JPH0518768U - フイラワイヤ供給装置付き溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造簡単にして溶接トーチの姿勢変更に拘ら
ずフィラワイヤを常に適切に供給すること。 【構成】 水平線に対し４５度傾斜した中心軸線Ｃの周
りに回動可能なスイングアーム３５を設け、スイングア
ーム３５に中心軸線Ｃに対し４５度傾斜した軸線に沿っ
て溶接トーチ９を取付け、スイングアーム３５の中心軸
線Ｃの周りの１８０度の回転により溶接トーチ９が鉛直
姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するようにし、スイン
グアーム３５の中心軸線Ｃに沿ってフィラワイヤ供給用
ガイドチューブ４３を配置し、フィラワイヤ供給用ガイ
ドチューブ４３は溶接トーチ９の先端近傍にフィラワイ
ヤ供給用開口端４５を有しているものとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、非消耗電極式の溶接機の如きフィラワイヤ供給装置付き溶接機に係 り、特に溶接トーチの姿勢が可変の溶接機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＴＩＧ溶接機の如き非消耗電極式の溶接機は、溶接トーチに取付けられた溶接 用電極と被溶接物との間にアークを発生させ、このアーク領域にフィラワイヤを 供給し、フィラワイヤと被溶接物とを溶融させて溶接を行うものであり、この溶 接機に於いては、フィラワイヤを溶接トーチの溶接用電極に対し所定の位置関係 をもって連続的に供給する必要がある。

【０００３】 溶接トーチの姿勢が鉛直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機に於いては、溶接ト ーチの姿勢に応じてフィラワイヤの供給位置、方向を変更する必要があり、この ため従来、フィラワイヤの供給装置は、伝動ベルト、歯車等を用いて溶接トーチ の周りに配置位置を変更可能な可動式になっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

溶接トーチの姿勢が鉛直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機のフィラワイヤ供給 装置は、配置位置の変更のために、伝動ベルト、歯車等の伝動機構、駆動モータ 、更にはその位置決め制御機構等を必要とし、構造、動作が複雑なものになる欠 点がある。

【０００５】 本考案は、従来の溶接機に於ける上述の如き問題点に着目してなされたもので あり、構造簡単にして溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラワイヤを溶接作用部 に対し常に適切に供給することができるフィラワイヤ供給装置付き溶接機を提供 することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の如き目的は、本考案によれば、水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周 りに回動可能なスイングアームを有し、前記スイングアームに前記中心軸線に対 し４５度傾斜した軸線に沿って溶接トーチが取付けられ、前記スイングアームの 前記中心軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛直姿勢と水平姿勢 との間に姿勢変更するよう構成され、前記スイングアームの前記中心軸線に沿っ てフィラワイヤ供給用ガイドチューブが配置され、前記フィラワイヤ供給用ガイ ドチューブは前記溶接トーチの先端近傍にフィラワイヤ供給用開口端を有してい ることを特徴とするフィラワイヤ供給装置付き溶接機によって達成される。

【０００７】

【作用】

上述の如き構成によれば、溶接トーチが鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更 しても、溶接トーチはフィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心として回動変位 してその姿勢変更を行うから、これによって溶接トーチとフィラワイヤ供給用ガ イドチューブのフィラワイヤ供給用開口端との位置関係が変動することがない。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

【０００９】 図２は本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機として実施して好適な縦 型自動溶接機の一例を示している。縦型自動溶接機１は、基台３と基台３上に立 設された上部フレーム５とを備え、基台３の上面部に被溶接物Ｗを支持するワー クテーブル７を有している。

【００１０】 上部フレーム５には溶接トーチ９を備えた加工ヘッド１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸 方向、Ｚ軸方向の各座標軸方向に移動可能に設けられている。

【００１１】 基台３上のワークテーブル７の奥側には上下動可能なベース部材１３が設けら れており、このベース部材１３上に障壁状の一対のワーク突当て部材１５が取付 角度調節可能に設けられている。一対のワーク突当て部材１５間には縦方向に延 在する溶接用間隙Ｇが設けられており、溶接用間隙Ｇをもってワーク突当て部材 １５のワーク突当て側とは反対側（裏面側）より溶接トーチ９により縦方向送り の溶接が行われるようになっている。

【００１２】 上部フレーム５には、アーム１７により操作ボックス１９が吊下げ支持されて いると共に、ワークテーブル７の上方部に位置するＬ型のアーム２１が設けられ ており、アーム２１の先端部にワーククランプ装置２３が取付けられている。

【００１３】 ワーククランプ装置２３は、流体圧シリンダ装置２５により上下方向に駆動さ れ、且つ図示されていない流体圧シリンダ装置により被溶接物Ｗのワーク突当て 部材１５に対する押当て方向、即ち前後方向に駆動される可動キャレッジ２７を 有しており、可動キャレッジ２７には被溶接物Ｗをワーク突当て部材１５に押当 てるクランプ金型２９が取付けられている。

【００１４】 図１に示されている如く、加工ヘッド１１には軸受ブラケット部３１に装着さ れたボール軸受３３によりスイングアーム３５が軸３７をもって水平線に対し４ ５度傾斜した中心軸線Ｃの周りに回転可能に取付けられており、これの先端部に 溶接トーチ９が前記中心軸線Ｃに対し４５度傾斜した軸線に沿って取付けられて いる。

【００１５】 これにより溶接トーチ９は、スイングアーム３５の中心軸線Ｃ周りの１８０度 の回転により、一つの仮想平面上にて、図にて実線により示されている鉛直姿勢 と、図にて仮想線により示されている水平姿勢との間に、姿勢を変更するように なる。

【００１６】 軸３７には軸受ブラケット３１に固定されたベーン型ロータリアクチュエータ ３９の回転軸４１が駆動連結されており、軸３７はベーン型ロータリアクチュエ ータ３９により回転駆動されるようになっている。

【００１７】 ベーン型ロータリアクチュエータ３９の回転軸４１と軸３７は共に前記中心軸 線Ｃに沿って同一軸線上に配置されており、これらは共に前記中心軸線Ｃに沿っ て延在する中心孔４１ａ、３７ａを有する中空軸として構成されている。

【００１８】 回転軸４１と軸３７の中心孔４１ａ、３７ａには、フィラワイヤ供給用ガイド チューブ４３が電気絶縁状態にて貫通している。フィラワイヤ供給用ガイドチュ ーブ４３は、前記中心軸線Ｃに沿って延在しており、これの先端のフィラワイヤ 供給用開口端４５は溶接トーチ９に取り付けられた溶接用電極棒４７の先端近傍 に位置している。フィラワイヤ供給用開口端４５は、フィラワイヤ供給用ガイド チューブ４３がアジャストスクリュウ４９により連結された二つのチューブ４３ ａ、４３ｂにより構成されていることにより、その配置位置を前記中心軸線Ｃに 沿って調整可能になっている。フィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３には図示 されていないワイヤ供給装置によりフィラワイヤＦがフィラワイヤ供給用開口端 ４５に対し連続供給されるようになっている。

【００１９】 上述の如き構成によれば、溶接トーチ９は、ベーン型ロータリアクチュエータ ３９によりスイングアーム３５が中心軸線Ｃ周りに１８０度回転することにより 、一つの仮想平面上にて、図にて実線により示されている鉛直姿勢と、図にて仮 想線により示されている水平姿勢との間に、姿勢を変更し、溶接線が水平の下向 き溶接と溶接線が鉛直の横向き溶接とを選択的に行う。

【００２０】 この溶接トーチ９の鉛直姿勢と水平姿勢との間の姿勢変更は、中心軸線Ｃ、換 言すれば、フィラワイヤ供給用ガイドチューブ４３を中心とした回動変位により 行われるから、この姿勢変更によって溶接トーチ９とフィラワイヤ供給用ガイド チューブ４３のフィラワイヤ供給用開口端４５との位置関係が変動することがな く、この両者の位置関係は一定に保たれ、溶接トーチ９が鉛直姿勢にあっても、 水平姿勢にあっても溶接トーチ９に対するフィラワイヤ供給用開口端４５よりの フィラワイヤＦの供給方向が変化することがない。

【００２１】 尚、横向き溶接、下向き溶接の何れの場合も、フィラワイヤＦの供給は溶接ト ーチ９の進み方向の前方に対し行われることが好ましいから、溶接線が水平の下 向き溶接の場合は図にて左方より右方へ向けて溶接が進められ、溶接線が鉛直の 横向き溶接の場合は下方より上方へ向けて溶接が進められればよい。

【００２２】 以上に於ては、本考案を特定の実施例について詳細に説明したが、本考案は、 これに限定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能である ことは当業者にとって明らかであろう。

【００２３】

【考案の効果】

以上の説明から理解される如く、本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接 機によれば、溶接トーチが鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更しても、溶接ト ーチはフィラワイヤ供給用ガイドチューブを中心として回動変位してその姿勢変 更を行うから、この溶接トーチの姿勢変更によって溶接トーチとフィラワイヤ供 給用ガイドチューブのフィラワイヤ供給用開口端との位置関係が変動することが なく、フィラワイヤの供給位置は不動で、溶接トーチの姿勢変更に拘らずフィラ ワイヤの供給が溶接作用部に対し常に適切に供給されるようになり、フィラワイ ヤ供給部の配置変更のための伝動ベルト、歯車等の伝動機構、駆動モータ、更に はその位置決め制御機構等を全く必要としないから、フィラワイヤ供給部の構造 が複雑化することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
の一実施例をその要部について示す縦断面図である。

【図２】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
として実施して好適な縦型自動溶接機の一例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 縦型自動溶接機 ３ 基台 ５ 上部フレーム ７ ワークテーブル ９ 溶接トーチ １１ 加工ヘッド １５ ワーク突当て部材 ２３ ワーククランプ装置 ３５ スイングアーム ３７ 軸 ３９ ベーン型ロータリアクチュエータ ４３ フィラワイヤ供給用ガイドチューブ ４５ フィラワイヤ供給用開口端 Ｆ フィラワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周
   りに回動可能なスイングアームを有し、前記スイングア
   ームに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って
   溶接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中
   心軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛
   直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、
   前記スイングアームの前記中心軸線に沿ってフィラワイ
   ヤ供給用ガイドチューブが配置され、前記フィラワイヤ
   供給用ガイドチューブは前記溶接トーチの先端近傍にフ
   ィラワイヤ供給用開口端を有していることを特徴とする
   フィラワイヤ供給装置付き溶接機。