JP2011149854A - 傾斜検出装置及びレーザ測量機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】重力方向に対する傾斜を高精度で検出する第1傾斜センサ2と、重力方向に対する傾斜を検出し、第1傾斜センサ2より低い精度で、第1傾斜センサ2より広範囲で傾斜を検出する第2傾斜センサ3とを有する傾斜検出装置1であって、第1傾斜センサ2と第2傾斜センサ3とは相対的に固定され、第1傾斜センサ2により検出された基準位置、検出方向を基準として第2傾斜センサ3によって傾斜を検出する。
【選択図】図1
Description
2 第1傾斜センサ
3 第2傾斜センサ
4 傾斜演算部
11 レーザ光線投光部
12 回動部
14 レーザ光線
26 X軸整準モータ
31 Y軸整準モータ
33 X軸チルトセンサ
39 X軸傾斜設定モータ
41 Y軸チルトセンサ
47 Y軸傾斜設定モータ
48 X軸傾斜角検出器
49 Y軸傾斜角検出器
51 制御装置
52 制御演算部
53 整準部
54 傾斜設定部
56 X軸駆動制御部
57 Y軸駆動制御部
58 X軸傾斜設定制御部
59 Y軸傾斜設定制御部
61 温度センサ
62 タイマ
Claims (10)
- 重力方向に対する傾斜を高精度で検出する第1傾斜センサと、重力方向に対する傾斜を検出し、前記第1傾斜センサより低い精度で、該第1傾斜センサより広範囲で傾斜を検出する第2傾斜センサとを有する傾斜検出装置であって、前記第1傾斜センサと前記第2傾斜センサとは相対的に固定され、前記第1傾斜センサにより検出された基準位置、検出方向を基準として前記第2傾斜センサによって傾斜を検出することを特徴とする傾斜検出装置。
- 前記第2傾斜センサは、傾斜の検出範囲が部分的に重なる或は連続する複数の小検出範囲を設定可能であり、前記複数の小検出範囲の内、第1の小検出範囲の基準は前記第1傾斜センサによって設定され、第2の小検出範囲では、該第2の小検出範囲と重なる或は連続する前記第1の小検出範囲で得られる所定の値である請求項1の傾斜検出装置。
- 第3の小検出範囲を更に有し、該第3の小検出範囲に於ける基準は、前記第2の小検出範囲に於いて検出された検出結果である請求項2の傾斜検出装置。
- 前記第2傾斜センサは、該第2傾斜センサが検出可能な傾斜角度範囲を全て含む大検出範囲と、該大検出範囲の一部である小検出範囲とを設定可能であると共に、該小検出範囲の分解能は前記大検出範囲より高分解能に設定され、該小検出範囲での傾斜検出は前記大検出範囲で検出された検出結果を基準として行われる請求項1の傾斜検出装置。
- 前記第1傾斜センサを複数具備し、複数の前記第1傾斜センサは傾きを異ならせて設置され、前記第2傾斜センサは、前記第1傾斜センサの1つが検出した基準位置に基づき傾斜を検出する請求項1の傾斜検出装置。
- 前記第2傾斜センサは、傾斜変位センサと、該傾斜変位センサからの検出信号を増幅する増幅器と、該増幅器での基準位置を設定するリファレンス設定器と、前記増幅器のゲインを設定するゲイン設定器とを具備し、検出される傾斜角に応じて基準をオフセット可能であると共に前記増幅器のダイナミックレンジを設定された前記小検出範囲に対応させる請求項2又は請求項4の傾斜検出装置。
- 前記第1傾斜センサはチルトセンサであり、前記第2傾斜センサは加速度センサである請求項1又は請求項2又は請求項4のいずれか1つの傾斜検出装置。
- レーザ光線を発する光源と、前記レーザ光線を回転照射する回動部とを有するレーザ光線投光部と、該レーザ光線投光部を傾斜させる駆動部と、前記レーザ光線投光部の傾斜を検出する傾斜検出装置とを有し、該傾斜検出装置は、重力方向に対する傾斜を高精度で検出する第1傾斜センサと、重力方向に対する傾斜を検出し、前記第1傾斜センサより低い精度で、該第1傾斜センサより広範囲で傾斜を検出し、前記第1傾斜センサに相対的に固定された第2傾斜センサとを有し、前記第1傾斜センサにより検出された基準位置、検出方向を基準として前記第2傾斜センサによって傾斜を検出し、前記駆動部により傾斜を設定することを特徴とするレーザ測量機。
- 前記傾斜検出装置は前記レーザ光線投光部に対して傾動可能に設けられ、前記第1傾斜センサが水平を検出する状態から、前記第2傾斜センサの検出結果を基に前記傾斜検出装置を所定の傾斜に設定し、前記駆動部により前記第1傾斜センサが水平を検出する様前記レーザ光線投光部を傾斜させ、傾斜を設定する請求項8のレーザ測量機。
- 前記第1傾斜センサ及び前記第2傾斜センサは、前記レーザ光線投光部に設けられ、前記第1傾斜センサ及び前記第2傾斜センサは、前記レーザ光線投光部を介して相対的に固定され、前記第1傾斜センサが水平を検出する状態から、前記第2傾斜センサの検出結果を基に前記レーザ光線投光部を傾斜させ、傾斜を設定する請求項8のレーザ測量機。
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