JPH10311724A - 傾斜検出装置 - Google Patents
傾斜検出装置Info
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- G—PHYSICS
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- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
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- G—PHYSICS
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- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
- G01C2009/066—Electric or photoelectric indication or reading means optical
Abstract
(57)【要約】
【課題】光透過型の電気気泡管を具備する傾斜検出装置
に於いて、誤差要因を除去する。 【解決手段】光透過型の電気気泡管１を具備する傾斜検
出装置に於いて、光源２を点灯した状態での電気気泡管
からの出力信号と光源を消灯した状態での電気気泡管か
らの出力信号との差を基に傾斜角を検出する様に構成
し、誤差要因を除去する。
に於いて、誤差要因を除去する。 【解決手段】光透過型の電気気泡管１を具備する傾斜検
出装置に於いて、光源２を点灯した状態での電気気泡管
からの出力信号と光源を消灯した状態での電気気泡管か
らの出力信号との差を基に傾斜角を検出する様に構成
し、誤差要因を除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気気泡管を具備す
る傾斜検出装置、特に光透過型の電気気泡管を具備する
傾斜検出装置に関するものである。
る傾斜検出装置、特に光透過型の電気気泡管を具備する
傾斜検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】測量機等水平を要求される機器を設置す
る場合に、機器の傾斜を検出するものとして電気気泡管
があり、該電気気泡管を具備する従来の傾斜検出装置に
ついて図３により説明する。
る場合に、機器の傾斜を検出するものとして電気気泡管
があり、該電気気泡管を具備する従来の傾斜検出装置に
ついて図３により説明する。
【０００３】電気気泡管１は光源２及び光電変換素子
（受光素子）３，光電変換素子（受光素子）４と気泡管
５とを組合わせて構成され、前記電気気泡管１からの信
号に基づき傾斜を検出している。
（受光素子）３，光電変換素子（受光素子）４と気泡管
５とを組合わせて構成され、前記電気気泡管１からの信
号に基づき傾斜を検出している。
【０００４】前記光源２を前記気泡管５の下方に配置
し、前記光源２の光軸は気泡管５の軸心と直交させる。
前記気泡管５を挾み、前記光源２と対向し、且該光源２
の光軸に関して対称な位置に１対の受光素子３，４を所
要距離離隔して配設する。
し、前記光源２の光軸は気泡管５の軸心と直交させる。
前記気泡管５を挾み、前記光源２と対向し、且該光源２
の光軸に関して対称な位置に１対の受光素子３，４を所
要距離離隔して配設する。
【０００５】前記光源２は光源駆動部６により駆動さ
れ、前記光源２より発せられた検出光７は気泡管５を透
過して前記受光素子３，４に到達し、該受光素子３，４
は受光した光量に応じた受光電流を傾斜検出制御部１９
に出力する。該傾斜検出制御部１９は差動増幅器８、制
御演算部９を有し、前記差動増幅器８では前記両受光素
子３，４からの出力信号の電流差を増幅すると共に電流
電圧変換をして制御演算部９に出力する。該制御演算部
９では差動増幅器８からの信号を処理して傾斜角を演算
する。
れ、前記光源２より発せられた検出光７は気泡管５を透
過して前記受光素子３，４に到達し、該受光素子３，４
は受光した光量に応じた受光電流を傾斜検出制御部１９
に出力する。該傾斜検出制御部１９は差動増幅器８、制
