CN101644562A - 具有封闭光路的倾斜检测器装置 - Google Patents
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Abstract
一种倾斜检测器装置(N),具有光源(1,2),光传感器装置(6)和设置在光源(1,2)和光传感器装置(6)之间的水准仪(5)。此外在光源(1,2)和水准仪(5)之间设置光导体(3)。在此光源(1,2)与光导体(3)连接,光导体(3)与水准仪(5)连接,水准仪(5)与光传感器装置(6)连接,使得光源(1,2)、光导体(3)、水准仪(5)和光传感器装置(6)形成封闭单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的倾斜检测器装置(Neigungsdetektorvorrichtung)、根据权利要求9的具有能倾斜放置的装置的精密工作设备(Praezisionsarbeitsgeraet)、以及根据权利要求12的用于制造倾斜检测器装置的方法。
背景技术
倾斜检测器装置是借助于倾斜感测器(Neigungsgeber)识别倾斜的传感器。倾斜感测器可以是具有填充(gefuellt)以填充液和气泡的空心体的水准仪。这种倾斜检测器装置广泛用于建筑和测量技术的精密工作设备中。
例如已知具有水准仪以及对气泡位置进行光电扫描(Abtastung)的倾斜检测器装置在旋转工程激光器(Rotationsbaulaser)中的使用。其中,光源和光传感器设置在水准仪上,使得气泡的位置可以通过光传感器采集。其中,水准仪与工作设备的一个装置连接,使得该装置的倾斜影响气泡的位置。光源和光传感器机械上彼此独立地通过一个支架支撑。因此,在光源和水准仪之间以及在水准仪和光传感器之间存在间隙。
因此,光源和水准仪之间以及水准仪和光传感器之间的污染可能导致从光源发出并由光传感器接收的光所经过的光路的干扰。这可能对水准仪的气泡到光传感器上的成像(Abbildung)产生不利的影响,使得在采集倾斜时出现错误,这种错误可能强烈破坏倾斜检测器装置的采集精度。
为了防止对光路的这种干扰,在制造这种倾斜检测器装置时通常提出很高的清洁和质量要求,这些要求加大了制造的难度和成本。此外,必须设置昂贵的避免污染的保护设备和/或要求频繁的清洁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种倾斜检测器装置,该装置对于光学部件的污染和表面偏差具有减小的灵敏度,并且同时可以简单和成本低廉地制造这种装置。
该技术问题通过根据权利要求1的倾斜检测器装置和根据权利要求12的用于制造倾斜检测器装置的方法解决。本发明的扩展方案在从属权利要求中给出。
根据本发明的倾斜检测器装置具有光源、光传感器装置和水准仪,该水准仪设置在光源和光传感器装置之间。此外,在光源和水准仪之间设置光导体。光源与光导体连接,光导体与水准仪连接,水准仪与光传感器装置连接,使得光源、光导体、水准仪和光传感器装置形成封闭(abgeschlossen)单元。
代替水准仪,也可以采用其它能够确定空间中的姿态(Lage)或倾斜的装置。
此外,水准仪可以具有一个部件,利用该部件能够确定空间中的姿态或倾斜。例如,该部件可以由填充以填充液和气泡的空心体形成。为了采集一个空间维度中的倾斜,该部件可以被用作例如具有圆柱形空心体的管状水准仪。此外,该空心体的在空间上向上的表面还可以被弯曲(woelben),使得气泡由于其浮力而总是浮在空间中的最高位。
光源可以具有一个或多个发射光的部件,例如发光二极管(LED),用于产生任意波长的光。例如,可以沿着水准仪的纵轴设置两个或更多的LED作为光源,以确定气泡的位置。
可以采用光电传感器、光电二极管或光电行(Fotozeilen)作为光传感器装置。例如,可以沿着水准仪的纵轴设置一个或多个具有光电传感器的光电行,并且因此使得能够实现对气泡位置的光学扫描。因此,可以在一行中设置多个(例如60个)光敏检测器,这些检测器可以沿着水准仪的纵轴设置。基于入射光沿着该行的强度分布,可以确定气泡的位置。同样还可以对气泡的位置进行电扫描。
