JP2011155615A - 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】立体映像において、自然な見え方で、出力フォーマットや表示ハードウェアの特性を超えた高階調の映像を表現する。
【解決手段】立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２を生成する信号処理装置１０であって、上記立体映像において上記出力階調数より多い階調数を表現するために、上記第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値と上記第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせる、信号処理装置１０を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明は、信号処理装置、信号処理方法およびプログラムに関し、特に、映像信号において階調表現を行うための信号処理装置、信号処理方法およびプログラムに関する。

映像信号における階調は、本来無限の段階を有する滑らかなものである。しかし、映像信号を量子化したデジタル映像信号における階調は、例えば８ビットであれば２５６段階のように、有限の段階に丸められた階段状のものとなる。それゆえ、デジタル映像信号においては本来の映像信号の階調を完全には表現できない。デジタル映像信号における階調表現を本来の映像信号により近づけるために、既に様々な手法が提案されている。

例えば、フレーム毎に階調を切り換えることにより、視覚の時間軸方向の積分効果を利用して中間階調を表現するＦＲＣ（Frame Rate Control）や、画素ごとに階調を切り換えることにより、視覚の面積による積分効果を利用して中間階調を表現する、誤差拡散、ＳＢＭ（Super Bit Mapping）、およびディザリングなどが知られている。例えば特許文献１および特許文献２において開示されているように、それぞれの手法において改良が進められている。

一方で、例えば特許文献３に開示されているように、立体映像の提供が近年一般的になっている。立体映像は、観察者の左右眼に視差のある映像を提示することで、映像を立体的に知覚させるものである。立体映像の提供においても、左右眼にそれぞれ提示される映像がデジタル映像信号によるものである場合には、上記のような階調表現の問題が生じる。

特開２００６−２２１０６０号公報 特開２００９−２０７１１３号公報 特開２００９−１５１１５１号公報

デジタル映像信号の階調表現を改良するための上記の手法においては、例えば視覚の時間軸方向の積分効果を利用するものでは映像のちらつきが目についてしまったり、視覚の面積による積分効果を利用するものでは映像にノイズや模様が見えてしまったりするといった問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、立体映像において、自然な見え方で、出力フォーマットや表示ハードウェアの特性を超えた高階調の映像を表現することが可能な、新規かつ改良された信号処理装置、信号処理方法およびプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成する信号処理装置であって、上記立体映像において上記出力階調数より多い階調数を表現するために、上記第１の出力映像信号の階調値と上記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせる、信号処理装置が提供される。

かかる構成により、立体映像において、左右眼に所定の階調値差分を有する映像を知覚させることができる。この場合、所定の階調値差分がわずかな値であれば、左右眼に知覚される階調値の平均である中間の階調値を、観察者に認識させることができる。これにより、出力フォーマットや表示ハードウェアの特性を超えた階調数によって映像を表現することができる。また、知覚される映像の階調値は、時間的にも空間的にも変動しないため、ちらつきやノイズのない自然な見え方で映像を表現することができる。

ここで、上記出力階調数は、上記入力階調数より少なく、上記階調値差分は、上記第１の入力映像信号において、上記出力階調数への階調値丸めを行い、上記第１の出力映像信号とする処理と、上記第１の入力映像信号と上記第１の出力映像信号との、階調値丸め差分を算出する処理と、上記第２の入力映像信号において、上記階調値丸め差分を加算し、上記出力階調数への階調値丸め処理を行い、上記第２の出力映像信号とする処理と、によって生じるものであってもよい。

また、上記入力階調数と上記出力階調数とは、互いに共通の階調数であって、上記階調値差分は、上記共通の階調数より多い補正信号階調数を有する補正信号を生成する処理と、上記第１の入力映像信号において、上記補正信号の階調値を上記共通の階調数に切捨てたものを加算して、上記第１の出力映像信号とする処理と、上記第２の入力映像信号において、上記補正信号の階調値を上記共通の階調数に切上げたものを加算して、上記第２の出力映像信号とする処理と、によって生じるものであってもよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成する方法であって、上記立体映像において上記出力階調数より多い階調数を表現するために、上記第１の出力映像信号の階調値と上記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせる方法が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、コンピュータに、立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成させるためのプログラムであって、上記立体映像において上記出力階調数より多い階調数を表現するために、上記第１の出力映像信号の階調値と上記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせるプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、立体映像において、自然な見え方で、出力フォーマットや表示ハードウェアの特性を超えた高階調の映像を表現することができる。

