JP2011160209A - 通信システム、中継接続ユニット及び通信方法 - Google Patents
通信システム、中継接続ユニット及び通信方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ECU1,2から送信されるメッセージをECU4に中継するECU3を備えた通信システムにおいて、ECU3のデータ構造記憶部302は、ECU1から送信されたメッセージM1のデータ構造を標準メッセージのデータ構造として記憶し、ECU3のメッセージ転送部301は、記憶された標準メッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージM1’がECU1から送信されたときは、標準メッセージのデータ構造のメッセージM1とメッセージM1’とをECU4に転送する。これにより、ECU4は変更前と同じ標準メッセージのデータ構造のメッセージM1をも受け取れ、仕様を変更する必要なくメッセージM1を受信できる。
【選択図】図1
Description
Claims (12)
- 第1のデバイスと、
第2のデバイスと、
前記第1のデバイスから送信されるメッセージを前記第2のデバイスに中継する中継接続ユニットと、
を備え、
前記中継接続ユニットは、
前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造を記憶するデータ構造記憶手段と、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージと、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージとを前記第2のデバイスに転送するメッセージ転送手段と、を有する通信システム。 - 前記中継接続ユニットは、前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶するデータ送信周期記憶手段をさらに備え、
前記メッセージ転送手段は、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期と同じ送信周期で前記第2のデバイスに転送する、請求項1に記載の通信システム。 - 第3のデバイスと、
第4のデバイスと、
をさらに備え、
前記中継接続ユニットは、前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから送信されるメッセージを前記第4のデバイスに中継し、
前記データ構造記憶手段は、前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造を記憶し、
前記メッセージ転送手段は、前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを前記第4のデバイスに転送する、請求項1又は2に記載の通信システム。 - 前記データ送信周期記憶手段は、前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶し、
前記メッセージ転送手段は、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期と同じ送信周期で前記第4のデバイスに転送する、請求項3に記載の通信システム。 - 第1のデバイスから送信されるメッセージを第2のデバイスに中継する中継接続ユニットであって、
前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造を記憶するデータ構造記憶手段と、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージと、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージとを前記第2のデバイスに転送するメッセージ転送手段と、を備えた中継接続ユニット。 - 前記中継接続ユニットは、前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶するデータ送信周期記憶手段をさらに備え、
前記メッセージ転送手段は、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期と同じ送信周期で前記第2のデバイスに転送する、請求項5に記載の中継接続ユニット。 - 前記データ構造記憶手段は、第3のデバイスから第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造として記憶し、
前記メッセージ転送手段は、前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを前記第4のデバイスに転送する、請求項5又は6に記載の中継接続ユニット。 - 前記データ送信周期記憶手段は、前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶し、
前記メッセージ転送手段は、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶手段に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期と同じ送信周期で前記第4のデバイスに転送する、請求項7に記載の中継接続ユニット。 - 第1のデバイスから送信されるメッセージを中継接続ユニットを介して第2のデバイスに中継する通信方法であって、
前記中継接続ユニットが、前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造を記憶するデータ構造記憶工程と、
前記中継接続ユニットが、前記データ構造記憶工程で記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージと、
前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージとを前記第2のデバイスに転送するメッセージ転送工程と、を含む通信方法。 - 前記中継接続ユニットが、前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶するデータ送信周期記憶工程をさらに含み、
前記メッセージ転送工程は、前記データ送信周期記憶工程で記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶工程で記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶工程で記憶された前記第1のデバイスから前記第2のデバイスに送信されたメッセージの送信周期と同じ送信周期で前記第2のデバイスに転送する、請求項9に記載の通信方法。 - 前記データ構造記憶工程は、第3のデバイスから第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造を記憶し、
前記メッセージ転送工程は、前記データ構造記憶工程で記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造とは異なるデータ構造のメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶工程で記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造と同じデータ構造のメッセージを前記第4のデバイスに転送する、請求項9又は10に記載の通信方法。 - 前記データ送信周期記憶工程は、前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期を記憶し、
前記メッセージ転送工程は、前記データ送信周期記憶工程に記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期とは異なる送信周期でメッセージが前記第1のデバイス及び前記第3のデバイスのいずれかから前記第4のデバイスに送信されたときは、
前記データ構造記憶工程で記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージのデータ構造のメッセージを、前記データ送信周期記憶工程で記憶された前記第3のデバイスから前記第4のデバイスに送信されたメッセージの送信周期で前記第4のデバイスに転送する、請求項11に記載の通信方法。
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JP2010020392A JP5402684B2 (ja) | 2010-02-01 | 2010-02-01 | 通信システム、中継接続ユニット及び通信方法 |
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JP2009130480A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載用通信システム |
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