JPH09285867A - ティグ溶接装置 - Google Patents
ティグ溶接装置Info
- Publication number
- JPH09285867A JPH09285867A JP24995096A JP24995096A JPH09285867A JP H09285867 A JPH09285867 A JP H09285867A JP 24995096 A JP24995096 A JP 24995096A JP 24995096 A JP24995096 A JP 24995096A JP H09285867 A JPH09285867 A JP H09285867A
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- JP
- Japan
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- slide
- torch
- tig welding
- shield box
- shield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 良質な狭開先ティグ溶接を容易にえる。
【解決手段】 先端に上下する第１スライドを持つマニ
ピュレータアーム、同第１スライドに平行に取付けられ
先端に偏平なセラミック製シールドノズルを持つトーチ
を有するティグ溶接装置本体、同ティグ溶接装置本体の
アーク電圧を受ける第１の制御駆動手段、第１スライド
に平行にティグ溶接装置本体に取付けられた第２スライ
ド、第２スライドに取付けられトーチが挿入配置された
シールドボックス、シールドボックスに取付けられたギ
ャップセンサ、ギャップセンサの出力を受ける第２の制
御駆動手段を設ける。
ピュレータアーム、同第１スライドに平行に取付けられ
先端に偏平なセラミック製シールドノズルを持つトーチ
を有するティグ溶接装置本体、同ティグ溶接装置本体の
アーク電圧を受ける第１の制御駆動手段、第１スライド
に平行にティグ溶接装置本体に取付けられた第２スライ
ド、第２スライドに取付けられトーチが挿入配置された
シールドボックス、シールドボックスに取付けられたギ
ャップセンサ、ギャップセンサの出力を受ける第２の制
御駆動手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種大型厚板構造物
のドラム、パイプ等の狭開先溶接に適用されるティグ溶
接装置に関する。
のドラム、パイプ等の狭開先溶接に適用されるティグ溶
接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置を図１１により説明する。ト
ーチ１の先端中央にはタングステン電極９がある。また
タングステン電極９の周囲にはシールドガス１５のノズ
ルがある。
ーチ１の先端中央にはタングステン電極９がある。また
タングステン電極９の周囲にはシールドガス１５のノズ
ルがある。
【０００３】シールドボックス２はシールドガス１４の
ノズルを持ち、かつトーチ１が軸方向に移動可能に挿入
されている。トーチ１の先端部は絶縁テープ等が巻かれ
ている。またトーチ１は図示しないマニピュレータアー
ムに取付けられている。さらに電極９の先端部に図示し
ないワイヤが供給されるようになっている。
ノズルを持ち、かつトーチ１が軸方向に移動可能に挿入
されている。トーチ１の先端部は絶縁テープ等が巻かれ
ている。またトーチ１は図示しないマニピュレータアー
ムに取付けられている。さらに電極９の先端部に図示し
ないワイヤが供給されるようになっている。
【０００４】以上において、例えば厚板３の開先内にト
ーチ１が挿入される。タングステン電極９からのアーク
放電で、ワイヤが溶融され積層溶接される。この間シー
ルドガス１５，１４によりシールドされる。図中１０は
溶接金属である。
ーチ１が挿入される。タングステン電極９からのアーク
放電で、ワイヤが溶融され積層溶接される。この間シー
ルドガス１５，１４によりシールドされる。図中１０は
溶接金属である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、次
のような問題点があった。
のような問題点があった。
【０００６】（１）溶接の積層、盛り上りに応じて、ト
ーチ１の高さ位置、すなわちアーク長Ｖを常に一定にな
るようにオペレータが調整する必要があった。またトー
チ１の高さが変化すれば上部シールドボックス２も母材
（厚板）３の表面から一定の高さＬに調整する必要があ
った。２つの調整が同時に必要であるが、その細かな調
整が損なわれると溶接欠陥が生じる。
ーチ１の高さ位置、すなわちアーク長Ｖを常に一定にな
るようにオペレータが調整する必要があった。またトー
チ１の高さが変化すれば上部シールドボックス２も母材
（厚板）３の表面から一定の高さＬに調整する必要があ
った。２つの調整が同時に必要であるが、その細かな調
整が損なわれると溶接欠陥が生じる。
【０００７】（２）図１２に示すような溶接部に段差が
ある場合、トーチ１（シールボックス）と段差面Ｆとの