本発明の第１実施形態に係る信号処理装置を適用した立体映像表示装置の機能構成の一例を示す図である。 同実施形態に係る信号処理装置の機能構成および動作を示す図である。 同実施形態に係る第１および第２の入力映像信号の階調値を示す図である。 同実施形態に係る第１の出力映像信号の階調値と、階調値丸め差分を示す図である。 同実施形態に係る第２の出力映像信号の階調値を示す図である。 同実施形態に係る第１および第２の出力映像信号の階調値を示す図である。 同実施形態の変形例に係る２ビット切捨て処理を表した図である。 本発明の第２実施形態に係る信号処理装置の機能構成および動作を示す図である。 同実施形態に係る第１および第２の出力映像信号の階調値を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．用語の説明
２．実施形態の説明
２−１．第１実施形態（階調変換を行う信号処理装置の例）
２−１−１．適用例
２−１−２．処理の詳細
２−１−３．変形例
２−１−４．備考
２−２．第２実施形態（階調補正を行う信号処理装置の例）
２−２−１．適用例
２−２−２．処理の詳細
３．補足

＜１．用語の説明＞
本発明の実施形態の説明における用語の意味について説明する。

「階調」は、一般的には色の変化、または色の変化の滑らかさを示す。ここでは、色と同様に映像の表現において連続的に変化する値をもって表される、輝度、コントラストなども含む意味で用いられる。

「階調値」は、映像信号において階調を数値化したその値を示す。本来の映像信号は、無限の段階で滑らかに変化する階調値によって表現されているということができる。

「階調数」は、映像信号を量子化したデジタル信号において、階調値がとりうる値の数を示す。例えば、８ビットのデジタル信号によって表現できる階調数は、２^８＝２５６となり、階調は２５６段階の階調値のいずれかで表現されることになる

＜２．実施形態の説明＞
［２−１．第１実施形態（階調変換を行う信号処理装置の例）］
（２−１−１．適用例）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る信号処理装置１０は、例えば立体映像表示装置１に適用されうる。この場合、信号処理装置１０は、映像回路１１と表示装置１３との間に配置される。

映像回路１１は、例えばデジタル放送の放送信号や、外部のＢＤ／ＤＶＤ（Blu-ray Disc／Digital Versatile Disc）プレーヤ等からの信号を、その種類に応じてチューナ、デマルチプレクサ、デコーダ、ノイズリダクション部等によって処理する。

映像回路１１は、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２を生成し、信号処理装置１０に入力する。第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２は、どちらか一方が立体映像における右眼用の映像に対応し、他方が立体映像における左眼用の映像に対応するデジタル映像信号である。

信号処理装置１０は、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２から、第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２を生成し、表示装置１３に出力する。第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２も、どちらか一方が立体映像における右眼用の映像に対応し、他方が立体映像における左眼用の映像に対応するデジタル映像信号である。

表示装置１３は、第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２から、立体映像における右眼用および左眼用の映像を生成し、観察者に提示する。立体映像を提示するための方法は、上記で先行技術として紹介したものの他にも多数知られており、表示装置１３においてもこれらの既知の方法が用いられる。

立体映像表示装置１において用いられるデジタル映像信号は、データを符号化する際に用いることができる所定のビット数を有し、そのビット数によって表現することができる所定の階調数が定まる。ここでは、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２の階調数を入力階調数、第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調数を出力階調数とする。

この場合、入力階調数は、映像回路１１の性能によって決定され、出力階調数は、表示装置１３の性能によって決定される。本実施形態では、表示装置１３において、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）等の出力フォーマットや、ハードウェア特性などのために、表示可能なデジタル映像信号のビット数が限定され、映像回路１１によって生成されるデジタル映像信号のビット数よりも低くなっているものとする。この場合、出力階調数は入力階調数よりも少なくなる。

ここでは例として、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２のビット数である入力ビット数が９ビット、第１の出力映像信号Ｓｏ１および第２の出力映像信号Ｓｏ２のビット数である出力ビット数が８ビットであるとする。

この場合、入力階調数が２^９＝５１２となるのに対し、出力階調数は２^８＝２５６となり、入力階調数の半分になる。信号処理装置１０は、映像回路１１が生成した階調数５１２のデジタル映像信号を、表示装置１３で表示可能な階調数２５６のデジタル映像信号に変換する処理を行う。

（２−１−２．処理の詳細）
図２に示すように、本実施形態に係る信号処理装置１０は、第１の丸め演算回路１０１、減算器１０３、加算器１０５、および第２の丸め演算回路１０７を含む処理回路を備える。この処理回路は、ハードウェアの論理回路によって実現されるほか、記憶装置に格納され、ＣＰＵによって読み出されて実行されるソフトウェアのプログラムによって実現することもできる。

図３は、各画素位置における第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２の階調値を模式的に示している。入力階調数は５１２であるため、図に表された階調値の１段階は、全階調値を５１２分割した値である。

なお、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２は、立体映像における右眼用および左眼用の映像に対応したものであるため、実際には視差の分だけ画素位置がずれている。ここでは簡単のため、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２は、同じ画素位置において同じ階調値を有するものとするが、実際には、上記の画素位置のずれを既知の方法により補正した上で処理が行われることになる。

図４に示すように、信号処理装置１０は、第１の丸め演算回路１０１において、第１の入力映像信号Ｓｉ１の出力階調数への階調値丸め処理を行い、第１の出力映像信号Ｓｏ１とする。具体的には、９ビットの第１の入力映像信号Ｓｉ１で表現される５１２段階の階調値について、下位１ビットの切捨て処理を行い、８ビットの第１の出力映像信号Ｓｏ１において表現可能な２５６段階の階調値とする。

この結果、第１の出力映像信号Ｓｏ１は、第１の入力映像信号Ｓｉ１における５１２段階の階調値を、半分の２５６段階で表した、８ビットのデジタル映像信号となる。図４において、第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値は、第１の入力映像信号Ｓｉ１の階調値に比べて、中間の値が切捨てられて１段階の値が２倍になったものとして表されている。

信号処理装置１０は、減算器１０３において、第１の入力映像信号Ｓｉ１と第１の出力映像信号Ｓｏ１との差分として、階調値丸め差分Ｄｉｆｆを算出する。第１の丸め演算回路１０１において切捨てられた階調値に相当する階調値丸め差分は、図４において階調値丸め差分Ｄｉｆｆとして示されている。

次に、信号処理装置１０は、加算器１０５において、第２の入力映像信号Ｓｉ２に階調値丸め差分Ｄｉｆｆを加算し、さらに第２の丸め演算回路１０７において出力階調数への階調値丸め処理を行い、第２の出力映像信号Ｓｏ２とする。具体的には、第２の入力映像信号Ｓｉ１に、階調値丸め差分Ｄｉｆｆを加算した後、９ビットの第２の入力映像信号Ｓｉ２で表現される５１２段階の階調値について、下位１ビットの切捨て処理を行い、８ビットの第２の出力映像信号Ｓｏ２において表現可能な２５６段階の階調値とする。

図５に示すように、第２の出力映像信号Ｓｏ２は、第２の入力映像信号Ｓｉ２にＤｉｆｆが加算された結果、中間の値がすべて繰り上がり、第２の入力映像信号Ｓｉ２において下位１ビットの階調値を切上げたものと同じ、２５６段階で表した階調値を有する８ビットのデジタル映像信号となる。

図６に示すように、上記の処理の結果、実線で表した第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値と、破線で表した第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調値には、所定の階調値差分が生じる。具体的には、階調値丸め差分Ｄｉｆｆが生じた画素位置において、第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調値が、第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値より、２５６段階の１段階分、高くなっている。

出力映像信号Ｓｏ１およびＳｏ２は、図１の表示装置１３において、立体映像における右眼用および左眼用の映像として観察者に提示される。ここで、階調値差分が生じている画素位置では、観察者の右眼と左眼に、それぞれ異なる階調値の映像が知覚される。

このとき、階調値差分がわずかな値であれば、右眼で知覚した映像と左眼で知覚した映像を合成して認識される立体映像において、その中間の階調値が認識される。例えば図６の場合において、２５６段階の１段階分だけ階調値差分が生じている画素位置においては、点線で示すようにその中間、つまり２５６段階の１／２段階分だけ異なる階調値が認識される。

表示装置１３は、本来出力階調数である２５６段階の階調値しか表現できない。しかし、立体映像においては、上記のように２５６段階の１／２段階分によって階調値を表現できる結果、出力階調数より多い、５１２の階調数を表現できることになる。

（２−１−３．変形例）
上記の本実施形態の説明では、一例として８ビットのデジタル映像信号への映像信号変換処理を説明したが、処理に用いられるのは信号において下位にあたるビットのみであるため、任意のビット数のデジタル映像信号への映像信号変換処理において同様の処理が可能である。

また、入力ビット数と出力ビット数との差についても、上記の例の９ビットと８ビットのように１ビットの差には限定されない。２ビット以上の差がある映像信号変換処理においても同様の処理を行うことができ、出力ビット数＋１ビット分の階調数を表現することができる。

