CN216623301U - 一种可人脸识别导航机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可人脸识别导航机器人，属于机器人技术领域。该可人脸识别导航机器人，包括机体和行走装置，机体设置在行走装置上端，行走装置包括底盘、伺服电机和主动轴，主动轴设置在底盘下端，伺服电机设置在底盘上端，主动轴两端固接有主动轮，主动轮伸出底盘设置，主动轮和主动轴之间设置有横向缓冲装置；横向缓冲装置包括花键套和花键轴，花键套内设置有压缩弹簧。本实用新型的可人脸识别导航机器人在行走过程中，当遇到没有避开的竖立在地面的障碍物时，主动轮能够首先触碰到障碍物，并通过主动轮和主动轴之间的横向缓冲装置进行缓冲，防止上端的机体受到撞击，从而防止机器人的故障和损坏。

Description

一种可人脸识别导航机器人

技术领域

本实用新型涉及一种可人脸识别导航机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的机械装置，通过从业指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。服务机器人属于一种特种机器人，根据其用途性能大致可以分为专业领域服务机器人、个人服务机器人以及家庭服务机器人，服务机器人的应用范围广泛，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护、导引解说等工作。

服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。服务机器人越来越多的活跃在各种应用场所。

目前的服务机器人在用于办理业务、导购、导引解说等工作时，只是依靠一些避障传感器无法有效保证服务机器人不与一些障碍物发生碰撞，当撞击到服务机器人的机体时，容易造成服务机器人的故障和损坏。

因此，如何保证服务机器人的安全性，防止服务机器人的机体受到撞击是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可人脸识别导航机器人。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种可人脸识别导航机器人，包括机体和行走装置，机体设置在行走装置上端，行走装置包括底盘、伺服电机和主动轴，主动轴可旋转的设置在底盘下端，伺服电机设置在底盘上端用于驱动的主动轴旋转，主动轴两端固接有主动轮，主动轮伸出底盘设置，主动轮和主动轴之间设置有横向缓冲装置，底盘前端设置有转向轮；

横向缓冲装置包括花键套和花键轴，花键轴伸入花键套内设置，花键套内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与花键套和花键轴固接，花键套远离花键轴的一端与主动轴固接，花键轴远离花键套的一端与主动轮固接。

上述技术方案的改进是：底盘两侧设置有导向机构，导向机构包括水平支撑杆和水平导向轮，水平支撑杆与底盘固接，水平导向轮可旋转的设置在水平支撑杆远离底盘的一端。

上述技术方案的改进是：主动轮远离花键轴的一侧中部固接有防撞杆，防撞杆的端部设置有防撞球。

上述技术方案的改进是：底盘下端对称设置有轴承座，轴承座内设置有调心滚子轴承，主动轴安装在调心滚子轴承内。

上述技术方案的改进是：伺服电机的输出端设置有减速机，减速机的输出端固接有主动齿轮，主动轴与主动齿轮对应处安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接，底盘与主动齿轮对应处设置有长条形开口，链条穿过长条形开口设置。

上述技术方案的改进是：底盘上端通过竖直支撑杆固接有水平安装板，机体下端与水平安装板固接。

上述技术方案的改进是：机体上端可旋转的设置有人脸识别摄像头。

上述技术方案的改进是：机体上端设置有伸缩天线。

上述技术方案的改进是：机体前侧设置有显示屏和扬声器。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型的可人脸识别导航机器人在行走过程中，当遇到没有避开的竖立在地面的障碍物时，主动轮能够首先触碰到障碍物，并通过主动轮和主动轴之间的横向缓冲装置进行缓冲，防止上端的机体受到撞击，从而防止机器人的故障和损坏；

(2)本实用新型的可人脸识别导航机器人的底盘两侧设置有导向机构，当主动轮触碰到障碍物后，主动轮带动横向缓冲装置收缩，然后导向机构的水平导向轮与障碍物接触并转动，使得底盘发生偏转，从而使得机器人避开障碍物；

(3)本实用新型的可人脸识别导航机器人的主动轮一侧中部固接有防撞杆，防撞杆的端部设置有防撞球，当遇到障碍物时，防撞球会首先触碰到障碍物，从而防止主动轮受到撞击损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例可人脸识别导航机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例可人脸识别导航机器人的横向缓冲装置剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例可人脸识别导航机器人的行走装置结构示意图；

其中：1-机体，2-水平安装板，3-竖直支撑杆，4-导向机构，4.1-水平导向轮，4.2-水平支撑杆，5-伸缩天线，6-人脸识别摄像头，7-显示屏，8-扬声器，9-防撞球，10-防撞杆，11-主动轮，12-横向缓冲装置，12.1-花键轴，12.2-花键套，12.3-压缩弹簧，13-轴承座，14-转向轮，15-主动轴，16-从动齿轮，17- 底盘，18-链条，19-主动齿轮，20-减速机，21-伺服电机，22-电池盒。

具体实施方式

实施例

本实施例的可人脸识别导航机器人，如图1-3所示，包括机体1和行走装置，机体1设置在行走装置上端，行走装置包括底盘17、伺服电机21和主动轴15，主动轴15可旋转的设置在底盘17下端，伺服电机21设置在底盘17上端用于驱动的主动轴15旋转，主动轴15两端固接有主动轮11，主动轮11伸出底盘17设置，主动轮11和主动轴15之间设置有横向缓冲装置12，底盘17前端设置有转向轮14；