为了在两个空间维度中的定向,可以采用两个倾斜检测器装置,其中这两个倾斜检测器装置的水准仪的纵轴相互之间不平行。
设置在光源和水准仪之间的光导体可以由基本上透明的任意材料制成,也就是由基本上不与传导穿透它的光发生相互作用的材料制成。这使得可以将水准仪和所包含的气泡清晰地成像或投影到光传感器装置上。其中,光导体可以如间隔器(Abstandhalter)一样工作,并确保光源可以设置为距离水准仪足够距离处。由此,光的适当入射,例如以90°的入射角入射使得气泡的位置能够被清晰地成像。
通过将光源与光导体连接,将光导体与水准仪连接,以及将水准仪与光传感器装置连接,可以使得这些光学作用部件形成封闭的单元。为了形成封闭单元,这些部件可以以力传递的方式或者固定地(例如借助于粘着剂)相互连接。从而可以使得,在光学作用部件之间不存在间隙,从而形成封闭的由光源产生并由光传感器装置接收的光所经过的光路。由此防止光学作用部件之间可能影响气泡在传感器装置上的成像的污染。此外,从而可以避免在光泄漏到间隙中或从间隙中泄漏出时光的额外折射,这种折射在已知的倾斜检测器装置中出现(没有部件连接)。
从而可以实现:来自光源的光被导入光传感器装置中所经过的光路可以被实现为使得尽可能少地经历光在具有不同折射率的材料之间的渡越(Uebergaengen)。由此可以避免可能会在渡越处出现的额外折射。
为了使得能够实现封闭单元的稳定连接,可以选择所使用的材料,使得这些材料具有基本上相同的热膨胀系数。从而可以实现:封闭单元即使在环境温度和工作温度变化时也保持封闭,并且相对于移动和污染也保持被保护。同样,通过选择具有基本上相同热膨胀系数的材料实现了:折射特性与环境温度或使用温度无关地、沿着光路基本上不变地都很良好。
在一种实施方式中,光源与光导体,光导体与水准仪,水准仪与光传感器装置通过光学粘结剂(Verbindungsmittel)相互连接。可以采用光学粘合剂(Kleber)作为光学粘结剂。其可以是基本上透明的UV粘合剂,该UV粘合剂可以具有与光导体的折射率相似和/或与水准仪中所使用的材料的折射率相似的折射率。
光学粘结剂可以具有基本上与封闭单元的光学作用部件相同的热膨胀系数,以便在不同的环境温度和工作温度下实现稳定的连接,并且避免由于不同的膨胀所产生的应力。如上所述,由此尤其是折射特性也基本上与温度无关。
通过光学粘结剂,由光源、光导体、水准仪和光传感器装置所构成的封闭单元可以被粘合(verkleben),使得在粘合之后可以防止光学部件的相互空间移动。这防止了所产生的输出信号的偏差和/或漂移。此外,通过粘合可以持续地防止灰尘的侵入。
此外,可以用光学粘结剂填充可能存在的空腔。这样的空腔可能由于光学部件表面的不平坦而形成,如刮痕或工艺不精确(Fertigungsungenauigkeit)。通过用光学粘结剂填充该空腔,可以防止光在封闭单元内不期望的折射和反射。这使得能够将气泡的位置清晰地成像到光传感器装置上。
因此,通过使用光学粘结剂,可以实现并持续地确保封闭单元中封闭的光路。这很重要,因为在精密工作设备中使用倾斜检测器装置的情况下必须以小于10μm的精度来确定气泡的位置。
在一种优选实施方式中,在水准仪和光源之间具有光阑(Blende)。光阑可以使得能够实现由光源发射的光到水准仪中的限定的入射。从而,借助于光阑例如可以尤其是将基本上垂直于水准仪的光束导入水准仪中,从而可以避免反射。
光阑可以被任意设计。例如,可以通过使用具有多个缝隙的光阑将基本上平行的光束导入水准仪中。从而可以设置两个相对于中点位置具有相同距离的LED作为光源,其中中点位置反映气泡在水准仪基本上水平取向时的位置。在此,到中点位置的距离可以被选择为使得气泡在倾斜检测器装置基本上水平取向时位于光源之间。通过使用具有两个缝隙的光阑可以实现:两个基本上平行的光束(Lichtstrahlen)被引导穿过水准仪。它们可以这样行进,即它们在水准仪基本上水平取向时不被引导穿过气泡,但是在水准仪的另一倾斜时被引导穿过气泡。这使得可以简单地确定气泡的位置。
