JP2011155915A - 皮剥き機 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造で、栗や芋等の被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くことができ、かつ、被皮剥物の表面が傷つきにくい皮剥き機を提供する。
【解決手段】 皮剥き機１は、栗や芋等の被皮剥物の皮を剥くためのものであって、上面２ａ側に被皮剥物の皮を剥くための皮剥き部３が設けられた回転盤２と、回転盤２の上方を囲むようにして回転盤２に向かって開口し、かつ、内部に被皮剥物が投入される、筒部４とを備える。そして、筒部４は、その内周形状が、回転盤２の回転軸心２０を囲む凸多角形状となるように形成されている。
【選択図】 図２

Description

この発明は、栗や芋等の被皮剥物の皮を剥く皮剥き機に関する。

従来、芋等の被皮剥物の皮を剥く皮剥き機として、例えば、図１９に示すものがあった（特許文献１参照）。この皮剥き機１０１は、円筒状の筒部１０２と、その筒部１０２の内部に配備される回転板１０３とを備えていた。そして、筒部１０２内に投入された被皮剥物は、回転板１０３の回転によって、筒部１０２の内周面１０４や回転板１０３の表面に接触しながら回転されて、皮が剥かれた。また、筒部１０２の内周面１０４には、内側に突き出た返し部１０５が複数形成されており、被皮剥物は、これら返し部１０５、１０５によって弾かれてその姿勢を適度に変えながら、筒部１０２内を周回移動するとともに、筒部１０２の内周面１０４等に接触して、皮が剥かれていた。

特開平５−８４０５７号公報

しかしながら、上記の皮剥き機１０１にあっては、被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くために、筒部１０２の内周面１０４に複数の返し部１０５、１０５を形成する必要があり、筒部１０２の構造が複雑となっていた。また、回転板１０３の回転により生じる遠心力によって付勢された被皮剥物が、返し部１０５の頂辺１０６等の尖った部分に接触することによって、その表面に傷がつく虞があった。

この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、栗や芋等の被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くことができ、かつ、被皮剥物の表面が傷つきにくい皮剥き機を提供することにある。

この発明に係る皮剥き機は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る皮剥き機は、栗や芋等の被皮剥物の皮を剥く皮剥き機であって、上面側に前記被皮剥物の皮を剥くための皮剥き部が設けられた回転盤と、前記回転盤の上方を囲むようにして前記回転盤に向かって開口し、かつ、内部に前記被皮剥物が投入される、筒部とを備える。そして、前記筒部は、その内周形状が、前記回転盤の回転軸心を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状となるように形成されている。

この皮剥き機にあっては、筒部の内周形状が、回転盤の回転軸心を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状となるように形成されているため、筒部の内周面は、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状の各々の辺に対応する各々の面が周回状に連なるようにして形成される。そして、筒部内に投入された被皮剥物は、回転盤の回転により生じる遠心力によって付勢されるとともに、筒部の内周面の各々の面を順次通過するようにして、筒部内を周回移動する。このとき、被皮剥物は、筒部の内周面のうちの一の面から別の面に移る際にその別の面によって弾かれ、これにより、被皮剥物の姿勢が変えられることになる。こうして、被皮剥物は、その姿勢を適度に変えながら筒部内を周回移動するとともに、回転盤の上面側に設けられた皮剥き部によって皮が剥かれる。すなわち、この皮剥き機にあっては、従来の皮剥き機とは異なり、簡単な構造で、被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くことができる。また、内周形状が凸多角形状もしくは略凸多角形状に形成された筒部においては、その内周面は、筒部の内側に突き出るように形成されることはない。したがって、筒部の内周面に尖った部分が形成されることはなく、前記遠心力によって付勢された被皮剥物が、そのような尖った部分に接触するといった虞もないため、被皮剥物の表面が傷つきにくい。

また、請求項２に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項１に記載の皮剥き機において、前記回転盤は、前記回転軸心を中心とする円形状に形成されており、かつ、前記筒部の内周の、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状の各々の辺は、少なくとも一部分が前記回転盤の外周縁の内側に位置しているのが望ましい。こうすることで、筒部の内周面の各々の面は、その少なくとも一部分が常に回転盤上に位置することになるため、被皮剥物を確実に、前記各々の面を順次通過するようにして筒部内を周回移動させることができ、被皮剥物の姿勢を効率よく変えることができる。

また、請求項３に記載の発明に係る皮剥き機は、請求項１または２に記載の皮剥き機において、前記皮剥き部は、前記回転盤の上面側に放射状に設けられた複数の刃体を有し、それら複数の刃体は、前記回転軸心を中心とする半径方向に沿うようにして、かつ、その回転軸心から離間するようにして設けられる。また、前記回転盤の上面には、前記回転軸心を囲む外周面を備える突出体が設けられる。そして、前記外周面は、前記回転盤の上面付近から起立して、上方ほど前記回転軸心から離れるように傾斜する傾斜面を有する。

この皮剥き機にあっては、筒部内に投入された被皮剥物は、回転盤の上面側に放射状に設けられた複数の刃体によって皮が剥かれる。このとき、回転盤の回転軸心側に向かって移動する被皮剥物は、回転盤の上面に設けられた前記突出体の外周面によって刃体側に弾かれることになる。したがって、前記突出体を設けることで、前記突出体を設けない場合に比して、被皮剥物が刃体に接触する頻度を高めることができ、被皮剥物の皮を効率よく剥くことができる。しかも、この突出体は、回転盤の上面付近から起立して、上方ほど回転軸心から離れるように傾斜する傾斜面を有するため、この傾斜面によって、被皮剥物を確実に刃体側に弾くことができる。

また、請求項４に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項３に記載の皮剥き機において、前記刃体の前記回転軸心側の端部は、前記傾斜面の下端まで延びてもよい。こうすることで、前記傾斜面は、前記刃体の上方から起立することになり、その傾斜面によって弾かれた被皮剥物が刃体に接触し易くなる。

また、請求項５に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項３または４に記載の皮剥き機において、前記突出体の上部は、先細り状に形成されてもよい。こうすることで、被皮剥物が突出体上に留まって刃体との接触が妨げられる、といった虞が低減される。

また、請求項６に記載の発明に係る皮剥き機は、請求項１または２に記載の皮剥き機において、前記皮剥き部は、前記回転盤の上面側に設けられた刃体を有し、前記刃体の上面には、前記刃体上を相対的に通過する前記被皮剥物を跳ね上げる、跳ね上げ隆起部が形成されている。この皮剥き機にあっては、刃体上を相対的に通過する被皮剥物は、その刃体の上面に設けられた前記跳ね上げ隆起部により跳ね上げられることによって、さらに、その姿勢が変えられることになる。

また、請求項７に記載の発明に係る皮剥き機は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の皮剥き機において、前記回転盤の下方には、前記皮剥き部によって剥かれた皮を受ける皮受け部が設けられ、その皮受け部には、前記剥かれた皮を排出する皮排出口が形成される。また、前記回転盤の下面側には、前記回転盤の回転に伴って回動して、前記皮受け部によって受けられた前記剥かれた皮を前記皮排出口内へ掻き落とす掻き落とし部が設けられる。ここで、前記掻き落とし部は、掻き落とし本体と、前記回転盤の下面から突出して前記掻き落とし本体を支持する支持部とを備える。そして、前記支持部により、前記掻き落とし本体は、前記回転盤の下面との間に空気を逃がす逃がし空間を介在させるように、前記回転盤の下面から離れた位置に支持されている。

この皮剥き機にあっては、皮剥き部により剥かれた皮が、前記掻き落とし部の前記掻き落とし本体によって前記皮排出口内へ掻き落とされて排出される。ここで、前記掻き落とし本体は、回転盤の下面との間に空気を逃がす逃がし空間を介在させるように、回転盤の下面から離れた位置に支持されているため、回転盤の回転に伴って回動する際に掻き落とし部が受ける空気抵抗を小さくし、掻き落とし部をスムーズに回動させることができる。