御演算部９を有し、前記差動増幅器８では前記両受光素
子３，４からの出力信号の電流差を増幅すると共に電流
電圧変換をして制御演算部９に出力する。該制御演算部
９では差動増幅器８からの信号を処理して傾斜角を演算
する。
【０００６】前記光源２より発せられた検出光７は、前
記気泡管５の液体１０のみの部分は透過するが、気泡１
１が有る部分では気泡と液体との境界面で反射される為
遮断される。従って、前記気泡１１の位置により前記受
光素子３，４に入射する検出光７の光量が変化する。前
記気泡１１の位置は傾斜により移動するので、前記受光
素子３と受光素子４との受光量の差を検出することで傾
斜を検出している。
記気泡管５の液体１０のみの部分は透過するが、気泡１
１が有る部分では気泡と液体との境界面で反射される為
遮断される。従って、前記気泡１１の位置により前記受
光素子３，４に入射する検出光７の光量が変化する。前
記気泡１１の位置は傾斜により移動するので、前記受光
素子３と受光素子４との受光量の差を検出することで傾
斜を検出している。
【０００７】斯かる傾斜検出装置は各種測量機、例えば
レーザ測量機に搭載されている。以下傾斜検出装置が搭
載されているレーザ測量機の概要を図４、図５に於いて
説明する。
レーザ測量機に搭載されている。以下傾斜検出装置が搭
載されているレーザ測量機の概要を図４、図５に於いて
説明する。
【０００８】該レーザ測量機は指向性のあるレーザ光線
を水平方向に回転照射して照射面を形成し、回転照射面
上に位置する受光装置（図示せず）がレーザ光線を受光
検知し照射位置を決定することで基準線、基準面が得ら
れる。
を水平方向に回転照射して照射面を形成し、回転照射面
上に位置する受光装置（図示せず）がレーザ光線を受光
検知し照射位置を決定することで基準線、基準面が得ら
れる。
【０００９】図中、１４はレーザ光線射出部であり、該
レーザ光線射出部１４は全方向に傾動可能に支持され、
且頭部には該レーザ光線射出部１４の光軸を中心に回転
可能な回動部１５を有している。前記レーザ光線射出部
１４には水平２方向に直交する前述した電気気泡管１
６，１７が設けられ、更に垂直方向の傾斜センサ１８が
設けられ、該傾斜センサ１８、前記電気気泡管１６，１
７及び傾斜検出制御部１９により傾斜検出装置が構成さ
れている。
レーザ光線射出部１４は全方向に傾動可能に支持され、
且頭部には該レーザ光線射出部１４の光軸を中心に回転
可能な回動部１５を有している。前記レーザ光線射出部
１４には水平２方向に直交する前述した電気気泡管１
６，１７が設けられ、更に垂直方向の傾斜センサ１８が
設けられ、該傾斜センサ１８、前記電気気泡管１６，１
７及び傾斜検出制御部１９により傾斜検出装置が構成さ
れている。
【００１０】前記回動部１５は垂直方向に射出されたレ
ーザ光線２１を水平方向に偏向すると共に走査モータ２
２により回転され、レーザ光線２１を回転照射する。
ーザ光線２１を水平方向に偏向すると共に走査モータ２
２により回転され、レーザ光線２１を回転照射する。
【００１１】前記レーザ光線射出部１４からは直交する
水平２方向にアーム２３，２４（アーム２４に関しては
図示していない）が延出され、該アーム２３，２４の先
端は傾斜機構に係合している。
水平２方向にアーム２３，２４（アーム２４に関しては
図示していない）が延出され、該アーム２３，２４の先
端は傾斜機構に係合している。
【００１２】該傾斜機構は前記アーム２３，２４それぞ
れに関して設けられた２組の傾斜駆動部２５，２６（傾
斜駆動部２６は図示せず）、及び該傾斜駆動部２５，２
６を制御する傾斜制御部（図示せず）を具備し、前記傾
斜駆動部２５，２６は前記レーザ光線射出部１４の光軸
方向に延びるスクリュー２７と、該スクリュー２７に螺
合し前記アーム２３，２４の先端に当接するナット２
８、及び前記スクリュー２７をギア３０，３１を介して
回転する傾斜調整モータ３２等から成っている。又、図
中２９で示されるものは焦点調整装置であり、レーザ光
線射出部１４の光路中に配設された集光レンズ３３を光
軸方向に移動させることでレーザ光線２１の焦点合わせ
を行う。
れに関して設けられた２組の傾斜駆動部２５，２６（傾
