JP2011143813A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011143813A JP2011143813A JP2010005962A JP2010005962A JP2011143813A JP 2011143813 A JP2011143813 A JP 2011143813A JP 2010005962 A JP2010005962 A JP 2010005962A JP 2010005962 A JP2010005962 A JP 2010005962A JP 2011143813 A JP2011143813 A JP 2011143813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- vehicle
- target deceleration
- brake
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】この発明による車両制御装置は、減速意思入力手段から出力された減速意思量に基づいて第一の目標減速度と第二の目標減速度を演算し前記演算した第一の目標減速度と前記第二の目標減速度を夫々出力する目標減速度演算器を備え、エンジンブレーキ制御手段により車両の減速度が前記第一の目標減速度となるようにエンジンブレーキを制御し、摩擦ブレーキ制御手段により前記第二の目標減速度となるように摩擦ブレーキ装置を制御するようにしたものである。
【選択図】図1
Description
車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、 前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づいて第一の目標減速度と第二の目標減速度を演算し、前記演算した第一の目標減速度と前記第二の目標減速度を夫々出力する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記第一の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第一の目標減速度となるように前記エンジンブレーキを制御し、
前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記車両の減速度が前記目標減速度演算器から出力された前記第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御する、
ことを特徴とするものである。
車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、
前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づく減速指示を発生する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記減速指示が入力され、前記入力された減速指示に基づいて前記エンジンブレーキを制御すると共に、前記制御されたエンジンブレーキによって生じる車両の減速度を演算し、この演算した減速度を出力し、
前記目標減速度演算器は、前記エンジンブレーキ制御手段から出力された前記減速度が入力され、この入力された減速度に基づいて第二の目標減速度を演算し、この演算した第二の目標減速度を出力し、
前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された第二の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御する、
ことを特徴とするものである。
以下、この発明の実施の形態1による車両制御装置を図面に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による車両制御装置の構成図である。図1に於いて、減速意思入力手段としてのブレーキペダル10は、運転者のペダル踏み込み力Fpを検出し、この検出したペダル踏み込み力Fpに対応した信号(以下、この信号を、単に、ペダル踏み込み力Fpと称する)を出力する。
第一の目標減速度Td1=目標減速度Td×0.8・・・・・・ ・・・・式(1)
第二の目標減速度Td2=目標減速度Td−第一の目標減速度Td1・・・式(2)
図5は、この発明の実施の形態2による車両制御装置の構成図である。図5に於いて、ブレーキペダル10と摩擦ブレーキ制御器40は実施の形態1の場合と同様である。目標減速度演算器21は、ブレーキペダル10から入力されたペダル踏み込み力Fpに基づいて車両の目標減速度Tdを演算し、変速比制御器31に後述する減速指示を与えると共に、摩擦ブレーキ制御器40に後述する第二の目標減速度Td2を出力する。
第二の目標減速度Td2
=車両の目標減速度Td−エンジンブレーキによって生じる減速度D・・式(3)
20、21 目標減速度演算器
30、31 変速比制御器
40 摩擦ブレーキ制御器
Claims (11)
- 車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、
前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づいて第一の目標減速度と第二の目標減速度を演算し、前記演算した第一の目標減速度と前記第二の目標減速度を夫々出力する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記第一の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第一の目標減速度となるように前記エンジンブレーキを制御し、
前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記車両の減速度が前記目標減速度演算器から出力された前記第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記エンジンブレーキ制御手段は、前記摩擦ブレーキ制御手段に優先して前記ブレーキを制御することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記目標減速度演算器は、前記第一の目標減速度を前記第二の目標減速度よりも大きくするように前記演算を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 前記目標減速度演算器は、前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数に達するまで前記車両を減速するように前記第一の目標減速度の値を演算することを特徴とする請求項1乃至3のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
- 前記エンジンブレーキ制御手段は、前記車両のエンジンの回転数が前記エンジンのフューエルカットが開始される回転数となるように、前記第一の目標減速度に基づいて前記変速機の変速比を制御することを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
- 車両を運転する運転者の減速意思が入力され、前記入力された減速意思の度合に対応する減速意思量を出力する減速意思入力手段と、
前記車両の変速機の変速比を前記車両が低速となる側に変更することで生じるエンジンブレーキにより前記車両に減速力を生じさせるエンジンブレーキ制御手段と、
前記車両の摩擦ブレーキ装置を制御して車両に減速力を生じさせる摩擦ブレーキ制御手段と、
前記減速意思入力手段から出力された前記減速意思量が入力され、前記入力された減速意思量に基づく減速指示を発生する目標減速度演算器と、
を備え、
前記エンジンブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された前記減速指示が入力され、前記入力された減速指示に基づいて前記エンジンブレーキを制御すると共に、前記制御されたエンジンブレーキによって生じる車両の減速度を演算し、この演算した減速度を出力し、
前記目標減速度演算器は、前記エンジンブレーキ制御手段から出力された前記減速度が入力され、この入力された減速度に基づいて第二の目標減速度を演算し、この演算した第二の目標減速度を出力し、 前記摩擦ブレーキ制御手段は、前記目標減速度演算器から出力された第二の目標減速度が入力され、前記車両の減速度が前記入力された第二の目標減速度となるように前記摩擦ブレーキ装置を制御する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両の挙動不安定状態を検出する車両挙動不安定状態検出手段を備え、
