JP2761194B2

JP2761194B2 - 狭開先ティグ溶接装置

Info

Publication number: JP2761194B2
Application number: JP7033503A
Authority: JP
Inventors: 博正亀井; 藤田　　憲; 彰司櫛本; 孝夫池田; 幸雄道下; 光昭山本; 勝治段林; 康人西宇
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1998-06-04
Anticipated expiration: 2013-06-04
Also published as: JPH08224666A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭角度をもって接触す
る２つの部材の開先部の溶接を行う狭開先ティグ溶接装
置に関し、例えば、原子炉容器の上蓋と管台とを溶接す
る装置として好適である。

【０００２】

【従来の技術】加圧水型原子炉（ＰＷＲ）の炉心は格子
状に配列した燃料集合体と軽水とから構成され、これら
は原子炉容器内に収容されている。そして、この炉心の
反応度を制御するための制御棒クラスタは燃料集合体内
に上方から挿入または上方へ引き抜かれる。この制御棒
クラスタは、原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆動
装置（ＣＲＤＭ）によって駆動されるようになってい
る。

【０００３】この加圧水型原子炉容器は上部が開口した
円筒形状をなし、この開口を上蓋によって開閉自在とな
っており、この上蓋には制御棒駆動装置の駆動軸を支持
する管台が複数貫通して取付られている。この場合、上
蓋に形成された貫通孔に円筒形状の管台を挿通し、上下
を反転させた状態で上蓋の内面の開先を溶接し、管台を
固着していた。ところが、上蓋は半球形状をなす一方、
複数の管台は原子炉容器と平行をなすように上蓋に垂直
に取付けられるものであり、上蓋と管台との取付（開
先）角度が１０〜４５度となる。そのため、狭開先とな
って溶接が困難であるため、大きな開先角度として被覆
アーク溶接を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に、上蓋と管台との開先角度を大きくして被覆アーク溶
接を行うと、溶着量が増加してしまい、溶接効率が悪く
なってしまう。そして、上蓋と管台との開先角度が大き
くなることで、管台に対して溶接部が非対称となり、管
台の突出し部が変形しやすいという問題がある。また、
被覆アーク溶接のため、作業者によって溶接品質が左右
され、溶接部の品質が一定しないなどの問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、狭開先角度の溶接部を容易に溶接可能として溶
接品質の向上を図った狭開先ティグ溶接装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の狭開先ティグ溶接装置は、所定の狭角度を
もって接触して二部材の取付角度が０〜４５度となる開
先部の溶接を行う狭開先ティグ溶接装置において、前記
開先部に沿って移動自在に支持された装置本体と、該装
置本体に回転自在に装着された電極ホルダと、該電極ホ
ルダの先端部に該電極ホルダの軸線に対して３０〜５０
度の傾斜角度をもって取付けられたタングステン電極
と、前記電極ホルダを回転駆動することで該タングステ
ン電極を回転させる回転手段と、内部に溶接ワイヤを保
持して基端部が前記装置本体に取付けられ先端部が前記
タングステン電極の近傍に延設されたワイヤガイドと、
該ワイヤガイド内に保持された溶接ワイヤを前記タング
ステン電極側に送出するワイヤ送給手段とを具えたこと
を特徴とするものである。

【０００７】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給角度を６０度に
設定したことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及び前記タン
グステン電極によるアーク発生部を反射ミラーを介して
監視可能な監視手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記タングステン電極を前記開先部に対して接近離反で
きるように前記装置本体を移動手段によって移動自在に
支持すると共に、前記タングステン電極により発生する
アーク電圧を検出するアーク電圧検出器を設け、該アー
ク電圧検出器の検出結果に基づいて前記タングステン電
極と開先部との距離を一定に保持するようにしたことを
特徴とするものである。

【００１０】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記溶接ワイヤを保持するワイヤガイドを、装置本体に
電極ホルダを介して回転自在に支持されたタングステン
電極に対して対称に複数設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】