斜駆動部２６は図示せず）、及び該傾斜駆動部２５，２
６を制御する傾斜制御部（図示せず）を具備し、前記傾
斜駆動部２５，２６は前記レーザ光線射出部１４の光軸
方向に延びるスクリュー２７と、該スクリュー２７に螺
合し前記アーム２３，２４の先端に当接するナット２
８、及び前記スクリュー２７をギア３０，３１を介して
回転する傾斜調整モータ３２等から成っている。又、図
中２９で示されるものは焦点調整装置であり、レーザ光
線射出部１４の光路中に配設された集光レンズ３３を光
軸方向に移動させることでレーザ光線２１の焦点合わせ
を行う。
【００１３】図４に示す様に、前記傾斜検出制御部１９
は前記受光素子３，４からの受光信号が入力される差動
増幅器８、該差動増幅器８からの信号に基づき制御信号
を発する制御演算部９を有し、該制御演算部９からの制
御信号に基づき駆動回路３４が前記傾斜調整モータ３２
を駆動し、前記レーザ光線射出部１４の光軸が鉛直、又
は所要の角度に調整される。
は前記受光素子３，４からの受光信号が入力される差動
増幅器８、該差動増幅器８からの信号に基づき制御信号
を発する制御演算部９を有し、該制御演算部９からの制
御信号に基づき駆動回路３４が前記傾斜調整モータ３２
を駆動し、前記レーザ光線射出部１４の光軸が鉛直、又
は所要の角度に調整される。
【００１４】前記回動部１５からレーザ光線２１が水平
方向に照射され、前記走査モータ２２により回動部１５
を回転することで照射面が形成され、又レーザ光線の走
査位置を受光装置で所定の位置に設定することで基準面
が得られる。
方向に照射され、前記走査モータ２２により回動部１５
を回転することで照射面が形成され、又レーザ光線の走
査位置を受光装置で所定の位置に設定することで基準面
が得られる。
【００１５】基準面を得ることにより広範囲の作業位置
を容易に決定することが可能となる。例えば、建築工事
の内装作業に於ける窓位置の設定、或は土木作業の整地
等である。
を容易に決定することが可能となる。例えば、建築工事
の内装作業に於ける窓位置の設定、或は土木作業の整地
等である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上述した従
来の傾斜検出装置は以下に示す様な問題があった。
来の傾斜検出装置は以下に示す様な問題があった。
【００１７】 光源２は発光光量に温度特性を持つ
為、周囲温度が変化すると発光光量が変化し、角度検出
の感度が変化し、正確な角度検出ができなくなる。
為、周囲温度が変化すると発光光量が変化し、角度検出
の感度が変化し、正確な角度検出ができなくなる。
【００１８】 外部からの光があると、左右の受光素
子３，４に入射する光量の差がオフセットして差動増幅
器８から出力される為、傾斜角度が正確に検出できな
い。
子３，４に入射する光量の差がオフセットして差動増幅
器８から出力される為、傾斜角度が正確に検出できな
い。
【００１９】 差動増幅器８のオフセット、ドリフト
が誤差として出力される為、高い精度の傾斜角度検出が
できない。精度の高い検出を行う為には、差動増幅器８
にオフセット及びドリフトの小さな増幅器を使用する必
要があり、高価な部品を使わなければならずコストアッ
プになっていた。
が誤差として出力される為、高い精度の傾斜角度検出が
できない。精度の高い検出を行う為には、差動増幅器８
にオフセット及びドリフトの小さな増幅器を使用する必
要があり、高価な部品を使わなければならずコストアッ
プになっていた。
【００２０】 受光素子３，４には暗電流が存在し、
差動増幅器８のオフセットとして出力に現れる。この暗
電流は温度により大きく変化する為、温度変動により検
出器の出力が変化してしまい、検出される傾斜角度が不
正確となる。
差動増幅器８のオフセットとして出力に現れる。この暗
電流は温度により大きく変化する為、温度変動により検
出器の出力が変化してしまい、検出される傾斜角度が不
正確となる。
【００２１】 光源２の発光光量を大きくすることに
よって、Ｓ／Ｎ比を大きくし、ドリフト、オフセットの
影響を軽減することは可能である。然し、発光光量の増
