑动升降机构(30)由磁性连接装置(40)连接为一体；

防撞保护感应器(50)，设置于所述激光头(20)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：

所述滑动升降机构(30)包括：

固定直板(31)，呈板状结构，上端与所述摆动头本体(10)固接，下端滑动连接有L形安装板(32)，所述固定直板(31)的内侧设置有升降滑槽(311)，所述升降滑槽(311)与所述L形安装板(32)配合连接；

L形安装板(32)，沿所述升降滑槽(311)竖直滑动，所述激光头(20)设置于所述L形安装板(32)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：

所述L形安装板(32)分为一体成型的滑动板部(321)和安装板部(322)；

所述滑动板部(321)竖直而立且内嵌于所述升降滑槽(311)内；

所述安装板部(322)水平摆放，所述激光头(20)设置于所述安装板部(322)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：所述磁性连接装置(40)由上磁铁环(41)和下磁铁环(42)构成；

所述上磁铁环(41)固定设置于所述安装板部(322)的下表面；

所述下磁铁环(42)固定设置于所述激光头(20)的上表面；

所述上磁铁环(41)、下磁铁环(42)接触配合并产生相互吸引的磁性力。

5.根据权利要求3所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：

所述防撞保护感应器(50)设置于所述安装板部(322)的下表面，用于监测摆动头本体(10)的撞击信号。

6.根据权利要求3所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：所述安装板部(322)上表面与所述摆动头本体(10)的下表面之间设置有波纹管(60)，所述波纹管(60)用于保护所述激光头(20)的激光通道。

7.根据权利要求1所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：所述摆动头主体(10)主要包括激光光束输入接口装置、光束调整装置、光束聚焦装置、CCD视觉监控装置、信号输入输出装置。

8.根据权利要求1所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于，还包括激光头的捡拾组件(70)，所述捡拾组件(70)包括：

连接直板(71)，一端固定连接于所述摆动头本体(10)的下端面，另一端固定连接有捡拾外壳(72)，所述连接直板(71)与所述固定直板(31)分列在所述激光头(20)的两侧；

捡拾外壳(72)，呈空腔结构，其朝向所述激光头(20)的一侧为开口状，所述捡拾外壳(72)的内腔中安装有捡拾传动构件(80)；

捡拾传动构件(80)，用于捡拾掉落的激光头(20)，包括：

捡拾环(81)，两个对称而设的第一捡拾环(811)和第二捡拾环(812)通过铰接轴(82)与所述捡拾外壳(72)铰接，所述捡拾环(81)的自由端从所述捡拾外壳(72)的开口处伸出并环绕在所述激光头(20)的外围；

传动杆(83)，所述第一捡拾环(811)的外壁与传动杆(83)的一端铰接，所述传动杆(83)的另一端铰接有V形驱动杆(84)；

V形驱动杆(84)，呈V字形结构，其两端均从所述捡拾外壳(72)内伸出，一端用于与所述传动杆(83)铰接，另一端为自由端，所述V形驱动杆(84)的拐点处与所述捡拾外壳(72)铰接；

偏置转轮(85)，转动设置于所述捡拾外壳(72)内，且所述偏置转轮(85)抵接于所述V形驱动杆(84)的自由端处；

驱动弹簧(86)，所述V形驱动杆(84)与所述捡拾外壳(72)的内壁之间还设置有驱动弹簧(86)，所述驱动弹簧(86)具有驱动所述V形驱动杆(84)挤压所述偏置转轮(85)的弹性力；

锁定插杆(87)，所述捡拾外壳(72)的外壁上还活动插接有锁定插杆(87)，所述锁定插杆(87)插入所述偏置转轮(85)的转轴上，所述锁定插杆(87)用于锁定所述偏置转轮(85)的转动；

传动齿轮组，所述捡拾外壳(72)的内腔中还设置有传动齿轮组，为互相啮合传动的第一齿轮(88)和第二齿轮(89)，所述第一齿轮(88)通过第一联动杆(810)与所述第一捡拾环(811)连接，所述第二齿轮(89)通过第二联动杆(820)与所述第二捡拾环(812)；

所述第一联动杆(810)的端部与所述第一齿轮(88)的中心点偏置，所述第二联动杆(820)的端部与所述第二齿轮(89)的中心点偏置。

9.根据权利要求8所述的一种摆动头防撞保护装置，其特征在于：所述锁定插杆由电磁驱动，所述电磁驱动在所述防撞保护感应器的信号下工作，所述电磁驱动与所述防撞保护感应器之间设有信号传输电路，所述信号传输电路包括输入电路、差动放大电路、偏压共源增益电路、输出电路，

输入电路包括：

第一输入端B1，依次串联有电感I1、电容C1；

第二输入端B2，依次串联有电感I2、电容C2；

可变电阻R1，两头分别与电容C1未连接电感I1的一端、电容C2未连接电感I2的一端连接，电阻头与电容C3串联后接地；

差动放大电路包括：

晶体管M1，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极经电容C4与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接；

晶体管M2，栅极与可变电阻R1上与电容C1相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2的一端连接；

晶体管M3，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，栅极通过电容C4与晶体管M1的源极相连，漏极接地，源极与可变电阻R2的一端连接；

晶体管M4，栅极与可变电阻R1上与电容C2相连的一端连接，漏极接地，源极分别与电容C5、可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接；

可变电阻R2，电阻头接地；

偏压共源增益电路包括：

晶体管M5，栅极分别通过电容C6与可变电阻R2连接晶体管M2的一端连接、通过电容C8与电阻R3连接，漏极接地，源极与可变电阻R5的一端连接；

晶体管M6，栅极分别通过电容C7与可变电阻R2未连接晶体管M2的一端连接、通过电容C9与电阻R4连接，漏极接地，源极与可变电阻R5未连接晶体管M5的一端连接；

可变电阻R5，电阻头接地；

输出电路包括：

电容C10,一端与电阻R3、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I3连接；

电容C11，一端与电阻R4、调谐可变电容Z1连接，另一端与电感I4连接；

输出端T1，与电感I3连接；

输出端T2，与电感I4连接。

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