JP2011145782A - 紙幣収納庫および紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内部に複数の収納部を有する紙幣収納庫において、紙幣の搬送先を振分けるために搬送路の接続を切り替える振分けゲートと、紙幣の繰出動作および集積動作を行う繰出集積機構部とを隣接して配置させた場合、各機構部が紙幣出入口と収納部の間付近に集中するため、収納庫の前後方向のサイズが拡がることとなった。そのため、装置が大型化することなく、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の実現が求められていた。
【解決手段】従来では隣接して配置されていた、紙幣出入口に最も近い収納部に設けられた繰出集積機構部と、紙幣の搬送を切り替える振分けゲートとを別々の位置に配置したことを特徴とする。
【選択図】図９

Description

本発明は、例えば金融機関などに設置される現金自動取引装置（ＡＴＭ）に実装されるような紙幣取扱装置、および該紙幣取扱装置に搭載される紙幣収納庫に関する。

従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣取扱装置が実装されている。この紙幣取扱装置は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金口と、入金された紙幣もしくは出金される紙幣を判別する紙幣判別部と、入金された紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管庫と、紙幣を収納・保管する紙幣収納庫と、上記の各部に紙幣を搬送する紙幣搬送路とが備えられている。

紙幣収納庫には、紙幣判別部で所定の基準に達しないと判別したリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫、入出金兼用の紙幣を金種別に収納するリサイクル庫、リサイクル庫に対する紙幣の補充およびリサイクル庫から紙幣の回収をする装填庫などがある。

最近、ＡＴＭで取り扱われる現金の多金種化に伴い、可能な限り多くの紙幣収納庫を実装する紙幣取扱装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の紙幣取扱装置は、複数の紙幣収納庫を装置下部に装置の前後方向に並べて配置し、紙幣入出金口、紙幣判別部、一時保管庫等その他の機構部を装置上部に集約して配置している。

紙幣取扱装置で取扱える金種は、上述の紙幣収納庫の数に対応する。すなわち、紙幣収納庫の数が多い程、多くの金種を取扱うことが可能になる。しかし、特許文献１に記載の紙幣取扱装置の場合、紙幣収納庫の数に応じて、紙幣取扱装置が前後方向に大型化する。そのため、装置を大型化させずに多金種化に対応可能な紙幣取扱装置が求められていた。

上述したような要求に対して、特許文献２に示すように、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫が提案されている。特許文献２に記載の紙幣収納庫の場合、一つの紙幣収納庫で複数金種を取扱うことが可能になる。そのため、紙幣収納庫を増設させなくても、多金種化に対応可能とした紙幣取扱装置を提供することが可能になる。

特開平８−２２１６３６号公報 特開２００８−１５２４３０号公報

特許文献２に開示された紙幣収納庫は、外部に対して紙幣を出し入れする紙幣出入口と、紙幣の搬送先を振分けるために搬送路の接続を切り替える振分けゲートと、紙幣の繰出動作および集積動作を行う繰出集積機構部（フィードローラ、ゲートローラなど）を有する複数の収納部とを備えている。当該紙幣収納庫には、紙幣を収納庫の鉛直方向に搬送させる内部搬送路と、紙幣の収納先を振分ける振分けゲートとが設けられており、当該振分けゲートと繰出集積機構部とは、紙幣出入口側からその順に隣接して配置されている。

すなわち、上記の機構部が紙幣出入口と収納部の間付近に集中するため、収納庫の前後方向のサイズが拡がることとなった。そのため、装置が大型化することなく、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の実現が求められていた。

本発明は、上述したような要求に対して、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の小型化を目的とする。具体的には、従来では隣接して配置されていた、紙幣出入口に最も近い収納部に設けられた繰出集積機構部と、紙幣の搬送を切り替える振分けゲートとを別々に配置したことを特徴とする。

本発明によれば、振分けゲートと収納部との間の空間を狭めることが可能となる。そのため、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の前後方向の幅を、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫と同程度にまで小型化できる。

また、紙幣取扱装置の構成を変更することなく、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫あるいは内部に単一の収納部を有する紙幣収納庫を任意に選択して装着することが可能になる。そのため、多金種化に柔軟に対応可能な紙幣取扱装置を提供することが可能になる。

