JP2008070196A - レーザ光学系の光軸傾斜装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置はレーザ光学系が内部に配置された鏡筒と、レーザ光学系の光軸をZ軸としてXZ平面内とYZ平面内との少なくとも一方の平面内で傾動可能に鏡筒に支承されかつ基準位置を検出するチルトセンサが設置されたチルトフレームと、鏡筒に固定されかつチルトフレームを水平面に対し傾動させる傾動機構が設置された固定フレームと、鏡筒を傾動可能に支承し鏡筒を傾動させチルトフレームを整準する整準機構とを備え、傾動機構は、送りネジによって往復動されかつチルトフレームを基準位置に対して傾動させる送りコマと、送りコマの位置を検出する位置検出装置とを備え、送りコマの位置に基づき水平面に対するチルトフレームの傾斜角度を算出する。
【選択図】図1
Description
前記傾動機構は、駆動モータによって回転駆動される送りネジと、該送りネジによって往復動されかつ前記チルトフレームに係合して該チルトフレームを基準位置に対して傾動させる送りコマと、該送りコマの位置を検出する位置検出装置とを備え、
該位置検出装置により検出された前記送りコマの位置に基づき基準位置に対する前記チルトフレームの傾斜角度を算出することを特徴とする。
θx=tan-1(Δx/Lx)
θy=tan-1(Δy/Ly)
このチルトフレーム12の傾動角度θx、θyは、例えば、図示を略すモニタの画面に表示される。チルトフレーム12の傾動角度θx、θyが所望の角度に達するまで、傾動角設定ボタンを操作し、所望の角度に達した時点で、送りコマ部材14X、14Yの移動を停止させる。これによって、チルトフレーム12は、図5に示すように、水平面に対して傾動角度θx、θyに対応する傾斜角度に設定される。
2…鏡筒
12…チルトフレーム
12XS、12YS…チルトセンサ
13XZ、13YZ…傾動機構
14X、14Y…送りネジ
15X、15Y…送りコマ
16X、16Y…位置検出装置
O1…光軸
Claims (5)
- レーザ光学系が内部に配置された鏡筒と、前記レーザ光学系の光軸をZ軸としてこのZ軸に直交する平面内で互いに直交する一方をX軸としかつ他方をY軸として前記X軸と前記Z軸とを含むXZ平面内と前記Y軸と前記Z軸とを含むYZ平面内との少なくとも一方の平面内で傾動可能に前記鏡筒に支承されしかも基準位置を検出するチルトセンサが設置されたチルトフレームと、前記鏡筒に固定して設けられかつ前記チルトフレームを水平面に対して傾動させる傾動機構が設置された固定フレームと、前記鏡筒を傾動可能に支承し前記チルトセンサが基準位置を検出するように前記鏡筒を傾動させて前記チルトフレームを整準させる整準機構とを備え、
前記傾動機構は、駆動モータによって回転駆動される送りネジと、該送りネジによって往復動されかつ前記チルトフレームに係合して該チルトフレームを基準位置に対して傾動させる送りコマと、該送りコマの位置を検出する位置検出装置とを備え、
該位置検出装置により検出された前記送りコマの位置に基づき前記チルトフレームの傾斜角度を算出することを特徴とするレーザ光学系の光軸傾斜装置。 - 前記チルトフレームは、前記鏡筒にピボット軸を支点にして傾動可能に支承されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ光学系の光軸傾斜装置。
- 前記チルトフレームは、前記鏡筒にジンバル機構を介して傾動可能に支承されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ光学系の光軸傾斜装置。
- 前記位置検出装置は、照明光により照明されるアブソリュートパターンと照明光により照明されたアブソリュートパターンの投影像を受像する位置検出素子とからなり、前記アブソリュートパターンと前記位置検出素子とのいずれか一方は前記送りコマに設置され、いずれか他方は前記固定フレームに設置されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ光学系の光軸傾斜装置。
- 前記位置検出装置は、リニアセンサから構成されていることを特徴とする請求項1に記載のレーザ光学系の光軸傾斜装置。
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