JPH06186375A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
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- JPH06186375A JPH06186375A JP43A JP33602792A JPH06186375A JP H06186375 A JPH06186375 A JP H06186375A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 33602792 A JP33602792 A JP 33602792A JP H06186375 A JPH06186375 A JP H06186375A
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- torch
- stub
- control rod
- drive
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】
【目的】 グラインダ作業を軽減し、溶接材料の歩留り
を向上させる溶接装置を提供する。 【構成】 溶接トーチ７に回転および上下駆動を与える
ための駆動パイプ２を持つ駆動装置を下鏡９下方から制
御棒駆動機構貫通孔を通して設定し、空気圧により貫通
孔に固定して設けると共に、この駆動パイプ２の上に、
制御棒駆動機構スタブ８の上方から溶接トーチ７の直径
を変化させるための駆動軸と溶接トーチ７の傾斜角度を
変える機構と添加ワイヤの挿入方向を溶接中に変える機
構と溶接中のアーク電圧が一定になるように溶接トーチ
７を上下させる機構と添加ワイヤを送給する機構とを持
つ溶接ヘツド１をネジ止めで設定し、下鏡９に開先合わ
せされた制御棒駆動機構スタブ８をＴＩＧ溶接法で溶接
する。
を向上させる溶接装置を提供する。 【構成】 溶接トーチ７に回転および上下駆動を与える
ための駆動パイプ２を持つ駆動装置を下鏡９下方から制
御棒駆動機構貫通孔を通して設定し、空気圧により貫通
孔に固定して設けると共に、この駆動パイプ２の上に、
制御棒駆動機構スタブ８の上方から溶接トーチ７の直径
を変化させるための駆動軸と溶接トーチ７の傾斜角度を
変える機構と添加ワイヤの挿入方向を溶接中に変える機
構と溶接中のアーク電圧が一定になるように溶接トーチ
７を上下させる機構と添加ワイヤを送給する機構とを持
つ溶接ヘツド１をネジ止めで設定し、下鏡９に開先合わ
せされた制御棒駆動機構スタブ８をＴＩＧ溶接法で溶接
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接装置に係り、特に原
子炉圧力容器の制御棒駆動機構（ＣＲＤ）のスタブと下
鏡の溶接を行うのに好適な溶接装置に関する。
子炉圧力容器の制御棒駆動機構（ＣＲＤ）のスタブと下
鏡の溶接を行うのに好適な溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、原子炉圧力容器（ＲＰＶ）の内
部装置を撤去した時の様子を示すものである。原子炉圧
力容器１８は低合金鋼でできており、内面には耐食性を
保つためにステンレスの肉盛溶接が施されている。原子
炉圧力容器１８の下側の半球状の部分は下鏡９と呼ば
れ、内面はインコネルで肉盛溶接されている。ここには
制御棒が駆動するための貫通孔が多数形成されており、
下鏡９にＣＲＤスタブ８が直接溶接され、このＣＲＤス
タブ８にＣＲＤハウジング１７が溶接されている。ＣＲ
Ｄスタブ８は全て原子炉圧力容器１８の中心軸と平行に
溶接されており、ＣＲＤスタブ８と下鏡９との開先は平
面ではなく、楕円状に３次元的に変化するため、その溶
接は従来被覆アーク溶接（手動溶接）で施工されてい
る。
部装置を撤去した時の様子を示すものである。原子炉圧
力容器１８は低合金鋼でできており、内面には耐食性を
保つためにステンレスの肉盛溶接が施されている。原子
炉圧力容器１８の下側の半球状の部分は下鏡９と呼ば
れ、内面はインコネルで肉盛溶接されている。ここには
制御棒が駆動するための貫通孔が多数形成されており、
下鏡９にＣＲＤスタブ８が直接溶接され、このＣＲＤス
タブ８にＣＲＤハウジング１７が溶接されている。ＣＲ
Ｄスタブ８は全て原子炉圧力容器１８の中心軸と平行に
