JP2011126411A - Ｈｓｔ変速装置の取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替え、レイアウト変更等の要請に対応可能としたＨＳＴ変速装置の取付構造を提供する。
【解決手段】車体への取付部、操作レバー、付勢力に抗して操作レバーを任意の位置で停止させる位置保持手段、ＨＳＴリンクの接続部、ブレーキリンクの接続部を備えたＨＳＴ変速装置の取付構造であって、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴ変速装置の取付部を配置し、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴリンク１６、ブレーキリンク１７を延設可能とし、変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能とした。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＨＳＴ変速装置の取付構造に関し、特に、変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能としたＨＳＴ変速装置の取付構造に関する。

従来より、農業用運搬車、作業機等の走行駆動装置には、主減速機にＨＳＴ（油圧式無段変速機）を取り付けたトランスミッションが使用され、ＨＳＴの出力を制御するＨＳＴレバーが設けられている。
ＨＳＴ無段変速装置は、Hydraulic Static Transmission（ＨＳＴ）、または油圧式無段変速機とも呼ばれ、油圧ポンプと油圧モータとを流体閉回路で連結し、エンジン回転数の変化で油圧ポンプ回転数を変え、油圧ポンプの吐出流体で油圧モータを回転させ、油圧モータに連結した駆動輪を駆動する構成とされ、このＨＳＴは主変速レバーを操作して油圧ポンプ内の作動油の流量を変化させて速度の調節を行い、レバーを中立位置から前後に傾動させて、油圧ポンプ内の斜板を作動させ、油圧モータの回転を変化させ機体の走行を制御する。
このようなＨＳＴの変速操作装置に関する技術として特開２００４−１１４９６４号公報記載の技術が存在する。
特開２００４−１１４９６４号公報

ＨＳＴを搭載した車両の設計に際しては用途、機能、操作性等に応じて設計がなされるが、同一機能の車種でも操作性等によりレイアウト、デザインが異なってくる。
それぞれの車種に応じてレバーの取付け位置等を変更する場合はレバーの設計変更が必要になる。前記特許文献１では変速操作の容易化を図った農用車両の変速操作装置が記載されているが、ＨＳＴレバーの取付け車両サイドを入れ換えることは困難である。
本発明は係る従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替え、レイアウト変更等の要請に対応可能としたＨＳＴ変速装置の取付構造を提供することにある。

請求項１記載のＨＳＴ変速装置の取付構造では、車体への取付部、操作レバー、付勢力に抗して操作レバーを任意の位置で停止させる位置保持手段、ＨＳＴリンクの接続部、ブレーキリンクの接続部を備えたＨＳＴ変速装置の取付構造であって、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴ変速装置の取付部を配置し、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴリンク、ブレーキリンクを延設可能とし、変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能としたことを特徴とする。

請求項２記載のＨＳＴ変速装置の取付構造では、請求項１記載のＨＳＴ変速装置の取付構造において、前記位置保持手段はレバーと共に回転するプーリと、そのプーリの一端を押圧する押圧リンクを有しており、その押圧リンクは、プーリの一端を押圧する押圧部、ブレーキリンクの接続部、付勢手段の接続部を備えて、傾動自在に軸支されており、その傾動軸は変速装置の左右サイドを入れ替えて取付けた場合にプーリ外縁との位置関係において同一となる部位に配置され、変速装置の左右サイドを入れ替えて取付けた場合に押圧リンクを裏返して傾動軸に軸支する構成とした。

前記構成を採用したことにより、本発明では次の効果を有する。
請求項１記載のＨＳＴ変速装置の取付構造においては、変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能としたので、機種、用途等の設計上の要請に応じてＨＳＴレバーの左右の位置を入れ替えることができる。

請求項２記載のＨＳＴ変速装置の取付構造においては、位置保持手段はレバーと共に回転するプーリと、そのプーリの一端を押圧する押圧リンクを採用し、押圧リンクの傾動軸は変速装置の左右サイドを入れ替えて取付けた場合にプーリ外縁との位置関係において同一となる部位に配置したので、装置本体を１８０度回転対称の位置に取り付けた場合には、押圧リンクを裏返して装置本体に適用することが可能となっており、ひいてはＨＳＴリンク、ブレーキリンク、コイルスプリングを同一方向から受け入れることができ、新たな取付け部品等を必要とせずにＨＳＴ変速装置の付け替えが可能となる。