また、請求項８に記載の発明に係る皮剥き機は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の皮剥き機において、前記皮剥き機は、前記被皮剥物を前記筒部内に投入する投入口およびその投入口を開閉する開閉部としての第１開閉部と、皮が剥かれた前記被皮剥物を前記筒部から排出する被皮剥物排出口およびその被皮剥物排出口を開閉する開閉部としての第２開閉部とを備える。また、前記皮剥き機は、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御する制御手段を備える。そして、その制御手段は、前記第１開閉部と前記第２開閉部との双方が閉じた状態から、前記第２開閉部が閉状態を保持したまま前記第１開閉部が開く第１のステップと、前記第１開閉部が開状態を保持するとともに、前記第２開閉部が閉状態を保持する第２のステップと、前記第２開閉部が閉状態を保持したまま前記第１開閉部が閉じる第３のステップと、前記第１開閉部と前記第２開閉部との双方が閉状態を保持する第４のステップと、前記第１開閉部が閉状態を保持したまま前記第２開閉部が開く第５のステップと、前記第１開閉部が閉状態を保持するとともに、前記第２開閉部が開状態を保持する第６のステップとが順に行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御する。

この皮剥き機にあっては、被皮剥物を筒部内に投入する投入口およびその投入口を開閉する開閉部としての第１開閉部と、皮が剥かれた被皮剥物を筒部から排出する被皮剥物排出口およびその被皮剥物排出口を開閉する開閉部としての第２開閉部とを備える。そして、それら第１開閉部および第２開閉部の開閉の切り替えは、前記第１のステップから前記第６のステップまでが順に行われるように、制御手段によって制御される。すなわち、前記第１のステップにより、第１開閉部と第２開閉部との双方が閉じた状態から、第２開閉部が閉状態を保持したまま第１開閉部が開き、その後、前記第２のステップにより、第１開閉部が開状態を保持するとともに、第２開閉部が閉状態を保持する。そして、この第２のステップにおいて、被皮剥物が投入口から筒部内に投入される。また、前記第３のステップにより、第２開閉部が閉状態を保持したまま第１開閉部が閉じ、その後、前記第４のステップにより、第１開閉部と第２開閉部との双方が閉状態を保持する。そして、この第４のステップにおいて、筒部内に投入された被皮剥物の皮が剥かれる。さらに、前記第５のステップにより、第１開閉部が閉状態を保持したまま第２開閉部が開き、その後、前記第６のステップにより、第１開閉部が閉状態を保持するとともに、第２開閉部が開状態を保持する。そして、この第６のステップにおいて、皮が剥かれた被皮剥物が被皮剥物排出口を介して筒部から排出される。

また、請求項９に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項８に記載の皮剥き機において、前記制御手段は、前記第６のステップの後に、前記第１開閉部が閉状態を保持したまま前記第２開閉部が閉じる第７のステップが行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御してもよい。

また、請求項１０に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項９に記載の皮剥き機において、前記制御手段は、前記第１のステップから前記第７のステップまでを１サイクルとし、その１サイクルが、時間を空けずに、あるいは、所要の時間を空けて、繰り返し行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御してもよい。これにより、１サイクルにおける前記第７のステップが行われた後、時間を空けずに、あるいは、所要の時間を空けて、次の１サイクルにおける前記第１のステップが行われるようにして、１サイクルが繰り返し行われる。

また、請求項１１に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の皮剥き機において、前記投入口は、前記筒部の上方に設けられ、かつ、前記投入口の中心は、前記回転軸心から外れた位置に偏心位置してもよい。こうすることで、作業者は、前記回転軸心から外れた側から、筒部内に被皮剥物を投入でき、その投入作業が容易となる。

また、請求項１２に記載の発明に係る皮剥き機のように、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の皮剥き機において、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状は、凸四角形状もしくは略凸四角形状、凸五角形状もしくは略凸五角形状、凸六角形状もしくは略凸六角形状、凸七角形状もしくは略凸七角形状、あるいは、凸八角形状もしくは略凸八角形状のいずれかであってもよい。

この発明によれば、被皮剥物が投入される筒部の内周形状を、回転盤の回転軸心を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状に形成することによって、簡単な構造で、栗や芋等の被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くことができ、かつ、被皮剥物の表面が傷つきにくい皮剥き機を提供することができる。

この発明の第１の実施の形態の斜視図であって、覆い蓋を取り外した状態を示す。 同じく、分解斜視図である。 同じく、筒部の内部を表わした一部破断要部縦断面図であって、支持台の上面より上側を破断している。 同じく、図３における要部拡大図である。 同じく、図３におけるＡ−Ａ線による断面図である。 同じく、図５における要部拡大図である。 同じく、回転盤の拡大斜視図である。 同じく、回転盤の拡大分解斜視図である。 同じく、回転盤本体に刃体が取り付けられる前の、回転盤本体および刃体を表わした斜視図である。 同じく、刃体の拡大側面図である。 同じく、第２開閉部を閉じた筒部の拡大斜視図である。 同じく、第２開閉部を開いた筒部の拡大斜視図である。 この発明の第２の実施の形態の斜視図である。 同じく、分解斜視図である。 この発明の第３の実施の形態の斜視図である。 同じく、分解斜視図である。 同じく、筒部の拡大斜視図である。 この発明の他の実施の形態の、筒部の内周形状を概略的に表わした図である。 従来の皮剥き機を示す横断面図である。

以下、この発明に係る皮剥き機を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図１２は、本発明の第１の実施の形態を示す。図中符号１は、皮剥き機であって、栗や芋等の被皮剥物の皮（例えば、栗の鬼皮）を剥くためのものである。

この皮剥き機１は、上面２ａ側に被皮剥物の皮を剥くための皮剥き部３が設けられた回転盤２と、回転盤２の上方を囲むようにして回転盤２に向かって開口し、かつ、内部に被皮剥物が投入される、筒部４とを備える。そして、筒部４は、その内周形状（すなわち、その内周面の横断面形状）が、回転盤２の回転軸心２０を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、凸多角形状）となるように形成されている。ここで、凸多角形状とは、すべての頂点における内角が二直角より小さい多角形状のことである。

詳細には、皮剥き機１は、回転盤２を回転駆動させるためのモーター等の駆動手段（図示せず）が内部に配備されてなる支持台５と、その支持台５の上方に配備される外側筒状部６および上蓋部７とを備える（図１および図２参照）。より詳細には、支持台５は、横断面矩形状の外周面を有し、その支持台５の上面５ａの中央部分には、軸孔５ｂが形成されていて、その軸孔５ｂに、前記駆動手段によって回転する回転軸５ｃが挿通されている（図３および図４参照）。また、回転軸５ｃは、軸孔５ｂから上方に突出しており、その上端には、回転盤２が取り付けられる取付部５ｄが設けられている。図示実施の形態においては、取付部５ｄは、回転軸５ｃが嵌まる円筒状の軸部５ｅと、その軸部５ｅの上部に設けられた円形状の鍔部５ｆと、その鍔部５ｆの中央上端面から突出するように形成された突出部５ｇとからなる。また、支持台５の上面５ａには、軸孔５ｂから突出する回転軸５ｃの周囲を囲うようにして、短円筒状の支持筒部５ｈが突出形成されており、筒部４は、この支持筒部５ｈに載置されるようにして、支持台５に取付固定されている。そして、支持台５の上方に、それら筒部４および支持筒部５ｈの周囲を囲うようにして、横断面矩形状の外周面を有する前記外側筒状部６が配備されている。さらに、筒部４の上方には、筒部４および外側筒状部６の、上側の開口を被うようにして、前記上蓋部７が配備されている。