加によるドリフト、オフセットの影響の回避は、上記の
誤差要因が無視できる程度迄光源２の発光光量を大きく
しなければならず、大きな駆動電流を必要とする。従っ
て、屋外で使用する携帯型装置に組込む場合、バッテリ
寿命が短くなり、光源２の寿命も短くなる。
よって、Ｓ／Ｎ比を大きくし、ドリフト、オフセットの
影響を軽減することは可能である。然し、発光光量の増
加によるドリフト、オフセットの影響の回避は、上記の
誤差要因が無視できる程度迄光源２の発光光量を大きく
しなければならず、大きな駆動電流を必要とする。従っ
て、屋外で使用する携帯型装置に組込む場合、バッテリ
寿命が短くなり、光源２の寿命も短くなる。
【００２２】本発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
であり、差動増幅器のオフセット、温度ドリフト、受光
素子の暗電流、外部からの迷光の影響等の誤差要因に影
響されずに傾斜角度検出を行うことができ、更に消費電
流を低減し、光源の寿命を延ばそうとするものである。
であり、差動増幅器のオフセット、温度ドリフト、受光
素子の暗電流、外部からの迷光の影響等の誤差要因に影
響されずに傾斜角度検出を行うことができ、更に消費電
流を低減し、光源の寿命を延ばそうとするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、光透過型の電
気気泡管を具備する傾斜検出装置に於いて、光源の発光
光量を検出する発光量検出用受光素子を設け、該発光量
検出用受光素子からの受光信号を基に光源の発光光量を
一定に制御する様構成した傾斜検出装置に係り、光源を
点灯した状態での電気気泡管からの出力信号と光源を消
灯した状態での電気気泡管からの出力信号との差を基に
傾斜角を検出する傾斜検出制御部を具備した傾斜検出装
置に係り、前記電気気泡管が気泡管を挾み光源と対向し
て配置された１対の受光素子を有し、両受光素子の受光
信号が前記傾斜検出制御部に入力される傾斜検出装置に
係るものであり、発光量検出用受光素子からの受光信号
を基に光源の発光光量を一定に制御することで、角度検
出の感度を安定化させる事ができ、更に光源を点灯した
状態での電気気泡管からの出力信号と光源を消灯した状
態での電気気泡管からの出力信号との差をとることで、
外部からの迷光の影響を除去でき、オフセット、ドリフ
ト、受光素子の暗電流の誤差要因を除去できる。
気気泡管を具備する傾斜検出装置に於いて、光源の発光
光量を検出する発光量検出用受光素子を設け、該発光量
検出用受光素子からの受光信号を基に光源の発光光量を
一定に制御する様構成した傾斜検出装置に係り、光源を
点灯した状態での電気気泡管からの出力信号と光源を消
灯した状態での電気気泡管からの出力信号との差を基に
傾斜角を検出する傾斜検出制御部を具備した傾斜検出装
置に係り、前記電気気泡管が気泡管を挾み光源と対向し
て配置された１対の受光素子を有し、両受光素子の受光
信号が前記傾斜検出制御部に入力される傾斜検出装置に
係るものであり、発光量検出用受光素子からの受光信号
を基に光源の発光光量を一定に制御することで、角度検
出の感度を安定化させる事ができ、更に光源を点灯した
状態での電気気泡管からの出力信号と光源を消灯した状
態での電気気泡管からの出力信号との差をとることで、
外部からの迷光の影響を除去でき、オフセット、ドリフ
ト、受光素子の暗電流の誤差要因を除去できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００２５】尚、図１中、図３中に示したものと同様の
ものには同符号を付してある。
ものには同符号を付してある。
【００２６】傾斜検出装置は電気気泡管１、光源駆動部
６、傾斜検出制御部１９から構成されている。
６、傾斜検出制御部１９から構成されている。
【００２７】更に前記電気気泡管１は光源２及び受光素
子３、受光素子４と気泡管５とを組合わせて構成されて
いる。前記光源２を前記気泡管５の下方に配置し、前記
光源２の光軸は気泡管５の軸心と直交させる。前記気泡
管５を挾み、前記光源２と対向し、且該光源２の光軸に
関して対称な位置に１対の受光素子３，４を所要距離離
