JP2006298260A - 自動車用制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 個々のサブモジュール63の実行を司るサブユニット1が個別にサブモジュール63を取得するのではなく、それらサブユニット1とは別に設けられた管理用の主ユニット100が、当該のインストールないし更新に関与するサブモジュール63の全てを一括して取得し、該主ユニット100から各サブユニット1に自動車内通信ネットワークを介して対応するサブモジュール63を分配するようにする。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の自動車用制御システムの概念図である。この自動車用制御システム200は、CPUを有した主ECU(主ユニット)100と、CPUを有するとともに主ECU100に通信バス(自動車内通信ネットワーク)を介して接続される複数のサブECU(サブユニット)1からなり、制御用ソフトウェアを複数のサブユニットにより連携的に実行することにより、自動車上に搭載される電子機器の制御処理を実施するものである。制御用ソフトウェアは、各サブECU1(A,B,C‥)に個別に対応した複数のサブモジュール63の集合からなるシステムパッケージソフトウェア60として構成されている。
・制御用ソフトウェア取得手段:システムパッケージソフトウェア60を取得する(図2のシリアルインターフェース6と、その動作制御をソフトウェア的に司る通信モジュール61(図1:図2のプラットフォームに組み込まれている)からなる)。
・サブモジュール分割手段:取得したシステムパッケージソフトウェア60をサブモジュール63に分割する(分配機能:図2の管理ソフトウェア62に組み込まれている)。
・サブモジュール送信手段:サブモジュールを、対応するサブユニットに自動車内通信ネットワークを介して送信する(図2のシリアルインターフェース6と、その動作制御をソフトウェア的に司る書き換えコントローラ(図1)からなる:図2の管理ソフトウェア62に組み込まれている)。
・不揮発性メモリ:記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する(図3のフラッシュROM5)。
・サブモジュール書込み手段:受信したサブモジュールを不揮発性メモリに書き込む(図3のプログラム受信・書込み/書換えツール20によりソフトウェア的に実現される)。
・コンポーネント検索手段:コンポーネント管理情報記憶手段の記憶内容に基づいて、更新の対象コンポーネント10Dを不揮発性メモリ5上にて検索する。
・書き換え単位ブロック複写手段:コンポーネント検索手段により検索された対象コンポーネント10Dが属する書き換え単位ブロック15の記憶内容を不揮発性メモリ5から読み出し、RAM4上の書き換えバッファ領域21に複写する。
・コンポーネント更新手段:書き換えバッファ領域21上にコピーされた書き換え単位ブロック15の記憶内容において対象コンポーネント10Dに対し、変更、追加、消去又はそれらの2以上の組み合わせよりなる更新処理を行なう(図7では、対象コンポーネントが関数10(旧コンポーネント)であり、更新処理を行った状態のもの(関数1修正版:新コンポーネント)に符号10Rを付与して区別している)。
・不揮発性メモリ書き戻し手段:更新処理がなされた書き換え単位ブロック15の記憶内容を、書き換えバッファ領域21から不揮発性メモリ5に書き戻す。
例えば、あるサブモジュール内の更新に際し、更新済のバージョンの対象コンポーネント10Rを、コンポーネント特定情報(コンポーネント名)26とともに外部から通信により取得することができる(対象コンポーネント取得手段)。図7に示すように、プログラム受信・書込み/書換えツール20は、通信取得されたコンポーネント特定情報26を用いて対象コンポーネント10DをフラッシュROM5上で検索し、その取得した新しいコンポーネント10Rを、書き換えバッファ領域21上の古いコンポーネント10Dと置き換える形でこれを更新する。
3 CPU
4 RAM
5 フラッシュROM(不揮発性メモリ)
10 コンポーネント
10D 対象コンポーネント
15 書き換え単位ブロック
17 コンポーネント管理情報
20 プログラム受信・書込み/書換えツール
21 書き換えバッファ領域
62 管理ソフトウェア(サブモジュール分割手段)
100 主ECU
200 システムパッケージソフトウェア(制御用ソフトウェア)
Claims (11)
- CPUからなる主制御部を有した主ユニットと、CPUからなる主制御部を有するとともに前記主ユニットに自動車内通信ネットワークを介して接続される複数のサブユニットからなり、制御用ソフトウェアを複数の前記サブユニットにより連携的に実行することにより、自動車上に搭載される電子機器の制御処理を実施するようにした自動車用制御システムであって、
前記主ユニットは、
前記サブユニットに個別に対応した複数のサブモジュールの集合からなる前記制御用ソフトウェアを取得する制御用ソフトウェア取得手段と、
取得した前記制御用ソフトウェアを前記サブモジュールに分割するサブモジュール分割手段と、
各サブモジュールを、対応する前記サブユニットに前記自動車内通信ネットワークを介して送信するサブモジュール送信手段と、を有し、
各前記サブユニットは、
記憶内容が電気的に書き換え可能であって、外部からのリセット信号を受けても当該記憶内容を保持する不揮発性メモリと、
前記自動車内通信ネットワークを介して前記サブモジュールを受信するサブモジュール受信手段と、
受信した前記サブモジュールを前記不揮発性メモリに書き込むサブモジュール書込み手段と、を有してなることを特徴とする自動車用制御システム。 - 前記サブモジュールに分割された形で前記サブユニット群に搭載されている前記制御用ソフトウェアの書き換えを行なうために、
前記制御用ソフトウェア取得手段は、書き換え後のバージョンに対応する制御用ソフトウェアを取得するものであり、
前記サブモジュール送信手段は、書き換えの影響を受ける複数のサブモジュールに対し、一括して各々対応する前記サブユニットに送信するものである請求項1記載の自動車用制御システム。 - 前記サブモジュールは、各々プログラムブロック又はデータブロックからなる複数のコンポーネントの集合からなり、他方、各前記サブユニットの前記不揮発性メモリは、その記憶領域が、前記サブモジュールを構成するコンポーネントの切れ目とは無関係に設定された複数の書き換え単位ブロックに分割されるとともに、該書き換え単位ブロックを単位とする形で記憶内容の消去、書込み及び書き換えが可能とされてなり、さらに、各前記サブユニットは、
前記複数のコンポーネントを各々特定するコンポーネント特定情報と、各コンポーネントの前記不揮発性メモリ上への書込み領域を特定する書込み領域特定情報とを含むコンポーネント管理情報を記憶するコンポーネント管理情報記憶手段と、
該コンポーネント管理情報記憶手段の記憶内容に基づいて、更新の対象コンポーネントを前記不揮発性メモリ上にて検索するコンポーネント検索手段と、
前記コンポーネントの書き換えバッファ領域が形成されるRAMと、
前記コンポーネント検索手段により検索された前記対象コンポーネントが属する書き換え単位ブロックの記憶内容を前記不揮発性メモリから読み出し、前記RAM上の前記書き換えバッファ領域に複写する書き換え単位ブロック複写手段と、
前記書き換えバッファ領域上にコピーされた前記書き換え単位ブロックの記憶内容において前記対象コンポーネントに対し、変更、追加、消去又はそれらの2以上の組み合わせよりなる更新処理を行なうコンポーネント更新手段と、
前記更新処理がなされた前記書き換え単位ブロックの記憶内容を、前記書き換えバッファ領域から前記不揮発性メモリに書き戻す不揮発性メモリ書き戻し手段と、
を有してなる請求項2記載の自動車用制御システム。 - 前記対象コンポーネントを、前記コンポーネント特定情報とともに外部から通信により取得する対象コンポーネント取得手段を有し、
前記コンポーネント検索手段は、該対象コンポーネント取得手段が取得したコンポーネント特定情報を用いて前記対象コンポーネントの前記不揮発性メモリ上での検索を行なうものであり、
前記コンポーネント更新手段は、前記対象コンポーネント取得手段が取得した新しいコンポーネントを、前記書き換えバッファ領域上の古いコンポーネントと置き換える形でこれを更新する請求項3記載の自動車用制御システム。 - 前記対象コンポーネントの更新後のサイズが更新前のサイズと同等又はそれよりも小さい場合に、前記書き換え単位ブロック複写手段は、当該対象コンポーネントが属する書き換え単位ブロックを単位のみ前記書き換えバッファ領域上にコピーするものとされ、前記コンポーネント更新手段は、前記書き換えバッファ領域上にて、前記旧コンポーネントの書込み領域に前記新コンポーネントを上書きするものとされ、前記不揮発性メモリ書き戻し手段は、該更新処理がなされた前記書き換え単位ブロックの記憶内容を、コピー元の書き換え単位ブロックに上書きする形で書き戻すものとされている請求項4記載の自動車用制御システム。
- 前記不揮発性メモリ上のアドレス空間にて複数の前記コンポーネントは、隣接するコンポーネントの間、先頭コンポーネントの前及び末尾コンポーネントの後の少なくともいずれかに空白の調整領域を生じさせる形で記憶されてなり、
前記対象コンポーネントの更新後のサイズが更新前のサイズよりも大きい場合に、前記調整領域を利用して該対象コンポーネントのサイズ変化を吸収するようにした請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の自動車用制御システム。 - 前記コンポーネントは前記不揮発性メモリ上でリロケータブルに構成されてなり、前記対象コンポーネントは、前記不揮発性メモリ上での格納領域の開始アドレス及び終了アドレスのいずれかが、更新前と更新後とで相違するものとなるように、前記不揮発性メモリ書き戻し手段により前記不揮発性メモリ上に書き戻される請求項6記載の自動車用制御システム。
- 前記書込み領域特定情報は、前記不揮発性メモリ上での各コンポーネントの開始アドレス、終了アドレス及びサイズの情報を含むものであり、
前記対象コンポーネントの更新後のサイズが更新前のサイズよりも大きいか否かを、前記コンポーネント管理情報記憶手段に記憶されている対象コンポーネントの更新前のサイズ情報と、新たに取得する更新後のサイズ情報との比較により判定するとともに、前記不揮発性メモリ書き戻し手段は、前記コンポーネント更新手段により前記開始アドレス及び終了アドレスの情報が更新された前記対象コンポーネントを前記不揮発性メモリに書き戻す請求項7記載の自動車用制御システム。 - 前記対象コンポーネントの前記更新に伴う増加方向のサイズ変化量が、前記対象コンポーネントの前又は後に隣接する調整領域に収まる場合において、前記書き換え単位ブロック複写手段は、該対象コンポーネントと、これに隣接する調整領域とを含む書き換え単位ブロックのみを前記書き換えバッファ領域に複写するものとされ、前記コンポーネント更新手段は、前記書き換えバッファ領域上にて、前記旧コンポーネントの書込み領域とこれに隣接する前記調整領域とにまたがる形で前記新コンポーネントを上書きするものとされ、前記不揮発性メモリ書き戻し手段は、該更新処理がなされた前記書き換え単位ブロックの記憶内容を、コピー元の書き換え単位ブロックに上書きする形で書き戻すものとされている請求項6ないし請求項8のいずれか1項に記載の自動車用制御システム。
- 前記不揮発性メモリ上に分散している複数の調整領域を、更新の対象でない非対象コンポーネントの移動により、前記対象コンポーネントのサイズ変化を吸収するのに十分となるように集合させ、当該集合させた調整領域に更新後の対象コンポーネントを書き戻すために、
前記書き換え単位ブロック複写手段は、移動させるべき前記非対象コンポーネントが属する書き換え単位ブロックのみ、前記対象コンポーネントが属する書き換え単位ブロックとともに前記書き換えバッファ領域上にコピーするものとされ、前記コンポーネント更新手段は、該非対象コンポーネントの移動のための書き換え処理と、前記対象コンポーネントの更新のための書き換え処理との双方を行なうものとされ、前記不揮発性メモリ書き戻し手段は、それら書き換えのなされた全ての書き換え単位ブロックを前記不揮発性メモリに書き戻すものとされる請求項6ないし請求項9のいずれか1項に記載の自動車用制御システム。 - 前記対象コンポーネントの前記更新に伴う増加方向のサイズ変化量が、前記対象コンポーネントの前又は後に隣接する調整領域に収まらない場合において、
前記書き換え単位ブロック複写手段は、前記対象コンポーネントが属する書き換え単位ブロックを前記書き換えバッファ領域上にコピーするものとされ、前記コンポーネント更新手段は、前記書き換えバッファ領域上にて前記対象コンポーネントを消去する処理を行なうものとされ、前記不揮発性メモリ書き戻し手段は、前記対象コンポーネントが消去された書き換え単位ブロックを、前記不揮発性メモリにおけるコピー元の書き換え単位ブロックに上書きする形で書き戻すとともに、
前記不揮発性メモリ内の前記末尾コンポーネントの後に隣接形成された末尾調整領域に、更新後の前記対象コンポーネントを書き込む調整書込み手段が設けられている請求項6ないし請求項10のいずれか1項に記載の自動車用制御システム。
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