ＡＴＭを前面側から見た外観斜視図。 ＡＴＭを背面側から見た外観斜視図。 ＡＴＭの制御関係を示す制御ブロック図。 紙幣取扱装置の内部構成図。 紙幣取扱装置の制御関係を示す制御ブロック図。 内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫の側面図。 収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の駆動手段を示す側面図。 上部収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 下部収納部への紙幣の集積動作を示す側面図。 上部収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 下部収納部からの紙幣の繰出動作を示す側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫の外観斜視図。 上扉を開いたときの紙幣収納庫を示す側面図。 上扉を閉じたときの紙幣収納庫を示す側面図。 内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫（他の実施形態）の側面図。 内部に三つの収納部を備えた紙幣収納庫の側面図。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。

図１及び図２はそれぞれ、ＡＴＭを前面側及び背面側から見た外観斜視図である。
ＡＴＭ１０１の上方右部内部には、カードスロット１０２ａと連通し、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理装置１０２が備えられている。ＡＴＭ１０１の上方左部内部には、通帳スロット１０３ａと連通し、利用者の通帳を処理し、取引明細を印字して放出する通帳処理装置１０３が備えられている。

また、ＡＴＭ１０１の下方右部内部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１が備えられている。この紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う紙幣入出金口がシャッタ２０ａに連通しており、紙幣の入金取引および出金取引を処理する。ＡＴＭ１０１の下方左部内部には、硬貨を処理する硬貨処理装置１０４が備えられている。この硬貨処理装置１０４は、入出金口がシャッタ１０４ａに連通しており、硬貨の入金取引および出金取引を処理する。なお、ＡＴＭ１０１は、硬貨処理装置１０４を備えない構成としても良い。

また、ＡＴＭ１０１の正面には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が備えられている。

紙幣取扱装置１は、下部に紙幣収納庫の装着部としてのトレイ１１０を備えている。トレイ１１０には、紙幣収納庫７０、７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂがＡＴＭ１０１の前後方向に一列に配置した状態で着脱可能に搭載されている。なお、図２では背面の扉２００ａを開いてトレイ１１１を引き出す構成であるが、図１に示す前面の扉２００ｂを開いてトレイ１１１を引き出す構成としても良い。

図３は、ＡＴＭ１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
ＡＴＭ１０１には、カード・明細票処理装置１０２、通帳処理装置１０３、紙幣入出金機１、硬貨処理装置１０４、顧客操作部１０５、および本体制御部１０６とを備えている。これらのカード・明細票処理装置１０２、通帳処理装置１０３、紙幣入出金機１、硬貨処理装置１０４および顧客操作部１０５は、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。

図４は紙幣取扱装置１の内部構成を示す側面図である。

紙幣取扱装置１の上部には、その前面側（利用者に面する側：図４の上部右側）には、紙幣入出金口２０が配置される。また、中央部には、入金された紙幣もしくは出金される紙幣の判別を行う紙幣判別部３０が配置され、背面側（前面側の反対側：図４の上部左側）の上側には入金された紙幣を取引成立までの間、一時的に収納する一時保管庫３５が配置される。一時保管庫３５の下側には、入金取引や出金取引に供しない紙幣を収納するためもしくは顧客の抜き取り忘れた紙幣を収納するためのリジェクト庫７５が配置される。これらの各機構は、紙幣を双方向に搬送する双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ、および紙幣を一方向に搬送する一方向搬送路１０ｇ、１０ｈにより接続される。

ここで、紙幣判別部３０は前方から後方へ搬送する紙幣、および後方から前方へ搬送する紙幣のどちらであっても金種判別および真偽判別を行うことができる。つまり、紙幣判別部３０は、双方向に搬送される紙幣を金種判別および真偽判別でき、紙幣をリジェクトするか否か判別することができる。

紙幣取扱装置１の下部において、その前側から後側に向かって、紙幣を収納する紙幣収納庫７２ｂ、７１ｂ、７２ａ、７１ａと、これらの紙幣収納庫に紙幣を装填・回収して紙幣装填部として機能する装填庫７０とが配置される。紙幣収納庫７１（７１ａおよび７１ｂ）は、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫である。一方、紙幣収納庫７２（７２ａおよび７２ｂ）は、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫である。

