JP2537715Y2 - フィラワイヤ供給装置付き溶接機 - Google Patents
フィラワイヤ供給装置付き溶接機Info
- Publication number
- JP2537715Y2 JP2537715Y2 JP1991064991U JP6499191U JP2537715Y2 JP 2537715 Y2 JP2537715 Y2 JP 2537715Y2 JP 1991064991 U JP1991064991 U JP 1991064991U JP 6499191 U JP6499191 U JP 6499191U JP 2537715 Y2 JP2537715 Y2 JP 2537715Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- filler wire
- welding
- around
- central axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/346—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
- B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、非消耗電極式の溶接機
の如きフィラワイヤ供給装置付き溶接機に係り、特に溶
接トーチの姿勢が可変の溶接機に関するものである。
の如きフィラワイヤ供給装置付き溶接機に係り、特に溶
接トーチの姿勢が可変の溶接機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＩＧ溶接機の如き非消耗電極式の溶接
機は、溶接トーチに取付けられた溶接用電極と被溶接物
との間にアークを発生させ、このアーク領域にフィラワ
イヤを供給し、フィラワイヤと被溶接物とを溶融させて
溶接を行うものであり、この溶接機に於いては、フィラ
ワイヤを溶接トーチの溶接用電極に対し所定の位置関係
をもって連続的に供給する必要がある。
機は、溶接トーチに取付けられた溶接用電極と被溶接物
との間にアークを発生させ、このアーク領域にフィラワ
イヤを供給し、フィラワイヤと被溶接物とを溶融させて
溶接を行うものであり、この溶接機に於いては、フィラ
ワイヤを溶接トーチの溶接用電極に対し所定の位置関係
をもって連続的に供給する必要がある。
【０００３】またフィラワイヤは前記アーク領域に対し
溶接トーチの進行方向前方より供給することが良質な安
定した溶接を行う上で好ましいことが知られている。
溶接トーチの進行方向前方より供給することが良質な安
定した溶接を行う上で好ましいことが知られている。
【０００４】これに対しフィラワイヤの供給装置が固定
配置されていると、溶接トーチの姿勢が鉛直姿勢と水平
姿勢とに可変の溶接機に於いては、溶接トーチが鉛直姿
勢である時にはフィラワイヤがアーク領域に対し溶接ト
ーチの進行方向前方より供給されても、溶接トーチが水
平姿勢となると、溶接トーチよりフィラワイヤの供給位
置が上方に位置するようになり、このため鉛直姿勢の溶
接と水平姿勢の溶接とを良好なフィラワイヤ供給状態の
もとに連続して行うことができない。
配置されていると、溶接トーチの姿勢が鉛直姿勢と水平
姿勢とに可変の溶接機に於いては、溶接トーチが鉛直姿
勢である時にはフィラワイヤがアーク領域に対し溶接ト
ーチの進行方向前方より供給されても、溶接トーチが水
平姿勢となると、溶接トーチよりフィラワイヤの供給位
置が上方に位置するようになり、このため鉛直姿勢の溶
接と水平姿勢の溶接とを良好なフィラワイヤ供給状態の
もとに連続して行うことができない。
【０００５】このため従来、フィラワイヤの供給装置
は、伝動ベルト、歯車等を用いて溶接トーチの周りに配
置位置を変更可能な可動式になっている。
は、伝動ベルト、歯車等を用いて溶接トーチの周りに配
置位置を変更可能な可動式になっている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】溶接トーチの姿勢が鉛
直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機のフィラワイヤ供給
装置は、配置位置の変更のために、それ専用の駆動モー
タ、更にはその位置決め制御機構等を必要とし、構造、
動作が複雑なものになる欠点がある。
直姿勢と水平姿勢とに可変の溶接機のフィラワイヤ供給
装置は、配置位置の変更のために、それ専用の駆動モー