光阑可以任意地被设置在光源和水准仪之间。例如,光阑可以设置在光源和光导体之间,设置在光导体内,或者设置在光导体和水准仪之间。
在该实施方式的一种变形方案中,光导体在朝向水准仪的一侧具有光阑。在该实施方式中,光导体作为光源和光阑之间的间隔器,并且可以使得由光阑所限定的光束被导入水准仪中。
在该实施方式的一种变形方案中,选择光导体的空间延伸(Ausdehnung),使得由光源产生并通过光导体导入水准仪中的光束基本上平行。在该变形方案中,光源和水准仪之间光导体的空间延伸确保了光源和水准仪之间对应于该空间延伸的距离,该空间延伸由光导体的厚度确定。由此可以实现光束到水准仪中的限定的入射。优选地,光导体的厚度在此被选择为使得该厚度基本上等于光阑的值的六倍。
通过几乎平行入射的光束,用传感器检测的阴影投射(Schattenwurf)被清晰地成像,并且能用简单的手段分析。但是,借助于经过修改的分析软件还可以补偿具有发散的光束的更为复杂的情况。由此也可以在一种替换实施方式中减小光导体的厚度,这导致倾斜检测器装置在该维度中的结构深度(Bautiefe)减小。可以在一种特别优选的实施方式中将光导体的厚度减小到0。
在一种实施方式中,封闭单元基本上完全被灌浇料(Vergussmittel)包围。
可以使用任意的、允许灌封(Vergiessen)的材料作为灌浇料。例如,可以选择在浇注之后硬化的灌浇料。例如可以使用石膏(Gips)、陶瓷坯料(Keramikmasse)或浇铸树脂(Giessharz),其中可以将浇铸树脂与矿物添加剂混合。此外,也可以通过起泡(Ausschaeumen)-例如用塑料泡沫-来灌封。
灌浇料可以具有与包含在铸型(Verguss)中的成分基本上相同的热膨胀系数,以便实现在工作温度和环境温度变化时稳定的连接,并防止出现的可能导致裂缝并由此导致不稳定和污染的应力。
在灌封之前可以将倾斜检测器装置设置在一个装置上和/或与该装置连接,该装置的倾斜应该通过该倾斜检测器装置确定和/或调节。该装置或单元例如可以包含激光准直仪、伺服电动机和/或其它部件。通过在灌封之前将倾斜检测器装置固定在该装置上,可以使倾斜检测器装置以预定的取向固定在该装置上。由此,可以识别该装置随后的取向和/或支持取向校准。
同样,可以一起浇注(eingiessen)直接与倾斜检测器装置接触或者同样设置在一个装置上的其它传感器,并因此使这些传感器相互连接。该装置可以包括激光准直仪或精密工作设备的其它部件。其它传感器优选是温度传感器、加速度测量器以及针对另一角度范围的倾斜测量器或作为冗余的第二倾斜检测器装置。但是,作为对此的代替,也可以没有其它传感器。
在灌封时也可以将该装置本身或其部分一起灌封,也就是说该装置同样可以完全或部分地被灌浇料包裹。这使得可以在倾斜检测器装置和该装置之间形成稳定的连接。从而可以实现:借助于倾斜检测器装置可以识别和/或调节该装置的取向。
通过灌封,可以附加地组合和连接封闭单元的光学部件。它们也可以只通过浇注材料(Vergussmasse)被结合,从而在这种情况下可以不需要借助于粘接剂的连接。在使用粘接剂和浇注材料时,可以附加地以机械方式使封闭单元稳定。这导致光学部件相互之间额外的固定,并且提高了单元的耐振性和抗冲击性。从而,还可以进一步避免部件相互之间的相对运动,从而可以基本上防止倾斜检测器装置的输出信号的“漂移”。
此外,在灌封时,所包含的部件被包裹,这可以是对于湿气、灰尘、杂质、水等侵入的进一步保护。
通过灌封,对于相应选择的灌浇料,还可以实现或改善倾斜检测器装置的电绝缘,并且因此提高耐压强度。这可以在电子部件被灌浇料包围并且灌浇料具有合适的绝缘或疏水特性时是这样的。