横向缓冲装置12包括花键套12.2和花键轴12.1，花键轴12.1伸入花键套 12.2内设置，花键套12.2内设置有压缩弹簧12.3，压缩弹簧12.3的两端分别与花键套12.2和花键轴12.1固接，花键套12.2远离花键轴12.1的一端与主动轴15固接，花键轴12.1远离花键套12.2的一端与主动轮11固接。主动轮11 远离花键轴12.1的一侧中部固接有防撞杆10，防撞杆10的端部设置有防撞球9。

本实施例的可人脸识别导航机器人，如图3所示，底盘17两侧设置有导向机构4，导向机构4包括水平支撑杆4.2和水平导向轮4.1，水平支撑杆4.2与底盘17固接，水平导向轮4.1可旋转的设置在水平支撑杆4.2远离底盘17的一端。底盘17下端对称设置有轴承座13，轴承座13内设置有调心滚子轴承(图中未示出)，主动轴15安装在调心滚子轴承内。底盘17上端设置有电池盒22。

本实施例的可人脸识别导航机器人，如图3所示，伺服电机21的输出端设置有减速机20，减速机20的输出端固接有主动齿轮19，主动轴15与主动齿轮 19对应处安装有从动齿轮16，主动齿轮19与从动齿轮16通过链条18连接，底盘17与主动齿轮19对应处设置有长条形开口(图中未示出)，链条18穿过长条形开口设置。

本实施例的可人脸识别导航机器人中，底盘17上端通过竖直支撑杆3固接有水平安装板2，机体1下端与水平安装板2固接。机体1上端可旋转的设置有人脸识别摄像头6。机体1上端设置有伸缩天线5。机体1前侧设置有显示屏7 和扬声器8。

本实施例的可人脸识别导航机器人在实际应用中，可在机体1内设置控制模块，控制模块分别与伺服电机21、伸缩天线5、人脸识别摄像头6、显示屏7和扬声器8电性连接，用于控制机器人实现行走、人脸识别、显示内容和广播等功能。电池盒22内可设置锂电池用于为机器人供电。

本实施例的可人脸识别导航机器人在使用时，当遇到没有避开的竖立在地面的障碍物时，主动轮11能够首先触碰到障碍物，并通过主动轮11和主动轴15 之间的横向缓冲装置12进行缓冲，防止上端的机体1受到撞击，从而防止机器人的故障和损坏；当主动轮11触碰到障碍物后，主动轮11带动横向缓冲装置12 收缩，然后导向机构4的水平导向轮4.1与障碍物接触并转动，使得底盘17发生偏转，从而使得机器人避开障碍物。

本实施例的可人脸识别导航机器人在使用时，主动轮11一侧中部固接有防撞杆10，防撞杆10的端部设置有防撞球9，当遇到障碍物时，防撞球9会首先触碰到障碍物，从而防止主动轮11受到撞击损坏。防撞球9可采用塑料或者橡胶制得。

本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种可人脸识别导航机器人，其特征在于：包括机体(1)和行走装置，所述机体(1)设置在所述行走装置上端，所述行走装置包括底盘(17)、伺服电机(21)和主动轴(15)，所述主动轴(15)可旋转的设置在所述底盘(17)下端，所述伺服电机(21)设置在所述底盘(17)上端用于驱动所述的主动轴(15)旋转，所述主动轴(15)两端固接有主动轮(11)，所述主动轮(11)伸出所述底盘(17)设置，所述主动轮(11)和主动轴(15)之间设置有横向缓冲装置(12)，所述底盘(17)前端设置有转向轮(14)；

所述横向缓冲装置(12)包括花键套(12.2)和花键轴(12.1)，所述花键轴(12.1)伸入所述花键套(12.2)内设置，所述花键套(12.2)内设置有压缩弹簧(12.3)，所述压缩弹簧(12.3)的两端分别与所述花键套(12.2)和花键轴(12.1)固接，所述花键套(12.2)远离所述花键轴(12.1)的一端与所述主动轴(15)固接，所述花键轴(12.1)远离所述花键套(12.2)的一端与所述主动轮(11)固接。

2.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述底盘(17)两侧设置有导向机构(4)，所述导向机构(4)包括水平支撑杆(4.2)和水平导向轮(4.1)，所述水平支撑杆(4.2)与所述底盘(17)固接，所述水平导向轮(4.1)可旋转的设置在所述水平支撑杆(4.2)远离所述底盘(17)的一端。

3.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述主动轮(11)远离所述花键轴(12.1)的一侧中部固接有防撞杆(10)，所述防撞杆(10)的端部设置有防撞球(9)。

4.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述底盘(17)下端对称设置有轴承座(13)，所述轴承座(13)内设置有调心滚子轴承，所述主动轴(15)安装在所述调心滚子轴承内。

5.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述伺服电机(21)的输出端设置有减速机(20)，所述减速机(20)的输出端固接有主动齿轮(19)，所述主动轴(15)与所述主动齿轮(19)对应处安装有从动齿轮(16)，所述主动齿轮(19)与从动齿轮(16)通过链条(18)连接，所述底盘(17)与所述主动齿轮(19)对应处设置有长条形开口，所述链条(18)穿过所述长条形开口设置。

6.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述底盘(17)上端通过竖直支撑杆(3)固接有水平安装板(2)，所述机体(1)下端与所述水平安装板(2)固接。

7.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述机体(1)上端可旋转的设置有人脸识别摄像头(6)。

8.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述机体(1)上端设置有伸缩天线(5)。

9.根据权利要求1所述的可人脸识别导航机器人，其特征在于：所述机体(1)前侧设置有显示屏(7)和扬声器(8)。

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