隔して配設する。前記光源２の近傍に発光量検出用受光
素子３５を配設し、該発光量検出用受光素子３５により
前記光源２から発光される検出光７の光量の一部を受光
し、受光結果は前記光源駆動部６に帰還する様にする。
子３、受光素子４と気泡管５とを組合わせて構成されて
いる。前記光源２を前記気泡管５の下方に配置し、前記
光源２の光軸は気泡管５の軸心と直交させる。前記気泡
管５を挾み、前記光源２と対向し、且該光源２の光軸に
関して対称な位置に１対の受光素子３，４を所要距離離
隔して配設する。前記光源２の近傍に発光量検出用受光
素子３５を配設し、該発光量検出用受光素子３５により
前記光源２から発光される検出光７の光量の一部を受光
し、受光結果は前記光源駆動部６に帰還する様にする。
【００２８】前記光源２は光源駆動部６により駆動さ
れ、該光源駆動部６は前記発光量検出用受光素子３５か
らの帰還信号に基づき前記光源２からの検出光７の光量
が一定になる様、前記光源２を制御する。該光源２より
発せられた検出光７は気泡管５を透過して前記受光素子
３，４に到達し、該受光素子３，４は受光した光量に応
じた受光電流を傾斜検出制御部１９に出力する。
れ、該光源駆動部６は前記発光量検出用受光素子３５か
らの帰還信号に基づき前記光源２からの検出光７の光量
が一定になる様、前記光源２を制御する。該光源２より
発せられた検出光７は気泡管５を透過して前記受光素子
３，４に到達し、該受光素子３，４は受光した光量に応
じた受光電流を傾斜検出制御部１９に出力する。
【００２９】該傾斜検出制御部１９は差動増幅器８、制
御演算部９有し、前記差動増幅器８では前記両受光素子
３，４からの出力電流の電流差を増幅すると共に電流電
圧変換をする。更に傾斜検出制御部１９は、受光素子３
と受光素子４からの出力電流が等しい場合は一定の基準
電圧を出力する様になっており、又受光素子３と受光素
子４から出力電流に偏差が生じた場合は、受光素子３と
受光素子４の電流値の大きさに応じて正負の出力をす
る。該制御演算部９では差動増幅器８からの信号の正負
判断、更に大きさを検知して、傾斜方向、傾斜角度を演
算して表示器等に制御信号を発する。電気気泡管１が水
平、即ち前記気泡１１が中央に有る状態では、前記差動
増幅器８の出力電圧は基準電圧となる。
御演算部９有し、前記差動増幅器８では前記両受光素子
３，４からの出力電流の電流差を増幅すると共に電流電
圧変換をする。更に傾斜検出制御部１９は、受光素子３
と受光素子４からの出力電流が等しい場合は一定の基準
電圧を出力する様になっており、又受光素子３と受光素
子４から出力電流に偏差が生じた場合は、受光素子３と
受光素子４の電流値の大きさに応じて正負の出力をす
る。該制御演算部９では差動増幅器８からの信号の正負
判断、更に大きさを検知して、傾斜方向、傾斜角度を演
算して表示器等に制御信号を発する。電気気泡管１が水
平、即ち前記気泡１１が中央に有る状態では、前記差動
増幅器８の出力電圧は基準電圧となる。
【００３０】前記光源２より発せられた検出光７は、前
記気泡管５の液体１０のみの部分は透過するが、気泡１
１がある部分は気泡と液体との境界面で反射がある為遮
断される。従って、前記気泡１１の位置により前記受光
素子３，４に入射する検出光７の光量が変化する。前記
気泡１１の位置は傾斜により移動するので、前記受光素
子３と受光素子４との受光量の差は気泡管５の傾きを表
しており、受光量の差を検出することで傾斜を検出して
いる。
記気泡管５の液体１０のみの部分は透過するが、気泡１
１がある部分は気泡と液体との境界面で反射がある為遮
断される。従って、前記気泡１１の位置により前記受光
素子３，４に入射する検出光７の光量が変化する。前記
気泡１１の位置は傾斜により移動するので、前記受光素
子３と受光素子４との受光量の差は気泡管５の傾きを表
しており、受光量の差を検出することで傾斜を検出して
いる。
【００３１】前記制御演算部９は前記差動増幅器８から
の信号に基づき傾斜角度を演算するが、以下に図２を参
照して作用を説明する。
の信号に基づき傾斜角度を演算するが、以下に図２を参
照して作用を説明する。
【００３２】先ず、制御演算部９は時刻［ｔ1 ］に於い