図５は、紙幣取扱装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣取扱装置１の制御部２は、ＡＴＭ１０１の本体制御部１０６と接続され、本体制御部１０６からの指令及び紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行う。また、制御部２は、紙幣取扱装置１の状態を必要に応じて本体制御部１０６に送る。

この紙幣取扱装置１は、各ユニット（搬送路１０、紙幣入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫３５、装填庫７０、紙幣収納庫７１、７２、リジェクト庫７５）を駆動させるためのモータ、ソレノイド、センサ等を有しており、センサで装置の状態を監視しながら、モータ及びソレノイド等を駆動制御する。特に、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２には、紙幣の搬送や収納・繰出等の駆動源となるモータ６１ａ〜６１ｃ及び収納機構を動作させるステッピングモータ６９ｂ、６９ｃを有しており、二つの収納部はそれぞれ独立して動作することができる。

以上のように構成された紙幣処理装置１により、紙幣の入金取引及び出金取引等を実行することが可能になる。

以下、紙幣収納庫７１及び７２を、入出金兼用の紙幣を収納するリサイクル庫として運用する場合を説明する。なお、紙幣収納庫７１及び７２は、上述のリジェクト庫あるいは装填庫として運用しても良い。

最初に、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１の動作について説明する。
図６は、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１を示す図である。紙幣収納庫７１は、繰出集積機構部を有する収納部７００ａと、押板４６ａと、ピンチローラ４７ａと、外部の搬送路との紙幣の受渡しを行うために、収納庫の前面に近い側の上面に設けられた紙幣出入口５０ａと、を備えている。

収納部７００ａに設けられた繰出集積機構部は、紙幣の集積動作時及び繰出動作時に回転して紙幣を搬送するフィードローラ４１ａと、ピックアップローラ４２ａと、紙幣の集積動作時に回転して、紙幣の繰出動作時には回転しないゲートローラ４３ａと、ゲートローラと同軸に設けられ、弾性部材が放射状に配置されたブラシローラ４４ａと、紙幣の集積動作時と紙幣の繰出動作時に可動するスタックガイド４５ａとから構成される。

なお、紙幣収納庫７１の機能が紙幣の集積機能のみである場合、ピックアップローラ４２ａを備えていない構成としても良い。一方、紙幣収納庫７１の機能が紙幣の繰出機能のみである場合、スタックガイド４５ａを備えていない構成としても良い。

図７は、収納部７００ａへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ａを介して紙幣収納庫７１内に搬送された紙幣は、フィードローラ４１ａ及びゲートローラ４３ａの回転に伴い、収納部７００ａに放出される。

ここで、紙幣が収納部７００ａに放出される前に、押板４６ａは、図示されていないステッピングモータの駆動力により移動する。この押板４６ａは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ａは、フィードローラの軸４８ａを支点に回転し、スタックガイド４５ａを斜行させる。スタックガイド４５ａを斜行させることで、収納部７００ａに放出される紙幣は、スタックガイド４５ａの傾きに沿って移動する。

図８は、収納部７００ａからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ａは、図示されていないステッピングモータの駆動力により上方に移動する。押板４６ａが上方に移動し、図示されていないばね等の力により、押板４６ａ上の紙幣がピックアップローラ４２ａに所定の押圧力で押圧される。なお、ここでは押板４６ａが紙幣を押圧する場合を説明したが、ピックアップローラ４２ａが紙幣を押圧する構成としても良い。

上記のように、ピックアップローラ４２ａと紙幣との間に押圧力がかかっている状態で、ピックアップローラ４２ａが回転することによって、ピックアップローラ４２ａと接触する紙幣を収納部７００ａから繰出すことができる。収納部７００ａから繰出された紙幣は、回転するフィードローラ４１ａで送り出され、繰出方向には回転しないゲートローラ４３ａで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ａを経て、紙幣出入口５０ａから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。所定枚数の紙幣を紙幣収納庫の外部に送出完了した後、フィードローラ４１ａの駆動を停止する。