タ、更にはその位置決め制御機構等を必要とし、構造、
動作が複雑なものになる欠点がある。
【０００７】本考案は、従来の溶接機に於ける上述の如
き問題点に着目してなされたものであり、フィラワイヤ
の供給位置の変更のために専用の駆動モータ、位置決め
制御機構等を必要とせず、構造簡単にして溶接トーチの
姿勢変更に拘らずフィラワイヤを溶接作用部に対し常に
適切に供給することができるフィラワイヤ供給装置付き
溶接機を提供することを目的としている。
き問題点に着目してなされたものであり、フィラワイヤ
の供給位置の変更のために専用の駆動モータ、位置決め
制御機構等を必要とせず、構造簡単にして溶接トーチの
姿勢変更に拘らずフィラワイヤを溶接作用部に対し常に
適切に供給することができるフィラワイヤ供給装置付き
溶接機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周り
に回動可能なスイングアームを有し、前記スイングアー
ムに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って溶
接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中心
軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛直
姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、前
記スイングアームの前記中心軸線を中心として固定円錐
状部材が固定され、前記溶接トーチには該溶接トーチの
中心軸線周りに回転円錐状部材が回転可能に取付けら
れ、回転円錐状部材はフィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブを支持し前記固定円錐状部材と外接して前記スイング
アームの前記中心軸線周り回転により前記固定円錐状部
材の周りを公転しつつ自転するよう構成されていること
を特徴とするフィラワイヤ供給装置付き溶接機によって
達成される。
案によれば、水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周り
に回動可能なスイングアームを有し、前記スイングアー
ムに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って溶
接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中心
軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛直
姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、前
記スイングアームの前記中心軸線を中心として固定円錐
状部材が固定され、前記溶接トーチには該溶接トーチの
中心軸線周りに回転円錐状部材が回転可能に取付けら
れ、回転円錐状部材はフィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブを支持し前記固定円錐状部材と外接して前記スイング
アームの前記中心軸線周り回転により前記固定円錐状部
材の周りを公転しつつ自転するよう構成されていること
を特徴とするフィラワイヤ供給装置付き溶接機によって
達成される。
【０００９】
【作用】上述の如き構成によれば、溶接トーチがスイン
グアームの中心軸線周りの１８０度の回転により鉛直姿
勢と水平姿勢との間に姿勢変更すると、このスイングア
ームの中心軸線周りの回転に伴い回転円錐状部材が固定
円錐状部材の周りを公転しつつ自転し、この回転円錐部
材の自転により、これより支持されているフィラワイヤ
供給用ガイドチューブの配置位置が溶接トーチの中心軸
線周りに回動変位し、溶接トーチが鉛直姿勢にある時と
水平姿勢にある時とでフィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブの配置位置が溶接トーチの中心軸線周りに１８０度回
動変位することなる。
グアームの中心軸線周りの１８０度の回転により鉛直姿
勢と水平姿勢との間に姿勢変更すると、このスイングア
ームの中心軸線周りの回転に伴い回転円錐状部材が固定
円錐状部材の周りを公転しつつ自転し、この回転円錐部
材の自転により、これより支持されているフィラワイヤ
供給用ガイドチューブの配置位置が溶接トーチの中心軸
線周りに回動変位し、溶接トーチが鉛直姿勢にある時と