以下、図面に基づいて本発明のＨＳＴ変速装置の取付構造を実現する最良の形態を説明する。

まず、本発明のＨＳＴ変速装置の取付構造を適用した乗用草刈機の全体構成を説明する。
図１は本発明を適用した乗用草刈機の側面図、図２は本発明を適用した乗用草刈機の平面図である。
図１，２に示すように乗用草刈機は前後輪１、２を備えた走行機体３と、走行機体３中央に設置された運転席４と、走行機体３の後方に搭載されたエンジン５と、走行機体３の下側に配置された刈取り装置６を備えている。
前記運転席４の前方にハンドル７が配置されている。

エンジン５の下方に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）が取り付けられており、エンジン５からの出力（駆動力）がＨＳＴに伝動され、ＨＳＴにより無段階に変速されてトランスミッションに伝動され、トランスミッションによりさらに減速されて後輪に出力され走行機体が走行する。

また前輪１とハンドル７はステアリング機構によって連結連動されており、ハンドル７を操作（回動操作）することにより前輪に切れ角を与えて走行機体を操向させる構造となっている。さらに走行機体３の下方には上下スライド自在に刈取り装置６が設けられている。刈取り装置６は刈取り高さを最適の高さに調整すべく昇降可能に構成されている。

なお前記刈取り装置６は回転自在に軸支された刈刃を内装し、エンジン５から駆動力を伝動して刈刃を回転駆動させることで刈刃の回転により草等を刈り取る構造（ロータリカッタ）となっている。

そしてサイドパネルに、トランスミッションの変速操作（走行機体の走行速度変速）用の副変速レバー、刈取り装置の上下スライド（昇降）を操作する上下昇降レバー８、走行速度を調整するＨＳＴレバー９等が設けられているとともに、走行機体３のフロアからは走行ペダル１０及びブレーキペダル１１が踏み操作自在に設けられている。

上記構造により作業者（オペレータ）が運転席４に座り、上下昇降レバー８を操作して刈取り装置６を刈り取り可能な高さに下げ、刈刃クラッチレバーを操作して刈刃を回転させ、副変速レバーで走行速度を選択設定し、走行ペダル１０を踏み操作することで走行機体３を走行させるとともに、ハンドル７で操向させることで、走行機体３を走行させながら、刈取り装置６により草刈り作業を行うことができる。

なお走行ペダル１０は中立位置から前後に踏み操作可能であり、走行ペダル１０の踏み操作によりＨＳＴを操作し、前方に踏み込むことで走行機体３を前進、後方に踏み込むことでバックさせる構造となっている。また走行ペダル１０を中立とすることでＨＳＴからの力によりトランスミッションを介して後輪は制動されるが、必要な場合はブレーキペダル１１によりトランスミッション内でブレーキを作動させることもできる。

次に、ＨＳＴ変速装置の取付構造について説明する。
図３はＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の平面図、図４はＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の側面図、図５はＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の概略背面図、図６はＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の側面図、図７はＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の平面図、図８はＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の概略背面図、図９は押圧リンクの取付け状態の説明図である。

ＨＳＴ変速装置１２は図３〜８に示すように、走行機体の左右へ取付け可能とした着脱部１３と、走行機体の後方に搭載されたＨＳＴ１４に作用して出力を制御するレバー９と、レバー９を任意の位置で保持する押圧リンク１５を備え、変速装置１２にはＨＳＴのトラニオン軸から延設されたＨＳＴリンク１６と、ブレーキペダルから延設されたブレーキリンク１７が接続されている。

前記着脱部１３は変速装置本体を走行機体のフレームに取付ける金属のプレート状ブラケットであり、ブラケットの２カ所にボルト挿通孔１８が形成され、このボルト挿通孔１８によってフレームにボルト締結されて着脱自在とされている。
機体のフレームの左右にはボルト挿通孔に対応する取付け孔（取付部）が形成されており、着脱部１３を取り外して変速装置１２本体を水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能とされている。
本実施例では２本の挿通孔１８は同一の水平ライン上に形成されており、２本の挿通孔１８の中間位置に押圧リンクの傾動軸１９が配置されている。この傾動軸１９は車両のフレームとブラケットを貫通して取付けられるが、傾動軸１９は車体フレームを貫通させずに着脱部１３上に一体として突起形成することも可能である。

前記レバー９は頭部の取っ手２０と、取っ手２０から下方向に伸びる直状ロッド２１と、そのロッドの下に接続された中立保持機構２２と、レバー９と共に回転するプーリ２３を備え、レバー９に下端にはレバーの前後の傾動範囲を規制するガイド２４を備えている。
レバー９のロッド２１には車体に取付けられたガイド２５が配置されており、このガイド２５は中央にＬ字の屈曲部が形成され、このガイド溝に沿ってロッドが通過するようになっている。
レバー９の下には変速装置本体に固定されたガイド２４が配置され、このガイドにも同様のガイド溝とＬ字の屈曲部が形成されている。