【作用】装置本体を取付角度が０〜４５度となる開先部
に沿って移動させると、この装置本体に回転自在に装着
された電極ホルダを介して取付けられたタングステン電
極と内部に溶接ワイヤを保持したワイヤガイドとが同様
に移動し、このとき、ワイヤ送給手段によって溶接ワイ
ヤをタングステン電極側に送出し、タングステン電極か
らアークを発生させることで、溶接ワイヤが溶融して開
先部が溶接されていくこととなり、この場合、タングス
テン電極が電極ホルダの軸線に対して３０〜５０度の傾
斜角度をもって取付けられたことで、開先角度が狭くて
も溶接作業が容易に、且つ、確実に行え、回転手段によ
って電極ホルダを回転駆動することで、開先部の溶接方
向に対して正確に変更が可能となる。

【００１２】この場合、ワイヤガイドからの溶接ワイヤ
送給角度は６０度が最適である。

【００１３】また、開先部の溶接作業中に、ワイヤガイ
ドからの溶接ワイヤ送給状況及びタングステン電極によ
るアーク発生状況を監視手段によって反射ミラーを介し
て監視しており、溶接品質を一定に保つことができる。

【００１４】アーク電圧検出器はタングステン電極によ
り発生するアーク電圧を常時検出しており、このアーク
電圧検出器の検出結果に基づいて移動手段によりタング
ステン電極を開先部に対して接近離反し、タングステン
電極と開先部との距離を一定に保持するようにしたこと
で、開先部の高さが随時変化しても溶接品質を一定に保
つことができる。

【００１５】装置本体のタングステン電極に対してワイ
ヤガイドを対称に複数設けたことで、回転手段により電
極ホルダを回転して開先部の溶接方向を変更しても、対
応するワイヤガイドから溶接ワイヤを送給して連続溶接
が可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１７】図１に本発明の一実施例に係る狭開先ティ
グ溶接装置の正面視、図２に本実施例の狭開先ティグ溶
接装置の上面視、図３に図１のIII−III断面、図４に本
実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極部の断面、
図５にその電極部の下面視、図６に電極の支持構造を表
す断面、図７に溶接ワイヤ送給部及び電極アーク発生部
の監視機構を表す断面、図８に開先角度と電極の傾斜角
度との関係の説明、図９に本実施例の狭開先ティグ溶接
装置による溶接作業を表す概略を示す。

【００１８】以下に説明する実施例では、本発明の狭開
先ティグ溶接装置を、図１に示すように、加圧水型原子
炉容器において、上蓋１０１とこの上蓋１０１に貫通し
て取付られた管台１０２との開先部１０３を溶接する溶
接装置に適用して説明する。なお、この開先部１０３の
周辺には補助シールドボックス１０４が取付けられてい
る。

【００１９】本実施例の狭開先ティグ溶接装置におい
て、図１乃至図３に示すように、原子炉容器の上蓋１０
１には管台１０２が挿嵌されており、この管台１０２の
上部には遊嵌する連結筒１１によって支持筒１２がその
フランジを介して装着できるようになっている。この連
結筒１１の内側には管台１０２内を下方に延びる内筒１
３が固定され、この内筒１３内には芯出しロッド１４が
軸方向移動自在に支持されている。そして、この芯出し
ロッド１４の下端部には管台１０２の内周面に嵌合した
芯出し筒１５にテーパ嵌合するテーパ部１６が一体に形
成され一方、芯出しロッド１４の上端部にはこの芯出し
ロッド１４を軸方向に移動させるナット１７が螺合して
いる。従って、ナット１７を回転すると、芯出しロッド
１４が上方に移動し、テーパ部１６が芯出し筒１５にテ
ーパ嵌合することとなり、管台１０２に対してテーパ部
１６の芯出しロッド１４及び内筒１３、連結筒１１を介
して支持筒１２の中心を一致させることができる。

【００２０】この支持筒１２の上部には上下一対の軸受
１８を介して旋回筒１９が回転自在に取付けられ、この
旋回筒１９には旋回台２０が固定されており、この旋回
台２０は連結筒１１と連結アーム２１を介して連結され
ている。また、旋回筒１９には旋回歯車２２が固結され
ており、この旋回歯車２２には図示しない旋回用モータ
の駆動歯車が噛み合っている。従って、旋回用モータに
よって旋回歯車２２が回転することで、この旋回歯車２
２と一体の旋回筒１９が回転し、旋回台２０が支持筒１
２に対して旋回することができる。