て、前記光源２を発光させない状態で、前記差動増幅器
８からの出力電圧［Ｖ1 ］を読取る。次に、時刻［ｔ2
］に於いて前記光源駆動部６を駆動して前記光源２を
発光させ、発光状態が安定した時刻［ｔ3 ］に於いて前
記差動増幅器８の出力電圧［Ｖ3 ］を読取る。前記制御
演算部９は出力電圧［Ｖ1 ］と出力電圧［Ｖ3 ］との電
圧差［Ｖ1 −Ｖ3 ］を演算することで傾斜角度を検出す
る。
て、前記光源２を発光させない状態で、前記差動増幅器
８からの出力電圧［Ｖ1 ］を読取る。次に、時刻［ｔ2
］に於いて前記光源駆動部６を駆動して前記光源２を
発光させ、発光状態が安定した時刻［ｔ3 ］に於いて前
記差動増幅器８の出力電圧［Ｖ3 ］を読取る。前記制御
演算部９は出力電圧［Ｖ1 ］と出力電圧［Ｖ3 ］との電
圧差［Ｖ1 −Ｖ3 ］を演算することで傾斜角度を検出す
る。
【００３３】差動増幅器８のオフセット、温度ドリフ
ト、及び受光素子３，４及び暗電流等の誤差要因は一般
的に比較的ゆっくりとした時間的な変動をする。時刻
［ｔ1 ］［ｔ3 ］の時間間隔を充分短くすれば、これら
の誤差要因は、［Ｖ1 ］と［Ｖ3］とに等しく加算され
ている事になる。電圧［Ｖ1 ］と［Ｖ3 ］の差の電圧
［Ｖ3 −Ｖ1 ］から、気泡位置検出用受光素子３，４の
受光量の差を計算し、気泡の位置を検出すれば、上記の
誤差原因は相殺される。従って、誤差要因の影響を受け
ない正確な傾斜角度検出を行うことができる。
ト、及び受光素子３，４及び暗電流等の誤差要因は一般
的に比較的ゆっくりとした時間的な変動をする。時刻
［ｔ1 ］［ｔ3 ］の時間間隔を充分短くすれば、これら
の誤差要因は、［Ｖ1 ］と［Ｖ3］とに等しく加算され
ている事になる。電圧［Ｖ1 ］と［Ｖ3 ］の差の電圧
［Ｖ3 −Ｖ1 ］から、気泡位置検出用受光素子３，４の
受光量の差を計算し、気泡の位置を検出すれば、上記の
誤差原因は相殺される。従って、誤差要因の影響を受け
ない正確な傾斜角度検出を行うことができる。
【００３４】例えば、図２の時刻［ｔ3 ］の後、誤差要
因によって、差動増幅器８の基準出力電圧が［Verr］だ
け変動したとする。この様な状態でも、時刻［ｔ4 ］で
の光源２を発光させない状態での差動増幅器８の出力電
圧［Ｖ4 ］と、時刻［ｔ6 ］での差動増幅器８の出力電
圧［Ｖ6 ］との差［Ｖ6 −Ｖ4 ］は、気泡管５の気泡１
１の位置が同じであれば （Ｖ3 −Ｖ1 ）＝（Ｖ6 −Ｖ4 ） となり、誤差電圧［Verr］に影響されない。
因によって、差動増幅器８の基準出力電圧が［Verr］だ
け変動したとする。この様な状態でも、時刻［ｔ4 ］で
の光源２を発光させない状態での差動増幅器８の出力電
圧［Ｖ4 ］と、時刻［ｔ6 ］での差動増幅器８の出力電
圧［Ｖ6 ］との差［Ｖ6 −Ｖ4 ］は、気泡管５の気泡１
１の位置が同じであれば （Ｖ3 −Ｖ1 ）＝（Ｖ6 −Ｖ4 ） となり、誤差電圧［Verr］に影響されない。
【００３５】
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、差動増
幅器のオフセット、温度ドリフト、受光素子の暗電流及
び外部からの迷光等の誤差要因に影響されずに傾斜角度
検出を行うことができ、正確性、安定性が向上する。
又、光源の発光光量を小さくすることができるので消費
電流を低減することができ、屋外で使用する携帯型の装
置に組込む場合、バッテリ寿命を延ばすことができる。
更に、光源の駆動電流を小さくすることができるので、
光源の寿命を延ばすことができるという優れた効果があ
る。
幅器のオフセット、温度ドリフト、受光素子の暗電流及
び外部からの迷光等の誤差要因に影響されずに傾斜角度
検出を行うことができ、正確性、安定性が向上する。
又、光源の発光光量を小さくすることができるので消費
電流を低減することができ、屋外で使用する携帯型の装
置に組込む場合、バッテリ寿命を延ばすことができる。
更に、光源の駆動電流を小さくすることができるので、
光源の寿命を延ばすことができるという優れた効果があ
る。