次に、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２の動作について説明する。
図９は、内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫７２を示す図である。紙幣収納庫７２は、繰出集積機構部を有する上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃと、押板４６ｂ及び４６ｃと、ピンチローラ４７ｂ及び４７ｃと、外部の搬送路との紙幣の受渡しを行うために、収納庫の前面に近い側の上面に設けられた紙幣出入口５０ｂと、を備えている。上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃは、紙幣出入口５０ｂの近くからこの順に積層して配置されている。

各収納部７００（７００ｂ、７００ｃ）に設けられた繰出集積機構部は、内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫７１の収納部７００ａに設けられた繰出集積機構部と同様に、フィードローラ４１（４１ｂ、４１ｃ）と、ピックアップローラ４２（４２ｂ、４２ｃ）と、ゲートローラ４３（４３ｂ、４３ｃ）と、ブラシローラ４４（４４ｂ、４４ｃ）と、スタックガイド４５（４５ｂ、４５ｃ）とから構成される。特に、上部収納部７００ｂは、紙幣を紙幣収納庫７２の背面側（図９の左側）から収納部内に入れる構成としており、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部は、紙幣収納庫７２の背面側に設けている。

紙幣出入口５０ｂは、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃに共通の出入口であり、該出入口５０ｂに隣接した位置に、収納庫の外部に対して紙幣を出し入れするためのローラ５１ａが設けられている。ローラ５１ａと、フィードローラ４１ｂおよびゲートローラ４２ｂとをほぼ同じ高さに配置することで、上部収納部７００ｂの容積の減少を防止している。

紙幣出入口５０ｂと上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃとは、紙幣を双方向に搬送可能な内部搬送路で接続されている。具体的には、紙幣を略水平方向（紙幣収納庫の前後方向）に搬送する内部搬送路８０ａと、紙幣を略垂直方向（紙幣収納庫の前後と直角の方向）に搬送する内部搬送路８０ｂとを備えている。内部搬送路８０ｂは、片側に配置された搬送ベルト６５ｃに従動ローラを押し当て紙幣を搬送することにより、搬送路の前後方向の幅を必要最小限の構成としている。また、紙幣を内部搬送路８０ａあるいは内部搬送路８０ｂに振分けるための振分けゲート５２ａは、ローラ５１ａの直下に配置される。

なお、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の集積機能のみである場合、ピックアップローラ４２（４２ｂ、４２ｃ）を備えていない構成としても良い。一方、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の繰出機能のみである場合、スタックガイド４５（４５ｂ、４５ｃ）を備えていない構成としても良い。また、紙幣収納庫７２の機能が紙幣の集積機能または繰出機能の一方のみである場合は、内部搬送路８０ａ及び８０ｂを、紙幣を一方向のみ搬送可能な搬送路としても良い。

図９に示すように、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部は、紙幣収納庫７２の背面側に配置される一方、紙幣出入口５０ｂ、振分けゲート５２ａ、および内部搬送路８０ｂは、紙幣収納庫７２の前面側に配置される。上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部と振分けゲート５２ａとを別々の位置に配置することにより、振分けゲート５２ａと上部収納部７００ｂとの間の空間を狭めることが可能になり、紙幣収納庫７２の小型化につながる。また、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部を紙幣収納庫７２の背面側に配置し、紙幣出入口５０ｂを紙幣収納庫７２の前面側に配置することにより、振分けゲート５２ａの直下の空間も上部収納部７００ｂのスペースの一部として利用することができる。そのため、振分けゲート５２ａを有する紙幣収納庫であっても、収納庫内部の空間を効率的に利用することが可能であり、紙幣収納庫７２の小型化につながる。

なお、前述のように、上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部を紙幣収納庫７２の背面側に設け、かつ、振分けゲート５２ａと上部収納部７００ｂとの間の空間を狭くした結果、上部収納部７００ｂは、紙幣収納庫７２の前面側（図９の右側）に偏在して配置されている。一方、下部収納部７００ｃに関しては、繰出集積機構部を紙幣収納庫の前面側に設けているため、紙幣収納庫７２の背面側に偏在して配置されている。