【００２１】この旋回台２０の上方には昇降台２３が位
置しており、この昇降台２３から垂下した左右一対のガ
イドロッド２４が旋回台２０の両側に固定された上下一
対のガイド２５に挿通しており、この昇降台２３は旋回
台２０に対して昇降自在となっている。また、昇降台２
３にはねじ軸２６が回転自在で、且つ、軸方向移動不能
に支持されており、このねじ軸２６の上端部には従動歯
車２７が固結され、この従動歯車２７には昇降用モータ
２８の駆動歯車２９が噛み合っている。一方、ねじ軸２
６の下部は旋回台２０に固定されためねじ筒３０に螺合
している。そして、この昇降台２３には左右一対のブラ
ケット３１を介して溶接ワイヤＷが巻かれたワイヤリー
ル３２が回転自在に取付けられると共に、ワイヤリール
３２の近傍にこの溶接ワイヤＷを送出するワイヤ送給装
置３３が設けられている。従って、昇降用モータ２８が
駆動して駆動歯車２９が回転すると、駆動歯車２９と噛
み合う従動歯車２７を介してねじ軸２６が回転し、ねじ
軸２６はこのねじ軸２６が螺合するめねじ筒３０に対し
て軸方向に移動し、昇降台２３が旋回台２０に対して昇
降することができる。

【００２２】溶接装置本体３４は、上端部が昇降台２３
に連結された一対のガイドロッド２４の下端部に連結さ
れた支持台３５に取付けられている。この溶接装置本体
３４は昇降台２３が昇降することで昇降し、昇降台２３
（旋回台２０）が旋回することで回転して開先部１０３
に沿って移動することができるようになっている。

【００２３】この溶接装置本体３４において、図４乃至
図７に示すように、電極ホルダ３６は上部がモータケー
ス３７に軸受３８によって回転自在に支持される一方、
下端部にこの電極ホルダ３６の軸線に対して所定の傾斜
角度θ＝４５度をもってタングステン電極３９が取付け
られており、外周部が絶縁材４０によって被覆されてい
る。また、モータケース３７にはタングステン電極３９
の回転手段としての電極揺動モータ４１が装着されてお
り、電極揺動モータ４１の出力軸４２には駆動プーリ４
３に固結され、この駆動プーリ４３は電極ホルダ３６に
固結された従動プーリ４４と駆動伝達ベルト４５を介し
て駆動連結されている。そして、電極揺動モータ４１の
出力軸４２には回転角センサ４６が装着されている。な
お、本実施例において、タングステン電極３９の取付傾
斜角度θは４５度としたが、開先角度の変化に合わせて
θ＝３０〜５０度の範囲に設定すればよいものである。

【００２４】従って、電極揺動モータ４１を駆動する
と、出力軸４２及び駆動プーリ４３が回転し、この駆動
プーリ４３と駆動伝達ベルト４５を介して駆動連結され
た従動プーリ４４が回転し、電極ホルダ３６を回転させ
ることで、電極ホルダ３６の下端部にを取付けられたタ
ングステン電極３９を回転してその向きを変えることが
できる。このとき、回転角センサ４６は電極揺動モータ
４１の出力軸４２の回転角度を検出することで、タング
ステン電極３９の揺動位置（溶接方向）を検出すること
ができる。

【００２５】また、電極ホルダ３６の上端部には、この
電極ホルダ３６の先端部まで冷却水を循環させるための
冷却水供給孔４７及び冷却水排出孔４８がろう付けによ
って固定されており、この冷却水排出孔４８はタングス
テン電極３９への通電部を兼ねている。一方、モータケ
ース３７の下部にはハウジング４９が固定され、このハ
ウジング４９内には一端が図示しないシールドガス供給
源に連通する一対の連通孔５０が電極ホルダ３６の両側
に位置して形成されている。この各連通孔５０の下端部
には銅管に多数の小穴が形成されたシールドガス噴射ノ
ズル５１が連結されている。そして、ハウジング４９の
下部には電極ホルダ３６及びシールドガス噴射ノズル５
１の外周辺に位置し、タングステン電極３９の近傍まで
延設するように筒状のシールドノズル５２が取付けられ
ている。

