JP2011149805A - レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 - Google Patents
レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011149805A JP2011149805A JP2010011097A JP2010011097A JP2011149805A JP 2011149805 A JP2011149805 A JP 2011149805A JP 2010011097 A JP2010011097 A JP 2010011097A JP 2010011097 A JP2010011097 A JP 2010011097A JP 2011149805 A JP2011149805 A JP 2011149805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- fourier transform
- range
- inverse fourier
- representative value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】目標から到来しアンテナ2で受信したチャープパルスをパルス毎にFFT部6にてフーリエ変換し、圧縮係数乗算部7にて圧縮係数を乗算し、補間IFFT部8にてパルス圧縮係数乗算後のスペクトルサンプルの外側に複数のゼロ点を付加して逆フーリエ変換処理を実行するようにしている。
【選択図】 図1
Description
まず、速度検出・周波数ステップ代表値検出部15にて、パルス圧縮・代表値抽出部14から出力されたパルス代表値から目標の移動速度が検出される。同一周波数ステップの複数パルスの復調結果を、本実施形態では同一周波数ステップの複数パルスのパルス代表値を、フーリエ変換し(ステップST3g)、その変換後の周波数軸上の複数のピークを検出し(ステップST3h)、これらピーク値から目標反射波のドップラ周波数を検出し(ステップST3i)、これを移動速度に変換する。この段階で複数のピークがドップラ検出閾値を超えて検出されることがあるが、その場合は、それらを個別の目標として、個々に検出する。それぞれのピークについて、その位相と振幅を、そのピークの周波数ステップ代表値として抽出する。
Claims (8)
- 目標から到来した所定数のパルス毎に中心周波数をステップ状に変化させたチャープパルスの反射波を受信し、デジタルベースバンド信号に変換する受信部と、
前記デジタルベースバンド信号をパルス毎に、パルス圧縮を施し、パルス圧縮後波形のピーク毎のパルス圧縮レンジを検出し、かつ、パルス圧縮後波形のピーク毎の各パルス代表値を抽出するパルス代表値抽出部と、
前記パルス代表値から、そのパルス代表値で検出可能なドップラ周波数から1つ以上の相対速度を検出し、1測定期間内の同一周波数ステップの複数パルスから前記相対速度毎に各周波数ステップ代表値を抽出する周波数ステップ代表値抽出部と、
前記相対速度を用いて補正した前記周波数ステップ代表値から合成帯域レンジ波形を算出し、その各ピークから各目標のレンジを検出する合成帯域レンジ検出部とを具備し、
前記パルス代表値抽出部は、
n(nは自然数)個のサンプル点で、前記デジタルベースバンド信号を周波数軸信号に変換するフーリエ変換手段と、
このフーリエ変換手段の出力に対し圧縮係数を乗算する圧縮係数乗算手段と、
前記圧縮係数乗算手段の出力を逆フーリエ変換して、前記n個のサンプル点で与えられる逆フーリエ変換後の信号サンプル点間の成分を計算する演算手段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - さらに、所定数のパルス毎に中心周波数をステップ状に変化させてチャープパルスを送信する送信部とを備えたことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。
- 前記演算手段は、前記逆フーリエ変換を行う際、前記パルス圧縮係数乗算後のスペクトルサンプルの外側に複数のゼロ点を付加した後に、逆フーリエ変換を行うことによって、信号サンプル点間の成分を計算することを特徴とする請求項1または2記載のレーダ装置。
- 前記複数のゼロ点はn点以上であることを特徴とする請求項3記載のレーダ装置。
- 前記演算手段は、前記逆フーリエ変換を行う際、n点で逆フーリエ変換を行った後、逆フーリエ変換後のパルス圧縮後波形のうち目標ピークが検出されると予想される範囲において、逆フーリエ変換によって生成された信号サンプル点間のいずれかの成分を離散逆フーリエ逆変換によって計算することを特徴とする請求項1または2記載のレーダ装置。
- 前記演算手段は、目標ピークが検出されると予想される範囲におけるパルス圧縮後波形成分を、参照時刻を指定した離散逆フーリエ変換によって計算することを特徴とする請求項1または2記載のレーダ装置。
- 請求項1記載のレーダ装置と、レーダ装置の出力である相対速度、レンジを用いて飛翔体を誘導するための誘導信号を生成する誘導信号生成部とを備えたことを特徴とする飛翔体誘導装置。
- 目標から到来した所定数のパルス毎に中心周波数をステップ状に変化させたチャープパルスの反射波を受信し、デジタルベースバンド信号に変換する受信部を有するレーダ装置で使用される目標検出方法において、
前記デジタルベースバンド信号をパルス毎にパルス圧縮を施すべくn(nは自然数)個のサンプル点で、前記デジタルベースバンド信号を周波数軸信号に変換し、
このフーリエ変換出力に対し圧縮係数を乗算し、
前記乗算結果を逆フーリエ変換して、前記n個のサンプル点で与えられる逆フーリエ変換後の信号サンプル点間の成分を計算し、
前記演算されたパルス圧縮後波形のピーク毎のパルス圧縮レンジを検出し、かつ、パルス圧縮後波形のピーク毎の各パルス代表値を抽出し、
前記パルス代表値から、そのパルス代表値で検出可能なドップラ周波数から1つ以上の相対速度を検出し、1測定期間内の同一周波数ステップの複数パルスから前記相対速度毎に各周波数ステップ代表値を抽出し、
前記相対速度を用いて補正した前記周波数ステップ代表値から合成帯域レンジ波形を算出し、その各ピークから各目標のレンジを検出するようにしたことを特徴とする目標検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010011097A JP5491877B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010011097A JP5491877B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011149805A true JP2011149805A (ja) | 2011-08-04 |
JP5491877B2 JP5491877B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=44536925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010011097A Expired - Fee Related JP5491877B2 (ja) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5491877B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014174072A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
KR101913624B1 (ko) | 2018-06-15 | 2018-10-31 | 유메인주식회사 | 초광대역 임펄스 레이더 신호를 송수신하는 초광대역 레이더 트랜시버 |
CN110095766A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 西安电子科技大学 | 基于非均匀重采样技术的机动目标相干积累检测方法 |
JP2020067273A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-30 | 株式会社東芝 | 目標検出装置、誘導装置、飛翔体、及び目標検出方法 |
JP2020125979A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 国立大学法人電気通信大学 | 目標検知装置、目標推定方法およびプログラム |
CN113267752A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 | 一种多通道宽动态数据自适应合成及健康诊断方法 |
CN117452329A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-26 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种辐射源目标定位参数相参估计方法及装置 |
WO2024052962A1 (ja) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 三菱電機株式会社 | 信号解析装置、制御回路、記憶媒体および信号解析方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11313650B2 (en) | 2012-03-02 | 2022-04-26 | Northrop Grumman Systems Corporation | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats |
US9501055B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-11-22 | Orbital Atk, Inc. | Methods and apparatuses for engagement management of aerial threats |