間隔も一定に調整する必要があった。
ある場合、トーチ１（シールボックス）と段差面Ｆとの
間隔も一定に調整する必要があった。
【０００８】（３）開先内において、トーチ１と開先壁
面４とのすき間は極めて小さい。わずかな接近、接触に
より、トーチ１の先端部に巻かれた絶縁テープ等の焼損
があればトーチ側面よりアークが発生し、トーチ溶融等
のトラブル、欠陥発生等が起る。これによる溶接中断、
手直し工数、工程の遅れは大きい。
面４とのすき間は極めて小さい。わずかな接近、接触に
より、トーチ１の先端部に巻かれた絶縁テープ等の焼損
があればトーチ側面よりアークが発生し、トーチ溶融等
のトラブル、欠陥発生等が起る。これによる溶接中断、
手直し工数、工程の遅れは大きい。
【０００９】（４）以上のため、オペレータは高度な操
作技術が必要である。
作技術が必要である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【００１１】（１）軸方向に移動する第１スライドを先
端に持つマニピュレータアームと、同第１スライドに平
行に取付けられ先端に偏平なセラミック製シールドノズ
ルを持つトーチを有するティグ溶接装置本体と、同ティ
グ溶接装置本体のアーク電圧を受け上記第１スライドを
駆動する第１の制御駆動手段と、上記第１スライドに平
行に上記ティグ溶接装置本体に取付けられた第２スライ
ドと、同第２スライドに取付けられ上記トーチが軸方向
移動可能に挿入配置されたシールドボックスと、同シー
ルドボックスに取付けられたギャップセンサと、同ギャ
ップセンサの出力を受け上記第２スライドを駆動する第
２の制御駆動手段とを設ける。
端に持つマニピュレータアームと、同第１スライドに平
行に取付けられ先端に偏平なセラミック製シールドノズ
ルを持つトーチを有するティグ溶接装置本体と、同ティ
グ溶接装置本体のアーク電圧を受け上記第１スライドを
駆動する第１の制御駆動手段と、上記第１スライドに平
行に上記ティグ溶接装置本体に取付けられた第２スライ
ドと、同第２スライドに取付けられ上記トーチが軸方向
移動可能に挿入配置されたシールドボックスと、同シー
ルドボックスに取付けられたギャップセンサと、同ギャ
ップセンサの出力を受け上記第２スライドを駆動する第
２の制御駆動手段とを設ける。
【００１２】以上において、例えば厚板の狭開先突合せ
溶接を行う場合、マニピュレータアームによりトーチ先
端が開先部に挿入される。そして開先に沿ってティグ溶
接しながらマニピュレータアームは移動する。
溶接を行う場合、マニピュレータアームによりトーチ先
端が開先部に挿入される。そして開先に沿ってティグ溶
接しながらマニピュレータアームは移動する。
【００１３】このとき、第１の制御駆動手段はアーク電
圧を受け、この電圧が所定値（最適電圧）になるよう第
１スライドを駆動制御する。またギャップセンサはシー
ルドボックスと厚板上面の距離を検出出力する。第２の
制御駆動手段はこの信号によりこの距離が所定値（最適
距離）になるよう第２のスライドを駆動制御する。
圧を受け、この電圧が所定値（最適電圧）になるよう第
１スライドを駆動制御する。またギャップセンサはシー
ルドボックスと厚板上面の距離を検出出力する。第２の
制御駆動手段はこの信号によりこの距離が所定値（最適
距離）になるよう第２のスライドを駆動制御する。
【００１４】以上のようにして、常に安定なアークがえ
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
され、シールドボックスからのシールドガスにより、ア
ーク周りがさらに完全にシールドされる。このようにし
て良質なティグ溶接ができる。
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
され、シールドボックスからのシールドガスにより、ア
ーク周りがさらに完全にシールドされる。このようにし
て良質なティグ溶接ができる。
【００１５】またトーチはセラミック製なので、開先部
に万一接触移動することがあっても、絶縁性がよくかつ
対摩耗性がよいので、アークをそこなうことなく、かつ
長時間使用できる。
に万一接触移動することがあっても、絶縁性がよくかつ
対摩耗性がよいので、アークをそこなうことなく、かつ
長時間使用できる。
【００１６】（２）上記（１）のティグ溶接装置におい
て、マニピュレータ先端および第１スライド間に同マニ
ピュレータおよび第１スライドの各軸に直交する軸の第
３スライドを設けるとともにシールドボックスに第２の
ギャップセンサを設け、かつ同第２のギャップセンサの
出力を受け上記第３のスライドを駆動する第３の制御駆
動手段とを設ける。
て、マニピュレータ先端および第１スライド間に同マニ
ピュレータおよび第１スライドの各軸に直交する軸の第
３スライドを設けるとともにシールドボックスに第２の
ギャップセンサを設け、かつ同第２のギャップセンサの
出力を受け上記第３のスライドを駆動する第３の制御駆
動手段とを設ける。
【００１７】以上において、段差面のある母材間の溶接
を行う場合、上記（１）とほぼ同様に行われるが、さら