【００２６】更に、ハウジング４９の両側部には取付ブ
ラケット５３を介してそれぞれワイヤガイド５４の基端
部が取付けられている。この一対のワイヤガイド５４は
内部に溶接ワイヤＷを移動自在に保持して先端部が鉛直
面に対して所定の傾斜角度φ＝６０度に湾曲し、タング
ステン電極３９の近傍まで延設されている。即ち、溶接
ワイヤＷを保持する一対のワイヤガイド５４は電極ホル
ダ３６（タングステン電極３９）に対して左右対称に、
即ち、図５に示すように、下面視がヘ字形状となるよう
に設けられており、このワイヤガイド５４からの溶接ワ
イヤＷの送給角度が６０度となっている。

【００２７】従って、タングステン電極３９に冷却水排
出孔４８から電極ホルダ３６を介して通電し、シールド
ガス噴射ノズル５１の小穴からシールドガスを噴射して
シールドノズル５２によって電極ホルダ３６の先端部に
このシールドガスを供給することで、アークを発生させ
ることができ、このとき、一方のワイヤガイド５４から
の溶接ワイヤＷの送出することで、発生したアークによ
って溶接ワイヤＷを溶融し、開先部の溶接を行うことが
できる。この場合、溶接の進行方向によって電極ホルダ
３６を介してタングステン電極３９を１８０度反転させ
るのに対応し、このタングステン電極３９と対向する側
のワイヤガイド５４からのみ溶接ワイヤＷを送出する。

【００２８】また、本実施例にあっては、ワイヤガイド
５４からの溶接ワイヤＷの送給状況及びタングステン電
極３９によるアーク発生状況を外部から監視可能となっ
ている。即ち、ハウジング４９には連通孔５０の両側に
位置して取付孔５５が形成され、この各取付孔５５には
ハーフミラー型プリズム５６がそれぞれ取付孔５５の軸
方向に対して４５度の反射角度をもって固定されてい
る。一方、このハウジング４９にはモータケース３７の
両側に位置してレンズケース５７が固定され、このレン
ズケース５７には各取付孔５５と直交するように連通す
る連通孔５８が形成されている。そして、この各連通孔
５８にはハーフミラー型プリズム５９がそれぞれ連通孔
５８の軸方向に対して４５度の反射角度をもって固定さ
れている。更に、各プリズム５９の反射方向上方にはそ
れぞれＣＣＤカメラ６０が取付けられている。この各Ｃ
ＣＤカメラ６０は切換モータ６１によってフィルタ６２
を切換可能となっている。また、レンズケース５７の各
取付孔５５の端部にはそれぞ照明ランプ６３が取付けら
れている。

【００２９】従って、ワイヤガイド５４から送出された
溶接ワイヤＷ及びタングステン電極３９の先端部の映像
は各取付孔５５からプリズム５６によってレンズケース
５７内の各連通孔５８に反射され、更に、プリズム５９
によって反射されて各ＣＣＤカメラ６０に入力され、こ
のとき、照明ランプ６３によって溶接ワイヤＷ及びタン
グステン電極３９の先端部を照射することで、溶接ワイ
ヤＷの送給状況やアーク発生状況を外部から監視するこ
とができる。この場合、このＣＣＤカメラ６０によって
タングステン電極３９によるアーク発生状況を監視する
にはフィルタ６２を通して行い、ワイヤガイド５４から
の溶接ワイヤＷの送給状況やアークが発生していないタ
ングステン電極３９を監視するには、切換モータ６１に
よってフィルタ６２を外して行う。

【００３０】なお、本実施例にあっては、電極ホルダ３
６の先端部に固定されたタングステン電極３９にはこの
タングステン電極３９による発生するアーク電圧を検出
する図示しないアーク電圧検出器が設けられており、こ
のアーク電圧検出器の検出結果に基づいて昇降用モータ
２８を駆動することで昇降台２３を昇降し、タングステ
ン電極３９を上下して開先部１０３との距離を一定に保
持することができるようになっている。