図７は、本実施形態の変形例として、入力ビット数と出力ビット数との差が２である場合の階調値変換を示した図である。便宜的に、階調値は１０進法で表記してある。入力１から出力１への処理に表されている通り、単純に下位２ビットを切捨てた場合、入力１において１を単位として表されていた階調値は、２^２＝４を単位として表される、つまり元の１／４の階調数で表されることになる。

しかし、図７に示す例においては、入力２に、出力１で切捨てられた値（階調値差分にあたる）が加算された後に、入力２に対して下位２ビットの切捨て処理が行われる結果、出力１と出力２の階調値には差分が生じる。

この結果、立体映像の階調値として認識される出力１，２の平均値は、２^１＝２を単位とした値になる。つまり、単純に切捨て処理を行った場合の倍の階調数で階調を表現することができる。

（２−１−４．備考）
上記の本実施形態の説明では、第１の丸め演算回路１０１は切捨て処理を行うこととしたが、これは切上げ処理でもよい。この場合、差分Ｄｉｆｆは負の値となり、上記の例において出力映像信号Ｓｏ１とＳｏ２との階調値が入れ替わる結果になる。同様に、第１の丸め演算回路１０１が行う処理は、中央値未満を切捨て、中央値以上を切上げとする、いわゆるＲ丸め（例えば１０進法であれば四捨五入）処理など任意の丸め処理とすることができる。

また、第２の丸め演算回路１０２が行う処理も同様に、任意の丸め処理とすることができる。入出力のビット差が２以上である場合、出力映像信号において表現される階調値は、入力映像信号の階調値を出力映像信号のビット数＋１ビット分の階調数に丸めた階調値となるが、この丸めの種類は第２の丸め演算回路１０２で行われる丸め処理の種類と同じになる。例えば、１２ビットから８ビットへの映像信号変換処理において本実施形態を適用した場合、第２の丸め演算回路１０２において切上げ処理を行えば、出力映像信号によって表現される階調値は１２ビットの階調値を９ビットの階調値に切上げたものになる。

［２−２．第２実施形態（階調補正を行う信号処理装置の例）］
（２−２−１．適用例）
本発明の第２実施形態に係る信号処理装置１０は、図１に示される第１実施形態の適用例と同様に、例えば立体映像表示装置１に適用されうる。ただし、本実施形態においては映像回路１１が生成するデジタル映像信号と表示装置１３で表示可能なデジタル映像信号のビット数は同じ、すなわち信号処理装置１０において入力ビット数と出力ビット数とは同じである。

ここでは例として、入力ビット数と出力ビット数とがともに８ビットであるとする。この場合、入力階調数と出力階調数とは互いに共通の階調数で、２^８＝２５６となる。信号処理装置１０は、映像回路１１が生成するデジタル映像信号の階調値に、出力フォーマットや表示ハードウェアの特性を超えた微細な補正を加えて表示装置１３に表示するための処理を行う。

（２−２−２．処理の詳細）
図８に示すように、本実施形態に係る信号処理装置１０は、補正信号生成部１１１、切捨て演算回路１１３、第１の加算器１１５、切上げ演算回路１１７、および第２の加算器１１９を含む処理回路を備える。この処理回路は、ハードウェアの論理回路によって実現されるほか、記憶装置に格納され、ＣＰＵによって読み出されて実行されるソフトウェアのプログラムによって実現することもできる。

補正信号生成部１１１は、補正信号Ｓａを生成する。補正信号Ｓａは、入力階調数および出力階調数より多い補正信号階調数を有する。ここでは例として、補正信号Ｓａは９ビットのデジタル映像信号であって、２^９＝５１２の補正信号階調数を有し、５１２段階の１段階、つまり２５６段階の１／２段階分だけ階調値を上げるものであるとする。

なお、補正信号生成部１１１は、信号処理装置１０の内部において自動的に補正信号を生成するものでもよく、また信号処理装置１０の外部から受け取った任意の値に基づいて補正信号を生成するものでもよい。

次に、信号処理装置１０は、切捨て演算回路１１３において、補正信号Ｓａの階調値の下位１ビットを切捨てて、階調数２５６のデジタル映像信号とし、第１の加算器１１５において、これを第１の入力映像信号Ｓｉ１に加算し、第１の出力映像信号Ｓｏ１とする。

さらに、信号処理装置１０は、切上げ演算回路１１７において、補正信号Ｓａの階調値の下位１ビットを切上げて、階調数２５６のデジタル映像信号とし、第２の加算器１１９において、これを第２の入力映像信号Ｓｉ２に加算し、第２の出力映像信号Ｓｏ２とする。