中立保持機構２２はレバーの左右方向の中立位置を保持するものであり、バネによって中立位置に付勢され、レバー９を右または左に傾けるとバネの弾力により復帰し、ガイドの段差の位置ではレバーがその中心位置に付勢される。この中立保持機構としては公知の技術が採用される。
レバー９下の中立保持機構２２にレバーの取付軸２６が接続され、その取付軸２６と同軸上にプーリ２３が配置され、レバー９の傾動と共にプーリ２３が回転するようになっている。
尚、レバー９は中立保持機構２２を介して取付軸２６に取付けられているので、左右方向と前後方向に傾動する。
プーリ２３はレバーの取付軸２６に取り付けられてレバー９と共に回動する円盤体であり、プーリ２３の外周にはＶ字溝が形成され、この外周にパッド２７が当接する。

前記レバー９はＨＳＴリンク１６を介してＨＳＴ１４に接続されるが、ＨＳＴのトラニオン軸には弾力を持って常に中立位置に戻ろうとする力が働いている。そのため、レバー９もこの弾力によって、車両の停止状態である中立位置に戻ろうとする力を受けることになる。そこで、プーリ２３の外周には回動摩擦抵抗を付与する押圧リンク１５が配置されて、一旦手動で傾動させたＨＳＴレバーをその位置で維持する位置保持手段が構成されている。

押圧リンク１５は傾動可能に取付けられたプレート２８と、プレート２８から斜め下方に伸びるロッド２９と、ロッド先端のパッド２７を有している（図９参照）。
押圧リンク１５の中央部は傾動軸１９に取付けられて、所定の角度傾動できるようになっている。
プレート２８の下端には、ボルト３０に取付けられたコイルスプリング３１が接続され、プレート２８基部を引っ張っている。スプリング３１の引っ張り力によりプレート２８が傾動しパッド２７がプーリ２３に押し付けられ、プーリ２３の回動に摩擦が付与されて中立位置への復帰を阻止する。
また、プレート２８の上端にはブレーキリンク１７が接続され、プレーキリンク１７の作用によりプレート２８上端が引っ張られ、この引っ張り力によりスプリング３１の弾力に抗してパッド２７を引き離す方向にプレートを傾動させる。
プレーキリンク１７の作用によりスプリング３１による押し付け力が解除されると、付勢力によりレバー９が中立位置に復帰して車両が停止する。

前記プレート２８の傾動軸１９はプーリ２３の取付軸２６と車両側面から見て同一鉛直線上に配置されている。そのため、変速装置１２を着脱部１３から取り外して水平方向に１８０度回転（鉛直軸を中心として１８０度回転）させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付けた場合にはプーリ外縁との位置関係において傾動軸１９は同一の場所に位置する。
つまり、傾動軸１９がプーリ２３の取付軸２６と同一鉛直線上に配置されているために、押圧リンク１５を傾動軸１９から取り外して押圧リンク１５を裏返して再び傾動軸１９に取り付けると、プーリ２３に対する押圧リンク１５の元の位置と、付け替えたプーリ２３に対する押圧リンク１５の位置が左右対称となる。この左右対象となることにより、変速装置１２を着脱部１３から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付けた場合には、装置本体１２の前後は入れ替わるが、押圧リンク１５を裏返して傾動軸１９に取付けることにより、ＨＳＴリンク１６とブレーキリンク１７の取付け位置及び取付け構造は全く同一となる。
言い換えると、ＨＳＴ変速装置１２はサイドを入れ換えて１８０度の回転対称の位置に取り付けるが、従来では押圧リンク１５の構造を換えなければならなかった。しかし本発明では押圧リンク１５のみを表裏入れ換えて傾動軸に取り付けることにより、後述するようにＨＳＴリンク１６及びブレーキリンク１７は延設可能とされているので、新たな部品を必要とせずに付け替えが可能となっている。

図９は押圧リンクの取付け状態を示す説明図であるが、図９（ａ）は車両の右側（図６〜８に表した部位）にＨＳＴ変速装置を取り付けたときの押圧リンクの配置を示している。ＨＳＴ変速装置のサイドを入れ換えて１８０度の回転対称の位置（図３〜５に表した部位）に取り付ける場合には、図９（ｂ）に示すように押圧リンクを裏返して車両フレームに取り付けることができる。従って、装置本体に対するＨＳＴリンク１６とブレーキリンク１７の取付け位置及び取付け構造は左右同一として付け換えが可能となっている。