回転盤２は、回転軸心２０を中心とする円形状に形成されている。詳細には、回転盤２は、回転盤本体２ｂと、その回転盤本体２ｂに設けられる前記皮剥き部３とを備える（図７ないし図９参照）。この回転盤本体２ｂは、例えば、アルミ製等の金属製、あるいは合成樹脂製からなり、支持筒部５ｈの内周円より若干小さい円形状に形成されている。また、回転盤本体２ｂの中央部分には、回転軸５ｃの取付部５ｄ（詳細には、突出部５ｇおよび鍔部５ｆの上側部分）が嵌まる段付きの貫通孔２ｃが設けられている。さらに、その貫通孔２ｃの周囲には、ねじ等の固着具Ｘ１、Ｘ１が取り付けられる取付孔２ｄ、２ｄが、四つ前後左右に並んで貫通形成されている。そして、固着具Ｘ１、Ｘ１が、回転軸５ｃの取付部５ｄ（詳細には、鍔部５ｆの上面）に設けられた挿入孔Ｙ１、Ｙ１に挿通されるとともに、回転盤本体２ｂの取付孔２ｄ、２ｄにねじ込まれることによって、回転盤２（詳細には、回転盤本体２ｂ）が回転軸５ｃに取付固定される。

ここで、前記皮剥き部３は、回転盤２の上面２ａ側に設けられた刃体３ａ（詳細には、回転盤２の上面２ａ側に放射状に設けられた複数の刃体３ａ、３ａ）を有する。そして、それら複数の刃体３ａ、３ａは、回転軸心２０を中心とする半径方向に沿うようにして、かつ、その回転軸心２０から離間するようにして設けられている（図７ないし図９参照）。具体的には、刃体３ａは、平面視略矩形状（詳細には、平面視略長方形状）で、回転軸心２０を中心とする半径方向に長く延びるように設置される。詳細には、回転盤本体２ｂには、刃体３ａを取り付けるための刃体取付部２ｅが、回転軸心２０を中心とする半径方向に沿うように、放射状に複数（図示実施の形態においては、８個）形成されている（図９参照）。図示実施の形態においては、刃体取付部２ｅは、回転盤本体２ｂの表面から窪むようにして形成された凹部２ｆと、その凹部２ｆと連通し、かつ、回転盤本体２ｂの上下面を貫通する貫通部２ｇとからなる。また、刃体取付部２ｅは、回転軸心２０から離間した位置から回転盤本体２ｂの外周縁２ｈに達するまで延びるように形成されている。さらに、刃体取付部２ｅ（詳細には、凹部２ｆ）には、その刃体取付部２ｅに刃体３ａを取り付けるための、ねじ等の固着具Ｘ２、Ｘ２がねじ込まれる取付孔Ｙ２、Ｙ２が形成されている。

また、刃体３ａは、その刃部３ｂが刃体取付部２ｅの貫通部２ｇ側に位置するとともに、刃部３ｂの前方側に若干の隙間を明けるようにして、刃体取付部２ｅに取り付けられている（図７ないし図９参照）。また、刃体３ａの、回転盤本体２ｂの外周縁２ｈ側の端部３ｃは、その外周縁２ｈに沿うように、円弧状に形成されている（図６参照）。

また、回転盤２の上面２ａには、回転軸心２０を囲む外周面８ａを備える突出体８が設けられている。そして、この外周面８ａは、回転盤２の上面２ａ付近から起立して、上方ほど回転軸心２０から離れるように傾斜する傾斜面８ｂを有する。また、突出体８の上部８ｃは、先細り状に形成されている。

詳細には、突出体８は、回転盤２の中央部の上面２ａから、回転盤２の上方に向けて突出するように設けられている。具体的には、突出体８は、例えば、ナイロン系合成樹脂等を素材とする合成樹脂ブロックを削り出して形成されている（突出体８は、金属製もしくは合成樹脂製の中空体であっても構わない。）。図示実施の形態においては、突出体８は、逆円錐台形状に形成された胴部８ｄと、その胴部８ｄと連続するように円錐形状に形成された頭部８ｅとからなる（図７および図８参照）。そして、胴部８ｄの外周面が、前記傾斜面８ｂとなり、また、頭部８ｅが、前記上部８ｃとなっている。また、突出体８の中心部分には、六角ネジ等の固着具Ｘ３が挿通される挿通孔８ｆが貫通形成されている。そして、固着具Ｘ３が、挿通孔８ｆに挿通されるとともに、回転軸５ｃの取付部５ｄ（詳細には、突出部５ｇ）に設けられた取付穴Ｙ３にねじ込まれることによって、突出体８が回転軸５ｃおよび回転盤２（回転盤本体２ｂ）に固定されている。

また、刃体３ａの上面３ｄには、刃体３ａ上を相対的に通過する被皮剥物を跳ね上げる、跳ね上げ隆起部３ｅが形成されている（図６ないし図１０参照）。図示実施の形態においては、刃体３ａの上面３ｄは、刃部３ｂの先端３ｆから中央部過ぎにかけては、水平に形成され、その中央部過ぎから、刃部３ｂとは反対側の基部３ｇにかけては、基端３ｈ側ほど若干高くなるように（詳細には、刃体３ａの厚みが基端３ｈ側ほど増すように）傾斜して形成されている（図１０参照）。そして、この傾斜して形成された部分が、刃体３ａの長手方向に延びる前記跳ね上げ隆起部３ｅとなっている。また、刃体３ａは、その上面３ｄの、水平に形成された部分（すなわち、刃部３ｂの先端３ｆから中央部過ぎにかけての部分）と、回転盤本体２ｂの表面とが略面一となるように、回転盤本体２ｂに取付固定されている。このため、跳ね上げ隆起部３ｅは、回転盤本体２ｂの表面より突き出た状態となっている。この跳ね上げ隆起部３ｅの、回転盤本体２ｂの表面からの突出長については、例えば、０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度が好ましいが、特にこの範囲に限定されるものではない。また、図示実施の形態においては、刃体３ａの回転軸心２０側の端部３ｉは、突出体８の傾斜面８ｂの下端まで延びており、突出体８の底面８ｇの周縁部分には、それら刃体３ａ、３ａの跳ね上げ隆起部３ｅ、３ｅ（詳細には、跳ね上げ隆起部３ｅ、３ｅの、回転軸心２０側の端部）と干渉しないように、それら跳ね上げ隆起部３ｅ、３ｅ（詳細には、跳ね上げ隆起部３ｅ、３ｅの、回転軸心２０側の端部）が入り込む凹み８ｈが形成されている（図４および図７参照）。なお、符号３ｊは、刃体取付部２ｅに刃体３ａを取り付けるために、その刃体３ａに設けられた、ねじ等の固着具Ｘ２が挿通される挿通孔である。

また、回転盤２の下方には、皮剥き部３（図示実施の形態においては、複数の刃体３ａ、３ａ）によって剥かれた皮を受ける皮受け部９（図示実施の形態においては、平面からなる皮受け部９）が設けられ、その皮受け部９には、前記剥かれた皮を排出する皮排出口９ａが形成されている。また、回転盤２の下面２ｉ側には、回転盤２の回転に伴って回動して、皮受け部９によって受けられた前記剥かれた皮を皮排出口９ａ内へ掻き落とす掻き落とし部１０が設けられている。ここで、掻き落とし部１０は、掻き落とし本体１０ａと、回転盤２の下面２ｉから突出して掻き落とし本体１０ａを支持する支持部１０ｂとを備える。そして、支持部１０ｂにより、掻き落とし本体１０ａは、回転盤２の下面２ｉとの間に空気を逃がす逃がし空間１０ｃを介在させるように、回転盤２の下面２ｉから離れた位置に支持されている。