補正信号Ｓａは２５６段階の１／２段階分なので、切捨て演算回路１１３においては０となり、切上げ演算回路１１７においては２５６段階の１段階分となる。従って第１の入力映像信号Ｓｉ１には何も加えられないまま第１の出力映像信号Ｓｏ１となり、第２の入力映像信号Ｓｉ２には２５６段階の１段階分が加えられて第２の出力映像信号Ｓｏ２となる。

図９に示すように、上記の処理の結果、実線で表した第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値と、破線で表した第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調値には、所定の階調値差分が生じる。具体的には、第２の出力映像信号Ｓｏ２の階調値が、第１の出力映像信号Ｓｏ１の階調値より、２５６段階の１段階分、高くなっている。

出力映像信号Ｓｏ１およびＳｏ２は、図１の表示装置１３において、立体映像における右眼用および左眼用の映像として観察者に提示される。ここで、階調値差分が生じている画素位置では、観察者の右眼と左眼に、それぞれ異なる階調値の映像が知覚される。

このとき、階調値差分がわずかな値であれば、右眼で知覚した映像と左眼で知覚した映像を合成して認識される立体映像において、その中間の階調値が認識される。従って、映像の全体において、第１の入力映像信号Ｓｉ１および第２の入力映像信号Ｓｉ２の階調値よりも、２５６段階の１／２段階分だけ高い階調値が認識される。

表示装置１３は、本来出力階調数である２５６段階の階調値しか表現できない。しかし、立体映像においては、上記のように２５６段階の１／２段階分によって階調値を表現できる結果、出力階調数より多い、５１２の階調数で、映像に対して微細な補正を加えることができる。

＜３．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 立体映像表示装置
１０ 信号処理装置
１１ 映像回路
１３ 表示装置
Ｓｉ１ 第１の入力映像信号
Ｓｉ２ 第２の入力映像信号
Ｓｏ１ 第１の出力映像信号
Ｓｏ２ 第２の出力映像信号
Ｄｉｆｆ 階調値差分
１０１ 第１の丸め演算回路
１０３ 減算器
１０５ 加算器
１０７ 第２の丸め演算回路
Ｓａ 補正信号
１１１ 補正信号生成部
１１３ 切捨て演算回路
１１５ 第１の加算器
１１７ 切上げ演算回路
１１９ 第２の加算器

Claims (5)

1. 立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成する信号処理装置であって、
   前記立体映像において前記出力階調数より多い階調数を表現するために、前記第１の出力映像信号の階調値と前記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせる、信号処理装置。
2. 前記出力階調数は、
   前記入力階調数より少なく、
   前記信号処理装置は、
   前記第１の入力映像信号において、前記出力階調数への階調値丸めを行い、前記第１の出力映像信号とする処理と、
   前記第１の入力映像信号と前記第１の出力映像信号との、階調値丸め差分を算出する処理と、
   前記第２の入力映像信号において、前記階調値丸め差分を加算し、前記出力階調数への階調値丸め処理を行い、前記第２の出力映像信号とする処理と、
   を含む信号処理を行うことによって、前記階調値差分を生じさせる、請求項１に記載の信号処理装置。
3. 前記入力階調数と前記出力階調数とは、
   互いに共通の階調数であって、
   前記信号処理装置は、
   前記共通の階調数より多い補正信号階調数を有する補正信号を生成する処理と、
   前記第１の入力映像信号において、前記補正信号の階調値を前記共通の階調数に切捨てたものを加算して、前記第１の出力映像信号とする処理と、
   前記第２の入力映像信号において、前記補正信号の階調値を前記共通の階調数に切上げたものを加算して、前記第２の出力映像信号とする処理と、
   を含む信号処理を行うことによって、前記階調値差分を生じさせる、請求項１に記載の信号処理装置。
4. 立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成する方法であって、
   前記立体映像において前記出力階調数より多い階調数を表現するために、前記第１の出力映像信号の階調値と前記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせる方法。
5. コンピュータに、立体映像における右眼用および左眼用の映像信号として、所定の入力階調数を有する第１の入力映像信号および第２の入力映像信号から、所定の出力階調数を有する第１の出力映像信号および第２の出力映像信号を生成させるためのプログラムであって、
   前記立体映像において前記出力階調数より多い階調数を表現するために、前記第１の出力映像信号の階調値と前記第２の出力映像信号の階調値との間に所定の階調値差分を生じさせるプログラム。
   

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