水平姿勢にある時とでフィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブの配置位置が溶接トーチの中心軸線周りに１８０度回
動変位することなる。
【００１０】
【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】図３は本考案によるフィラワイヤ供給装置
付き溶接機として実施して好適な縦型自動溶接機の一例
を示している。縦型自動溶接機１は、基台３と基台３上
に立設された上部フレーム５とを備え、基台３の上面部
に被溶接物Ｗを支持するワークテーブル７を有してい
る。
付き溶接機として実施して好適な縦型自動溶接機の一例
を示している。縦型自動溶接機１は、基台３と基台３上
に立設された上部フレーム５とを備え、基台３の上面部
に被溶接物Ｗを支持するワークテーブル７を有してい
る。
【００１２】上部フレーム５には溶接トーチ９を備えた
加工ヘッド１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各
座標軸方向に移動可能に設けられている。
加工ヘッド１１が、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各
座標軸方向に移動可能に設けられている。
【００１３】基台３上のワークテーブル７の奥側には上
下動可能なベース部材１３が設けられており、このベー
ス部材１３上に障壁状の一対のワーク突当て部材１５が
取付角度調節可能に設けられている。一対のワーク突当
て部材１５間には縦方向に延在する溶接用間隙Ｇが設け
られており、溶接用間隙Ｇをもってワーク突当て部材１
５のワーク突当て側とは反対側（裏面側）より溶接トー
チ９により縦方向送りの溶接が行われるようになってい
る。
下動可能なベース部材１３が設けられており、このベー
ス部材１３上に障壁状の一対のワーク突当て部材１５が
取付角度調節可能に設けられている。一対のワーク突当
て部材１５間には縦方向に延在する溶接用間隙Ｇが設け
られており、溶接用間隙Ｇをもってワーク突当て部材１
５のワーク突当て側とは反対側（裏面側）より溶接トー
チ９により縦方向送りの溶接が行われるようになってい
る。
【００１４】上部フレーム５には、アーム１７により操
作ボックス１９が吊下げ支持されていると共に、ワーク
テーブル７の上方部に位置するＬ型のアーム２１が設け
られており、アーム２１の先端部にワーククランプ装置
２３が取付けられている。
作ボックス１９が吊下げ支持されていると共に、ワーク
テーブル７の上方部に位置するＬ型のアーム２１が設け
られており、アーム２１の先端部にワーククランプ装置
２３が取付けられている。
【００１５】ワーククランプ装置２３は、流体圧シリン
ダ装置２５により上下方向に駆動され、且つ図示されて
いない流体圧シリンダ装置により被溶接物Ｗのワーク突
当て部材１５に対する押当て方向、即ち前後方向に駆動
される可動キャレッジ２７を有しており、可動キャレッ
ジ２７には被溶接物Ｗをワーク突当て部材１５に押当て
るクランプ金型２９が取付けられている。
ダ装置２５により上下方向に駆動され、且つ図示されて
いない流体圧シリンダ装置により被溶接物Ｗのワーク突
当て部材１５に対する押当て方向、即ち前後方向に駆動
される可動キャレッジ２７を有しており、可動キャレッ
ジ２７には被溶接物Ｗをワーク突当て部材１５に押当て
るクランプ金型２９が取付けられている。
【００１６】図１、図２に示されている如く、加工ヘッ
ド１１には軸受ブラケット部３１によりスイングアーム
３３が軸３５をもって水平線に対し４５度傾斜した中心
軸線Ｃの周りに回転可能に取付けられており、これの先
端部に溶接トーチ９が前記中心軸線Ｃに対し４５度傾斜
した軸線に沿って取付けられている。
ド１１には軸受ブラケット部３１によりスイングアーム
３３が軸３５をもって水平線に対し４５度傾斜した中心
軸線Ｃの周りに回転可能に取付けられており、これの先
端部に溶接トーチ９が前記中心軸線Ｃに対し４５度傾斜
した軸線に沿って取付けられている。
【００１７】これにより溶接トーチ９は、スイングアー
ム３３の中心軸線Ｃ周りの１８０度の回転により、一つ
の仮想平面上にて、図１に示されている鉛直姿勢と、図
２に示されている水平姿勢との間に、姿勢を変更するよ
うになる。
ム３３の中心軸線Ｃ周りの１８０度の回転により、一つ
の仮想平面上にて、図１に示されている鉛直姿勢と、図
２に示されている水平姿勢との間に、姿勢を変更するよ