ＨＳＴリンク１６は車両後部のＨＳＴ１４から延設されたリンクであり、ＨＳＴのトラニオン軸から延設されたトラニオンリンク３２と、トラニオンリンク３２に接続されたセンターリンク３３と、センターリンク３３と変速装置１２を接続するレバー側リンク３４を有している（図３参照）。
レバー操作またはペダル操作により、レバー側リンク３４またはセンターリンク３３が作動すると、その動きがトラニオンリンク３２に伝達される。
レバー側リンク３４はＨＳＴ変速装置１２のレバー９に接続されており、レバー操作により傾動がＨＳＴ１４に伝達される。尚、レバー側リンク３４はプーリ２３に接続することも可能である。
センターリンク３３は車両の左右方向に配設されており、その左右端にレバー側リンク３４の接続部が形成されている。そのため、変速装置１２の左右サイドを入れ替えて取付ける場合には、レバー側リンク３４をセンターリンク３３の左右端に付け替えるのみで変速装置１２とＨＳＴリンク１６を接続することができる。

ブレーキペダル１１からはブレーキリンク１７が延設されている。ブレーキリンク１７はＨＳＴリンク１６と同様に左右に配設できる構造となっており、レバー側に接続されるリンクを左右に移し代えて左右両サイドに適用可能である。
このブレーキリンク１７の配設構造は、前述したＨＳＴリンクと同様にセンターリンク等を設定することにより左右両サイドへのリンク接続が可能である。

上述したように本実施例では、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴ変速装置１２の着脱部を配置し、車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴリンク１６、ブレーキリンク１７を延設可能としたので設計上のレイアウトの要請等に応じて左右いずれにも同一のＨＳＴ変速装置を取り付けることができる。
特に、本実施例では前後が入れ替わっても同一形状の円形プーリ２３を採用し、さらに円形プーリの取付軸２６と同一鉛直線上に押圧リンクの傾動軸１９を配置したので、装置本体を１８０度回転対称の位置に取り付けた場合には、押圧リンク１５を裏返して装置本体に適用することが可能となっており、ひいてはＨＳＴ変速装置本体に対してＨＳＴリンク１６、ブレーキリンク１７、コイルスプリング３１を同一方向から受け入れることができ、新たな取付け部品等を必要とせずにＨＳＴ変速装置の付け替えが可能となる。

以上、実施例を説明したが、本発明の具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例で説明した押圧リンクの形状としては、表裏を入れ換えて装着できるリンクであれば他の任意の形状を採用することができる。

本発明を適用した乗用草刈機の側面図である。 本発明を適用した乗用草刈機の平面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の平面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の側面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の左に取付けた状態の概略背面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の側面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の平面図である。 ＨＳＴ変速装置を車両の右に取付けた状態の概略背面図である。 押圧リンクの取付け状態の説明図である。

１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
４ 運転席
５ エンジン
６ 刈取り装置
７ ハンドル
８ 上下昇降レバー
９ ＨＳＴレバー
１０ 走行ペダル
１１ ブレーキペダル
１２ ＨＳＴ変速装置
１３ 着脱部
１４ ＨＳＴ
１５ 押圧リンク
１６ ＨＳＴリンク
１７ ブレーキリンク
１８ 挿通孔
１９ 傾動軸
２０ 取っ手
２１ ロッド
２２ 中立保持機構
２３ プーリ
２４ ガイド
２５ ガイド
２６ 取付軸
２７ パッド
２８ プレート
２９ ロッド
３０ ボルト
３１ コイルスプリング
３２ トラニオンリンク
３３ センターリンク
３４ レバー側リンク

Claims (2)

1. 車体への取付部、操作レバー、付勢力に抗して操作レバーを任意の位置で停止させる位置保持手段、ＨＳＴリンクの接続部、ブレーキリンクの接続部を備えたＨＳＴ変速装置の取付構造であって、
   車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴ変速装置の取付部を配置し、
   車両の左右サイドにそれぞれＨＳＴリンク、ブレーキリンクを延設可能とし、
   変速装置を取付部から取り外して水平方向に１８０度回転させ、車両の左右サイドを入れ替えて取付可能としたことを特徴とするＨＳＴ変速装置の取付構造。
2. 前記位置保持手段はレバーと共に回転するプーリと、そのプーリの一端を押圧する押圧リンクを有しており、
   その押圧リンクは、プーリの一端を押圧する押圧部、ブレーキリンクの接続部、付勢手段の接続部を備えて、傾動自在に軸支されており、
   その傾動軸は変速装置の左右サイドを入れ替えて取付けた場合にプーリ外縁との位置関係において同一となる部位に配置され、
   変速装置の左右サイドを入れ替えて取付けた場合に押圧リンクを裏返して傾動軸に軸支する構成とした請求項１記載のＨＳＴ変速装置の取付構造。

Images