詳細には、支持台５の上面５ａの、支持筒部５ｈに囲まれた部分が、前記皮受け部９となっている。そして、この皮受け部９の、支持筒部５ｂ寄り位置（詳細には、図３および図４における右側に寄った位置）に、前記皮排出口９ａが形成されている（図２および図４参照）。また、皮排出口９ａの下方には、前記剥かれた皮を皮剥き機１の外部へ導くシューター９ｂが配備されている。図示実施の形態においては、シューター９ｂは、皮排出口９ａ側ほど上方に位置するように勾配がつけられた底板部９ｃと、その底板部９ｃの両側端から起立する側板部９ｄ、９ｄとを有する。また、シューター９ｂ（詳細には、底板部９ｃおよび側板部９ｄ、９ｄ）は、支持台５の側面５ｉ（詳細には、図３および図４における右側に位置する側面５ｉ）に形成された開口部５ｊを介して外方に突出するように延びており、皮排出口９ａ内に掻き落とされた、前記剥かれた皮は、このシューター９ｂを通って開口部５ｊから皮剥き機１の外部へと排出される。

また、掻き落とし部１０は、回転盤本体２ｂとは別体に形成されており、回転盤２の下面２ｉ（図示実施の形態においては、回転盤本体２ｂの下面であって、前記刃体取付部２ｅが設けられていない位置）に、回転軸心２０を中心とする半径方向に長手となるようにして設けられている（図３、図４および図８参照）。図示実施の形態においては、回転盤２の下面２ｉ側には、回転軸心２０を挟んで対称的に位置する、二個の掻き落とし部１０、１０が設けられている。具体的には、掻き落とし本体１０ａは、例えば、ゴム製あるいは合成樹脂製又は金属製であって、板状に形成されている。また、支持部１０ｂは、回転盤２の下面２ｉ（詳細には、回転盤本体２ｂの下面）に取付固定される基板１０ｄと、その基板１０ｄの両側部から下方に延びる側板１０ｅ、１０ｅとからなり、断面略コ字状に形成されている。さらに、側板１０ｅ、１０ｅの下端は、回転盤２の回転方向Ｒ側（図示実施の形態においては、時計回り方向Ｒ側）ほど上方に位置するように斜めに形成されている。そして、掻き落とし本体１０ａは、これら側板１０ｅ、１０ｅの下端の傾斜に合わせて、回転盤２の回転方向Ｒ側（図示実施の形態においては、時計回り方向Ｒ側）ほど上方に位置するように斜めに傾いた状態で、側板１０ｅ、１０ｅの下端部間に保持されるように配備されている。また、基板１０ｄには、回転盤２の下面２ｉ（詳細には、回転盤本体２ｂの下面）に掻き落とし部１０を取り付けるための、ねじ等の固着具Ｘ４、Ｘ４が挿通される挿通孔１０ｆ、１０ｆが形成されている。そして、固着具Ｘ４、Ｘ４が、それら挿通孔１０ｆ、１０ｆに挿通されるとともに、回転盤２の下面２ｉ（詳細には、回転盤本体２ｂの下面）に設けられた取付穴（図示せず）にねじ込まれることによって、掻き落とし部１０が回転盤２（回転盤本体２ｂ）に固定されている。そして、掻き落とし本体１０ａ、基板１０ｄ、および側板１０ｅ、１０ｅに囲まれた部分が、前記逃がし空間１０ｃとなっている。なお、図３および図４においては、説明の便宜上、逃がし空間１０ｃが正面側（詳細には、図３および図４における手前側）を向いた状態の掻き落とし部１０を、二点差線で表わしている。

筒部４は、例えば、ステンレス製等の金属製であって、前記凸多角形状の各々の辺に対応する各々の立壁４ａ、４ａが周回状に連なるようにして形成されている（図２、図１１および図１２参照）。ここで、前記凸多角形状は、回転軸心２０を中心とする正多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）となっている。また、筒部４の内周の、前記凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺は、少なくとも一部分が回転盤２の外周縁２ｊ（詳細には、回転盤本体２ｂの外周縁２ｈおよび刃体３ａの前記外周縁２ｈ側の端部３ｃ）の内側に位置している。図示実施の形態においては、筒部４の内周の、前記正六角形状の各々の辺は、その両側部を除くその他の部分が、回転盤２の外周縁２ｊ（詳細には、回転盤本体２ｂの外周縁２ｈおよび刃体３ａの前記外周縁２ｈ側の端部３ｃ）の内側に位置している（図５および図６参照）。

また、図示実施の形態においては、各々の立壁４ａ、４ａの内側には、緩衝層４ｂ、４ｂ、例えば、シリコーンゴム等のシリコーン系素材からなる緩衝層４ｂ、４ｂが設けられており、これら緩衝層４ｂ、４ｂによって、筒部４の内周面４ｃが形成されている（図６、図１１および図１２参照）。また、筒部４の一つの立壁４ａおよび緩衝層４ｂ、例えば、正面側（詳細には、図５および図６における下側）に位置する立壁４ａおよび緩衝層４ｂは、その下側部分に、矩形状（図示実施の形態においては、長方形状）に切り欠かれた切欠口４ｄが設けられている。さらに、この切欠口４ｄの両側端から前記正面側（詳細には、図５および図６における下側）に延びるようにして、延設部４ｅ、４ｅが設けられている。図示実施の形態においては、これら延設部４ｅ、４ｅの内側にも、立壁４ａと同様に、前記緩衝層が設けられている。また、筒部４の、正面側（詳細には、図５および図６における下側）に位置する立壁４ａ以外の立壁４ａ、４ａの下端部には、外方へ張り出す張り出し部４ｆが形成されている。図示実施の形態においては、張り出し部４ｆは、その外周縁が、支持台５の支持筒部５ｈの外周縁と合致するように円弧状に張り出しており、この張り出し部４ｆが支持筒部５ｈに載置されるようにして、筒部４が支持台５に取付固定されている（図２参照）。

外側筒状部６は、例えば、ステンレス製等の金属製であって、平面視略正方形状となる筒状に形成されている（図１、図２および図５参照）。図示実施の形態においては、外側筒状部６は、支持台５の各側面５ｉ、５ｉから上方に延設されるようにして、支持台５に取付固定されている。また、外側筒状部６の正面側（詳細には、図５および図６における下側）には、後述する延出部６ｂを介して、筒部４の切欠口４ｄと連通する取出口６ａが、その切欠口４ｄよりも下方の位置で開口するように設けられている。また、取出口６ａには、その取出口６ａから、背面側（詳細には、図５および図６における上側）に延出するようにして、延出部６ｂが付設されている。図示実施の形態においては、延出部６ｂは、取出口６ａの口縁下部から前記切欠口４ｄの口縁下部に向かうように傾斜して延び、その先端が前記切欠口４ｄの口縁下部に到達するように延ばされた傾斜板６ｃと、その傾斜板６ｃの両側端から起立する側板部６ｄ、６ｄとからなる。また、側板部６ｄ、６ｄの内側には、筒部４の立壁４ａおよび延設部４ｅと同様に、前記緩衝層が設けられている。そして、これら側板部６ｄ、６ｄの一側端部と、筒部４の延設部４ｅ、４ｅの一側端部とが互いに突き合わされて、両者が連結されている。

上蓋部７は、例えば、ステンレス製等の金属製であって、外側筒状部６内にちょうど嵌まるように、略正方形の板状に形成されている（図１ないし図４参照）。この上蓋部７は、筒部４上に載置されるとともに、例えば、その筒部４の外周面または／および外側筒状部６の内周面に設けられる固着具（図示せず）によって、筒部４または／および外側筒状部６に取付固定されている。