US9170070B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-10-27 | Orbital Atk, Inc. | Methods and apparatuses for active protection from aerial threats |
US11947349B2 (en) | 2012-03-02 | 2024-04-02 | Northrop Grumman Systems Corporation | Methods and apparatuses for engagement management of aerial threats |
US9551552B2 (en) | 2012-03-02 | 2017-01-24 | Orbital Atk, Inc. | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007064671A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
JP2008304252A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2009008636A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toshiba Corp | 目標検出装置 |
JP2009244136A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2009257884A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2010002410A (ja) * | 2008-05-22 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
2010
- 2010-01-21 JP JP2010011097A patent/JP5491877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007064671A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
JP2008304252A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2009008636A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Toshiba Corp | 目標検出装置 |
JP2009244136A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2009257884A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2010002410A (ja) * | 2008-05-22 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014174072A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
WO2019240334A1 (ko) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | 유메인주식회사 | 초광대역 임펄스 레이더 신호를 송수신하는 초광대역 레이더 트랜시버 |
KR101913624B1 (ko) | 2018-06-15 | 2018-10-31 | 유메인주식회사 | 초광대역 임펄스 레이더 신호를 송수신하는 초광대역 레이더 트랜시버 |
JP7254476B2 (ja) | 2018-10-19 | 2023-04-10 | 株式会社東芝 | 目標検出装置、誘導装置、飛翔体、及び目標検出方法 |
JP2020067273A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-30 | 株式会社東芝 | 目標検出装置、誘導装置、飛翔体、及び目標検出方法 |
JP2020125979A (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-20 | 国立大学法人電気通信大学 | 目標検知装置、目標推定方法およびプログラム |
JP7299601B2 (ja) | 2019-02-05 | 2023-06-28 | 国立大学法人電気通信大学 | 目標検知装置、目標推定方法およびプログラム |
CN110095766B (zh) * | 2019-05-24 | 2023-03-21 | 西安电子科技大学 | 基于非均匀重采样技术的机动目标相干积累检测方法 |
CN110095766A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 西安电子科技大学 | 基于非均匀重采样技术的机动目标相干积累检测方法 |
CN113267752A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 | 一种多通道宽动态数据自适应合成及健康诊断方法 |
CN113267752B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-04-08 | 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 | 一种多通道宽动态数据自适应合成及健康诊断方法 |
WO2024052962A1 (ja) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 三菱電機株式会社 | 信号解析装置、制御回路、記憶媒体および信号解析方法 |
CN117452329A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-26 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种辐射源目标定位参数相参估计方法及装置 |
CN117452329B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-04-02 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种辐射源目标定位参数相参估计方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5491877B2 (ja) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5491877B2 (ja) | レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 | |
JP5620216B2 (ja) | パラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法 | |
CN101435871B (zh) | 电子扫描雷达设备 | |
JP3672778B2 (ja) | レーダ装置及びそのコヒーレント積分方法 | |
JP5871559B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5660973B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5656505B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2009257907A (ja) | 目標検出装置 | |
JP5823062B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
JP5395689B2 (ja) | レーダ装置、飛翔体誘導装置及び目標検出方法 | |
JP5460290B2 (ja) | レーダ装置 | |
EP3399334A1 (en) | Object detecting device and sensor device | |
JP5398838B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6217887B1 (ja) | 周波数算出装置及びレーダ装置 | |
JP2007240485A (ja) | パルスレーダ装置及び測距方法 | |
JP2642803B2 (ja) | パルス・ドップラーレーダ装置 | |
KR101041990B1 (ko) | 레이더 모의표적장치의 도플러 주파수 구현방법 | |
JP2010175457A (ja) | レーダ装置 | |
JP2017161358A (ja) | レーダ装置 | |
JPH08297162A (ja) | バイスタティックレーダ装置 | |
JP2011149871A (ja) | 周波数検出器、この周波数検出器を備える合成帯域レーダ、及び飛翔体誘導装置 | |
JP6629279B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
JP2012063152A (ja) | 速度推定装置及びコンピュータプログラム及び速度推定方法 | |
JP5197125B2 (ja) | パルスレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130924 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131122 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140228 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5491877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |