JP2021071055A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】定速走行機能を起動させる入り操作を簡素な構成で安定して行うことができること。【解決手段】無段変速装置を作動させる変速ペダル１５の踏み込み操作の動きが制動される作用を受ける制動受け部材と、制動部材６１を制動受け部材に接触、離間させるよう回動する回動板６３と、側面部２３Ａ，２３Ｂと上面部２３Ｃを有するハンドルポスト２３と、上面部２３Ｃの一部を通過した状態で移動可能に配置されるクルーズ入り操作レバー７１と、側面部２３Ｂに回動可能に設けられ、操作レバーの下端部７１ｂが連結されるリンク板７２と、一端部７３ａがリンク板７２に連結され、他端部７３ｂが回動板６３に連結される回動ロッド７３とを備え、操作レバー７１の入り方向Ｐ１への移動によりリンク板７２および回動ロッド７３を介して連動する回動板６３上の制動部材６１が制動受け部材に接触して制動作用を及ぼすことで変速ペダル１５の踏み込み位置を固定する。【選択図】図５

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。

従来、無段変速装置を操作して車両の前後進の切り替えと増減速の変速を行う変速ペダルの支持軸と無段変速装置の変速操作軸とをリンク機構を介して変速ペダルの踏み込み操作で変速操作軸を回動操作可能に接続し、また、変速ペダルの支持軸を車体の反対側の側部まで延長して突設させた端部に当該支持軸の回動を制動するブレーキ機構としてのペダル固定具を設け、そのペダル固定具と運転席の近傍に設けたクルーズ入切操作レバーとをワイヤーで接続した構成からなるクルーズコントロール装置とその装置を用いたトラクタ等の作業車両が知られている（特許文献１）。
このクルーズコントロール装置では、変速ペダルを所望の量だけ踏み込んだときにクルーズ入切操作レバーを入り方向に回動操作すると、その操作レバーの動きがワイヤーを介してペダル固定具に伝達されることでブレーキ機構が作動して変速ペダルの支持軸の回転位置を固定し、その結果、変速ペダルがその踏み込んだときの状態で固定される。

特開２０１８−０６９９２６号公報

しかしながら、定速走行制御である上記クルーズコントロール装置を用いた作業車両においては、変速ペダル、ペダル固定具およびクルーズ入切操作レバーが比較的遠く離れた位置に配置されること、そのペダル固定具とクルーズ入切操作レバーを接続するためにワイヤーを配策する必要があること、その離れた位置に配置されることやワイヤーを配策することに伴い特に組立てコストが増加しやすいこと等の不具合があった。

この発明の課題は、定速走行機能を起動させる入り操作を簡素な構成で安定して行うことができる作業車両を提供することにある。

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、無段変速装置（４１）と、前記無段変速装置（４１）を踏み込み操作の量に応じて作動させて走行時の速度変更を行う変速ペダル（１５）と、前記変速ペダル（１５）から伝達される踏み込み操作の動きが制動される作用を受ける制動受け部材（５１）と、前記制動受け部材（５１）に接触して制動作用を及ぼす制動部材（６１）が取り付けられ、前記制動部材（６１）を当該制動受け部材（５１）に対して接触および離間させるよう回動する回動板（６３）と、走行方向の左右の位置で離れて向き合う側面部（２３Ａ，２３Ｂ）と上面部（２３Ｃ）を有するハンドルポスト（２３）と、前記ハンドルポストの上面部（２３Ｃ）の一部を通過した状態で移動可能に配置されるクルーズ入り操作レバー（７１）と、前記ハンドルポストの一方の側面部（２３Ｂ）に回動可能に設けられ、前記クルーズ入り操作レバーの下端部（７１ｂ）が連結されるリンク板（７２）と、一端部（７３ａ）が前記リンク板（７２）に連結され、他端部（７３ｂ）が前記回動板（６３）に当該回動板を回動させるよう連結される回動ロッド（７３）と、を備え、
前記クルーズ入り操作レバー（７１）を入り方向（Ｐ１）へ移動させることにより、前記リンク板（７２）および回動ロッド（７３）を介して連動する前記回動板（６３）上の前記制動部材（６１）が前記制動受け部材（５１）に接触して制動作用を及ぼすことで、前記変速ペダル（１５）の踏み込み位置を固定することを特徴とする作業車両である。