溶接されており、ＣＲＤスタブ８と下鏡９との開先は平
面ではなく、楕円状に３次元的に変化するため、その溶
接は従来被覆アーク溶接（手動溶接）で施工されてい
る。
【０００３】図７は、ＣＲＤスタブの溶接開先の一例を
示すものである。ＣＲＤスタブ８はバツキング２１を用
いて下鏡９に開先合わせされ、被覆アーク溶接で溶接さ
れる。スタブ８の材質はインコネル（インコネル肉盛２
０）であり、溶接棒も当然インコネルが用いられる。イ
ンコネルの被覆アーク溶接では溶融金属の濡れ性が余り
よくないため、オーバラツプやアンダカツトの溶接欠陥
が起こりやすく、溶接のパスごとにグラインダ等により
ビード仕上げを行う必要がある。
示すものである。ＣＲＤスタブ８はバツキング２１を用
いて下鏡９に開先合わせされ、被覆アーク溶接で溶接さ
れる。スタブ８の材質はインコネル（インコネル肉盛２
０）であり、溶接棒も当然インコネルが用いられる。イ
ンコネルの被覆アーク溶接では溶融金属の濡れ性が余り
よくないため、オーバラツプやアンダカツトの溶接欠陥
が起こりやすく、溶接のパスごとにグラインダ等により
ビード仕上げを行う必要がある。
【０００４】このため溶接棒の歩留りが悪いだけでな
く、グラインダによる粉塵や溶接のヒユームで作業環境
も極めて悪い。
く、グラインダによる粉塵や溶接のヒユームで作業環境
も極めて悪い。
【０００５】また、図７に開先形状を示すようにグライ
ンダ手入れが行いやすいように山側の開先が広くなつて
おり（θ2 ＞θ3 ）、溶接変形によりＣＲＤスタブ８が
山側に倒れやすいという欠点もある。これらのことから
被覆アーク溶接によるＣＲＤスタブ８の溶接には熟練工
が必要である。
ンダ手入れが行いやすいように山側の開先が広くなつて
おり（θ2 ＞θ3 ）、溶接変形によりＣＲＤスタブ８が
山側に倒れやすいという欠点もある。これらのことから
被覆アーク溶接によるＣＲＤスタブ８の溶接には熟練工
が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ではイン
コネルの被覆アーク溶接に相当の技量を持つ熟練工を必
要とし、溶接ヒユーム、グラインダの粉塵により作業環
境が極めて悪くなり、溶接材料の歩留りが悪い等の問題
があつた。
コネルの被覆アーク溶接に相当の技量を持つ熟練工を必
要とし、溶接ヒユーム、グラインダの粉塵により作業環
境が極めて悪くなり、溶接材料の歩留りが悪い等の問題
があつた。
【０００７】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を解消し、ＣＲＤスタブの溶接において、グラインダ
作業を軽減し、溶接材料の歩留りを向上させる溶接装置
を提供することにある。
点を解消し、ＣＲＤスタブの溶接において、グラインダ
作業を軽減し、溶接材料の歩留りを向上させる溶接装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ヒユームの
発生が殆どなく、良好なビード外観が得られるＴＩＧ溶
接法をＣＲＤスタブの溶接に適用することにより達成さ
れる。但し、手動によるＴＩＧ溶接では効率が悪く、か
なりの技量を必要とするため、自動溶接によるＴＩＧ溶
接を行う。
発生が殆どなく、良好なビード外観が得られるＴＩＧ溶
接法をＣＲＤスタブの溶接に適用することにより達成さ
れる。但し、手動によるＴＩＧ溶接では効率が悪く、か
なりの技量を必要とするため、自動溶接によるＴＩＧ溶
接を行う。
【０００９】より具体的には、原子炉圧力容器の下鏡に
取付けられる制御棒駆動機構スタブを溶接する溶接装置
において、溶接トーチに回転および上下駆動を与えるた
めの駆動パイプを有する駆動装置を下鏡下方から制御棒
駆動機構貫通孔を通して挿入して固定し、この駆動パイ
プの上に、前記制御棒駆動機構スタブの上方から溶接ト
ーチの直径を変化させるための駆動軸と、溶接トーチの
傾斜角度を変える機構と、添加ワイヤの挿入方向を溶接
中に変える機構と、溶接中のアーク電圧が一定になるよ
うにトーチを上下させる機構と、添加ワイヤを送給する
機構とを持つ溶接ヘツドを取り付け、前記下鏡に開先合
わせされた制御棒駆動機構スタブをＴＩＧ溶接法で溶接
することを特徴とするものである。
取付けられる制御棒駆動機構スタブを溶接する溶接装置