さらに、皮剥き機１は、被皮剥物を筒部４内に投入する投入口１１およびその投入口１１を開閉する開閉部としての第１開閉部１１ａと、皮が剥かれた被皮剥物を筒部４から排出する被皮剥物排出口１２およびその被皮剥物排出口１２を開閉する開閉部としての第２開閉部１２ａとを備える。また、投入口１１は、筒部４の上方に設けられ、かつ、その投入口１１の中心は、回転軸心２０から外れた位置に偏心位置している。

詳細には、投入口１１は、上蓋部７の、回転軸心２０より一方側、例えば、図３および図４における左側であって、皮排出口９ａとは反対側に寄った位置に貫通形成されている（図１ないし図４参照）。この投入口１１は、平面視正方形状等の矩形状に形成されている。また、投入口１１には、その投入口１１の各々の辺から斜め上方に末広がり状に立ち上がる、平面視正方形状等の矩形状の外形を備えた漏斗７ａが設けられている。さらに、図示実施の形態においては、外側筒状部６の上部に、覆い蓋１３が設けられている。この覆い蓋１３は、例えば、ステンレス製等の金属製からなり、外側筒状部６に覆い被さるように取り付けられている。また、覆い蓋１３には、漏斗７の上端口縁部の大きさと対応する大きさで開けられて、その漏斗７ａと連通する開口１３ａが形成されている。

また、第１開閉部１１ａは、投入口１１を塞ぐ大きさで略正方形状に形成されており、上蓋部７の上面もしくは下面（図示実施の形態においては、上面）に、水平方向（詳細には、図３および図４における左右方向）に移動可能となるように配備されている（図１ないし図４参照）。詳細には、漏斗７ａの、前記一方側とは反対側（詳細には、図３および図４における右側）の下端部分には、第１開閉部１１ａを出し入れ可能な間隙が形成されていて、前記第１開閉部１１ａは、その間隙を通じて、水平方向（詳細には、図３および図４における左右方向）に往復動可能に配備されている。そして、この第１開閉部１１ａの往復動によって、投入口１１が開閉するようになっている。なお、図示実施の形態においては、上蓋部７と覆い蓋１３との間に、第１開閉部１１ａを往復駆動させるためのモーター等の駆動装置（図示せず）が設置されている。そして、この駆動装置は、後述する制御手段によって、第１開閉部１１ａの開閉を切り替えるように制御される。

また、被皮剥物排出口１２は、筒部４の前記切欠口４ｄと、その切欠口４ｄの口縁下部に位置する、外側筒状部６の傾斜板６ｃとで形成されている（図２参照）。また、外側筒状部６の傾斜板６ｃおよび側板部６ｄ、６ｄ、ならびに筒部４の延設部４ｅ、４ｅによって、皮が剥かれた被皮剥物を皮剥き機１の外部へ導くシューター１２ｂが形成されている。すなわち、被皮剥物排出口１２から排出された被皮剥物は、このシューター１２ｂを通って、外側筒状部６の取出口６ａから皮剥き機１の外部へと導かれる。

また、第２開閉部１２ａは、筒部４の切欠口４ｄを覆う大きさで略矩形（図示実施の形態においては、略長方形）の板状に形成されている（図２参照）。図示実施の形態においては、この第２開閉部１２ａの内側にも、筒部４の立壁４ａおよび延設部４ｅ、ならびに外側筒状部６の側板部６ｄと同様に、前記緩衝層が設けられている。また、第２開閉部１２ａの下端部には、筒部４の、正面側（詳細には、図５および図６における下側）に位置する立壁４ａ以外の立壁４ａ、４ａと同様に、外方へ張り出す張り出し部１２ｃ（図示実施の形態においては、その外周縁が、支持台５の支持筒部５ｈの外周縁と合致するように円弧状に張り出した張り出し部１２ｃ）が形成されている。そして、第２開閉部１２ａは、筒部４の、正面側（詳細には、図５および図６における下側）の立壁４ａの外側に、上下に移動可能となるように（詳細には、上下方向に往復動可能に）配備されている（図１１および図１２参照）。そして、この第２開閉部１２ａの往復動によって、被皮剥物排出口１２が開閉するようになっている。なお、図示実施の形態においては、筒部４の立壁４ａの外側に、第２開閉部１２ａを往復駆動させるためのモーター等の駆動装置（図示せず）が配備されている。そして、この駆動装置についても、前述した第１開閉部１１ａを往復駆動させる駆動装置と同様に、後述する制御手段によって、第２開閉部１２ａの開閉を切り替えるように制御される。

次に、以上の構成からなる皮剥き機１によって、被皮剥物の皮（例えば、栗の鬼皮）を剥く工程について説明する。ここで、皮剥き機１は、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御する（図示実施の形態においては、電気的に制御する）制御手段を備え、その制御手段は、第１開閉部１１ａと第２開閉部１２ａとの双方が閉じた状態から、第２開閉部１２ａが閉状態を保持したまま第１開閉部１１ａが開く第１のステップと、第１開閉部１１ａが開状態を保持するとともに、第２開閉部１２ａが閉状態を保持する第２のステップと、第２開閉部１２ａが閉状態を保持したまま第１開閉部１１ａが閉じる第３のステップと、第１開閉部１１ａと第２開閉部１２ａとの双方が閉状態を保持する第４のステップと、第１開閉部１１ａが閉状態を保持したまま第２開閉部１２ａが開く第５のステップと、第１開閉部１１ａが閉状態を保持するとともに、第２開閉部１２ａが開状態を保持する第６のステップとが順に行われるように、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御する。図示実施の形態においては、前記制御手段は、前記第６のステップの後に、第１開閉部１１ａが閉状態を保持したまま第２開閉部１２ａが閉じる第７のステップが行われるように、かつ、前記第１のステップから前記第７のステップまでを１サイクルとし、その１サイクルが、時間を空けずに、あるいは、所要の時間を空けて（図示実施の形態においては、所要の時間を空けて）、繰り返し行われるように、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御する。

まず、第１開閉部１１ａと第２開閉部１２ａとの双方が閉じた状態で、回転盤２が回転する。そして、前記第１のステップにより、第２開閉部１２ａが閉状態を保持したまま、第１開閉部１１ａが、水平方向（詳細には、図３および図４における右方向）に移動するようにして開き、投入口１１が開放される。その後、前記第２のステップにより、所要の時間（例えば、約３秒間）第１開閉部１１ａが開状態を保持するとともに、第２開閉部１２ａが閉状態を保持する。そして、この第２のステップにおいて、被皮剥物が投入口１１から筒部４内に投入される。なお、被皮剥物の筒部４内への投入については、予め被皮剥物を第１開閉部１１ａ上（図示実施の形態においては、漏斗７ａ内）に供給しておき、第１開閉部１１ａが水平方向（詳細には、図３および図４における右方向）に移動することで、その被皮剥物が、開口した投入口１１から筒部４内へと落下することにより行われる。

次に、前記第３のステップにより、第２開閉部１２ａが閉状態を保持したまま、第１開閉部１１ａが、水平方向（詳細には、図３および図４における左方向）に移動するようにして閉じ、投入口１１が閉塞される。その後、前記第４のステップにより、所要の時間（例えば、約３０秒間〜約１２０秒間）第１開閉部１１ａと第２開閉部１２ａとの双方が閉状態を保持する。そして、この第４のステップにおいて、筒部４内に投入された被皮剥物の皮が剥かれる。詳細には、筒部４内に投入された被皮剥物は、回転盤２の回転により生じる遠心力によって付勢され、筒部４内を周回移動するとともに、回転盤２の上面２ａ側に設けられた皮剥き部３（図示実施の形態においては、複数の刃体３ａ、３ａ）によって皮が剥かれる。