うになる。
【００１８】軸３５は、上側の軸受ブラケット３１に固
定されたベーン型ロータリアクチュエータ３７と駆動連
結され、ベーン型ロータリアクチュエータ３７により回
転駆動されるようになっている。
定されたベーン型ロータリアクチュエータ３７と駆動連
結され、ベーン型ロータリアクチュエータ３７により回
転駆動されるようになっている。
【００１９】下側の軸受ブラケット３１には前記中心軸
線Ｃを中心として固定円錐状ゴム部材３９が固定されて
いる。溶接トーチ９の中間部外周には固定側ブッシュ４
１が固定されている。固定側ブッシュ４１には可動側ブ
ッシュ４３により回転円錐状ゴム部材４５が溶接トーチ
９の中心軸線周りに回転可能に取付けられている。固定
円錐状ゴム部材３９と回転円錐状ゴム部材４５は１対１
の直径の円錐ローラであり、回転円錐状ゴム部材４５は
ばね４７によりスラスト力を与えられ固定円錐状ゴム部
材３９の円錐状外周面に所定の押付け力をもって外接し
ている。
線Ｃを中心として固定円錐状ゴム部材３９が固定されて
いる。溶接トーチ９の中間部外周には固定側ブッシュ４
１が固定されている。固定側ブッシュ４１には可動側ブ
ッシュ４３により回転円錐状ゴム部材４５が溶接トーチ
９の中心軸線周りに回転可能に取付けられている。固定
円錐状ゴム部材３９と回転円錐状ゴム部材４５は１対１
の直径の円錐ローラであり、回転円錐状ゴム部材４５は
ばね４７によりスラスト力を与えられ固定円錐状ゴム部
材３９の円錐状外周面に所定の押付け力をもって外接し
ている。
【００２０】回転円錐状ゴム部材４５はこれの外周近傍
に設けられた貫通孔４９によりフィラワイヤ供給用ガイ
ドチューブ５１を支持している。フィラワイヤ供給用ガ
イドチューブ５１は、先端部にて溶接トーチ９の側に折
曲し、溶接トーチ９に取り付けられた溶接用電極棒５３
の先端近傍に位置する折曲端にフィラワイヤ供給用開口
端５５を有している。フィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブ５１には図示されていないワイヤ供給装置によりフィ
ラワイヤＦがフィラワイヤ供給用開口端５５に対し連続
供給されるようになっている。
に設けられた貫通孔４９によりフィラワイヤ供給用ガイ
ドチューブ５１を支持している。フィラワイヤ供給用ガ
イドチューブ５１は、先端部にて溶接トーチ９の側に折
曲し、溶接トーチ９に取り付けられた溶接用電極棒５３
の先端近傍に位置する折曲端にフィラワイヤ供給用開口
端５５を有している。フィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブ５１には図示されていないワイヤ供給装置によりフィ
ラワイヤＦがフィラワイヤ供給用開口端５５に対し連続
供給されるようになっている。
【００２１】上述の如き構成によれば、溶接トーチ９
は、ベーン型ロータリアクチュエータ３７によりスイン
グアーム３３が中心軸線Ｃ周りに１８０度回転すること
により、一つの仮想平面上にて、図１に示されている鉛
直姿勢と、図２に示されている水平姿勢との間に、姿勢
を変更し、溶接線が水平の下向き溶接と溶接線が鉛直の
横向き溶接とを選択的に行う。
は、ベーン型ロータリアクチュエータ３７によりスイン
グアーム３３が中心軸線Ｃ周りに１８０度回転すること
により、一つの仮想平面上にて、図１に示されている鉛
直姿勢と、図２に示されている水平姿勢との間に、姿勢
を変更し、溶接線が水平の下向き溶接と溶接線が鉛直の
横向き溶接とを選択的に行う。
【００２２】溶接トーチ９を例えば図１に示されている
鉛直姿勢より図２に示されている水平姿勢へ姿勢変更す
る際には、ベーン型ロータリアクチュエータ３７により
スイングアーム３３が中心軸線Ｃ周りに回動し、このス
イングアーム３５の中心軸線Ｃ周りの回転に伴い回転円
錐状ゴム部材４５が、固定円錐状ゴム部材３９との摩擦
抵抗により、これの周りを公転しながら固定側ブッシュ
４１と可動側ブッシュ４３との間にて滑りを生じつつ自
転するようになる。この回転円錐ゴム部材４５の自転に
より、これより支持されているフィラワイヤ供給用ガイ
ドチューブ４９の配置位置が溶接トーチ９の中心軸線周
りに回動変位するようになる。溶接トーチ９が鉛直姿勢
にある状態よりスイングアーム３３が中心軸線Ｃ周りに
１８０度回転して水平姿勢になると、フィラワイヤ供給
用ガイドチューブ５１の配置位置も溶接トーチ９の中心
軸線周りに１８０度回動変位し、フィラワイヤ供給用ガ
イドチューブ５１は溶接トーチ９との位置関係を変動す
ることなく溶接トーチ９より下方に位置するようにな
る。
鉛直姿勢より図２に示されている水平姿勢へ姿勢変更す
る際には、ベーン型ロータリアクチュエータ３７により
スイングアーム３３が中心軸線Ｃ周りに回動し、このス
イングアーム３５の中心軸線Ｃ周りの回転に伴い回転円
錐状ゴム部材４５が、固定円錐状ゴム部材３９との摩擦
抵抗により、これの周りを公転しながら固定側ブッシュ
４１と可動側ブッシュ４３との間にて滑りを生じつつ自
転するようになる。この回転円錐ゴム部材４５の自転に
より、これより支持されているフィラワイヤ供給用ガイ
ドチューブ４９の配置位置が溶接トーチ９の中心軸線周
りに回動変位するようになる。溶接トーチ９が鉛直姿勢
にある状態よりスイングアーム３３が中心軸線Ｃ周りに
１８０度回転して水平姿勢になると、フィラワイヤ供給
用ガイドチューブ５１の配置位置も溶接トーチ９の中心
軸線周りに１８０度回動変位し、フィラワイヤ供給用ガ
イドチューブ５１は溶接トーチ９との位置関係を変動す
ることなく溶接トーチ９より下方に位置するようにな
る。
【００２３】これにより、溶接トーチ９が鉛直姿勢での
図１にて左側より右側に進む溶接と、これに続けて溶接
トーチ９が水平姿勢での図２にて上側より下側へ進む溶
接とが、フィラワイヤＦが必然的に溶接トーチ９による
アーク領域に対し溶接トーチ９の進行方向前方より供給
される状態にて行われるようになる。
図１にて左側より右側に進む溶接と、これに続けて溶接
トーチ９が水平姿勢での図２にて上側より下側へ進む溶
接とが、フィラワイヤＦが必然的に溶接トーチ９による
アーク領域に対し溶接トーチ９の進行方向前方より供給
される状態にて行われるようになる。
【００２４】尚、溶接トーチ９の姿勢変更に応じてフィ
ラワイヤＦの供給位置を変更する必要がない場合は、図
１にて回転円錐状ゴム部材４５をばね４７のばね力に抗
して持ち上げて固定円錐ゴム部材３９との外接関係を解
除し、この状態にてスイングアーム３３が回動されれば
よく。この場合はフィラワイヤ供給用ガイドチューブ５
１の配置位置が溶接トーチ９の中心軸線周りに回動変位
することがない。
ラワイヤＦの供給位置を変更する必要がない場合は、図
１にて回転円錐状ゴム部材４５をばね４７のばね力に抗
して持ち上げて固定円錐ゴム部材３９との外接関係を解
除し、この状態にてスイングアーム３３が回動されれば
よく。この場合はフィラワイヤ供給用ガイドチューブ５
１の配置位置が溶接トーチ９の中心軸線周りに回動変位
することがない。
【００２５】上述の実施例に於いては、回転円錐状部材
と固定円錐部材とは互いに外接するゴムローラにより構
成されているが、これはベベル歯車であってよい。
と固定円錐部材とは互いに外接するゴムローラにより構
成されているが、これはベベル歯車であってよい。
【００２６】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本考案は、これに限定されるも
のではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００２７】
【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機によれば、溶接
トーチがスイングアームの中心軸線周りの１８０度の回
転により鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更すると、
このスイングアームの中心軸線周りの回転に伴い回転円
錐状部材が固定円錐状部材の周りを公転しつつ自転し、
この回転円錐部材の自転により、これより支持されてい
るフィラワイヤ供給用ガイドチューブの配置位置が溶接
トーチの中心軸線周りに回動変位し、溶接トーチが鉛直
姿勢にある時と水平姿勢にある時とでフィラワイヤ供給
用ガイドチューブの配置位置が自ずと溶接トーチの中心
軸線周りに１８０度回動変位するから、フィラワイヤの
供給位置の変更のために専用の駆動モータ、位置決め制
御機構等を必要とせずに、溶接トーチの姿勢変更に拘ら
ず、フィラワイヤが溶接作用部に対し、常に適切な方向
より供給されるようになる。
によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機によれば、溶接
トーチがスイングアームの中心軸線周りの１８０度の回
転により鉛直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更すると、
このスイングアームの中心軸線周りの回転に伴い回転円
