JP2011134038A - 制御用プログラムの更新装置および更新方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この制御用プログラムの更新装置1の書換装置10は、組合せ更新を実行するときに第1および第2の制御ユニットに組合せ更新情報INFCを送信する。第1および第2の制御ユニットの各々は、組合せ更新情報INFCを受信したとき、組合せ更新による更新回数CNTF,CNTCをカウントアップし、記憶する。第1および第2の制御ユニットの少なくとも一方は、この更新回数を他方の制御ユニットに送信する。そして、記憶された記憶更新回数と受信した受信更新回数を比較し、両更新回数が互いに一致していないときに、組合せ更新による制御用プログラムPRの更新異常と判定する。
【選択図】図3
Description
8 信号線(組合せ更新情報送信手段)
9 信号線(送信手段)
10 書換装置
20 FIECU(第1および第2の制御ユニット)
23 CPU(更新手段、カウントアップ手段、比較手段および異常判定手段)
24 フラッシュROM(記憶部)
25 EEPROM(更新回数記憶手段)
30 CVTECU(第1および第2の制御ユニット)
33 CPU(更新手段、カウントアップ手段、比較手段および異常判定手段)
34 フラッシュROM(記憶部)
35 EEPROM(更新回数記憶手段)
40 更新装置
41 書換装置
50 MOTECU(第3の制御ユニット)
53 CPU(更新手段およびカウントアップ手段)
54 フラッシュROM(記憶部)
60 VATECU(第3の制御ユニット)
63 CPU(更新手段およびカウントアップ手段)
64 フラッシュROM(記憶部)
70 信号線(組合せ更新情報送信手段および組合せ対象情報送信手段)
71 信号線(送信手段)
PR 制御用プログラム
PRU 更新用プログラム
CNTF 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
CNTC 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
CNTF1〜CNTF3 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
CNTC1〜CNTC3 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
CNTM1〜CNTM3 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
CNTV1〜CNTV3 更新回数(記憶更新回数または受信更新回数)
INFC 組合せ更新情報
INFO 組合せ対象情報
Claims (8)
- 更新用プログラムを送信する書換装置と、
制御用プログラムを記憶する記憶部、および前記書換装置から前記制御用プログラムに対応する前記更新用プログラムが送信されたときに、前記制御用プログラムを前記更新用プログラムに書き換えることによって更新する更新手段をそれぞれ有する第1および第2の制御ユニットと、を備え、
前記書換装置は、
前記第1および第2の制御ユニットに記憶された2つの前記制御用プログラムの一方の更新に伴って他方の更新を必要とする組合せ更新を実行するときに、前記第1および第2の制御ユニットに、前記組合せ更新であることを特定する組合せ更新情報を前記更新用プログラムとともに送信する組合せ更新情報送信手段を有し、
前記第1および第2の制御ユニットの各々は、
前記組合せ更新情報を受信したとき、前記制御用プログラムの更新が完了した後に、前記組合せ更新による更新回数をカウントアップするカウントアップ手段と、
当該カウントアップされた更新回数を記憶する更新回数記憶手段と、を有し、
前記第1および第2の制御ユニットの少なくとも一方は、前記カウントアップされた更新回数を他方の前記制御ユニットに送信する送信手段を有し、
当該他方の制御ユニットに記憶された記憶更新回数と当該他方の制御ユニットが受信した受信更新回数を比較する比較手段と、
当該比較手段による比較の結果、前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していないときに、前記第1および第2の制御ユニットのいずれかにおいて、前記組合せ更新による前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定する異常判定手段と、をさらに備えることを特徴とする制御用プログラムの更新装置。 - 制御用プログラムを記憶する記憶部、および前記書換装置から前記制御用プログラムに対応する前記更新用プログラムが送信されたときに、前記制御用プログラムを前記更新用プログラムに書き換えることによって更新する更新手段を有する第3の制御ユニットをさらに備え、
前記書換装置は、
前記第1ないし第3の制御ユニットの少なくとも2つを対象として前記組合せ更新を実行するときに、前記少なくとも2つの制御ユニットに、前記組合せ更新の対象となる相手方の前記制御ユニットを特定する組合せ対象情報を、前記組合せ更新情報および前記更新用プログラムとともに送信する組合せ対象情報送信手段をさらに有し、
前記少なくともの2つの制御ユニットの各々において、
前記カウントアップ手段は、前記組合せ対象情報に基づき、前記相手方の制御ユニットごとに更新回数をカウントアップし、
前記更新回数記憶手段は、前記カウントアップされた更新回数を前記相手方の制御ユニットごとに記憶し、
前記送信手段は、前記カウントアップされた更新回数を前記組合せ対象情報とともに、前記相手方の制御ユニットに送信し、
前記比較手段は、前記記憶更新回数と前記受信更新回数を前記相手方の制御ユニットごとに比較し、
前記異常判定手段は、前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していないときに、当該一致していない2つの制御ユニットのいずれかにおいて、前記組合せ更新による前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定することを特徴とする、請求項1に記載の制御用プログラムの更新装置。 - 前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定されたとき、前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していない2つの前記制御ユニットの一方が異常情報を出力することを特徴とする、請求項1または2に記載の制御用プログラムの更新装置。
- 前記記憶更新回数が前記受信更新回数よりも小さい方の前記制御ユニットが、前記異常情報を出力することを特徴とする、請求項3に記載の制御用プログラムの更新装置。
- 更新用プログラムを送信する書換装置と、
制御用プログラムを記憶する記憶部をそれぞれ有し、前記書換装置から前記制御用プログラムに対応する前記更新用プログラムが送信されたときに、前記制御用プログラムを前記更新用プログラムに書き換えることによって更新する第1および第2の制御ユニットと、を備え、
前記書換装置は、
前記第1および第2の制御ユニットに記憶された2つの前記制御用プログラムの一方の更新に伴って他方の更新を必要とする組合せ更新を実行するときに、前記第1および第2の制御ユニットに、前記組合せ更新であることを特定する組合せ更新情報を前記更新用プログラムとともに送信し、
前記第1および第2の制御ユニットの各々は、
前記組合せ更新情報を受信したとき、前記制御用プログラムの更新が完了した後に、前記組合せ更新による更新回数をカウントアップし、
当該カウントアップされた更新回数を記憶し、
前記第1および第2の制御ユニットの少なくとも一方は、前記カウントアップされた更新回数を他方の前記制御ユニットに送信し、
当該他方の制御ユニットに記憶された記憶更新回数と当該他方の制御ユニットが受信した受信更新回数を比較し、
当該比較の結果、前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していないときに、前記第1および第2の制御ユニットのいずれかにおいて、前記組合せ更新による前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定することを特徴とする制御用プログラムの更新方法。 - 制御用プログラムを記憶する記憶部を有し、前記書換装置から前記制御用プログラムに対応する前記更新用プログラムが送信されたときに、前記制御用プログラムを前記更新用プログラムに書き換えることによって更新する第3の制御ユニットをさらに備え、
前記書換装置は、
前記第1ないし第3の制御ユニットの少なくとも2つを対象として前記組合せ更新を実行するときに、前記少なくとも2つの制御ユニットに、前記組合せ更新の対象となる相手方の前記制御ユニットを特定する組合せ対象情報を、前記組合せ更新情報および前記更新用プログラムとともに送信し、
前記少なくとも2つの制御ユニットの各々において、
前記組合せ更新情報を受信したとき、前記制御用プログラムの更新が完了した後に、前記組合せ対象情報に基づき、前記相手方の制御ユニットごとに更新回数をカウントアップし、
前記カウントアップされた更新回数を前記相手方の制御ユニットごとに記憶し、
当該カウントアップされた更新回数を前記組合せ対象情報とともに、前記相手方の制御ユニットに送信し、
前記記憶更新回数と前記受信更新回数を前記相手方の制御ユニットごとに比較し、
前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していないときに、当該一致していない2つの制御ユニットのいずれかにおいて、前記組合せ更新による前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定することを特徴とする、請求項5に記載の制御用プログラムの更新方法。 - 前記制御用プログラムの更新の異常が発生していると判定されたとき、前記記憶更新回数と前記受信更新回数が互いに一致していない2つの前記制御ユニットの一方が異常情報を出力することを特徴とする、請求項5または6に記載の制御用プログラムの更新方法。
- 前記記憶更新回数が前記受信更新回数よりも小さい方の前記制御ユニットが、前記異常情報を出力することを特徴とする、請求項7に記載の制御用プログラムの更新方法。
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