そして、前記第５のステップにより、第１開閉部１１ａが閉状態を保持したまま、第２開閉部１２ａが、上方向に移動するようにして開き、被皮剥物排出口１２が開放される。すなわち、被皮剥物が、回転盤２の回転により生じる遠心力によって付勢されて、筒部４内を周回移動している状態で、被皮剥物排出口１２が開放されることになる。その後、前記第６のステップにより、所要の時間（例えば、約１０秒間〜約１５秒間）第１開閉部１１ａが閉状態を保持するとともに、第２開閉部１２ａが開状態を保持する。そして、この第６のステップにおいて、皮が剥かれた被皮剥物が被皮剥物排出口１２を介して筒部４から排出される。詳細には、筒部４内を周回移動する被皮剥物は、被皮剥物排出口１２まで来たときに、前記遠心力によって被皮剥物排出口１２の外方に放り出されるようにして筒部４から排出される。そして、筒部４から排出された被皮剥物は、シューター１２ｂ（図示実施の形態においては、外側筒状部６の傾斜板６ｃおよび側板部６ｄ、６ｄ、ならびに筒部４の延設部４ｅ、４ｅ）を通って、外側筒状部６の取出口６ａから皮剥き機１の外部へと導かれ、その取出口６ａの下方に配備された回収容器（図示せず）内に集められる。

さらに、前記第７のステップにより、第１開閉部１１ａが閉状態を保持したまま、第２開閉部１２ａが、下方向に移動するようにして閉じ、被皮剥物排出口１２が閉塞される。こうして、前記１サイクルにおける前記第１のステップから前記第７のステップまでが一通り行われる。

そして、１サイクルにおける前記第７のステップが行われた後、所要の時間（例えば、約３秒間）を空けて、次の１サイクルにおける前記第１のステップが行われる。すなわち、前記第７のステップにおいて第２開閉部１２ａが閉じた後、所要の時間（例えば、約３秒間）第１開閉部１１ａと第２開閉部１２ａとの双方が閉状態を保持する。その後、前記第１のステップにより、第２開閉部１２ａが閉状態を保持したまま、第１開閉部１１ａが開き、投入口１１が開放される。さらに、前記第２のステップにより、所要の時間（例えば、約３秒間）第１開閉部１１ａが開状態を保持するとともに、第２開閉部１２ａが閉状態を保持し、被皮剥物が投入口１１から筒部４内に投入される。ここにおいても、被皮剥物の筒部４内への投入については、予め、すなわち、先の１サイクルにおいて筒部４内に投入した被皮剥物の皮が剥かれている間に、新たに被皮剥物を第１開閉部１１ａ上（図示実施の形態においては、漏斗７ａ内）に供給しておき、次の１サイクルにおいて第１開閉部１１ａが水平方向（詳細には、図３および図４における右方向）に移動することで、その被皮剥物が、開放された投入口１１から筒部４内へと落下することにより行われる。こうして、１サイクル、すなわち、前記第１のステップから前記第７のステップまでが、順に繰り返し行われる。

また、皮剥き部３（図示実施の形態においては、複数の刃体３ａ、３ａ）によって剥かれた皮は、回転盤２の外周縁２ｊ（詳細には、回転盤本体２ｂの外周縁２ｈおよび刃体３ａの前記外周縁２ｈ側の端部３ｃ）と、支持筒部５ｈの内周面との間の間隙や、刃部３ｂの前方側の前記若干の隙間を通って、回転盤２の下面２ｉ側に落下し、皮受け部９によって受けられる。そして、皮受け部９によって受けられた、前記剥かれた皮は、掻き落とし部１０の掻き落とし本体１０ａによって皮排出口９ａ内へ掻き落とされ、シューター９ｂを通って開口部５ｊから皮剥き機１の外部へと排出される。

また、図示実施の形態においては、前記制御手段は、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを電気的に制御するとともに、前記駆動手段についても電気的に制御するようになっている。また、皮剥き機１は、前記制御手段による制御を操作する操作部（図示せず）を備えている。そして、この操作部によって、前記制御手段の設定を適宜変更したり、あるいは、回転盤２の回転数とか回転時間を任意に設定したりすることができるようになっている。なお、回転盤２の回転数については、例えば、一分間当たりに０回転〜約１４００回転の間で調節できるようになっており、通常時においては、例えば、一分間当たりに約７００回転程度で設定されるが、これらの数値に限定されるものではない。

次に、以上の構成からなる皮剥き機１の作用効果について説明する。この皮剥き機１にあっては、筒部４の内周形状が、回転盤２の回転軸心２０を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、凸多角形状であって、回転軸心２０を中心とする正六角形状）に形成されているため、筒部４の内周面４ｃは、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺に対応する各々の面が周回状に連なるようにして形成される。そして、筒部４内に投入された被皮剥物は、回転盤２の回転により生じる前記遠心力によって付勢されるとともに、筒部４の内周面４ｃの各々の面を順次通過するようにして、筒部４内を周回移動する。このとき、被皮剥物は、筒部４の内周面４ｃのうちの一の面から別の面に移る際にその別の面によって弾かれ、これにより、被皮剥物の姿勢が変えられることになる。こうして、被皮剥物は、その姿勢を適度に変えながら筒部４内を周回移動するとともに、回転盤２の上面２ａ側に設けられた皮剥き部３（図示実施の形態においては、複数の刃体３ａ、３ａ）によって皮が剥かれる。すなわち、この皮剥き機１にあっては、簡単な構造で、被皮剥物の姿勢を変えながらその被皮剥物の皮を剥くことができる。また、内周形状が凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）に形成された筒部４においては、その内周面４ｃは、筒部４の内側に突き出るように形成されることはない。したがって、筒部４の内周面４ｃに尖った部分が形成されることはなく、前記遠心力によって付勢された被皮剥物が、そのような尖った部分に接触するといった虞もないため、被皮剥物の表面が傷つきにくい。

また、回転盤２は、回転軸心２０を中心とする円形状に形成されており、かつ、筒部４の内周の、凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺は、少なくとも一部分が回転盤２の外周縁２ｊ（詳細には、回転盤本体２ｂの外周縁２ｈおよび刃体３ａの前記外周縁２ｈ側の端部３ｃ）の内側に位置しているため、筒部４の内周面４ｃの各々の面は、その少なくとも一部分（図示実施の形態においては、両側部を除くその他の部分）が常に回転盤２上に位置することになるため、被皮剥物を確実に、前記各々の面を順次通過するようにして筒部４内を周回移動させることができ、被皮剥物の姿勢を効率よく変えることができる。

また、回転盤２の回転軸心２０側に向かって移動する被皮剥物は、回転盤２の上面２ａに設けられた前記突出体８の外周面８ａによって刃体３ａ側に弾かれることになる。したがって、前記突出体８を設けることで、前記突出体８を設けない場合に比して、被皮剥物が刃体３ａに接触する頻度を高めることができ、被皮剥物の皮を効率よく剥くことができる。しかも、この突出体８は、回転盤２の上面２ａ付近から起立して、上方ほど回転軸心２０から離れるように傾斜する傾斜面８ｂ（図示実施の形態においては、胴部８ｄの外周面）を有するため、この傾斜面８ｂによって、被皮剥物を確実に刃体３ａ側に弾くことができる。また、刃体３ａの回転軸心２０側の端部３ｉは、傾斜面８ｂの下端まで延びているため、傾斜面８ｂは、刃体３ａの上方（詳細には、跳ね上げ隆起部３ｅ、３ｅの、回転軸心２０側の端部）から起立することになり、その傾斜面８ｂによって弾かれた被皮剥物が刃体３ａに接触し易くなる。しかも、突出体８の上部８ｃ（図示実施の形態においては、頭部８ｅ）は、先細り状に形成されているため、被皮剥物が突出体８上に留まって刃体３ａとの接触が妨げられる、といった虞が低減される。