に、第２のギャップセンサは段差面とシールドボックス
との距離を検出出力する。第３の制御駆動手段はこの信
号によりこの距離が所定値（最適距離）になるよう第３
のスライドを駆動制御する。
を行う場合、上記（１）とほぼ同様に行われるが、さら
に、第２のギャップセンサは段差面とシールドボックス
との距離を検出出力する。第３の制御駆動手段はこの信
号によりこの距離が所定値（最適距離）になるよう第３
のスライドを駆動制御する。
【００１８】以上のようにして、常に安定なアークがえ
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
されるとともに段差面からも所定の距離に維持され、シ
ールドボックスからのシールドガスにより、アーク周り
がさらに完全にシールドされる。このようにして良質な
ティグ溶接ができる。
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
されるとともに段差面からも所定の距離に維持され、シ
ールドボックスからのシールドガスにより、アーク周り
がさらに完全にシールドされる。このようにして良質な
ティグ溶接ができる。
【００１９】
（１）本発明（１）の実施の一形態を図１〜図６により
説明する。
説明する。
【００２０】図１にて、マニピュレータアーム６の先端
に第１スライド７が取付けられる。スライド７の可動部
に軸に平行にコ型枠１６の上部かど部が取付けられる。
コ型枠１６の下部横枠中央にスライド７の軸に平行にト
ーチ１の基端が取付けられる。またコ型枠１６の下部か
ど部に第１スライド７の軸に平行に第２のスライド８が
取付けられる。
に第１スライド７が取付けられる。スライド７の可動部
に軸に平行にコ型枠１６の上部かど部が取付けられる。
コ型枠１６の下部横枠中央にスライド７の軸に平行にト
ーチ１の基端が取付けられる。またコ型枠１６の下部か
ど部に第１スライド７の軸に平行に第２のスライド８が
取付けられる。
【００２１】シールドボックス２はスライド８の可動部
にＬ型枠２７を介して取付けられる。そしてトーチ１が
軸方向移動可能にシールドボックス２に挿入配置されて
いる（図５参照）。コ型枠１６の上部横枠にはワイヤリ
ール１１と送給モータ１２が取付けられる。また下部横
枠にはワイヤノズル１３が取付けられている。上記でコ
型枠１６、トーチ１、ワイヤリール１１、送給モータ１
２、およびワイヤノズル１３がティグ溶接装置本体であ
る。
にＬ型枠２７を介して取付けられる。そしてトーチ１が
軸方向移動可能にシールドボックス２に挿入配置されて
いる（図５参照）。コ型枠１６の上部横枠にはワイヤリ
ール１１と送給モータ１２が取付けられる。また下部横
枠にはワイヤノズル１３が取付けられている。上記でコ
型枠１６、トーチ１、ワイヤリール１１、送給モータ１
２、およびワイヤノズル１３がティグ溶接装置本体であ
る。
【００２２】トーチ１は図２〜図４に示すように、先端
に横断面が偏平な長方形の先端トーチボディ１９を持
つ。先端トーチボディ１９の先端面中央にタングステン
電極９が配置されている。
に横断面が偏平な長方形の先端トーチボディ１９を持
つ。先端トーチボディ１９の先端面中央にタングステン
電極９が配置されている。
【００２３】また、この先端面に、長方形筒型で、短辺
側にフランジを持ちかつ幅Ｒが、トーチボディ１９の幅
より少し大きいシールドノズル２１がねじ２２で取付け
られている。シールドノズル２１は耐熱、耐磨耗性、絶
縁性のセラミックス製である。さらにシールドノズル２
１の内側のタングステン電極９の両側にチューブ形のガ
スノズル１８が配置される。ガスノズル１８の長さはシ
ールドノズル２１の長さより短かく、かつ先端閉で側面
に径方向の孔が複数あけられている。またトーチボディ
１９は耐熱性の絶縁テープ等で巻かれている。図中１７
はガスノズル１８につながるガスチューブ、２０は基端
トーチボディで、コ型枠１６にこの部分が取付けられ
る。
側にフランジを持ちかつ幅Ｒが、トーチボディ１９の幅
より少し大きいシールドノズル２１がねじ２２で取付け
られている。シールドノズル２１は耐熱、耐磨耗性、絶
縁性のセラミックス製である。さらにシールドノズル２
１の内側のタングステン電極９の両側にチューブ形のガ
スノズル１８が配置される。ガスノズル１８の長さはシ
ールドノズル２１の長さより短かく、かつ先端閉で側面
に径方向の孔が複数あけられている。またトーチボディ
１９は耐熱性の絶縁テープ等で巻かれている。図中１７
はガスノズル１８につながるガスチューブ、２０は基端
トーチボディで、コ型枠１６にこの部分が取付けられ
る。
【００２４】シールドボックス２の側面にはギャップセ
ンサ（距離計）５が取付けられ、第２スライド８の第２
の制御駆動装置２６につながれている。また第１スライ
ド７の第１の制御駆動装置２５はタングステン電極９の
アーク電圧を入力する。
ンサ（距離計）５が取付けられ、第２スライド８の第２
の制御駆動装置２６につながれている。また第１スライ
ド７の第１の制御駆動装置２５はタングステン電極９の
アーク電圧を入力する。
【００２５】以上において、例えば厚肉管３の狭開先突
合せ溶接を行う場合、マニピュレータアーム６によりト
ーチ１の先端が開先部に挿入される。そして開先に沿っ
てティグ溶接しながらマニピュレータアーム６は移動す
る。
合せ溶接を行う場合、マニピュレータアーム６によりト
ーチ１の先端が開先部に挿入される。そして開先に沿っ
てティグ溶接しながらマニピュレータアーム６は移動す
る。
【００２６】このとき、第１の制御駆動装置２５はアー
ク電圧を受け、この電圧が所定値（最適のアーク長Ｖに
なる電圧）になるよう第１スライド７を駆動制御する
（図６参照）。またギャップセンサ５はシールドボック
ス２と厚肉管３の上面の距離Ｌを検出出力する。第２の
制御駆動装置２６はこの信号によりこの距離が所定値
（最適距離）になるよう第２のスライド８を駆動制御す
る。
ク電圧を受け、この電圧が所定値（最適のアーク長Ｖに
なる電圧）になるよう第１スライド７を駆動制御する
（図６参照）。またギャップセンサ５はシールドボック
ス２と厚肉管３の上面の距離Ｌを検出出力する。第２の
制御駆動装置２６はこの信号によりこの距離が所定値
（最適距離）になるよう第２のスライド８を駆動制御す
る。
【００２７】この間トーチ１の先端のシールドノズル２
１内のガスノズル１８の全周からシールドガスは径方向
に吐出し、シールドノズル２１内面全体に充満する。そ
の後先端方向へ均一に吐出して良好なシールド効果をあ
げる。またマニピュレータアーム６の移動がわるく、も
しトーチ１の先端部が開先壁４に近ずいて接触した場合
でも、セラミックのシールドノズル２１が接触するのみ
で通電トラブルは生じない。
１内のガスノズル１８の全周からシールドガスは径方向
に吐出し、シールドノズル２１内面全体に充満する。そ
の後先端方向へ均一に吐出して良好なシールド効果をあ
げる。またマニピュレータアーム６の移動がわるく、も
しトーチ１の先端部が開先壁４に近ずいて接触した場合
でも、セラミックのシールドノズル２１が接触するのみ
で通電トラブルは生じない。
【００２８】以上のようにして、常に安定なアークがえ
られるとともにそのまわりのシールドができる。またシ
ールドボックス２は常に厚肉管３の上面の所定距離に維
持され、シールドボックス２からのシールドガスによ
り、アーク周りがさらに完全にシールドされる。このよ
うにして良質なティグ溶接が容易にできる。
られるとともにそのまわりのシールドができる。またシ
ールドボックス２は常に厚肉管３の上面の所定距離に維
持され、シールドボックス２からのシールドガスによ
り、アーク周りがさらに完全にシールドされる。このよ
うにして良質なティグ溶接が容易にできる。
【００２９】（２ａ）本発明（２）の実施の第１形態を
図７と図８により説明する。マニピュレータ６の先端と
第１スライド７の間にマニピュレータおよび第１スライ
ドの軸に直交する軸をもった第３スライド２８が設けら
れる。
図７と図８により説明する。マニピュレータ６の先端と
第１スライド７の間にマニピュレータおよび第１スライ
ドの軸に直交する軸をもった第３スライド２８が設けら
れる。
【００３０】またシールドボックス２の上面には第２の
ギャップセンサ５ａが取付けられ、第３スライド２８の
第３の制御駆動装置２９につながれている。
ギャップセンサ５ａが取付けられ、第３スライド２８の
第３の制御駆動装置２９につながれている。
【００３１】以上において、段差面Ｆのある母材３ａ，
３間の溶接を行う場合、上記（１）とほぼ同様に行われ
るが、さらに、第２のギャップセンサ５ａは段差面Ｆと
シールドボックス２との距離を検出出力する。第３の制
御駆動装置２９はこの信号によりこの距離（溶接トーチ
１と段差面Ｆの距離Ｇ）が所定値（最適距離）になるよ
う第３のスライドを駆動制御する。
３間の溶接を行う場合、上記（１）とほぼ同様に行われ
るが、さらに、第２のギャップセンサ５ａは段差面Ｆと
シールドボックス２との距離を検出出力する。第３の制
御駆動装置２９はこの信号によりこの距離（溶接トーチ
１と段差面Ｆの距離Ｇ）が所定値（最適距離）になるよ
う第３のスライドを駆動制御する。
【００３２】以上のようにして、常に安定なアークがえ
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
されるとともに段差面からも所定の距離に維持され、シ
ールドボックスからのシールドガスにより、アーク周り
がさらに完全にシールドされる。このようにして良質な
ティグ溶接ができる。
られるとともにそのまわりが良好にシールドされる。ま
たシールドボックスは常に厚板の上面の所定距離に維持
されるとともに段差面からも所定の距離に維持され、シ
ールドボックスからのシールドガスにより、アーク周り
がさらに完全にシールドされる。このようにして良質な
ティグ溶接ができる。
【００３３】（２ｂ）本発明（２）の実施の第２形態を
図９と図１０により説明する。
図９と図１０により説明する。
【００３４】本形態はシールドボックス２ａの横断面形
状を、次のようにしたものである。段差面Ｆに対向する
面の高さを短縮しかつ低面を傾斜させる。そして対向
面、傾斜面および底面部に多孔性の焼結金属を使用す