図１０は、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃに設けられた繰出集積動作部、ローラ５１ａ、及び搬送ベルト６５ｃの駆動手段を示した図である。繰出集積動作部の構成部品のうち、フィードローラ４１（４１ｂ、４１ｃ）及びゲートローラ４３（４３ｂ、４３ｃ）は、ＤＣモータ６１（６１ａ、６１ｂ）から、駆動伝達ギア６２（６２ａ、６２ｂ）、駆動伝達ギア６３（６３ａ、６３ｂ）、及び駆動伝達ギア６４（６４ａ、６４ｂ）を介して駆動を伝達される。また、ピックアップローラ４２は、ＤＣモータ６１（６１ａ、６１ｂ）から、駆動伝達ギア６２（６２ａ、６２ｂ）、駆動伝達ギア６４（６４ａ、６４ｂ）、及びタイミングベルト６５（６５ａ、６５ｂ）介して駆動を伝達される。さらに、ローラ５１ａ及び搬送ベルト６５ｃは、ＤＣモータ６１ｃから、駆動伝達ギア６６及び駆動伝達ギア６７を介して駆動を伝達される。

なお、各ＤＣモータおよび図示されていないセンサへ電力の供給および外部との電気的信号の送受信は、紙幣収納庫７２の下部に備えられたコネクタ６８を介して行う。

図１１は、上部収納部７００ｂへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ｂを介して紙幣収納庫７２内に搬送された紙幣は、ローラ５１ａ及び振分けゲート５２ａによって、内部搬送路８０ａに搬送される。その後、紙幣はフィードローラ４１ｂにより表裏が反転するように搬送方向を変え、上部収納部７００ｂに放出される。

ここで、紙幣が上部収納部７００ｂに放出される前に、押板４６ｂは、図示されていないステッピングモータ６９ｂの駆動力により移動する。この押板４６ｂは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ｂは、フィードローラの軸４８ｂを支点に回転し、スタックガイド４５ｂを斜行させる。スタックガイド４５ｂを斜行させることで、上部収納部７００ｂに放出される紙幣は、スタックガイド４５ｂの傾きに沿って移動する。また、フィードローラ４１ｂによる紙幣の取り込み速度は、内部搬送路８０ａによる紙幣の搬送速度より速いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。

図１２は、下部収納部７００ｃへの紙幣の集積動作を示した図である。
紙幣出入口５０ｂを介して紙幣収納庫７２内に搬送された紙幣は、ローラ５１ａ及び振分けゲート５２ａによって、内部搬送路８０ｂに搬送される。その後、紙幣はフィードローラ４１ｃにより下部収納部７００ｃに放出される。

ここで、紙幣が下部収納部７００ｃに放出される前に、押板４６ｃは、図示されていないステッピングモータ６９ｃの駆動力により移動する。この押板４６ｃは、収納部内の空間を確保するように、収納された紙幣を下げる方向に移動制御される。次に、スタックガイド４５ｃは、フィードローラの軸４８ｃを支点に回転し、スタックガイド４５ｃを斜行させる。スタックガイド４５ｃを斜行させることで、下部収納部７００ｃに放出される紙幣は、スタックガイド４５ｃの傾きに沿って移動する。また、フィードローラ４１ｃによる紙幣の取り込み速度は、内部搬送路８０ｂによる紙幣の搬送速度より速いか等速であることが好ましく、この実施形態ではほぼ同一速度にしている。

図１３は、上部収納部７００ｂからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ｂは、図示されていないステッピングモータ６９ｂの駆動力により上方に移動する。押板４６ｂが上方に移動することで、図示されていないばね等の力により、押板４６ｂ上の紙幣がピックアップローラ４２ｂに所定の押圧力で押圧される。一方、下部収納部７００ｃでは、紙幣が繰り出されないように、ピックアップローラ４２ｃが下部収納部７００ｃ内の紙幣に触れない位置まで押板４６ｃを下降させる。

ピックアップローラ４２ｂによって、上部収納部７００ｂから繰出された紙幣は、回転するフィードローラ４１ｂで送り出され、繰出方向には回転しないゲートローラ４３ｂで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ｂを経て、内部搬送路８０ａに送出される。その後、ローラ５１ａおよび振分けゲート５２ａにより、紙幣出入口５０ｂから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。