また、刃体３ａの上面３ｄには、刃体３ａ上を相対的に通過する被皮剥物を跳ね上げる、跳ね上げ隆起部３ｅが形成されているため、刃体３ａ上を相対的に通過する被皮剥物は、跳ね上げ隆起部３ｅにより跳ね上げられることによって、さらに、その姿勢が変えられることになる。

また、前記掻き落とし部１０の掻き落とし本体１０ａは、回転盤２の下面２ｉとの間に前記逃がし空間１０ｃを介在させるように、回転盤２の下面２ｉから離れた位置に支持されているため、回転盤２の回転に伴って回動する際に掻き落とし部１０が受ける空気抵抗を小さくし、掻き落とし部１０をスムーズに回動させることができる。とくに、図示実施の形態においては、掻き落とし本体１０ａは、回転盤２の回転方向Ｒ側（図示実施の形態においては、時計回り方向Ｒ側）ほど上方に位置するように斜めに傾いた状態で配備されているため、掻き落とし部１０が受ける空気抵抗をより小さくすることができる。

また、投入口１１は、筒部４の上方に設けられ、かつ、その投入口１１の中心は、回転軸心２０から外れた位置（詳細には、図３および図４における左側であって、皮排出口９ａとは反対側に寄った位置）に偏心位置するため、作業者は、回転軸心２０から外れた側（詳細には、図３および図４における左側）から、筒部４内に被皮剥物を投入でき、その投入作業が容易となる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、前記皮剥き部３は、回転盤２の上面２ａ側に設けられた刃体３ａ（詳細には、回転盤２の上面２ａ側に放射状に設けられた複数の刃体３ａ、３ａ）を有する構成でなくてもよく、例えば、回転盤２の上面２ａに形成されたやすり部を有する構成であっていてもよい。

また、回転盤２は、回転軸心２０を中心とする円形状に形成されていなくてもよく、例えば、多角形状に形成されていてもよいし、あるいは、回転軸心２０から外れた位置を中心とするように形成されていてもよい。また、筒部４の内周の、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺は、少なくとも一部分が回転盤２の外周縁２ｊの内側に位置してなくてもよく、例えば、前記各々の辺の全体が回転盤２の外周縁２ｊの外側に位置していてもよい。

また、外側筒状部６は、平面視略正方形状となる筒状に形成されていなくてもよく、例えば、図１３および図１４に示す第２の実施の形態のように、円筒状に形成されていてもよい。この皮剥き機１にあっては、支持台５の上面５ａには、筒部４が載置される支持筒部５ｈは設けられておらず、その代わりに、軸孔５ｂから突出する回転軸５ｃの周囲を囲うようにして、円筒状に形成された外側筒状部６が配備されている。また、筒部４の各々の立壁４ａ、４ａの上端部には、外方に延出するようにして、掛止具４ｇ、４ｇが設けられており、この掛止具４ｇ、４ｇが、外側筒状部６の上端に掛け止められるようにして、筒部４が外側筒状部６に取り付けられている。また、筒部４の延設部４ｅ、４ｅは、その先端が、外側筒状部６の取出口６ａの口縁両側部に達するように形成されている。また、第２開閉部１２ａは、その前面の上端に設けられた蝶番１２ｄによって、上側に開くようになっている。また、皮排出口９ａおよびシューター９ｂは、背面側（詳細には、被皮剥物排出口１２とは反対側）に設けられている（図１４参照）。

なお、この第２の実施の形態および後述する第３の実施の形態においては、上蓋部７は、その全部もしくは一部（図示実施の形態においては、全部）につき、透過性を有する素材、例えば、透明なアクリル板等の透過性を有する合成樹脂板とか、透明な強化ガラス板などが用いられており、作業者は、その上蓋部７の上方から、被皮剥物の皮が剥かれる状況を目視で確認することができるようになっている。そして、前述した第１の実施の形態においても、例えば、覆い蓋１３を設けない場合等にあっては、上蓋部７の全部もしくは一部に、透過性を有する素材が用いられてもよい。

また、筒部４は、その内周形状が、回転軸心２０を囲む凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）となるように形成されなくてもよく、例えば、図１５ないし図１７に示す第３の実施の形態のように、回転軸心２０を囲む略凸多角形状（例えば、略正六角形状）となるように形成されてもよい。この第３の実施の形態においては、筒部４は、その内周形状が、切欠口４ｄが設けられる立壁４ａおよび緩衝層４ｂを構成する辺が、他の五つの辺よりも若干長い寸法からなる、略正六角形状となっており、このため、前記切欠口４ｄは、前述した第１の実施の形態および第２の実施の形態と比して、若干横長となっている（図１７参照）。そして、前述の第１の実施の形態および第２の実施の形態においても、筒部４は、その内周形状が、切欠口４ｄが設けられる立壁４ａおよび緩衝層４ｂを構成する辺が、他の五つの辺よりも若干長い寸法からなる、略正六角形状となっていてもよい。

なお、この第３の実施の形態においては、皮剥き機１は、外側筒状部６を備えず、筒部４が露出している。また、この筒部４には、切欠口４ｄの下端側にも張り出し部４ｆが形成されており、この張り出し部４ｆと切欠口４ｄとで、被皮剥物排出口１２が形成されている。また、筒部４に形成された延設部４ｅ、４ｅは、皮剥き機１の外方に向かって突出しており、これら延設部４ｅ、４ｅによって、被皮剥物排出口１２から皮剥き機１の外方に飛び出すように放出される被皮剥物の、放出方向が規制される。また、筒部４には、上蓋部７を筒部４に取付固定するための固定補助具４ｈと、支持筒部５ｈに載置される筒部４を、支持台５の上面５ａに取付固定するための固定補助具４ｉとが設けられている。さらに、この第３の実施の形態においては、開閉部としての第１開閉部１１ａが設けられておらず、投入口１１が常に開いた状態となっている。このように、皮剥き機１は、開閉部としての第１開閉部１１ａを省略した構成であっても構わない。したがって、既述した第１および第２の実施の形態においても、第１開閉部１１ａが省略されても構わない。また、第３の実施の形態において、第１開閉部１１ａが設けられてもよい。

ここで、前記略凸多角形状は、例えば、図１８（ａ）に示すように、凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の頂点における角部分が丸みを帯びるような形状であってもよいし、または、図１８（ｂ）に示すように、凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺が内方に向かって膨らむように円弧状に形成された形状とか、あるいは、図１８（ｃ）に示すように、凸多角形状（図示実施の形態においては、正六角形状）の各々の辺が外方に向かって膨らむように円弧状に形成された形状であってもよい。

また、前記凸多角形状（もしくは略凸多角形状）は、必ずしも正六角形状（もしくは略正六角形状）である必要はなく、例えば、正四角形状（もしくは略正四角形状）、正五角形状（もしくは略正五角形状）、正七角形状（もしくは略正七角形状）、正八角形状（もしくは略正八角形状）など、他の正多角形状（もしくは略正多角形状）であってもよいし、さらには、正多角形状（もしくは略正多角形状）以外の、例えば、凸四角形状（もしくは略凸四角形状）、凸五角形状（もしくは略凸五角形状）、凸六角形状（もしくは略凸六角形状）、凸七角形状（もしくは略凸七角形状）、凸八角形状（もしくは略凸八角形状）、あるいはその他の凸多角形状（もしくは略凸多角形状）であってもよい。また、前記凸多角形状（もしくは略凸多角形状）は、回転軸心２０を中心としていなくてもよく、回転軸心２０から外れた位置を中心としていてもよい。また、筒部４の立壁４ａ、４ａの内側には、緩衝層４ｂ、４ｂが設けられていなくてもよい。