る。
状を、次のようにしたものである。段差面Ｆに対向する
面の高さを短縮しかつ低面を傾斜させる。そして対向
面、傾斜面および底面部に多孔性の焼結金属を使用す
る。
【００３５】このようにして、シールドガスが層流とな
り焼結金属の表面から噴出する。そしてより効果的に開
先壁４内へ流れるうえに、外面より大気の吸込みを防ぐ
ことにより良好なシールドをえることができる。
り焼結金属の表面から噴出する。そしてより効果的に開
先壁４内へ流れるうえに、外面より大気の吸込みを防ぐ
ことにより良好なシールドをえることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
トーチ高さ、およびシールドボックスの位置が自動的に
調整され、安定したアークがえられ、かつその良好なシ
ールドが得られる。またトーチ先端部の溶融等のトラブ
ル発生がない連続溶接が可能となる。したがって容易に
良質な溶接ができ、従来例のような熟練技術者による細
かい操作や監視の必要がなくなる。
トーチ高さ、およびシールドボックスの位置が自動的に
調整され、安定したアークがえられ、かつその良好なシ
ールドが得られる。またトーチ先端部の溶融等のトラブ
ル発生がない連続溶接が可能となる。したがって容易に
良質な溶接ができ、従来例のような熟練技術者による細
かい操作や監視の必要がなくなる。
【図１】本発明（１）の実施の一形態の全体構成図であ
る。
る。
【図２】本発明（１）の実施の一形態のトーチ部の詳細
図である。
図である。
【図３】本発明（１）の実施の一形態の図２のＡ−Ａ視
図である。
図である。
【図４】本発明（１）の実施の一形態の図２のＢ−Ｂ視
図である。
図である。
【図５】本発明（１）の実施の一形態のシールドボック
ス部の斜視図である。
ス部の斜視図である。
【図６】本発明（１）の実施の一形態の作用説明図であ
る。
る。
【図７】本発明（２）の実施の第１形態の全体構成図で
ある。
ある。
【図８】本発明（２）の実施の第１形態の作用説明図で
ある。
ある。
【図９】本発明（２）の実施の第２形態のシールドボッ
クス部の構成図である。
クス部の構成図である。
【図１０】本発明（２）の実施の第２形態のシールドボ
ックス部の斜視図である。
ックス部の斜視図である。
【図１１】従来例の説明図である。
【図１２】従来例の説明図である。
１ トーチ ２，２ａ シールドボックス ３，３ａ 母材 ４ 開先壁 ５，５ａ ギャップセンサ ６ マニピュレータアーム ７，８ スライド ９ タングステン電極 １０ 溶接金属 １１ ワイヤリール １２ 送給モータ １３ ワイヤノズル １４，１５ シールドガス １６ コ型枠 １７ ガスチューブ １８ ガスノズル １９，２０ トーチボディ ２１ シールドノズル ２２ 小ねじ ２５，２６，２９ 制御駆動装置 ２７ Ｌ型枠 ２８ スライド ３０ シールドガス吐出板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 9/028 Ｂ２３Ｋ 9/028 Ｑ (72)発明者 櫛本 彰司 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 福永 義昭 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 軸方向に移動する第１スライドを先端に
持つマニピュレータアームと、同第１スライドに平行に
取付けられ先端に偏平なセラミック製シールドノズルを
持つトーチを有するティグ溶接装置本体と、同ティグ溶
接装置本体のアーク電圧を受け上記第１スライドを駆動
する第１の制御駆動手段と、上記第１スライドに平行に
上記ティグ溶接装置本体に取付けられた第２スライド
と、同第２スライドに取付けられ上記トーチが軸方向移
動可能に挿入配置されたシールドボックスと、同シール
ドボックスに取付けられたギャップセンサと、同ギャッ
プセンサの出力を受け上記第２スライドを駆動する第２
の制御駆動手段とを備えてなることを特徴とするティグ
溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のティグ溶接装置におい
て、マニピュレータ先端および第１スライド間に同マニ
ピュレータおよび第１スライドの各軸に直交する軸の第
３スライドを設けるとともにシールドボックスに第２の
ギャップセンサを設け、かつ同第２のギャップセンサの
出力を受け上記第３のスライドを駆動する第３の制御駆
動手段とを備えてなることを特徴とするティグ溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24995096A JPH09285867A (ja) | 1996-02-21 | 1996-09-20 | ティグ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350296 | 1996-02-21 | ||
| JP8-33502 | 1996-02-21 | ||