所定枚数の紙幣を内部搬送路８０ａに送出完了した後、フィードローラ４１ｂの駆動を停止する。続いて内部搬送路８０ａの紙幣をすべて紙幣収納庫の外部に搬送後、内部搬送路８０ａ及びローラ５１ａの駆動を停止する。

図１４は、下部収納部７００ｃからの紙幣の繰出動作を示した図である。
押板４６ｃは、ステッピングモータ６９ｃの駆動力により上方に移動する。押板４６ｃが上方に移動することで、図示しないばね等の力により、押板４６ｃ上の紙幣がピックアップローラ４２ｃに所定の押圧力で押圧される。一方、下部収納部７００ｂでは、紙幣が繰り出されないように、ピックアップローラ４２ｂが下部収納部７００ｂ内の紙幣に触れない位置まで押板４６ｂを下降させる。

ピックアップローラ４２ｃに押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ４１ｃで送り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ４３ｃで２枚送りを防止しながらピンチローラ４７ｃを経て、搬送路８０ｂに送出される。その後、ローラ５１ａおよび振分けゲート５２ａにより、紙幣出入口５０ｂから紙幣収納庫の外部に紙幣が一枚ずつ搬送される。

所定枚数の紙幣を搬送路８０ｂに送出完了した後、フィードローラ４１ｃの駆動を停止する。続いて搬送路８０ｂの紙幣をすべて紙幣収納庫の外部に搬送後、搬送路８０ｂ及びローラ５１ａの駆動を停止する。

上述したように構成した紙幣取扱装置のうち、紙幣収納庫７１、７２の各収納庫は、外形寸法、紙幣出入口（５０ａ、５０ｂ）の位置、紙幣出入口の形状などが共通構造で構成されている。これにより、紙幣収納庫７１、７２の各収納庫に互換性を持たせることができ、各国の運用状況に合わせて、紙幣収納庫７１、７２の組合せを自由に変更してトレイ１１０に装着することが可能となる。

例えば、日本国内で流通されている紙幣には、一万円札、五千円札、二千円札、千円札の四種類存在するが、流通量の多い一万円札及び千円札を、内部に単一の収納部を有する紙幣収納庫７１に収納し、流通量の少ない五千円札及び二千円札を、内部に二つの収納部を有する紙幣収納庫７２に合わせて収納する運用とすることが可能である。

次に、上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うために、紙幣収納庫７２に設けられた扉について説明する。
図１５は、紙幣収納庫７２の外観斜視図である。紙幣収納庫７２には、上部収納部７００ｂ内の紙幣の装填及び取出しを行うための上扉８１と、紙幣収納空間７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うための下扉８２とが設けられている。収納庫の背面に設けられた上扉８１と下扉８２とは、それぞれ独立して開閉することが可能であり、必要に応じて上部収納部７００ｂ及び下部収納部７００ｃ内の紙幣の装填及び取出しを行うことができる。

また、上扉８１は、回転軸８３を支点として回転することで開閉する構成（以下、縦開き）とする一方、下扉８２は、紙幣収納庫７２の角部に配置された回転軸８４を支点として回転することで開閉する構成（以下、横開き）とした。すなわち、上扉８１と下扉８３とは、扉の開閉方向を異なる構成としている。

上扉８１を縦開きとした理由について説明する。フィードローラの軸４８ｂを介して、フィードローラ４３ｂとスタックガイド４５ｂとが連動しているため、フィードローラ４１ｂは上扉８１の開閉に関係なく、紙幣収納庫７２の内部に残すことが望ましい。また、紙幣収納庫７２の内部にゲートローラ４３ｂがある場合、利用者が紙幣の出し入れが難しいため、ゲートローラ４３ｂと上扉８１とを連動して退避させることが望ましい。

上記のように、フィードローラ４１ｂを収納庫の内部に残し、かつゲートローラ４３ｂを上扉８１と連動させる場合、仮に上扉８１を横開きにしたときは、例えば設計時の公差や経年変化などによって誤差が出てきた時に、フィードローラの軸４８ｂとゲートローラの軸４９ｂとが交差する方向にずれ、紙幣の搬送時に障害となる可能性がある。一方、上扉８１を縦開きにしたときは、設計時の公差や経年変化などによって誤差が出ても、上記のような問題が起こりにくい構造である。

