JP2011143456A - 原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極50と、溶接電極50からのアーク放電によって溶融可能な溶接ワイヤWと、溶接電極50に対する溶接ワイヤWの供給位置を変更可能なワイヤノズル反転機構43と、を備え、ワイヤノズル反転機構43は、溶接部分に沿って移動する溶接電極50に対し、溶接ワイヤWが先行するように、溶接ワイヤWの供給位置を変更する。
【選択図】図2
Description
2 管台
3 円筒管
4 内周面
4a 第1半周
4b 第2半周
10 先端工具案内装置
14 旋回支持部
15 スライドテーブル
16 マニピュレーター
17 先端工具
17a 溶接装置
18 制御装置
32 第1ツールチェンジャー
35 第2ツールチェンジャー
40 溶接トーチ
41 AVC軸
42 ワイヤノズル
43 ワイヤノズル反転機構
44 溶接監視カメラ
45 第1照明
46 第2照明
47 倣い用センサ
48 冷却装置
50 溶接電極
51 溶接ノズル
53 ワイヤ管
55 ワイヤノズル反転軸
56 連結部材
57 駆動部
60 カメラ固定フレーム
65 巻取りドラム
66 ワイヤ供給機構
70 装置フレーム
71 トーチヘッド部
72 ワイヤリール部
75 ジョイントプレート
W 溶接ワイヤ
T1 第1供給位置
T2 第2供給位置
I 中心線
Claims (10)
- 溶接部分へ向けてアーク放電を生じさせる溶接電極と、
前記溶接電極からのアーク放電によって溶融可能な溶加体と、
前記溶接電極に対する前記溶加体の供給位置を相対的に変更可能な供給位置変更手段と、を備えたことを特徴とする原子力施設で使用される溶接装置。 - 前記供給位置変更手段は、前記溶接部分に沿って移動する前記溶接電極に対し、前記溶加体が先行するように、前記溶加体の供給位置を変更することを特徴とする請求項1に記載の原子力施設で使用される溶接装置。
- 前記供給位置変更手段は、
前記溶接電極を中心として回転可能な溶加体回転軸と、
前記溶加体と前記溶加体回転軸と連結する連結部材と、
前記溶加体回転軸を回転させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段により前記溶加体回転軸を、前記溶接電極を中心に回転させることで、前記溶加体の供給位置を変更させることを特徴とする請求項1または2に記載の原子力施設で使用される溶接装置。 - 前記供給位置変更手段は、
前記溶加体を中心として回転可能な溶接電極回転軸と、
前記溶接電極と前記溶接電極回転軸と連結する連結部材と、
前記溶接電極回転軸を回転させる駆動手段と、を有し、
前記駆動手段により前記溶接電極回転軸を、前記溶加体を中心に回転させることで、前記溶接電極の溶接位置を変更させることを特徴とする請求項1または2に記載の原子力施設で使用される溶接装置。 - 前記溶接部分を照らす照明と、
前記溶接部分を撮像する撮像手段と、
前記溶接部分に沿って前記溶接電極を移動させる移動制御を行うために用いられる検出センサと、
少なくとも前記照明、前記撮像手段および前記検出センサのいずれか1つの周囲に、冷却水を流通させて冷却する水冷手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の原子力施設で使用される溶接装置。 - 前記溶接部分は、前記原子力施設に設けられた配管であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の原子力施設で使用される溶接装置。
- 前記配管は、蒸気発生器の水室に設けられた管台に接続される丸管であることを特徴とする請求項6に記載の原子力施設で使用される溶接装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の原子力施設で使用される溶接装置と、
先端部に前記溶接装置を着脱自在に取り付け可能なマニピュレーターと、を備えたことを特徴とする先端工具案内装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の原子力施設で使用される溶接装置または請求項8に記載の先端工具案内装置を用いて、前記原子力施設に設けられた配管の内周を溶接する溶接方法であって、
前記配管の軸方向に対して直交方向に切った断面において、前記配管の中心を通る鉛直方向に引いた中心線を挟んで、一方側の内周を第1半周とし、他方側の内周を第2半周とした場合、
前記供給位置変更手段によって、前記第1半周の下方側から上方側へ向かって移動する前記溶接電極に対し、前記溶加体が先行する第1供給位置へ相対的に変更する第1供給位置変更工程と、
前記第1供給位置変更工程後、前記第1半周の下方側から上方側へ向かって、前記溶接電極および前記溶加体を移動させながら上進溶接を行う第1上進溶接工程と、
前記第1溶接工程後、前記供給位置変更手段によって、前記第2半周の下方側から上方側へ向かって移動する前記溶接電極に対し、前記溶加体が先行する第2供給位置へ相対的に変更する第2供給位置変更工程と、
前記第2供給位置変更工程後、前記第2半周の下方側から上方側へ向かって、前記溶接電極および前記溶加体を移動させながら上進溶接を行う第2上進溶接工程と、を備えたことを特徴とする溶接方法。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の原子力施設で使用される溶接装置または請求項8に記載の先端工具案内装置を用いて、前記原子力施設に設けられた配管の内周を溶接する溶接方法であって、
前記配管の軸方向に対して直交方向に切った断面において、前記配管の中心を通る鉛直方向に引いた中心線を挟んで、一方側の内周を第1半周とし、他方側の内周を第2半周とした場合、
前記供給位置変更手段によって、前記第1半周の上方側から下方側へ向かって移動する前記溶接電極に対し、前記溶加体が先行する第1供給位置へ相対的に変更する第1供給位置変更工程と、
前記第1供給位置変更工程後、前記第1半周の上方側から下方側へ向かって、前記溶接電極および前記溶加体を移動させながら下進溶接を行う第1下進溶接工程と、
前記第1下進溶接工程後、前記供給位置変更手段によって、前記第2半周の上方側から下方側へ向かって移動する前記溶接電極に対し、前記溶加体が先行する第2供給位置へ相対的に変更する第2供給位置変更工程と、
前記第2供給位置変更工程後、前記第2半周の上方側から下方側へ向かって、前記溶接電極および前記溶加体を移動させながら下進溶接を行う第2下進溶接工程と、を備えたことを特徴とする溶接方法。
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