此外,倾斜检测器装置的灌封使得可以形成倾斜检测器装置的表面。从而,可以通过灌封而将倾斜检测器装置构成为使得可以实现、简化和/或稳定与用于放置倾斜检测器装置的支持装置的耦合。从而,在适当形成表面的情况下可以在支持装置中不需要用于倾斜检测器装置的各个部件的单独的支座。此外,通过稳定与支持装置的耦合,减小了倾斜检测器装置的输出信号参照保持装置的漂移。
在该实施方式的一种变形方案中,灌浇料基本上不透光。在灌浇料之外存在的外来光在该变形方案中基本上不能入射到光导体、水准仪或光传感器装置中。由此可以实现封闭的、相对于外来光被保护的光路。因此,基本上避免了外来光对气泡到光传感器装置上的成像的干扰。
在一种实施方式中,设置用于放置光源和光传感器装置的放置装置。为这些电子部件使用共同的放置装置使得能够实现光源和光传感器装置的简单的接触。从而,例如可以在设置于放置装置中的触点处进行电流供应以及将例如由光传感器装置所提供的倾斜检测器装置的输出信号的分接(Abgreifen)。
此外,放置装置可以被实施为用于放置光源和光传感器装置的支架。从而可以实现封闭单元的额外的机械稳定。
可以使用挠性印刷电路板(Flex-Print)作为放置装置,该挠性印刷电路板可以为多个电连接提供具有电导体的柔性塑料载体。在挠性印刷电路板中可以简单地焊接光源和光传感器装置。借助于挠性印刷电路板,电触点可以简单地从用灌浇料包围的封闭单元中引出,这使得可以实现倾斜检测器装置的电子部件的电接触。
根据本发明另一实施方式的精密工作设备具有能倾斜设置的装置。该装置的倾斜能够如上所述基于倾斜检测器装置来确定和/或调节。从而,倾斜检测器装置可以识别和以信号通知(signalisieren)该装置的倾斜,从而可以校准该装置的倾斜,例如水平取向。此外,可以通过由倾斜检测器装置识别倾斜来自动调节该装置的倾斜。
在一种实施方式中,精密工作设备是旋转工程激光器,并且所述装置是用于偏转激光的以能旋转的方式设置的偏转装置,该激光可以由与偏转装置分开设置或者与偏转装置连接的激光源产生。在该实施方式中,倾斜检测器装置使得可以实现对偏转装置的预定倾斜的调节,从而可以在邻近地包围旋转工程激光器的物体的表面上产生具有预定倾斜的激光标记。
在该实施方式的一种变形方案中设置激光准直仪。借助于激光准直仪可以产生和/或发射具有限定的、例如平行的射线途径(Strahlenverlauf)的激光。
激光准直仪可以(与其它部件一起)作为借助于支承装置(Lagereinrichtung)以能够倾斜的方式设置的装置的部件被设置在旋转工程激光器中。以能够倾斜的方式设置的装置可以具有一个或多个伺服电动机。通过伺服电动机可以产生作用于固定在旋转工程激光器的外壳上的板的力。通过该力的作用,可以改变以能够倾斜的方式设置的装置相对于该板的倾斜,并由此改变激光准直仪相对于该板的倾斜。从而可以实现由激光准直仪所产生的激光的射线途径的取向。
在激光准直仪处例如可以设置两个倾斜检测器装置,这两个倾斜检测器装置各自水准仪的纵轴的取向不同。倾斜检测器装置可以被固定在激光准直仪上,使得纵轴基本上垂直于由激光准直仪发射的激光的射线途径而取向。
激光准直仪可以与倾斜检测器装置一起完全或部分地被嵌入到灌浇料中。例如,激光准直仪的下侧面和/或上侧面从灌浇料中伸出。
激光准直仪与一个或多个倾斜检测器装置的共同灌封使得可以实现激光准直仪与倾斜检测器装置的稳定耦合,并由此使得可以实现基于倾斜检测器装置的输出信号识别、调节和/或校准激光的射线途径的取向。
激光准直仪的取向或倾斜可以借助于设置在激光准直仪上或与激光准直仪一起灌封的倾斜检测器装置来校准。通常,在校准前进行粗调,例如由操作人员进行。这例如可以在附加的、能从外部看见的设置在旋转工程激光器上的水准仪的辅助下手动进行。随后,操作人员可以引入自动校准,在该自动校准过程中,例如借助于伺服电动机和支承装置精细地调节(校准)具有激光准直仪的以能够倾斜的方式设置的装置。自动校准可以基于与激光准直仪一起设置的倾斜检测器装置的输出信号来进行。