【００３１】ここで、本実施例の狭開先ティグ溶接装置
によって上蓋１０１に貫通して取付られた管台１０２と
の開先部１０３を溶接する溶接作業について説明する。

【００３２】本実施例では、上蓋１０１と管台１０２と
の開先部１０３の壁面融合不良を防止するため、タング
ステン電極３９は電極ホルダ３６の軸線に対して傾斜角
度θをもって取付けられている。図８に示すように、こ
のタングステン電極３９の傾斜角度θと管台１０２の取
付角度αによって開先部１０３に対してタングステン電
極３９が前進角βをもっているかどうかを求めてみる。
即ち、図８(ａ)において、開先部１０３が点Ｃ₁に対し
て点Ｃ₃が上方にほぼ４５度傾斜していた場合、溶接開
始位置点Ｃ₁と溶接終了位置点Ｃ₃では前進角β₁＝４
５度となり、溶接中間位置点Ｃ₂と溶接中間位置点Ｃ₄
では前進角β ₂＝９０度（０度）となり、いずれの場合
であっても十分な溶込みが得られる。

【００３３】従って、本実施例の狭開先ティグ溶接装置
によって実際に開先部１０３を溶接を行うには、まず、
タングステン電極３９（電極ホルダ３６）及びワイヤガ
イド５４を溶接開始位置点Ｃ₁から図８(ａ)において反
時計回り方向に回動し、溶接中間位置点Ｃ₂を通って溶
接終了位置点Ｃ₃に移動していく。即ち、図９(ａ)に示
すように、溶接開始位置点Ｃ₁にて、前方側のワイヤガ
イド５４からの溶接ワイヤＷの送出する一方、タングス
テン電極３９に通電すると共にシールドガス噴射ノズル
５１からシールドガスを噴射することでアークＡを発生
させ、発生したアークＡによって溶接ワイヤＷを溶融
し、開先部１０３に沿って移動させることでこの開先部
１０３にビードＢを形成して溶接を行う。そして、溶接
終了位置点Ｃ₃にて溶接を中断し、開先部１０３の半周
の溶接が完了する。

【００３４】次に、タングステン電極３９（電極ホルダ
３６）及びワイヤガイド５４を溶接開始位置点Ｃ₁に戻
してタングステン電極３９（電極ホルダ３６）を１８０
度反転し、ここから図８(ａ)において時計回り方向に回
動し、溶接中間位置点Ｃ₄を通って溶接終了位置点Ｃ₃
に移動していく。即ち、図９(ｂ)に示すように、溶接開
始位置点Ｃ₁にて、前方側のワイヤガイド５４からの溶
接ワイヤＷの送出する一方、タングステン電極３９に通
電すると共にシールドガス噴射ノズル５１からシールド
ガスを噴射することでアークＡを発生させ、発生したア
ークＡによって溶接ワイヤＷを溶融し、開先部１０３に
沿って移動させることでこの開先部１０３にビードＢを
形成して溶接を行う。そして、溶接終了位置点Ｃ₃にて
溶接を終了し、開先部１０３の全周の溶接が完了する。

【００３５】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の狭開先ティグ溶接装置によれば、取付角度
が０〜４５度となる開先部に沿って移動自在な装置本体
に電極ホルダを回転手段によって回転自在に装着してこ
の電極ホルダの先端部に３０〜５０度の傾斜角度をもっ
てタングステン電極を取付けると共に装置本体に溶接ワ
イヤを保持して先端部がタングステン電極の近傍に延設
されたワイヤガイドを取付けて溶接ワイヤをワイヤ送給
手段によってタングステン電極側に送出できるようにし
たので、開先角度が狭くてもタングステン電極及びワイ
ヤガイド先端部が開先部に接近して溶接作業を容易に、
且つ、確実に行うことができ、溶接進行角度に対してタ
ングステン電極を揺動することで、開先部の溶接方向に
対して良好な溶接を行うことができ、狭開先角度の溶接
部の溶接品質の向上を図ることができる。

【００３６】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給角度を６０度
に設定したので、狭開先角度の溶接部に対して最適とな
り、溶接品質の向上を図ることができる。

【００３７】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及びタング
ステン電極によるアーク発生部を反射ミラーを介して監
視可能な監視手段を設けたので、開先部の溶接作業中に
溶接ワイヤ送給状況及びアーク発生状況を常時監視する
ことができ、溶接品質を一定に保つことができる。

【００３８】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、タングステン電極により発生するアーク電圧を検
出するアーク電圧検出器を設けてこのアーク電圧検出器
の検出結果に基づいてタングステン電極を移動して開先
部との距離を一定に保持するようにしたので、開先部の
位置が随時変化してもその変化に応じてタングステン電
極を移動して良好な溶接状態を維持して溶接品質を一定
に保つことができる。