請求項２に記載の発明は、前記クルーズ入り操作レバー（５１）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の内側に配置され、前記リンク板（７２）および回動ロッド（７３）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の外側に配置され、前記クルーズ入り操作レバーの下端部（７１ｂ）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の長手方向の中途位置に設ける通し孔（２３６）を通して前記リンク板（７２）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項１に記載の発明では、クルーズ入り操作レバーの入り方向への移動操作によりリンク板および回動ロッドを介して連動する回動板上の制動部材が制動受け部材に接触して制動作用を及ぼすと走行ペダルの踏み込み位置が固定され、これにより無段変速装置がその踏み込み位置に応じた一定の状態で作動して定速走行機能が起動する。
そして請求項１に記載の発明によれば、クルーズ入り操作レバーが走行ペダルに比較的近い位置に配置された位置関係になり、またそのクルーズ入り操作レバーがリンク板と回動ロッドを介して制動部材が取り付けられた回動板と連結された構成によりクルーズ入り操作レバーの移動操作の動きがロスの発生や負荷の増加のおそれもなく回動板に安定して伝達されやすくなり、その結果、定速走行機能を起動させる入り操作を簡素な構成で安定して行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、ハンドルポストの一方の側面部を挟んでその内側と外側に分かれて配置されるクルーズ入り操作レバーと回動ロッドとの接続が回動するリンク板を介してなされているので、簡素な構成でありながら、クルーズ入り操作レバーの操作時に回動ロッドに発生する応力の増大が抑制されるようになり、このことによっても定速走行機能を起動させる入り操作を安定して行うことができる。
また、クルーズ入り操作レバーがハンドルポストの一方の側面部の内側に配置されているので、その側面部の外側でクルーズ入り操作レバーが配置されている範囲の部分に既に配置される他の部品があってもその部品の配置変更をする必要がなく、またその側面部の外側の部分に新たな別部品を配置することが可能になる。

この発明の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。 トラクタを示す上面図である。 トラクタの操縦席の前方における構成を示す概略断面図である。 トラクタの定速走行機能に関する構成を示す斜視図である。 ハンドルポストおよびその周面部におけるクルーズ入り操作に関する構成を示す斜視図である。 変速ペダルと定速走行機能に関する構成を示す斜め右下方から見上げたときの斜視図である。 変速ペダルと定速走行機能に関する構成を示す斜め前下方から見上げたときの斜視図である。 定速走行機能を起動させる前後における制動受け部材および制動部材の状態および動きを示す概念図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

この発明の実施形態に係るトラクタ１は、作業車両の一例であり、図１から図４に示されるように、車体フレーム２に、エンジン３、動力伝達装置４、左右一対の前輪５および後輪６、操縦席７等の機器が搭載または装備されている。このうちエンジン３は、車体フレーム２に対して開閉可能に設けられたボンネットカバー１１で覆われるエンジンルーム内に配置されている。動力伝達装置４は、油圧無段変速機（ＨＳＴ）等の無段変速装置４１、副変速装置等により構成されている。

トラクタ１は、エンジン３の動力を左右の前輪５と左右の後輪６とに伝達して駆動させる四輪駆動（４ＷＤ）状態と、左右の後輪６に伝達して駆動させる二輪駆動（２ＷＤ）状態とに切り替え可能になっている。また、トラクタ１は、車体フレーム２の後部に装着するロータリ耕うん機等の図示しない作業機にエンジン３の動力を出力するＰＴＯ軸１０が設けられている。

操縦席７は、車体フレーム２の長手方向におけるほぼ中央部に配置されている。
操縦席７の前方には、前輪５の操舵に用いるステアリングハンドル（ホイール）１２がハンドルポスト２３に支持されて設けられているとともに、ハンドルポスト２３の上方でステアリングハンドル１２のシャフトの前方に配置されて操縦に関する情報を表示する表示パネル１３が設けられている。表示パネル１３は、ハンドルポスト２３の上方を覆うダッシュボードカバーの一部に存在するよう配置される。
ハンドルポスト２３は、図４から図６等に示されるように、車体フレーム２の支持板２１において前進方向に対する左右の間隔をあけて向き合った状態で後方に傾斜して立ち上がるよう設けられる左右の側壁板からなる側面部２３Ａ，２３Ｂと、側面部２３Ａ，２３Ｂの上端部において架け渡すよう設けられる上面板からなる上面部２３Ｃと、側面部２３Ａ，２３Ｂの長手方向のほぼ中間の位置において介在するように設けられる連結板からなる連結面部２３Ｄを有する形状の構造物になっている。このような構造のハンドルポスト２３は、側面部２３Ａ，２３Ｂ、上面部２３Ｃおよび連結面部２３Ｄを例えば溶接して接合することで組み立てられる。

操縦席７の下方（操縦者の足元になる床面）には、ブレーキペダル１４、変速ペダルとしての前進変速ペダル１５および後進変速ペダル１６等が設けられている。前進変速ペダル１５と後進変速ペダル１６は、その踏み込み操作により、その踏み込み量に応じて無段変速装置４１を作動させて前進又は後進の走行時における速度変更をそれぞれ行うための操作ペダルである。

ハンドルポスト２３の上方や表示パネル１３の左側には、トラクタ１の走行方向を前進又は後進に切り替える前後進切替えレバー１７が設けられている。ハンドルポスト２３の上方や表示パネル１３の右側には、エンジン３の回転数の増減を調整するスロットルレバー１８や、定速走行であるクルーズを入れる操作を行うクルーズ入り操作レバー７１等が設けられている。

また、操縦席７の前進方向に対する左側には、走行時における変速に関する操作を行う主変速レバー３５、副変速レバー３６、ＰＴＯクラッチレバー３７等が設けられている。主変速レバー３５は、無段変速装置４１を例えば１速から８速まで変速する操作レバーである。副変速レバー３６は、図示しない副変速装置を例えば低速、中速、高速の３段の速度のいずれかに切り替える操作レバーである。ＰＴＯクラッチレバー３７は、ＰＴＯ軸１０の駆動伝達の断続を行う操作レバーである。
操縦席７の前進方向に対する右側には、ポジションレバー３８、操作パネル３９等が設けられている。ポジションレバー３８は、作業機の高さを調整する操作レバーである。操作パネル３９は、操縦に関する操作を行うダイヤル等が配置された部分である。

トラクタ１は、エンジン３で発生させる回転の動力が動力伝達装置４で回転方向の切替えや回転速度の変更を受けた後に前輪５と後輪６の双方又は後輪６のみに伝えられることにより、所要の速度で前進および後進することが可能になっている。

また、トラクタ１は、変速ペダルとしての前進変速ペダル１５の踏み込み位置を固定することにより動力伝達装置４の無段変速装置４１の作動状態を一定に保って走行速度を一定に維持した走行を行うようにする定速走行機能を有している。このトラクタ１では、クルーズ入り操作レバー７１を入り操作することにより、前進変速ペダル１５の踏み込み位置を所望の位置に固定して固定定速走行機能が起動するようになっている。

次に、定速走行（クルーズ）機能に関する構成について説明する。

前進変速ペダル１５は、図６、図７等に示されるように、そのペダル板を支持する支持アーム１５２を介して第１回転軸３１に固定されている。
第１回転軸３１は、車体フレーム２の右外側に取り付けた支持枠２５に対して回転可能に設けられている円筒状の軸である。支持アーム１５２は、第１回転軸３１に対して前方に少し傾くような状態で上方に突出したような状態で固定されている。

また、前進変速ペダル１５は、その踏み込み操作に連動して、第１回転軸３１の近傍に配置する第２回転軸３２を所定の方向に回動させるようになっている。
第２回転軸３２は、支持枠２５とその支持枠２５から垂下する軸支持板２６との間において、第１回転軸３１よりも後方で少し下側になる位置で回転可能に設けられている。第１回転軸３１と第２回転軸３２は、第１回転軸３１に下方に向けて突出するよう設けられた第１リンクアーム５３と、第２回転軸３２に上方に向けて突出して第１リンクアーム５３とほぼ平行して隣り合う状態になるよう設けられた第２リンクアーム５４とが、リンク連結アーム５５により連結されて構成される第１リンク機構を介して接続されている。
この第１リンク機構は、前進変速ペダル１５を踏み込むと、その踏み込み量に応じて第２回転軸３２を前進方向の右側面からみた場合に反時計まわりに回動させるよう作動するようになっている。

第２回転軸３２は、車体フレーム２を貫通して内側まで延長されており、その延長された端部にリンクアーム４４（図７）が固定して設けられている。このリンクアーム４４は、車体フレーム２の内側に配置されるリンク連結アーム４５を介して、無段変速装置４１における図示しないトラニオン軸を回動させる図示しないトラニオンアームに接続されている。
これにより、前進変速ペダル１５は、踏み込み操作が行われると、その踏み込み操作の量に応じて第２回転軸３２が第１リンク機構を通じて上記反時計まわりの方向（矢印Ｅ１で示す方向）に回動させられてリンク連結アーム４５を変位させ、無段変速装置４１におけるトラニオン軸を所要の方向に回動させることができる。

したがって、トラクタ１では、前進変速ペダル１５が踏み込まれると、その踏み込み操作の量に応じて無段変速装置４１におけるトラニオン軸が所要の方向に対応する角度だけ回動されるようになり、無段変速装置４１の伝達する動力の回転速度が変更（増速）されるようになっている。

さらに、前進変速ペダル１５は、図６から図８に示されるように、その踏み込み操作の動きが制動される作用を受ける制動受け部材５１と組み合わせた構成になっている。
制動受け部材５１は、第２回転軸３２に対して前方側で斜め下方に向いた状態で突出するよう設けられた揺動アーム５２の自由端に取り付けられている。制動受け部材５１は、例えば、制動を受ける面がラックギヤのギヤ歯のように連続する凹凸が形成された面形状からなる部材で構成されている。
この制動受け部材５１は、前進変速ペダル１５を踏み込むと、第１リンク機構により第２回転軸３２が上記した方向に回動するので、その第２回転軸３２を支点にして上方に揺動する揺動アーム５２の動きに追従して上方（矢印Ｅ１で示す方向）に移動するようになっている。

ちなみに、後進変速ペダル１６については、図６、図７等に示されるように、そのペダル板を支持する支持アーム１６２を介して第３回転軸３３に固定されている。
第３回転軸３３は、支持枠２５と円筒状の第１回転軸３１の内部とに回転可能に設けられている小径の軸であり、第１回転軸３１とは別途独立して回動できるようになっている。支持アーム１６２は、第３回転軸３３のうち支持枠２５の外側に突出した左側端部に固定して設けられている。

また、後進変速ペダル１６は、その踏み込み操作に連動して第２回転軸３２を所定の方向に回動させるようになっている。
第３回転軸３３と第２回転軸３２は、第３回転軸３３に前方の斜め下方に向けて突出するよう設けられた第４リンクアーム５６と、第２回転軸３２に前方の斜め下方に向けて突出するとともに第４リンクアーム５６とほぼ平行して隣り合う状態になるよう設けられた第５リンクアーム５７とが、リンク連結アーム５８により連結されて構成される第２リンク機構を介して接続されている。
この第２リンク機構は、後進変速ペダル１６を踏み込むと、その踏み込み量に応じて第２回転軸３２を前進方向の右側面からみた場合に時計まわりの方向（矢印Ｅ２で示す方向）に回動させるよう作動するようになっている。また、このときの第２回転軸３２の回動に対応してリンク連結アーム４５を変位させ、無段変速装置４１におけるトラニオン軸を所要の方向に回動させることができる。

したがって、トラクタ１では、後進変速ペダル１６が踏み込まれると、その踏み込み操作の量に応じて無段変速装置４１におけるトラニオン軸が所要の方向に対応する角度だけ回動されるようになり、無段変速装置４１の伝達する動力の回転速度が変更（減速）されるようになっている。

一方、トラクタ１においては、図５から図８等に示されるように、制動受け部材５１に接触して制動作用を及ぼす制動部材６１が取り付けられた回動板６３が設けられている。

回動板６３は、制動部材６１を制動受け部材５１に対して接触および離間させるよう矢印Ｓ１，Ｓ２で示す方向に回動するものである。回動板６３は、車体フレーム２の右外側に突出するように配置された円筒状の軸受け部材６５に回動可能に支持される第４回転軸６４に固定されている。第４回転軸６４は、少なくとも制動受け部材５１に接近して向き合う位置に達する長さだけ突出するよう設けられている。回動板６３は、第４回転軸６４の突出した端部に固定した状態で設けられており、第４回転軸６４の回動により回動するようになっている。
また、回動板６３は、図６や図８（Ａ）に示されるように、定速走行機能を起動させないときは、制動受け部材５１が取り付けられた揺動アーム５２の先端部の揺動可能範囲に存在して揺動を阻害しないよう揺動アーム５２の先端部から離れる方向に窪んだ形状になっている。
また、第４回転軸６４は、図７等に示されるように、軸受け部材６５を介して車体フレーム２の内側に突出する状態で設けられているとともに、その内側に突出した端部に前方にむけてほぼ水平な状態で突出する第６リンクアーム６６が設けられている。

制動部材６１は、回動板６３のうち第４回転軸６４よりも下方側の端部において制動受け部材５１と向き合う姿勢に保たれる状態で取り付けられている。制動部材６１は、例えば、制動受け部材５１の場合と同様に、制動作用を及ぼす面がラックギヤのギヤ歯のように連続する凹凸が形成された面形状からなる部材で構成されている。
また制動部材６１は、定速走行機能を起動させないときは、図６から図８（Ａ）等に示されるように、制動受け部材５１とは離間した位置に待機するよう設定されている。

また、回動板６３は、引張ばね等の弾性付勢部材６７により、制動部材６１が制動受け部材５１に接近した状態になるよう矢印Ｓ１で示す方向に回動したときに、図８（Ｃ）に示されるように制動部材６１を制動受け部材５１から離間させる矢印Ｓ２で示す方向（解除する方向）に回動させる張力Ｆ１が付与されるよう付勢される。

さらに、回動板６３は、第４回転軸６４を挟んで制動部材６１とは反対側の端部６８（図５）に、制動部材６１が制動受け部材５１と接触して制動作用を及ぼした状態（クルーズ入り状態）を解除するクルーズ解除ロッド６９の一端部が接続されている。二点鎖線で略記するクルーズ解除ロッド６９は、その解除のときに矢印Ｆ２で示す方向に移動するものである。またクルーズ解除ロッド６９は、例えば、ブレーキペダル１４の踏み込み操作の動きに連動して移動するよう構成されている。ブレーキペダル１４の踏み込み操作の動きは、車体フレーム２を左右に貫通して設けられる貫通パイプ２８を通して車体フレーム２に右外側に達するよう設けられる動作伝達機構１４５（図３）を介してクルーズ解除ロッド６９に伝達される。

そして、トラクタ１においては、図５等に示されるように、クルーズ入り操作レバー７１をハンドルポスト２３の上面部２３Ｃの一部を通過させた状態で移動可能に配置し、そのクルーズ入り操作レバー７１をリンク板７２と回動ロッド７３を介して回動板６３を回動させる第６リンクアーム６６に連結させている。
このうちリンク板７２は、ハンドルポスト２３の右の側面部２３Ｂに回動可能に設けられているものであり、その一部にクルーズ入り操作レバー７１の下端部７１ｂが連結されるとともに回動ロッド７３の上端部７３ａが連結される。

クルーズ入り操作レバー７１は、クルーズ機能を起動させる入り操作を行うための操作レバーである。クルーズ入り操作レバー７１は、棒状の部材で構成されているとともに、ハンドルポスト２３における右の側面部２３Ｂの内側に配置されている。

また、クルーズ入り操作レバー７１は、図３や図５に示されるように、ハンドルポスト２３の上面部２３Ｃのうちステアリングハンドル１２（のシャフト）の右側になる部分に設ける通し孔２３５を通過させた状態になっている。詳しくは、クルーズ入り操作レバー７１は、その上端側の部分がハンドルポスト２３の上面部２３Ｃの通し孔２３５から上方に突出した状態に配置されている。一方、クルーズ入り操作レバー７１は、その下端側の部分がハンドルポスト２３の上面部２３Ｃの通し孔２３５よりも下方に存在するとともに右の側面部２３Ｂに内側に接近して存在し、最後に下端部７１ｂがリンク板７２に連結された状態になるよう配置されている。

また、クルーズ入り操作レバー７１の上端部７１ａは、運転者が把持して操作する取っ手部として使用される。この上端部７１ａは、ステアリングハンドル１２の右側の部分において上方に突出した状態で存在する。クルーズ入り操作レバー７１の下端部７１ｂは、ハンドルポスト２３の側面部２３Ｂに内側から外側に突出するようＬ字状に曲げられた形状になっている。

このクルーズ入り操作レバー７１は、図５に示されるように、その上端部７１ａが通し孔２３５に案内および支持される状態にある一方で、その下端部７１ｂがリンク板７２に連結されている状態において、ハンドルポスト２３の側面部２３Ｂの長手方向に沿うほぼ上下方向（矢印Ｐ２，Ｐ１で示す方向）に移動するようになっている。また、このクルーズ入り操作レバー７１は、下方向（矢印Ｐ１で示す方向）に押し込んだ操作をすることで、クルーズ機能を起動させる入り操作を行うよう構成されている。

リンク板７２は、例えば二等辺三角形のような形状の板材で構成されている。また、リンク板７２は、ハンドルポスト２３の右の側面部２３Ｂの外側に配置されており、その側面部２３Ｂに突設された支持軸７２３を支点にして上下方向（矢印Ｑ２，Ｑ１で示す方向）に揺動する。

リンク板７２の自由端の上部には、第１連結孔が設けられており、その第１連結孔にクルーズ入り操作レバー７１の下端部７１ｂが側面部２３Ｂの外側で挿入されて回動可能に連結されている。クルーズ入り操作レバー７１の下端部７１ｂは、ハンドルポスト２３の側面部２３Ｂに設けられた長い通し孔２３６を通過させた状態でリンク板７２に連結されている。長い通し孔２３６は、リンク板７２の揺動する範囲に適合する円弧状又は帯状の長孔として形成されている。
リンク板７２の自由端の下部には、第２連結孔が設けられており、その第２連結孔に回動ロッド７３の上端部７３ａが側面部２３Ｂの外側で挿入されて回動可能に連結されている。

リンク板７２は、長い通し孔２３６と共に、ハンドルポスト２３の側面部２３Ｂの長手方向における中途の位置（例えば上端から１／３〜２／５程度の距離だけ下方になる位置）に設けられる。この実施形態におけるリンク板７２と長い通し孔２３６は、図３、図４、図６に示されるように、側面部２３Ｂの長手方向における上端側に配置されているスロットルレバー１８の取付けブラケット１８２やキースイッチ１９よりも下方の部分に設けられている。

回動ロッド７３は、棒状の部材で構成されているとともに、ハンドルポスト２３における右の側面部２３Ｂの外側に配置されている。
また、回動ロッド７３は、図５に示されるように、その上端部７３ａがリンク板７２の連結孔に挿入されるよう曲げられた形状で形成され、その下端部７３ｂが回動板６３における第６リンクアーム６６の連結孔に挿入されるよう曲げられた形状で形成され、その上端部７３ａと下端部７３ｂの間は直線状に延びた形状で形成されている。

この回動ロッド７３は、図５に示されるように、その上端部７３ａがリンク板７２に連結されている状態にある一方で、その下端部７３ｂが第６リンクアーム６６に連結されている状態において、ハンドルポスト２３の側面部２３Ｂの長手方向と少し交差して重力方向にほぼ沿う上下方向（矢印Ｒ２，Ｒ１で示す方向）に移動するようになっている。

次に、定速走行（クルーズ）機能を起動させるときの操作および動作について説明する。

トラクタ１を前進走行させる場合、前進変速ペダル１５を踏み込んで所望の走行速度に変更して当該速度に保った定速で走行したいときには、運転者は、操縦席７の前方でステアリングハンドル１２の右横にある前進変速ペダル１５を所望の量だけ踏み込んだ状態にしたうえで、クルーズ入り操作レバー７１の上端部７１ａを入り方向である下方（矢印Ｐ１で示す方向）に向けて押し込むよう操作する。

これにより、前進変速ペダル１５が矢印Ｃ１で示す方向に所望の量だけ踏み込まれると、その踏み込み操作の量に応じて第２回転軸３２が第１リンク機構を通じて半時計まわりの方向に所要の角度だけ回転するので、その第２回転軸３２に固定された揺動アーム５２が矢印Ｅ１で示す方向に同じ角度だけ揺動する。
この結果、揺動アーム５２に自由端に取り付けられた制動受け部材５１は、図８（Ａ）から同図（Ｂ）に示されるように、前進変速ペダル１５の踏み込み量に応じた分だけ矢印Ｅ１で示す方向の上方側の位置に移動して停止した状態になる。つまり、制動受け部材５１は、前進変速ペダル１５が踏み込まれることにより、制動部材６１と接触して制動作用を受けることが可能な範囲の位置に移動するようになっている。

一方、クルーズ入り操作レバー７１が下方に押し込まれると、クルーズ入り操作レバー７１全体が下方（矢印Ｐ１で示す方向）に移動するので、その下端部７１ｂが連結されているリンク板７２が支持軸７２３を支点にして下方（矢印Ｑ１で示す方向）に揺動するとともに、このリンク板７２の揺動に応じて回動ロッド７３が下方（矢印Ｒ１で示す方向）に移動する。続いて、回動ロッド７３の下端部７３ｂが連結された第６リンクアーム６６が第４回転軸６４を支点にして下方（矢印Ｓ１で示す方向）に揺動して第４回転軸６４を回動させるので、回動板６３も第４回転軸６４と連動して下方（矢印Ｓ１で示す方向）に回動する。

この結果、回動板６３の下端部に取り付けられている制動部材６１は、図８（Ｃ）に示されるように、制動受け部材５１に接近する方向（矢印Ｓ１で示す方向）に移動して上記した停止している状態にある制動受け部材５１と接触し、制動部材６１が制動受け部材５１に対して制動作用を及ぼす状態になる。この際、制動部材６１と制動受け部材５１は、互いにギヤ歯のような形状からなる凹凸面どうしが噛み合った状態になる。

以上により、前進変速ペダル１５は、制動受け部材５１が制動部材６１から制動作用により不動の状態になるので、第１回転軸３１を支点にして動くことが制限された状態になり、その踏み込みの位置が固定される。
これにより、無段変速装置４１が前進変速ペダル１５の踏み込み量（位置）に応じた一定の作動状態になり、定速走行機能が起動した状態になる。この定速走行機能が起動すると、トラクタ１は、前進走行における走行速度が前進変速ペダル１５の踏み込み量に対応した速度に一定に保たれる。

なお、このトラクタ１は、定速走行機能の起動状態を解除するには、運転者がブレーキペダル１４を踏むことにより、図８（Ｃ）に二点鎖線で示されるようにクルーズ解除ロッド６９が矢印Ｆ２で示す方向に移動して回動板６３を矢印Ｓ２で示す方向に回動させるので、制動部材６１が制動受け部材５１から離間する方向（矢印Ｓ２で示す方向）に移動して制動受け部材５１との接触状態が解除される。この際、回動板６３は、弾性付勢部材６７の張力Ｆ１を受けて矢印Ｓ２で示す方向に回動させられる。
これにより、前進変速ペダル１５は、定速走行機能の解除後は、任意の位置に踏み込み操作を行うが可能になる。

また、このトラクタ１では、後進走行する場合、後進変速ペダル１６を矢印Ｃ２で示す方向に踏み込んで所望の走行速度に変更したとき、その踏み込み操作の量に応じて第２回転軸３２が第２リンク機構を通じて時計まわりの方向に所要の角度だけ回転するので、その第２回転軸３２に固定された揺動アーム５２が矢印Ｅ２で示す方向に同じ角度だけ揺動して、制動受け部材５１が矢印Ｅ２で示す方向の下方側に移動して停止した状態になる。
これにより、制動受け部材５１は、図８（Ａ）に二点鎖線で示されるように、制動部材６１から離れる方向に移動して制動部材６１との接触が不可能な位置に移動されるようになる。このように後進走行のときには、定速走行機能を起動させることができないようになっている。

以上説明したように、トラクタ１では、クルーズ入り操作レバー７１をその入り方向である下方に押し込むよう移動させるという操作をするだけで、定速走行機能を起動させる入り操作を簡素な構成で安定して行うことができる。

特にトラクタ１では、クルーズ入り操作レバー７１が前進変速ペダル１５に比較的近い位置（ほぼ真上の位置）に配置された位置関係になり、部品の小型化や組み立ての簡易化が可能になって製造コストの上昇を防ぐことができる。
またトラクタ１では、そのクルーズ入り操作レバー７１がリンク板７２と回動ロッド７３を介して制動部材６１が取り付けられた回動板６３と連結された構成の採用によりクルーズ入り操作レバー７１の移動操作（下方への押し込み操作）の動きが、例えばクルーズ入り操作レバー７１が回動板６３に直接連結されている場合に比べると、ロスの発生や負荷の増加のおそれもなく回動板６３に安定して伝達されやすくなる。このことによってもトラクタ１では、定速走行機能を起動させる入り操作を簡素な構成で安定して行うことが可能になる。

さらに、トラクタ１では、ハンドルポスト２３の一方の側面部２３Ｂを挟んでその内側と外側に分かれて配置されるクルーズ入り操作レバー７１と回動ロッド７３との接続が回動するリンク板７２を介してなされているので、簡素な構成でありながら、クルーズ入り操作レバー７１の操作時に回動ロッド７３に発生する応力の増大が抑制されるようになり、このことによっても定速走行機能を起動させる入り操作を安定して行うことができる。しかも、クルーズ入り操作レバー７１と回動ロッド７３とは側面部２３Ｂを挟んでその作動時の移動方向においてほぼ平行する直線をなす形状になっているので、曲げ応力の発生を抑制することができ、これによりクルーズ入り操作レバー７１と回動ロッド７３とを細い部材で構成することが可能になる。

更にまた、トラクタ１では、クルーズ入り操作レバー７１がハンドルポスト２３の一方の側面部２３Ｂの内側に配置されているので、その側面部２３Ｂの外側でクルーズ入り操作レバー７１が配置されている範囲の部分に既に配置される他の部品（スロットルレバー１８の取付けブラケット１８２、キースイッチ１９等）があってもその部品の配置変更をする必要がなく、またその側面部２３Ｂの外側の部分に新たな別部品を配置することが可能になる。