通过浇注,可以进一步避免所产生的激光的取向相对于传感器信号的漂移。
从而可以基于倾斜检测器装置的信号,例如在旋转工程激光器的寿命期间长期地实现由旋转工程激光器所投影的激光的稳定取向。因此,上述嵌入提高了旋转工程激光器在其寿命期间的鲁棒性。
一种用于制造具有光源、光导体、水准仪和光传感器装置的倾斜检测器装置的方法包括,通过光学粘结剂将光源与光导体连接、将光导体与水准仪连接以及将水准仪与光传感器装置连接。从而该方法使得:光源、光导体、水准仪和光传感器装置形成封闭单元。
封闭单元的连接可以在具有高清洁要求的制造中-例如在无尘室条件下-进行。从而可以防止封闭单元中的污染。此外,由此还实现了封闭单元的部件的空间固定。
在封闭单元的连接之后,通过光学粘结剂基本上保护该封闭单元免受污染。因此可以在其它工艺中降低清洁要求。此外,可以不进行用于防止封闭单元的部件相互之间相互移动的预防措施,因为空间固定使得移动变得很难或防止了移动。这使得可以成本低廉地实施其它工艺。
制造方法的一种实施方式还包括用灌浇料灌封光源、光导体、水准仪和光传感器装置。通过灌封,灌封后的部件可以额外地以及以更强的稳定性彼此固定,并且相对于环境被封闭起来。在该方法的进一步过程中,可以假定灌封后的部件相互固定连接并且形成封闭的光路。因此不需要防止光学部件相互移动或防止污染的预防措施,而且可以成本低廉地实施制造过程。
在用于制造倾斜检测器装置的方法的另一种实施方式中,可以将封闭单元固定在激光准直仪上。为此,封闭单元可以适当地设置在激光准直仪上,例如水准仪的纵轴取向垂直于由激光准直仪产生的光束的取向,并且封闭单元例如可以与激光准直仪粘合在一起。
在该实施方式的一种变形方案中,激光准直仪可以与固定在激光准直仪上的封闭单元一起用灌浇料灌封。从而可以实现激光准直仪与设置在激光准直仪上的倾斜检测器装置的稳定耦合。
附图说明
本发明的上述和其它特征将在下面借助示例并参考附图来详细解释。其中:
图1示意性示出倾斜检测器装置的一个实施例;
图2示意性示出一种用于产生激光的装置,具有倾斜检测器装置的两个实施例;以及
图3示意性示出旋转工程激光器中用于产生和/或收集激光的装置的放置的一种变形方案。
具体实施方式
在图1中示出倾斜检测器装置N,它的光源由两个LED 1、2形成。
由LED 1、2所产生的光被引入到由光导体构成的间隔器3中。通过光阑4,LED 1、2的具有限定分布(例如基本上平行的分布)和限定的(例如基本上垂直的)入射角的光束被引入水准仪5中。
水准仪5被填充以填充液,并具有气泡5a,该气泡根据水准仪相对于纵轴A的倾斜而不同地定位。
通过被引入水准仪5中的光束,在线性传感器(Linearsensor)6上产生水准仪5内部的成像,以及尤其是气泡5a的位置的成像,其中线性传感器6被设置在水准仪的面对LED 1、2的一侧上。
LED 1、2和线性传感器6的电流供应通过挠性印刷电路板7实现,该挠性印刷电路板7还可以将由线性传感器6产生的输出信号例如引到分析装置。
倾斜检测器装置N可以基本上完全被灌浇料(未示出)包围。仅在挠性印刷电路板7上设置的触点可以被保持为可通达的(zugaenglich),并且使得能够实现电子部件的电接触。
图1中所示的倾斜检测器装置使得可以用LED 1、2和线性传感器6之间的封闭光路采集水准仪5的气泡5a的位置。通过封闭光路防止例如由于部件表面的污染或部件相互之间的移动而导致的干扰。
图2中示意性示出两个倾斜检测器装置N在用于产生和/或收集(Sammeln)激光的激光准直仪K上的布置。倾斜检测器装置N被设置在激光准直仪K的外壳8上。通过倾斜检测器装置N的挠性印刷电路板7的接触板(Kontaktlaschen)7a和7b,可以分接由倾斜检测器装置N所确定的倾斜角。
图3示意性示出图2中所示的布置被放置到旋转工程激光器(未示出)的以能够倾斜的方式设置的装置V中。装置V在支承装置中以相对于固定在旋转工程激光器的外壳上的板P能倾斜的方式被设置。装置V可以借助于伺服电动机S而相对于板P被移动或倾斜。