【図１】本発明の実施の形態の概略を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】同前実施の形態の作用を示す線図である。
【図３】従来例の概略を示すブロック図である。
【図４】レーザ測量機に搭載されている傾斜検出装置の
概要を示すブロック図である。
概要を示すブロック図である。
【図５】傾斜検出装置が搭載されているレーザ測量機の
概略断面図である。
概略断面図である。
１ 電気気泡管 ２ 光源 ３ 受光素子 ４ 受光素子 ５ 気泡管 ６ 光源駆動部 ７ 検出光 ８ 差動増幅器 ９ 制御演算部 １９ 傾斜検出制御部 ３５ 発光量検出用受光素子
Claims (3)
- 【請求項１】 光透過型の電気気泡管を具備する傾斜検
出装置に於いて、光源の発光光量を検出する発光量検出
用受光素子を設け、該発光量検出用受光素子からの受光
信号を基に光源の発光光量を一定に制御する様構成した
ことを特徴とする傾斜検出装置。 - 【請求項２】 光源を点灯した状態での電気気泡管から
の出力信号と光源を消灯した状態での電気気泡管からの
出力信号との差を基に傾斜角を検出する傾斜検出制御部
を具備した請求項１の傾斜検出装置。 - 【請求項３】 前記電気気泡管が気泡管を挾み光源と対
向して配置された１対の受光素子を有し、両受光素子の
受光信号が前記傾斜検出制御部に入力される請求項１、
請求項２の傾斜検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135859A JPH10311724A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 傾斜検出装置 |
| US09/067,747 US6248989B1 (en) | 1997-05-09 | 1998-04-28 | Tilt detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135859A JPH10311724A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 傾斜検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311724A true JPH10311724A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=15161443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9135859A Pending JPH10311724A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 傾斜検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6248989B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10311724A (ja) |
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| JP2001183134A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Topcon Corp | 傾斜制御装置と、傾斜制御方法 |
| CN101644562A (zh) * | 2008-08-06 | 2010-02-10 | 喜利得股份公司 | 具有封闭光路的倾斜检测器装置 |
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1997
- 1997-05-09 JP JP9135859A patent/JPH10311724A/ja active Pending
-
1998
- 1998-04-28 US US09/067,747 patent/US6248989B1/en not_active Expired - Lifetime
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