この他、トラクタ１では、図３に示されるように、ステアリングハンドル１２のシャフト１２２をハンドルポスト２３における上面部２３Ｃの下方側に延長して設け、またパワーステアリング装置を構成する油圧式の操舵切替制御バルブユニット１２５をハンドルポスト２３の上下の長手方向における中間位置よりも下方の位置に配置している。このときの操舵切替制御バルブユニット１２５は、ハンドルポスト２３における連結面部２３Ｄの下面側に取り付けられている。操舵切替制御バルブユニット１２５としては、例えばオービットロール（登録商標）が適用される。
また、操舵切替制御バルブユニット１２５の４つのポートに接続する油圧ホース１２７は、ハンドルポスト２３における一方の側面部２３Ａを貫通させて車体フレーム２の前進方向における左右側方の一方に引き出すように配策している。
これにより、トラクタ１では、操舵切替制御バルブユニット１２５に接続する油圧ホース１２７を短くすることができ、コスト削減や小型化を行うことが可能になる。また、油圧ホース１２７が操縦席７の足元に存在することがなくなり、その足元のスペースを広くすることができる。

＜変形例＞
上記実施形態では、クルーズ入り操作レバー７１をハンドルポスト２３の右の側面部２３Ｂの内側に配置し、リンク板７２および回動ロッド７３をその側面部２３Ｂの外側に配置した構成を例示した。
しかし、仮に前進変速ペダル１５がステアリングハンドル１２よりも前進方向の左側の位置に配置されているトラクタ等の作業車両であれば、クルーズ入り操作レバー７１をハンドルポスト２３の左の側面部２３Ａの内側に配置し、リンク板７２および回動ロッド７３をその側面部２３Ａの外側に配置すればよい。この場合、制動部材６１や回動板６３もステアリングハンドル１２よりも前進方向の左側の領域に設ければよい。

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。

１ トラクタ（作業車両）
１５ 前進変速ペダル（変速ペダル）
２３ ハンドルポスト
２３Ａ 左の側面部
２３Ｂ 右の側面部（一方の側面部）
２３Ｃ 上面部
４１ 無段変速装置
５１ 制動受け部材
６１ 制動部材
６３ 回動板
７１ クルーズ入り操作レバー
７１ｂ 下端部
７２ リンク板
７３ 回動ロッド
７３ａ 上端部（一端部）
７３ｂ 下端部（他端部）
２３６ 長い通し孔（通し孔）
Ｐ１ 入り方向

Claims (2)

1. 無段変速装置（４１）と、
   前記無段変速装置（４１）を踏み込み操作の量に応じて作動させて走行時の速度変更を行う変速ペダル（１５）と、
   前記変速ペダル（１５）から伝達される踏み込み操作の動きが制動される作用を受ける制動受け部材（５１）と、
   前記制動受け部材（５１）に接触して制動作用を及ぼす制動部材（６１）が取り付けられ、前記制動部材（６１）を当該制動受け部材（５１）に対して接触および離間させるよう回動する回動板（６３）と、
   走行方向の左右の位置で離れて向き合う側面部（２３Ａ，２３Ｂ）と上面部（２３Ｃ）を有するハンドルポスト（２３）と、
   前記ハンドルポストの上面部（２３Ｃ）の一部を通過した状態で移動可能に配置されるクルーズ入り操作レバー（７１）と、
   前記ハンドルポストの一方の側面部（２３Ｂ）に回動可能に設けられ、前記クルーズ入り操作レバーの下端部（７１ｂ）が連結されるリンク板（７２）と、
   一端部（７３ａ）が前記リンク板（７２）に連結され、他端部（７３ｂ）が前記回動板（６３）に当該回動板を回動させるよう連結される回動ロッド（７３）と、
   を備え、
   前記クルーズ入り操作レバー（７１）を入り方向（Ｐ１）へ移動させることにより、前記リンク板（７２）および回動ロッド（７３）を介して連動する前記回動板（６３）上の前記制動部材（６１）が前記制動受け部材（５１）に接触して制動作用を及ぼすことで、前記変速ペダル（１５）の踏み込み位置を固定することを特徴とする作業車両。
2. 前記クルーズ入り操作レバー（７１）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の内側に配置され、前記リンク板（７２）および回動ロッド（７３）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の外側に配置され、前記クルーズ入り操作レバーの下端部（７１ｂ）は前記一方の側面部（２３Ｂ）の長手方向の中途位置に設ける通し孔（２３６）を通して前記リンク板（７２）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

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