また、筒部４は、その内周形状が、回転盤２の回転軸心２０を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状となるように形成されていればよく、その外周形状は、必ずしも凸多角形状もしくは略凸多角形状に形成されている必要はない。したがって、筒部４は、例えば、その内周形状が、回転盤２の回転軸心２０を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状となり、かつ、その外周形状が、回転盤２の回転軸心２０を囲む円形状となるように形成されていても構わない。

また、第１の実施の形態においては、回転盤２の下面２ｉ側には、回転軸心２０を挟んで対称的に位置する、二個の掻き落とし部１０、１０が設けられているが、この掻き落とし部１０の個数や配置位置については、図示実施の形態に限定されることはなく、必要に応じて適宜変更してもよい。ここで、例えば、回転盤２の下面２ｉ側に、一個、あるいは三個以上の掻き落とし部１０が設けられてもよいし、あるいは、第２および第３の実施の形態のように、掻き落とし部１０が設けられなくてもよい。また、掻き落とし本体１０ａは、側板１０ｅ、１０ｅの下端の傾斜に合わせて、回転盤２の回転方向Ｒ側（図示実施の形態においては、時計回り方向Ｒ側）ほど上方に位置するように斜めに傾いた状態で配備されていなくてもよく、例えば、鉛直に起立した状態で配備されていてもよい。

また、突出体８は、逆円錐台形状に形成された胴部８ｄと、その胴部８ｄと連続するように円錐形状に形成された頭部８ｅとからならなくてもよく、例えば、円柱状に形成された胴部のみからなってもよい。あるいは、第２および第３の実施の形態のように、突出体８が設けられなくてもよい。

また、前記制御手段による第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの切り替えの制御については、必ずしも上述した内容に設定される必要はなく、適宜変更してもよい。ここにおいて、例えば、前記制御手段は、前記１サイクルが、所要の時間を空けて（例えば、約３秒間）、繰り返し行われるように、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御しなくてもよく、前記１サイクルが、時間を空けずに、繰り返し行われるように、制御してもよい。また、前記制御手段は、前記１サイクルが繰り返し行われるように、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御しなくてもよく、前記１サイクルが一度だけ行われるように、制御してもよい。また、前記制御手段は、前記第１のステップから前記第６のステップまでを１サイクルとし、その１サイクルが一度だけ行われるように、第１開閉部１１ａおよび第２開閉部１２ａの開閉の切り替えを制御してもよい。

１ 皮剥き機
２ 回転盤
２ａ 回転盤の上面
２ｊ 回転盤の外周縁
３ 皮剥き部
３ａ 刃体
３ｄ 刃体の上面
３ｅ 跳ね上げ隆起部
３ｉ 刃体の回転軸心側の端部
４ 筒部
８ 突出体
８ａ 突出体の外周面
８ｂ 傾斜面
８ｃ 突出体の上部
９ 皮受け部
９ａ 皮排出口
１０ 掻き落とし部
１０ａ 掻き落とし本体
１０ｂ 支持部
１０ｃ 逃がし空間
１１ 投入口
１１ａ 第１開閉部（開閉部）
１２ 被皮剥物排出口
１２ａ 第２開閉部（開閉部）
２０ 回転軸心

Claims (12)

1. 栗や芋等の被皮剥物の皮を剥く皮剥き機であって、
   上面側に前記被皮剥物の皮を剥くための皮剥き部が設けられた回転盤と、前記回転盤の上方を囲むようにして前記回転盤に向かって開口し、かつ、内部に前記被皮剥物が投入される、筒部とを備え、
   前記筒部は、その内周形状が、前記回転盤の回転軸心を囲む凸多角形状もしくは略凸多角形状となるように形成されていることを特徴とする皮剥き機。
2. 前記回転盤は、前記回転軸心を中心とする円形状に形成されており、かつ、
   前記筒部の内周の、前記凸多角形状もしくは略凸多角形状の各々の辺は、少なくとも一部分が前記回転盤の外周縁の内側に位置していることを特徴とする、請求項１に記載の皮剥き機。
3. 前記皮剥き部は、前記回転盤の上面側に放射状に設けられた複数の刃体を有し、それら複数の刃体は、前記回転軸心を中心とする半径方向に沿うようにして、かつ、その回転軸心から離間するようにして設けられ、
   前記回転盤の上面には、前記回転軸心を囲む外周面を備える突出体が設けられ、
   前記外周面は、前記回転盤の上面付近から起立して、上方ほど前記回転軸心から離れるように傾斜する傾斜面を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の皮剥き機。
4. 前記刃体の前記回転軸心側の端部は、前記傾斜面の下端まで延びていることを特徴とする、請求項３に記載の皮剥き機。
5. 前記突出体の上部は、先細り状に形成されていることを特徴とする、請求項３または４に記載の皮剥き機。
6. 前記皮剥き部は、前記回転盤の上面側に設けられた刃体を有し、
   前記刃体の上面には、前記刃体上を相対的に通過する前記被皮剥物を跳ね上げる、跳ね上げ隆起部が形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の皮剥き機。
7. 前記回転盤の下方には、前記皮剥き部によって剥かれた皮を受ける皮受け部が設けられ、その皮受け部には、前記剥かれた皮を排出する皮排出口が形成され、
   前記回転盤の下面側には、前記回転盤の回転に伴って回動して、前記皮受け部によって受けられた前記剥かれた皮を前記皮排出口内へ掻き落とす掻き落とし部が設けられ、
   前記掻き落とし部は、掻き落とし本体と、前記回転盤の下面から突出して前記掻き落とし本体を支持する支持部とを備え、
   前記支持部により、前記掻き落とし本体は、前記回転盤の下面との間に空気を逃がす逃がし空間を介在させるように、前記回転盤の下面から離れた位置に支持されていることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の皮剥き機。
8. 前記皮剥き機は、前記被皮剥物を前記筒部内に投入する投入口およびその投入口を開閉する開閉部としての第１開閉部と、皮が剥かれた前記被皮剥物を前記筒部から排出する被皮剥物排出口およびその被皮剥物排出口を開閉する開閉部としての第２開閉部とを備え、かつ、
   前記皮剥き機は、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御する制御手段を備え、その制御手段は、前記第１開閉部と前記第２開閉部との双方が閉じた状態から、前記第２開閉部が閉状態を保持したまま前記第１開閉部が開く第１のステップと、前記第１開閉部が開状態を保持するとともに、前記第２開閉部が閉状態を保持する第２のステップと、前記第２開閉部が閉状態を保持したまま前記第１開閉部が閉じる第３のステップと、前記第１開閉部と前記第２開閉部との双方が閉状態を保持する第４のステップと、前記第１開閉部が閉状態を保持したまま前記第２開閉部が開く第５のステップと、前記第１開閉部が閉状態を保持するとともに、前記第２開閉部が開状態を保持する第６のステップとが順に行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の皮剥き機。
9. 前記制御手段は、前記第６のステップの後に、前記第１開閉部が閉状態を保持したまま前記第２開閉部が閉じる第７のステップが行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御することを特徴とする、請求項８に記載の皮剥き機。
10. 前記制御手段は、前記第１のステップから前記第７のステップまでを１サイクルとし、その１サイクルが、時間を空けずに、あるいは、所要の時間を空けて、繰り返し行われるように、前記第１開閉部および前記第２開閉部の開閉の切り替えを制御することを特徴とする、請求項９に記載の皮剥き機。
11. 前記投入口は、前記筒部の上方に設けられ、かつ、前記投入口の中心は、前記回転軸心から外れた位置に偏心位置することを特徴とする、請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の皮剥き機。
12. 前記凸多角形状もしくは略凸多角形状は、凸四角形状もしくは略凸四角形状、凸五角形状もしくは略凸五角形状、凸六角形状もしくは略凸六角形状、凸七角形状もしくは略凸七角形状、あるいは、凸八角形状もしくは略凸八角形状のいずれかであることを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の皮剥き機。

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