在装置V中设置空穴(Kavitaet)9,在该空穴中可以设置激光准直仪K以及侧面设置的倾斜检测器装置N。在空穴9中可以将激光准直仪K与侧面地设置在其上的倾斜检测器装置N一起用灌浇料(未示出)(例如石膏)灌封。从而可以实现在旋转工程激光器的以能够倾斜的方式设置的装置V中激光准直仪K与倾斜检测器装置N的稳定连接。该连接使得可以基于倾斜检测器装置N的输出信号校准装置V相对于板P的倾斜。同时,通过灌封,稳健地、对机械冲击不灵敏和防止污染地将倾斜检测器装置N与激光准直仪K安装到旋转工程激光器的以能够倾斜的方式设置的装置V中。
Claims (15)
1.一种倾斜检测器装置(N),具有:
光源(1,2);
光传感器装置(6);
水准仪(5),所述水准仪被设置在所述光源(1,2)和所述光传感器装置(6)之间;以及
设置在所述光源(1,2)和所述水准仪(5)之间的光导体(3);
其中所述光源(1,2)与所述光导体(3)连接,所述光导体(3)与所述水准仪(5)连接,所述水准仪(5)与所述光传感器装置(6)连接,使得光源(1,2)、光导体(3)、水准仪(5)和光传感器装置(6)形成封闭单元。
2.根据权利要求1所述的倾斜检测器装置(N),其中所述光源(1,2)与所述光导体(3),所述光导体(3)与所述水准仪(5),所述水准仪(5)与所述光传感器装置(6)通过一种光学粘结剂相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的倾斜检测器装置(N),其中在所述水准仪(5)和所述光源(1,2)之间具有光阑(4)。
4.根据权利要求1或2所述的倾斜检测器装置(N),其中所述光导体(3)在朝向所述水准仪(5)的一侧具有光阑(4)。
5.根据上述权利要求之一所述的倾斜检测器装置(N),其中所述光导体(3)的空间延伸被选择为使得由所述光源(1,2)产生并通过所述光导体(3)导入所述水准仪(5)的光束基本上平行。
6.根据上述权利要求之一所述的倾斜检测器装置(N),其中所述封闭单元基本上完全被灌浇料包围。
7.根据权利要求6所述的倾斜检测器装置(N),其中所述灌浇料基本上不透光。
8.根据上述权利要求之一所述的倾斜检测器装置(N),其中设置用于放置所述光源(1,2)和所述光传感器装置(6)的放置装置(7)。
9.一种具有以能够倾斜的方式设置的装置(V)的精密工作设备,其中所述装置(V)的倾斜能够基于权利要求1至8中任一项所述的倾斜检测器装置(N)来确定和/或调节。
10.根据权利要求9所述的精密工作设备,其中所述精密工作设备是旋转工程激光器,所述装置(V)具有用于发射激光的以能够旋转的方式设置的照明装置。
11.根据权利要求10所述的精密工作设备,其中激光准直仪(K)被埋入灌浇料(8)中。
12.一种用于制造具有光源(1,2)、光导体(3)、水准仪(5)和光传感器装置(6)的倾斜检测器装置(N)的方法,包括:
通过光学粘结剂将所述光源(1,2)与所述光导体(3)连接,将所述光导体(3)与所述水准仪(5)连接,以及将所述水准仪(5)与所述光传感器装置(6)连接。
13.根据权利要求12所述的用于制造倾斜检测器装置(N)的方法,包括:
用灌浇料灌封所述光源(1,2)、所述光导体(3)、所述水准仪(3)和所述光传感器装置(6)。
14.根据权利要求12所述的用于制造倾斜检测器装置(N)的方法,
其中所述光源(1,2)、所述光导体(3)、所述水准仪(3)和所述光传感器装置(6)通过所述连接而连接成封闭单元,并且所述方法进一步包括:
将封闭单元固定在激光准直仪(K)上。
15.根据权利要求14所述的用于制造倾斜检测器装置(N)的方法,包括:
用灌浇料灌封所述激光准直仪(K)和所述封闭单元。
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20100210 |