錐状部材が固定円錐状部材の周りを公転しつつ自転し、
この回転円錐部材の自転により、これより支持されてい
るフィラワイヤ供給用ガイドチューブの配置位置が溶接
トーチの中心軸線周りに回動変位し、溶接トーチが鉛直
姿勢にある時と水平姿勢にある時とでフィラワイヤ供給
用ガイドチューブの配置位置が自ずと溶接トーチの中心
軸線周りに１８０度回動変位するから、フィラワイヤの
供給位置の変更のために専用の駆動モータ、位置決め制
御機構等を必要とせずに、溶接トーチの姿勢変更に拘ら
ず、フィラワイヤが溶接作用部に対し、常に適切な方向
より供給されるようになる。
【図１】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
の一実施例を溶接トーチが鉛直姿勢にある状態について
示す縦断面図である。
の一実施例を溶接トーチが鉛直姿勢にある状態について
示す縦断面図である。
【図２】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
の一実施例を溶接トーチが水平姿勢にある状態について
示す縦断面図である。
の一実施例を溶接トーチが水平姿勢にある状態について
示す縦断面図である。
【図３】本考案によるフィラワイヤ供給装置付き溶接機
として実施して好適な縦型自動溶接機の一例を示す斜視
図である。
として実施して好適な縦型自動溶接機の一例を示す斜視
図である。
１ 縦型自動溶接機 ３ 基台 ５ 上部フレーム ７ ワークテーブル ９ 溶接トーチ １１ 加工ヘッド １５ ワーク突当て部材 ２３ ワーククランプ装置 ３３ スイングアーム ３７ ベーン型ロータリアクチュエータ ３９ 固定円錐ゴム部材 ４５ 回転円錐状ゴム部材 ５１ フィラワイヤ供給用ガイドチューブ ５５ フィラワイヤ供給用開口端 Ｆ フィラワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 水平線に対し４５度傾斜した中心軸線周
りに回動可能なスイングアームを有し、前記スイングア
ームに前記中心軸線に対し４５度傾斜した軸線に沿って
溶接トーチが取付けられ、前記スイングアームの前記中
心軸線周りの１８０度の回転により前記溶接トーチが鉛
直姿勢と水平姿勢との間に姿勢変更するよう構成され、
前記スイングアームの前記中心軸線を中心として固定円
錐状部材が固定され、前記溶接トーチには該溶接トーチ
の中心軸線周りに回転円錐状部材が回転可能に取付けら
れ、回転円錐状部材はフィラワイヤ供給用ガイドチュー
ブを支持し前記固定円錐状部材と外接して前記スイング
アームの前記中心軸線周り回転により前記固定円錐状部
材の周りを公転しつつ自転するよう構成されていること
を特徴とするフィラワイヤ供給装置付き溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064991U JP2537715Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991064991U JP2537715Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518767U JPH0518767U (ja) | 1993-03-09 |
| JP2537715Y2 true JP2537715Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=13274039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991064991U Expired - Lifetime JP2537715Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | フィラワイヤ供給装置付き溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537715Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP1991064991U patent/JP2537715Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518767U (ja) | 1993-03-09 |
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