図１６及び図１７は、上扉８１を開いたとき及び上扉８１を閉じたときの紙幣収納庫７２を示す側面図である。このとき、ゲートローラ４３ｂ、ピンチローラ４７ｂ、及び上部収納部７００ｂへの搬送ガイド９０は上扉８１と連動して退避するため、紙幣の装填時及び取り出し時に利用者が紙幣の出し入れをしやすい構成としている。

また、紙幣収納庫７２の内部かつ紙幣の内部搬送路８０ａの外部の２箇所に、軸位置プレート９１が配置される。軸位置プレート９１により、フィードローラの軸４８ｂとゲートローラの軸４９ｂとの軸間距離が精密に固定される。扉８２の開閉するための力を軽減するために、軸位置プレート９１とゲートローラの軸４９ｂとの接触面積は、ゲートローラの軸４９ｂを挟持することが可能な程度に必要最小限のものとする。

なお、上述した本実施形態では、下部収納部７００ｃに設けられた繰出集積機構部（４１ｃ〜４５ｃ）を、紙幣出入口５０ｂの略鉛直下方向に配置したが、図１８に示すように上部収納部７００ｂに設けられた繰出集積機構部（４１ｂ〜４５ｂ）の略鉛直下方向に配置しても良い。

また、図１９に示すように、内部に三つの収納部を有する紙幣収納庫としても良い。内部に三つの収納部を有する紙幣収納庫７３の場合、上部収納部７００ｄ（中部収納部７００ｅ）に設けられた繰出集積機構部（４１ｄ〜４５ｄ（４１ｅ〜４５ｅ））は、上部収納部７００ｂ（中部収納部７００ｅ）を介して紙幣出入口５０ｃ、振分けゲート５２ｂ（５２ｃ）、および内部搬送路８０ｃ（８０ｄ）と水平方向に相対する側に配置される。

以上のような構成を採用することで、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫の前後方向の幅を、内部に一金種のみ収納する単一の収納部を有する紙幣収納庫と同程度にまで小型化できる。また、内部に複数の収納部を備えた紙幣収納庫あるいは内部に単一の収納部を有する紙幣収納庫を任意に選択してトレイ１１０に装着することによって、各国の運用状況に合わせて柔軟に対応可能な紙幣取扱装置を提供することが可能になる。

１…紙幣取扱装置、２…紙幣取扱装置の制御部、１０ａ〜１０ｆ…搬送路、２０…紙幣入出金口、３０…紙幣判別部、３５…一時保管庫、４１ａ〜４１ｆ…フィードローラ、４２ａ〜４２ｆ…ピックアップローラ、４３ａ〜４３ｆ…ゲートローラ、４４ａ〜４４ｆ…ブラシローラ、４５ａ〜４５ｆ…スタックガイド、４６ａ〜４６ｆ…押板、４７ａ〜４７ｆ…ピンチローラ、４８ｂ〜４８ｃ…フィードローラの軸、４９ｂ…ゲートローラの軸、５０ａ〜５０ｃ…入出金口、５１ａ〜５１ｃ…ローラ、５２ａ〜５２ｃ…振分けゲート、６１ａ〜６１ｃ…ＤＣモータ、６２ａ〜６２ｂ、６３ａ〜６３ｂ、６４ａ〜６４ｂ、６６、６７…駆動伝達ギア、６５ａ〜６５ｂ…タイミングベルト、６５ｃ…搬送ベルト、６８…コネクタ、７０…装填庫、７１…内部に単一の収納部を備えた紙幣収納庫、７２…内部に二つの収納部を備えた紙幣収納庫、７３…内部に三つの収納部を備えた紙幣収納庫、８０ａ〜８０ｄ…内部搬送路、８１…上扉、８２…下扉、８３…上扉の回転軸、８４…下扉の回転軸、９０…上部収納部への搬送ガイド、９１…軸位置プレート

Claims (12)