| JP24995096A JPH09285867A (ja) | 1996-02-21 | 1996-09-20 | ティグ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285867A true JPH09285867A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=26372207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24995096A Withdrawn JPH09285867A (ja) | 1996-02-21 | 1996-09-20 | ティグ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285867A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053543A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Babcock Hitachi Kk | Ｔｉｇ溶接装置 |
| FR2941160A1 (fr) * | 2009-01-22 | 2010-07-23 | Air Liquide | Torche de soudage a l'arc des preparations de joints etroits |
| EP2226146A1 (de) | 2009-03-03 | 2010-09-08 | Alstom Technology Ltd | Verfahren zum Verbinden zweier, insbesondere rotationssymmetrischer, Metallteile, mittels eines Wolfram-Inert-Gas (WIG)-Schweissverfahrens sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| WO2014140760A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | Shielding cup for orbital welding |
| CN106041272A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 江汉大学 | 一种窄间隙埋弧焊机 |
| US9517524B2 (en) | 2013-11-12 | 2016-12-13 | Lincoln Global, Inc. | Welding wire spool support |
| US9527153B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-27 | Lincoln Global, Inc. | Camera and wire feed solution for orbital welder system |
| US9770775B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP24995096A patent/JPH09285867A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4646464B2 (ja) * | 2001-08-21 | 2011-03-09 | バブコック日立株式会社 | Ｔｉｇ溶接装置 |
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| CH700542A1 (de) * | 2009-03-03 | 2010-09-15 | Alstom Technology Ltd | Verfahren zum verbinden zweier, insbesondere rotationssymmetrischer, metallteile, mittels eines wolframinert-gas(wig)-schweissverfahrens sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens. |
| US8436278B2 (en) | 2009-03-03 | 2013-05-07 | Alstom Technology Ltd. | Method for joining two rotationally symmetrical metal parts by tungsten inert gas (TIG) welding, and a device for carrying out the method |
| WO2014140760A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | Shielding cup for orbital welding |
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