車両挙動不安定状態検出手段が前記車両の挙動不安定状態を検出したときは、前記エンジンブレーキ制御手段による前記エンジンブレーキの制御を停止するようにしたことを特徴とする請求項1乃至6のうち何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記運転者による前記車両のブレーキペダル踏み込み速度を検出し、前記検出したブレーキ踏み込み速度が所定値以上のとき、前記エンジンブレーキ制御手段による前記エンジンブレーキの制御を停止するようにしたことを特徴とする請求項1乃至7のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
- 前記運転者の減速意思は、前記運転者による前記車両のブレーキペダル踏み込み力に基づくものであることを特徴とする請求項1乃至8のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
- 前記運転者の減速意思は、前運転者による前記車両のブレーキペダル踏み込み角度に基づくものであることを特徴とする請求項1乃至8のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
- 前記運転者の減速意思は、前運転者による前記車両のブレーキペダル踏み込み距離に基づくものであることを特徴とする請求項1乃至8のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010005962A JP5161897B2 (ja) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010005962A JP5161897B2 (ja) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011143813A true JP2011143813A (ja) | 2011-07-28 |
JP5161897B2 JP5161897B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=44459067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010005962A Active JP5161897B2 (ja) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5161897B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102086176B1 (ko) * | 2014-10-27 | 2020-03-06 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 엔진브레이크력 제어 장치 및 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10264791A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
WO2001032461A1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande pour le systeme d'entrainement d'un vehicule |
JP2005139941A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Toyota Motor Corp | 車輌の走行安定性制御装置 |
JP2006329380A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2007296958A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
2010
- 2010-01-14 JP JP2010005962A patent/JP5161897B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10264791A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動力制御装置 |
WO2001032461A1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande pour le systeme d'entrainement d'un vehicule |
JP2005139941A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Toyota Motor Corp | 車輌の走行安定性制御装置 |
JP2006329380A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
JP2007296958A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5161897B2 (ja) | 2013-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5113020B2 (ja) | 加速度制御装置及び加速度制御プログラム | |
WO2018074048A1 (ja) | 車両運動制御装置、車両運動制御方法、車両運動制御プログラム | |
WO2013085000A1 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP4710529B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP2016215745A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013248925A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2007238031A (ja) | 車間維持支援装置 | |
JP6371323B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6304082B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2005153716A (ja) | 自動制動制御装置 | |
JP2013132166A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2007253892A (ja) | 車両の旋回挙動制御装置 | |
JP2010241245A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP2022137732A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5161897B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2010215171A (ja) | 定速走行制御装置 | |
JP5957822B2 (ja) | 車両用制動支援装置 | |
CN113167181A (zh) | 踏板的反作用力控制装置 | |
JP6018375B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6245076B2 (ja) | 車両用加速度センサの出力補正装置 | |
JP6350382B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008100577A (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP2007008333A (ja) | 先行車追従制御装置 | |
JP5833889B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2014152733A (ja) | 車両走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110401 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120801 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5161897 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |