JP2011130530A - アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アキシャルギャップ型モータのロータは、軸方向に磁化され周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部41と、テープ状の電磁鋼板を捲回巻きした積層体により構成され、複数の主磁石部41の軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部42と、外径側押圧部材50を積層体の外径側に取り付けた後、内径側押圧部材31a、31bを積層体の内径側に配置して積層体に外径側への圧縮力を作用させることで、内径側押圧部材31a、31bと外径側押圧部材50により積層体に径方向の圧縮力を作用させ、トルク伝達可能に構成される。
【選択図】図9
Description
回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11、11A、11B)と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)であって、
前記ロータは、
前記回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、
テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を捲回巻きした積層体(例えば、後述の実施形態における積層体71)により構成され、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)と、
前記積層体の内径側に取り付けられる環状の内径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31、31A、31B、加圧リング80)と、
前記積層体の外径部に取り付けられる環状の外径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるアウターリング50、50A)と、を備え、
前記外径側押圧部材を前記積層体の外径側に取り付けた後、前記内径側押圧部材を積層体の内径側に配置して前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることで、前記内径側押圧部材と前記外径側押圧部材により前記積層体に径方向の圧縮力を作用させトルク伝達可能に構成されたことを特徴とする。
前記積層体は、環状の芯金(例えば、後述の実施形態における芯金32、32A)に前記電磁鋼板を捲回して構成され、
前記芯金の内周面には、回転軸方向一方側と回転軸方向他方側からそれぞれ略中央に向かって回転軸からの径方向距離が次第に短くなる第1及び第2被押圧側テーパ面(例えば、後述の実施形態における第1及び第2被押圧側テーパ面32a、32b)が形成され、
前記内径側押圧部材は、1対の第1及び第2内径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31A、31B)とから構成され、
前記第1内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向一方側から他方側へ径方向距離が次第に短くなって前記第1被押圧側テーパ面と当接する第1押圧側テーパ面(例えば、後述の実施形態における第1押圧側テーパ面31a)が形成され、
前記第2内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向他方側から一方側へ径方向距離が次第に短くなって前記第2被押圧側テーパ面と当接する第2押圧側テーパ面(例えば、後述の実施形態における第2押圧側テーパ面31b)が形成され、
前記第1内径側押圧部材を前記芯金の内径側に回転軸方向一方側から配置して前記第1押圧側テーパ面を前記第1被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向他方側に移動させるとともに、前記第2内径側押圧部材を前記芯金の内径側に回転軸方向他方側から配置して前記第2押圧側テーパ面を前記第2被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向一方側に移動させることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする。
前記ロータは、前記積層体の内周部に向けて拡径されるフランジ部(例えば、後述の実施形態におけるフランジ部56)を有するシャフト部(例えば、後述の実施形態におけるシャフト部55)をさらに備え、
前記第1及び第2内径側押圧部材は前記フランジ部を挟んで両側から締結されることにより、前記第1内径側押圧部材は前記第1押圧側テーパ面を前記第1被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向他方側に移動するとともに、前記第2内径側押圧部材は前記第2押圧側テーパ面を前記第2被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向一方側に移動することを特徴とする。
前記シャフト部、前記内径側押圧部材、前記積層体及び前記外径側押圧部材には、冷却通路(例えば、後述の実施形態における冷却通路90)が設けられ、
前記シャフト部から供給された冷媒が前記冷却通路を介して前記ステータに供給されることを特徴とする。
前記積層体は、環状の芯金(例えば、後述の実施形態における芯金32B)に電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を捲回して構成され、
前記芯金の内周面には、回転軸方向一方側から他方側へ回転軸からの径方向距離が次第に短くなる被押圧側テーパ面(例えば、後述の実施形態における第1及び第2被押圧側テーパ面32c)が形成され、
前記内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向一方側から他方側へ径方向距離が次第に短くなって前記被押圧側テーパ面と当接する押圧側テーパ面(例えば、後述の実施形態における押圧側テーパ面31c)が形成され、
前記内径側押圧部材を前記芯金の内径側に配置して前記押圧側テーパ面を前記被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向に移動させることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする。
前記内径側押圧部材と前記芯金間、前記芯金と前記積層体間、前記積層体と外径側押圧部材間それぞれの必要面圧Pが、最大負荷トルクT、締結部半径をr、締結面積A、摩擦係数μとしたとき、P ≧ T / (r×A×μ)を満たすように、前記積層体に径方向の圧縮力を作用させることを特徴とする。
前記芯金には、前記芯金の拡径を許容する少なくとも1つの拡径許容部(例えば、後述の実施形態における拡径許容部34)が形成されることを特徴とする。
前記芯金と前記外径側押圧部材の少なくとも一方は、前記積層体と接する面が非磁性材からなる複合材で構成されることを特徴とする。
前記内径側押圧部材は、内部に圧力媒体が封入されてプレッシャースクリュー(例えば、後述の実施形態におけるプレッシャースクリュー81)を締め付けることにより拡径する加圧リング(例えば、後述の実施形態における加圧リング80)からなり、
前記プレッシャースクリューを締め付けることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする。
回転軸方向に磁化され周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)とを備え、回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11、11A)と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)のロータ製造方法であって、
テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を環状の芯金(例えば、後述の実施形態における芯金32、32A、32B)に捲回して、前記複数のヨーク部を構成する積層体(例えば、後述の実施形態における積層体71)を形成する工程と、
前記積層体に前記主磁石部を装着する工程と、
前記積層体の外径側に環状の外径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるアウターリング50、50A)を取り付ける工程と、
前記外径側押圧部材を取り付けた状態で前記芯金の内径側に環状の内径側押圧部材(例えば、後述の実施形態におけるインナープレート31、31A、31B)を配置して、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させる工程と、を有することを特徴とする。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組み付け性が向上し、ロータの重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組み付け性が向上し、ロータの重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10は、例えば図1及び図2に示すように、このアキシャルギャップ型モータ10の回転軸O周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ11と、回転軸O方向の両側からロータ11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する1対のステータ12とを備えて構成されている。
また、各ヨーク部42,…,42には、その周方向端部に傾斜面77が形成されているので、極弧角が調整され、ステータ12,12間での磁気抵抗の急激な変化を抑制し、トルクリップルの発生を抑制できる。
軸方向一方側(図9(b)中左側)に配置されるインナープレート31Aは、外周面が回転軸方向一方側(図9(b)中左側)から他方側(図9(b)中右側)へ径方向距離が次第に短くなって芯金32の内周面に形成された第1被押圧側テーパ面32aと当接する第1押圧側テーパ面31aをなし、軸方向他方側(図9(b)中右側)に配置されるインナープレート31Bは、外周面が回転軸方向他方側(図9(b)中右側)から一方側(図9(b)中左側)へ径方向距離が次第に短くなって芯金32の内周面に形成された第2被押圧側テーパ面32bと当接する第2押圧側テーパ面31bをなしている。
P ≧ T / (r×A×μ) (1)
かかる必要面圧は、ボルト45の締め付け量や、第1及び第2押圧側テーパ面31a、31bと第1及び第2被押圧側テーパ面32a、32bのテーパ角により調整されうる。これにより、最大負荷トルクがロータ11に作用してもロータ11の回転による遠心力やステータ12からの磁気吸引力に耐えうる剛性を確保することができる。
また、各部材間に摩擦力でトルク伝達を可能とするため、複雑な構造のロータフレームが不要となり、部品点数を削減できるとともに組立工数の削減でき、これによりロータ11の重量増加を抑制し製造コストを低減することができる。
本変形例は、第1実施形態おける芯金32とアウターリング50がそれぞれ複合材から構成される点で第1実施形態と相違している。
本変形例の芯金32Aは、内周側に炭素鋼(例えばS45C)などの磁性材料から構成される内周側芯金形成部材321と、外周側にステンレス鋼板(例えばSUS304)などの非磁性材料から構成される外周側芯金形成部材322と、が一体に形成された複合材である。この内周側芯金形成部材321は、図10(a)に示すように、4つの内周側芯金形成部材片323が、環状に配置されたもので、周方向で隣り合う内周側芯金形成部材片323間には、拡径許容部34をなす所定の隙間324が設けられている。内周側芯金形成部材321の内周面は、回転軸方向一方側(図10(b)中左側)と回転軸方向他方側(図10(b)中右側)からそれぞれ略中央に向かって回転軸Oからの径方向距離が次第に短くなる第1及び第2被押圧側テーパ面32a、32bをなしている。外周側芯金形成部材322の外周面は、一様径をなし、テープ状の電磁鋼板60が積層される。
本変形例は、上述した第1変形例に加えて、ロータ11がステータ12を冷却する冷却構造を備えている。
本実施形態のシャフト部55には、回転軸Oと同心状に形成された軸心冷媒路91と、該軸心冷媒路91から分岐して径方向に貫通する径方向冷媒路92と、が形成される。径方向冷媒路92は、積層体71に形成された放射状に延びる複数の磁束短絡抑制部73,…,73の少なくとも1つ(以下、冷却用磁束短絡抑制部93と呼ぶ。)と対応する位置に形成される。また、インナープレート31Aとインナープレート31Bとの合わせ面には、径方向冷媒路92と連通するインナープレート貫通路94が形成され、芯金32Aには、インナープレート貫通路94と冷却用磁束短絡抑制部93を連通させる内径側貫通孔95が形成され、また、冷却用磁束短絡抑制部93はアウターリング50の内周面と積層体71の外周面との間に形成された軸方向に伸びるガイド通路97に連通する。
続いて、本発明の第2実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10について、図1を参照して説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態とロータの構成のみが相違するため、図12にはロータのみを示し、図中、第1実施形態と同一又は同等の構成部分には同一又は同等の符号を付して説明を省略する。
インナープレート31は、外周面が回転軸方向一方側(図12中左側)から他方側(図12中右側)へ径方向距離が次第に短くなって芯金32Bの内周面に形成された被押圧側テーパ面32cと当接する押圧側テーパ面31cをなしている。
続いて、本発明の第3実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10について、図13(a)及び(b)を参照して説明する。なお、本実施形態は、第1実施形態とロータの構成のみが相違するため、図13(a)及び(b)にはロータのみを示し、図中、第1実施形態と同一又は同等の構成部分には同一又は同等の符号を付して説明を省略する。
そして、積層体71の各主磁石部挿入穴72,…,72と各副磁石部収容部74,…,74にそれぞれ複数の主磁石部41,…,41と複数の副磁石部43,…,43を挿入し、外周部にアウターリング50Aを取り付けた積層体71の内周部に、シャフト部55のフランジ部56先端に形成された積層体71と略同一幅であって略一様外径を有する外周円筒部58を圧入又は嵌合し、プレッシャースクリュー81を締め付けることで、積層体71の内径寸法が大きくなるが、積層体71の外周部には、アウターリング50Aが圧入又は嵌合固定されているためほとんど変わらず、ロータ内部に面圧(径方向圧縮応力)が発生する。
11、11A、11B ロータ
12 ステータ
31 インナープレート(内径側押圧部材)
31A インナープレート(内径側押圧部材)
31B インナープレート(内径側押圧部材)
32、32A、32B 芯金
31a 第1押圧側テーパ面
31b 第2押圧側テーパ面
31c 押圧側テーパ面
32a 第1被押圧側テーパ面
32b 第2被押圧側テーパ面
32c 被押圧側テーパ面
324 隙間(拡径許容部)
34 拡径許容部
41 主磁石部
42 ヨーク部
43 副磁石部
50、50A アウターリング(外径側押圧部材)
55 シャフト部
56 フランジ部
60 電磁鋼板
72 主磁石部挿入穴
80 加圧リング
81 プレッシャースクリュー
90 冷却通路
O 回転軸
Claims (10)
- 回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
前記回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、
テープ状の電磁鋼板を捲回巻きした積層体により構成され、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部と、
前記積層体の内径側に取り付けられる環状の内径側押圧部材と、
前記積層体の外径部に取り付けられる環状の外径側押圧部材と、を備え、
前記外径側押圧部材を前記積層体の外径側に取り付けた後、前記内径側押圧部材を積層体の内径側に配置して前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることで、前記内径側押圧部材と前記外径側押圧部材により前記積層体に径方向の圧縮力を作用させトルク伝達可能に構成されたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。 - 前記積層体は、環状の芯金に前記電磁鋼板を捲回して構成され、
前記芯金の内周面には、回転軸方向一方側と回転軸方向他方側からそれぞれ略中央に向かって回転軸からの径方向距離が次第に短くなる第1及び第2被押圧側テーパ面が形成され、
前記内径側押圧部材は、1対の第1及び第2内径側押圧部材とから構成され、
前記第1内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向一方側から他方側へ径方向距離が次第に短くなって前記第1被押圧側テーパ面と当接する第1押圧側テーパ面が形成され、
前記第2内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向他方側から一方側へ径方向距離が次第に短くなって前記第2被押圧側テーパ面と当接する第2押圧側テーパ面が形成され、
前記第1内径側押圧部材を前記芯金の内径側に回転軸方向一方側から配置して前記第1押圧側テーパ面を前記第1被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向他方側に移動させるとともに、前記第2内径側押圧部材を前記芯金の内径側に回転軸方向他方側から配置して前記第2押圧側テーパ面を前記第2被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向一方側に移動させることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記ロータは、前記積層体の内周部に向けて拡径されるフランジ部を有するシャフト部をさらに備え、
前記第1及び第2内径側押圧部材は前記フランジ部を挟んで両側から締結されることにより、前記第1内径側押圧部材は前記第1押圧側テーパ面を前記第1被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向他方側に移動するとともに、前記第2内径側押圧部材は前記第2押圧側テーパ面を前記第2被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向一方側に移動することを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記シャフト部、前記内径側押圧部材、前記積層体及び前記外径側押圧部材には、冷却通路が設けられ、
前記シャフト部から供給された冷媒が前記冷却通路を介して前記ステータに供給されることを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記積層体は、環状の芯金に電磁鋼板を捲回して構成され、
前記芯金の内周面には、回転軸方向一方側から他方側へ回転軸からの径方向距離が次第に短くなる被押圧側テーパ面が形成され、
前記内径側押圧部材の外周面には、回転軸方向一方側から他方側へ径方向距離が次第に短くなって前記被押圧側テーパ面と当接する押圧側テーパ面が形成され、
前記内径側押圧部材を前記芯金の内径側に配置して前記押圧側テーパ面を前記被押圧側テーパ面に当接させながら回転軸方向に移動させることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 前記内径側押圧部材と前記芯金間、前記芯金と前記積層体間、前記積層体と外径側押圧部材間それぞれの必要面圧Pが、最大負荷トルクT、締結部半径をr、締結面積A、摩擦係数μとしたとき、P ≧ T / (r×A×μ)を満たすように、前記積層体に径方向の圧縮力を作用させることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 前記芯金には、前記芯金の拡径を許容する少なくとも1つの拡径許容部が形成されることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 前記芯金と前記外径側押圧部材の少なくとも一方は、前記積層体と接する面が非磁性材からなる複合材で構成されることを特徴とする請求項2〜7のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
- 前記内径側押圧部材は、内部に圧力媒体が封入されてプレッシャースクリューを締め付けることにより拡径する加圧リングからなり、
前記プレッシャースクリューを締め付けることにより、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させることを特徴とする請求項1に記載のアキシャルギャップ型モータ。 - 回転軸方向に磁化され周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、前記複数の主磁石部の前記回転軸方向の少なくとも一方にそれぞれ配置される複数のヨーク部とを備え、回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータのロータ製造方法であって、
テープ状の電磁鋼板を環状の芯金に捲回して、前記複数のヨーク部を構成する積層体を形成する工程と、
前記積層体に前記主磁石部を装着する工程と、
前記積層体の外径側に環状の外径側押圧部材を取り付ける工程と、
前記外径側押圧部材を取り付けた状態で前記芯金の内径側に環状の内径側押圧部材を配置して、前記積層体に外径側への圧縮力を作用させる工程と、を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータ製造方法。
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