1. 内部に複数の紙幣収納部を有する紙幣収納庫であって、
   前記紙幣収納庫の上面に設けられた、外部に対して紙幣を出し入れする紙幣出入口と、
   各収納部毎に設けられた、紙幣の繰出動作及び集積動作を行う繰出集積機構部とを備え、
   少なくとも第１の紙幣収納部と第２の紙幣収納部とを、前記紙幣出入口側からその順に積層して配置し、
   前記紙幣出入口は、所定の側面側に設けられ、
   前記第１の紙幣収納部に設けられた繰出集積機構部は、前記所定の側面の反対側である他の側面側に配置されたことを特徴とする紙幣収納庫。
2. 請求項１記載の紙幣収納庫であって、
   前記紙幣出入口と前記第１の紙幣収納部との間での紙幣の搬送と、前記紙幣出入口と前記第２の紙幣収納部との間での搬送と、を切り替える振分けゲートを備え、
   前記振分けゲートは、前記所定の側面側に配置したことを特徴とする紙幣収納庫。
3. 請求項１〜２記載の紙幣収納庫であって、
   前記紙幣出入口と前記各収納部との間で紙幣を双方向に搬送する複数の内部搬送路を備え、
   前記複数の内部搬送路は、紙幣を略水平方向に搬送する第１の内部搬送路と、紙幣を略鉛直方向に搬送する第２の内部搬送路とからなり、
   前記第２の内部搬送路は、前記所定の側面側に設けられたことを特徴とする紙幣収納庫。
4. 請求項３記載の紙幣収納庫であって、
   前記第１の内部搬送路へ搬送された紙幣の表裏を反転させて、前記第１の紙幣収納部に収納することを特徴とする紙幣収納庫。
5. 請求項３〜４記載の紙幣収納庫であって、
   前記第１の内部搬送路へ搬送された紙幣を、前記第１の紙幣収納部に水平方向で収納することを特徴とする紙幣収納庫。
6. 請求項１〜５記載の紙幣収納庫であって、
   前記各繰出集積機構部は、該繰出集積機構部を駆動させる駆動手段を独立して設けたことを特徴とする紙幣収納庫。
7. 請求項１〜６記載の紙幣収納庫であって、
   前記繰出集積機構部は少なくとも、
   紙幣の集積動作時及び繰出動作時に回転して紙幣を搬送するフィードローラと、
   紙幣の集積動作時は回転して、紙幣の繰出動作時には回転しないゲートローラとを備えることを特徴とする紙幣収納庫。
8. 請求項１〜７に記載の紙幣収納庫であって、
   前記各紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉を、前記他の側面に設けたことを特徴とする紙幣収納庫。
9. 請求項８に記載の紙幣収納庫であって、
   前記第１の繰出集積機構部のゲートローラは、前記第１の紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉と一体となって移動することを特徴とする紙幣収納庫。
10. 請求項８〜９に記載の紙幣収納庫であって、
    前記第１の紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉の開閉方向と、前記第２の紙幣収納部内の紙幣の装填及び取出しを行うための扉の開閉方向とを、それぞれ異なる開閉方向としたことを特徴とする紙幣収納庫。
11. 内部に複数の紙幣収納部を有する紙幣収納庫であって、
    前記紙幣収納庫の上面に設けられた、外部に対して紙幣を出し入れする紙幣出入口と、
    前記紙幣出入口と前記各紙幣収納部との間で紙幣を双方向に搬送する複数の内部搬送路とを備え、
    少なくとも第１の紙幣収納部と第２の紙幣収納部とを、前記紙幣出入口側からその順に積層して配置された紙幣収納庫において、
    前記第１の紙幣収納部は所定の側面側に偏在して配置され、前記第２の収納部は前記所定の側面と反対側である他の側面側に偏在して配置されることを特徴とする紙幣収納庫。
12. 利用者による紙幣の入出金を許容する紙幣入出金口と、
    入金された紙幣及び出金される紙幣の判別を行う紙幣判別部と、
    紙幣を搬送する搬送路と、
    請求項１〜１１記載の紙幣収納庫を装着可能な装着部とを備え、
    該装着部を、
    紙幣の繰出動作及び集積動作を行う繰出集積機構部を有する紙幣収納部を一つのみ備えた紙幣収納庫と、請求項１〜１１記載の紙幣収納庫とを任意に選択して装着可能に構成した紙幣取扱装置。

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