において、溶接トーチに回転および上下駆動を与えるた
めの駆動パイプを有する駆動装置を下鏡下方から制御棒
駆動機構貫通孔を通して挿入して固定し、この駆動パイ
プの上に、前記制御棒駆動機構スタブの上方から溶接ト
ーチの直径を変化させるための駆動軸と、溶接トーチの
傾斜角度を変える機構と、添加ワイヤの挿入方向を溶接
中に変える機構と、溶接中のアーク電圧が一定になるよ
うにトーチを上下させる機構と、添加ワイヤを送給する
機構とを持つ溶接ヘツドを取り付け、前記下鏡に開先合
わせされた制御棒駆動機構スタブをＴＩＧ溶接法で溶接
することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】ＴＩＧ溶接は、アルゴンガス等の不活性ガスで
シールドした領域をタングステン電極と被溶接物の間に
アークを発生させて溶融池を作り、この中へ添加ワイヤ
を供給して溶接を行う方法である。従つて、溶接中にヒ
ユームを発生することはなく、また、溶接金属の溶融に
よる酸化反応や、スラグの生成がなく、溶接後のビード
外観は非常に綺麗である。このため溶接ビードをグライ
ンダにより仕上げる必要はなく、作業中の粉塵の発生も
ない。
シールドした領域をタングステン電極と被溶接物の間に
アークを発生させて溶融池を作り、この中へ添加ワイヤ
を供給して溶接を行う方法である。従つて、溶接中にヒ
ユームを発生することはなく、また、溶接金属の溶融に
よる酸化反応や、スラグの生成がなく、溶接後のビード
外観は非常に綺麗である。このため溶接ビードをグライ
ンダにより仕上げる必要はなく、作業中の粉塵の発生も
ない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は、本発明のＣＲＤスタブ溶接機の構
造を示すものである。溶接機はＲＰＶの下鏡９の下方か
ら貫通孔に挿入し、クランプ６によりこれを固定し、溶
接ヘツド１を上方から駆動パイプ２に締め付ける構造に
なつている。支持パイプ５には上下駆動モータ３および
回転駆動モータ４などを備えた下部駆動部が接続されて
いる。図中の７は溶接トーチ、２２は送りネジ、２３は
ベースである。
造を示すものである。溶接機はＲＰＶの下鏡９の下方か
ら貫通孔に挿入し、クランプ６によりこれを固定し、溶
接ヘツド１を上方から駆動パイプ２に締め付ける構造に
なつている。支持パイプ５には上下駆動モータ３および
回転駆動モータ４などを備えた下部駆動部が接続されて
いる。図中の７は溶接トーチ、２２は送りネジ、２３は
ベースである。
【００１３】図２は、本発明の実施例に係る溶接装置の
ブロック図である。図１に示すＣＲＤ溶接機１０は制御
装置１１により全ての駆動制御が行われる。その他、溶
接電源１２と手元操作を行うためのペンダントボツクス
１３が備わっている。
ブロック図である。図１に示すＣＲＤ溶接機１０は制御
装置１１により全ての駆動制御が行われる。その他、溶
接電源１２と手元操作を行うためのペンダントボツクス
１３が備わっている。
【００１４】図３は、本発明の実施例に係る溶接装置の
制御軸を示すものである。図に示すようにＣＲＤスタブ
８の軸を中心に回転する回転軸Ｒ、この軸方向に上下動
する上下軸Ｖがあり、この２つの軸は前述した下部駆動
部の回転駆動モータ４および上下駆動モータ３により駆
動する。さらに、溶接トーチ７の回転直径を変化させる
ための直径軸Ｄ、溶接中のアーク長を一定に保つための
アーク長一定制御（ＡＶＣ）軸Ａ、フイラワイヤの挿入
方向を変えるためにトーチを回転させるトーチ回転軸
Ｔ、トーチの傾斜角度そのものを変えるトーチ傾斜軸Ｉ
の４軸が溶接ヘツド１にあり、合計６軸で溶接の駆動制
御を行うようになっている。
制御軸を示すものである。図に示すようにＣＲＤスタブ
８の軸を中心に回転する回転軸Ｒ、この軸方向に上下動
する上下軸Ｖがあり、この２つの軸は前述した下部駆動
部の回転駆動モータ４および上下駆動モータ３により駆
動する。さらに、溶接トーチ７の回転直径を変化させる
ための直径軸Ｄ、溶接中のアーク長を一定に保つための
アーク長一定制御（ＡＶＣ）軸Ａ、フイラワイヤの挿入
方向を変えるためにトーチを回転させるトーチ回転軸
Ｔ、トーチの傾斜角度そのものを変えるトーチ傾斜軸Ｉ
の４軸が溶接ヘツド１にあり、合計６軸で溶接の駆動制
御を行うようになっている。
【００１５】ＣＲＤスタブ８と下鏡９が作る溶接開先内
を３次元で溶接トーチ７を倣わせるのは、前記下部駆動
部の駆動制御で行う。図１の回転駆動モータ４により駆
動パイプ２を回転させると同時に、上下駆動モータ３に
より送りネジ２２を回転させて駆動パイプ２が固定され
ているベース２３を動かし駆動パイプ２そのものを上下
に駆動する。
を３次元で溶接トーチ７を倣わせるのは、前記下部駆動
部の駆動制御で行う。図１の回転駆動モータ４により駆
動パイプ２を回転させると同時に、上下駆動モータ３に
より送りネジ２２を回転させて駆動パイプ２が固定され
ているベース２３を動かし駆動パイプ２そのものを上下
に駆動する。
【００１６】それぞれの軸の移動速度は、溶接トーチ先
端の回転直径ｄ、ＣＲＤスタブ８の下鏡９への取付け角
度β、設定された溶接速度Ｖｔ、回転軸の回転角α（こ
の時、回転の原点は下鏡９の中心方向とする）から計算
できる。回転速度ｒは、ｒ＝ｆ（Ｖｔ，ｄ，α，β）、
上下移動速度ｖは、ｖ＝ｇ（ｒ，ｄ，α，β）の関数で
求め、２つのサーボモータを同期制御する。
端の回転直径ｄ、ＣＲＤスタブ８の下鏡９への取付け角
度β、設定された溶接速度Ｖｔ、回転軸の回転角α（こ
の時、回転の原点は下鏡９の中心方向とする）から計算
できる。回転速度ｒは、ｒ＝ｆ（Ｖｔ，ｄ，α，β）、
上下移動速度ｖは、ｖ＝ｇ（ｒ，ｄ，α，β）の関数で
求め、２つのサーボモータを同期制御する。
【００１７】さらに、上下移動速度ｖは実際の上下位置
と計算で得られる上下位置の差をフイードバツクし、そ
の差がなくなるようにすることで開先倣いを行う。ま
た、上下位置の計算の原点の高さをスイツチ等の入力に
より変更することにより、倣いの軌跡を微調整すること
ができる。
と計算で得られる上下位置の差をフイードバツクし、そ
の差がなくなるようにすることで開先倣いを行う。ま
た、上下位置の計算の原点の高さをスイツチ等の入力に
より変更することにより、倣いの軌跡を微調整すること
ができる。
【００１８】図４は、前記溶接ヘツド１の詳細を示す図
である。溶接ヘツド１は、駆動パイプ２の上にハンドル
１４によりねじ締めし固定それる。溶接トーチ７は傾斜
リンク１５の先端に固定され、傾斜リンク１５の動きに
よりＩ軸方向（図３参照）Ｉ駆動される。また、傾斜リ
ンク１５はスライドベース１６上に搭載されており、モ
ータ駆動により左右方向に移動してトーチ先端の回転の
直径を変更する。
である。溶接ヘツド１は、駆動パイプ２の上にハンドル
１４によりねじ締めし固定それる。溶接トーチ７は傾斜
リンク１５の先端に固定され、傾斜リンク１５の動きに
よりＩ軸方向（図３参照）Ｉ駆動される。また、傾斜リ
ンク１５はスライドベース１６上に搭載されており、モ
ータ駆動により左右方向に移動してトーチ先端の回転の
直径を変更する。
【００１９】トーチ７にはその軸方向に移動する駆動軸
（図示せず）があり、これにより溶接中のアーク電圧が
一定になるようトーチ７を前後に移動してアーク長一定
制御を行う。また、トーチ７には軸方向の移動と同時に
トーチ自身を電極を軸にして回転させる機構が備わって
おり、トーチ７に取り付けたワイヤ送給用のガイドによ
り方向を変え、フイラワイヤの挿入角度を溶接姿勢によ
り変更できるようになっている。
（図示せず）があり、これにより溶接中のアーク電圧が
一定になるようトーチ７を前後に移動してアーク長一定
制御を行う。また、トーチ７には軸方向の移動と同時に
トーチ自身を電極を軸にして回転させる機構が備わって
おり、トーチ７に取り付けたワイヤ送給用のガイドによ
り方向を変え、フイラワイヤの挿入角度を溶接姿勢によ
り変更できるようになっている。
【００２０】図５は、本発明の実施例に係る自動溶接装
置を用いてＣＲＤスタブ８を溶接する時の開先形状の一
例を示す図である。前記図７の従来法の開先形状と比較
すると、バツキングを用いた開先合わせの方法は同じで
あるが、開先の角度が異なつている。
置を用いてＣＲＤスタブ８を溶接する時の開先形状の一
例を示す図である。前記図７の従来法の開先形状と比較
すると、バツキングを用いた開先合わせの方法は同じで
あるが、開先の角度が異なつている。
【００２１】すなわち、従来法では図７に示すようにス
タブ８の山側で開先角度θ3 を小さくし、谷側の角度θ
2 を大きくして溶接および溶接の層間の手入れが容易に
なるようにしている。
タブ８の山側で開先角度θ3 を小さくし、谷側の角度θ
2 を大きくして溶接および溶接の層間の手入れが容易に
なるようにしている。
【００２２】これに対して図５に示す本発明の実施例で
は、山側と谷側で開先角度をθ1 と同じにしている。両
側の角度を同じにすることにより、トーチ７の傾斜角度
を一定にしたまま上下軸Ｖと回転軸Ｒの制御のみで、図
５のような３次元の溶接開先内の倣いを行うことができ
る。
は、山側と谷側で開先角度をθ1 と同じにしている。両
側の角度を同じにすることにより、トーチ７の傾斜角度
を一定にしたまま上下軸Ｖと回転軸Ｒの制御のみで、図
５のような３次元の溶接開先内の倣いを行うことができ
る。
【００２３】本発明では、溶接開先の傾斜角度と溶接ト
ーチの回転半径から駆動パイプの回転速度と上下速度を
計算し、この回転速度と上下速度を同期して駆動させる
ことにより、その合成速度が予め設定された溶接速度と
なるようにし、かつ、３次元で変化する開先内を自動的
に追随し制御するように構成されている。
ーチの回転半径から駆動パイプの回転速度と上下速度を
計算し、この回転速度と上下速度を同期して駆動させる
ことにより、その合成速度が予め設定された溶接速度と
なるようにし、かつ、３次元で変化する開先内を自動的
に追随し制御するように構成されている。
【００２４】さらに溶接条件を予め複数組記憶すること
ができ、かつ、それぞれの溶接条件で溶接位置によりそ
の値を補正できるような制御機能を備えている。
ができ、かつ、それぞれの溶接条件で溶接位置によりそ
の値を補正できるような制御機能を備えている。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、従来手動の被覆アーク
溶接で施工していたＣＲＤスタブの溶接を自動ＴＩＧ溶
接により実施できるので、溶接条件を自動的に管理する
ことができ、溶接に従事するオペレータによる変動がな
くなることから、溶接部の品質を安定化させることがで
きる。
溶接で施工していたＣＲＤスタブの溶接を自動ＴＩＧ溶
接により実施できるので、溶接条件を自動的に管理する
ことができ、溶接に従事するオペレータによる変動がな
くなることから、溶接部の品質を安定化させることがで
きる。
【００２６】また、インコネルの溶接金属では被覆アー
ク溶接による溶接金属よりＴＩＧ溶接による溶接金属の
方が耐食性がより優れていることが知られており、耐食
性を向上させることができる。
ク溶接による溶接金属よりＴＩＧ溶接による溶接金属の
方が耐食性がより優れていることが知られており、耐食
性を向上させることができる。
【００２７】さらに、被覆アーク溶接では溶接の層ごと
にグラインダ等による手入れが必要であるため、かなり
の粉塵が発生していたが、本発明のように自動ＴＩＧ溶
接を実施することによりこのグラインダ作業が殆どなく
なり、作業環境を飛躍的に向上させることができる。
にグラインダ等による手入れが必要であるため、かなり
の粉塵が発生していたが、本発明のように自動ＴＩＧ溶
接を実施することによりこのグラインダ作業が殆どなく
なり、作業環境を飛躍的に向上させることができる。
【図１】本発明の実施例に係る溶接機本体の構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例に係る溶接装置の全体のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明の実施例に係る溶接装置の駆動軸の動き
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例に係る溶接装置の溶接ヘツドの
部分の詳細構成図である。
部分の詳細構成図である。
【図５】本発明に係る溶接装置を用いてＣＲＤスタブを
溶接する場合の溶接開先の一例を示す構成図である。
溶接する場合の溶接開先の一例を示す構成図である。
【図６】原子炉圧力容器の内部装置を撤去した状態の構
造を示す斜視図である。
造を示す斜視図である。
【図７】従来法によりＣＲＤスタブを溶接する時の溶接
開先の一例を示す構成図である。
開先の一例を示す構成図である。
【符号の説明】 １ 溶接ヘツド ２ 駆動パイプ ３ 上下駆動モータ ４ 回転駆動モータ ５ 支持パイプ ６ クランプ ７ 溶接トーチ ８ ＣＲＤスタブ ９ 下鏡 １０ ＣＲＤ溶接機 １１ 制御装置 １２ 溶接電源 １３ ペンダントボツクス １４ ハンドル １５ 傾斜リンク １６ スライドベース １７ ＣＲＤハウジング １８ 原子炉圧力容器 ２０ インコネル肉盛 ２１ バツキング ２２ 送りネジ ２３ ベース
Claims (3)
- 【請求項１】 原子炉圧力容器の下鏡に取付けられる制
御棒駆動機構スタブを溶接する溶接装置において、 溶接トーチに回転および上下駆動を与えるための駆動パ
イプを有する駆動装置を下鏡下方から制御棒駆動機構貫
通孔を通して挿入して固定し、 この駆動パイプの上に、前記制御棒駆動機構スタブの上
方から溶接トーチの直径を変化させるための駆動軸と、
溶接トーチの傾斜角度を変える機構と、添加ワイヤの挿
入方向を溶接中に変える機構と、溶接中のアーク電圧が
一定になるようにトーチを上下させる機構と、添加ワイ
ヤを送給する機構とを持つ溶接ヘツドを取り付け、 前記下鏡に開先合わせされた制御棒駆動機構スタブをＴ
ＩＧ溶接法で溶接することを特徴とする溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、溶接開先の傾斜
角度と溶接トーチの回転半径から駆動パイプの回転速度
と上下速度を計算し、この回転速度と上下速度を同期し
て駆動させることにより、その合成速度が予め設定され
た溶接速度となるようにし、かつ、３次元で変化する開
先内を自動的に追随し制御するように構成されているこ
とを特徴とする溶接装置。 - 【請求項３】 請求項１および２記載において、溶接条
件を予め複数組記憶することができ、かつ、それぞれの
溶接条件で溶接位置によりその値を補正できるような制
御機能を持たせたことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33602792A JP3495383B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33602792A JP3495383B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186375A true JPH06186375A (ja) | 1994-07-08 |
| JP3495383B2 JP3495383B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=18294946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33602792A Expired - Lifetime JP3495383B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3495383B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012200740A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Bab-Hitachi Industrial Co | Ｔｉｇ溶接装置 |
| CN102784997A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-21 | 中国石油化工集团公司 | 自动焊接机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102294573B (zh) * | 2011-07-27 | 2013-05-01 | 上海第一机床厂有限公司 | 一种用于核电控制棒驱动机构的钩爪的制备方法 |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP33602792A patent/JP3495383B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN102784997A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-21 | 中国石油化工集团公司 | 自动焊接机 |
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