【００３９】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、溶接ワイヤを保持するワイヤガイドをタングステ
ン電極に対して対称に複数設けたので、開先部の溶接方
向が変更するのに応じて電極ホルダの向きを開先部の溶
接方向に合わせて変更しても、対応するワイヤガイドか
ら溶接ワイヤを送給することで連続溶接が可能となり、
作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る狭開先ティグ溶接装置
の正面図である。

【図２】本実施例の狭開先ティグ溶接装置の上面図であ
る。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】本実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極
部の断面図である。

【図５】本実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極
部の下面図である。

【図６】電極の支持構造を表す断面図である。

【図７】溶接ワイヤ送給部及び電極アーク発生部の監視
機構を表す断面図である。

【図８】開先角度と電極の傾斜角度との関係の説明図で
ある。

【図９】本実施例の狭開先ティグ溶接装置による溶接作
業を表す概略図である。

【符号の説明】

１２支持筒１９旋回筒２０旋回台２３昇降台２８昇降用モータ３２ワイヤリール３３ワイヤ送給装置３４溶接装置本体３６電極ホルダ３９タングステン電極４１電極揺動モータ５１シールドガス噴射ノズル５２シールドノズル５４ワイヤガイドノズル５６，５９反射ミラー型プリズム６０ＣＣＤカメラ１０１上蓋１０２管台１０３開先部ＡアークＢビードＷ溶接ワイヤ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２３Ｋ 9/133 ５０２Ｂ２３Ｋ 9/133 ５０２Ｄ 9/167 9/167 Ｄ 9/30 9/30 31/00 31/00 ＮＧ２１Ｃ 19/02 Ｇ２１Ｃ 19/02 Ｊ (72)発明者池田孝夫兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者道下幸雄兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者山本光昭兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者段林勝治兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者西宇康人兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献特開平７−276050（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−52273（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−59871（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23K 9/29 B23K 9/00 501 B23K 9/095 515 B23K 9/127 510 B23K 9/133 502 B23K 9/167 B23K 9/30 B23K 31/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の狭角度をもって接触して二部材の
取付角度が０〜４５度となる開先部の溶接を行う狭開先
ティグ溶接装置において、前記開先部に沿って移動自在
に支持された装置本体と、該装置本体に回転自在に装着
された電極ホルダと、該電極ホルダの先端部に該電極ホ
ルダの軸線に対して３０〜５０度の傾斜角度をもって取
付けられたタングステン電極と、前記電極ホルダを回転
駆動することで該タングステン電極を回転させる回転手
段と、内部に溶接ワイヤを保持して基端部が前記装置本
体に取付けられ先端部が前記タングステン電極の近傍に
延設されたワイヤガイドと、該ワイヤガイド内に保持さ
れた溶接ワイヤを前記タングステン電極側に送出するワ
イヤ送給手段とを具えたことを特徴とする狭開先ティグ
溶接装置。
【請求項２】請求項１記載の狭開先ティグ溶接装置に
おいて、前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給角度を
６０度に設定したことを特徴とする狭開先ティグ溶接装
置。
【請求項３】請求項１記載の狭開先ティグ溶接装置に
おいて、前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及び
前記タングステン電極によるアーク発生部を反射ミラー
を介して監視可能な監視手段を設けたことを特徴とする
狭開先ティグ溶接装置。
【請求項４】請求項１記載の狭開先ティグ溶接装置に
おいて、前記タングステン電極を前記開先部に対して接
近離反できるように前記装置本体を移動手段によって移
動自在に支持すると共に、前記タングステン電極により
発生するアーク電圧を検出するアーク電圧検出器を設
け、該アーク電圧検出器の検出結果に基づいて前記タン
グステン電極と開先部との距離を一定に保持するように
したことを特徴とする狭開先ティグ溶接装置。
【請求項５】請求項１記載の狭開先ティグ溶接装置に
おいて、前記溶接ワイヤを保持するワイヤガイドを、装
置本体に電極ホルダを介して回転自在に支持されたタン
グステン電極に対して対称に複数設けたことを特徴とす
る狭開先ティグ溶接装置。