JP7176505B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。

従来、操作レバーの誤操作を防止する技術としては、揺動可能に支持されたシフトレバーと、シフトレバーの突端側に形成された押圧操作可能なプッシュノブと、シフトレバー内に延設されてプッシュノブの押圧操作により下降するロッドロックピンと、シフトレバーの下端部の近傍に配置され、シフト位置や移動空間に対応する形状の開口部が形成された誤操作防止窓部と、誤操作防止窓部と係合可能であるとともにロッドロックピンが下降することにより当該係合が解除されてシフトレバーの揺動動作を許容するロック手段とを備え、そのロック手段が、シフトレバーの下端部において回動自在とされつつシフトレバーの揺動動作を規制する側に付勢されているとともに回動により誤操作防止窓部に係合又は係合解除され得る突起部を有した回動部材で構成されている車両用自動変速操作装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１５－１１９３９４号公報

従来の車両用自動変速操作装置は、作業車両に適用しようとした場合、その構成が複雑であって部品点数も多くコストを押し上げてしまうおそれがあり、採用することが難しいものであった。

本発明は、誤操作を簡素な構成でかつ簡易な操作により防止することができる前後進レバーを備えた作業車両を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段により解決される。

すなわち、請求項１に記載の発明は、
操作の動きを下方に伝達する操作伝達軸（５１）を中心にして前後方向（Ｃ１，Ｃ２）に回動させるよう操作して前進走行と後進走行を切り替える前後進レバー（１４）を備えた作業車両において、
前記前後進レバー（１４）が前記操作伝達軸（５１）の上端部に対して上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動可能に取り付けられており、
前記前後進レバー（１４）の下部に下方向（Ｄ２）に突出して設けられる突出部（８１）と、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が切り替え位置から前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）の少なくとも一方に移動しようとするときの進行先に存在して当該移動を阻止する一方で、前記前後進レバー（１４）を上方向（Ｄ１）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）に移動しようとするときの進行先に存在せずに当該移動を阻止しない形状からなる規制部材（８２）とを有するロック機構（８０）が設けられていることを特徴とする作業車両である。

請求項２に記載の発明は、前記規制部材（８２）は、前記前進走行に切り替える位置と前記後進走行に切り替える位置との間の中間位置に存在するよう配置される部分に、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が入り込んで前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）への移動が阻止される凹部（８３）を有した形状からなる部材であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項３に記載の発明は、前記ロック機構（８０）は、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させるよう付勢する付勢部材（８６）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両である。

請求項４に記載の発明は、前記操作伝達軸（５１）の上端部に、回動軸（６２）を通す軸通し孔（５３）を有する連結部（５１ａ）が設けられており、前記前後進レバー（１４）の下部に、前記連結部（５１ａ）に回動軸（６２）を介して回動可能に取り付けられて連結される連結部材（６１）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。

請求項５に記載の発明は、前記操作伝達軸（５１）の前記連結部（５１ａ）より下方になる部分に、当該操作伝達軸（５１）と直交する上面（５６ａ）を有する固定部材（５６）が取り付けられており、前記連結部材（６１）の下部に、前記前後進レバー（１４）を上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動させたときに前記固定部材（５６）の上面（５６ａ）にそれぞれ接触して当該回動の範囲を制限する第１接触部（６６）および第２接触部（６７）が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。

請求項６に記載の発明は、前記固定部材（５６）の前記操作伝達軸（５１）を挟んで前記前後進レバー（１４）とは反対側になる部分に、前記付勢部材（８６）の下端部を取り付ける付勢部材取付け部（８７）が設けられ、前記連結部材（６１）に、前記付勢部材取付け部（８７）と間隔をあけて向き合うとともに前記付勢部材（８６）の上端部を接触させる接触面（８８ａ）を有する付勢部材保持部（８８）が設けられ、
前記付勢部材（８６）は、その下端部が前記付勢部材取付け部（８７）に保持される一方で、その上端部が前記付勢部材保持部（８８）の接触面（８８ａ）に接触し得る状態で取り付けられ、前記前後進レバー（１４）が少なくとも上方向（Ｄ１）に回動されるときに収縮するよう弾性変形することを特徴とする請求項５に記載の作業車両である。

請求項７に記載の発明は、前記前後進レバー（１４）がステアリングホイール（１２）の下方の位置において前記操作伝達軸（５１）の上端部に対して回動可能に取り付けられおり、前記規制部材（８２）が前記操作伝達軸（５１）の上端部付近に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の作業車両である。

請求項１に記載の発明では、突出部（８１）と規制部材（８２）を有するロック機構（８０）により、前後進レバー（１４）を操作伝達軸（５１）に対して下方向（Ｄ２）に回動させた状態にしたときに切り替え操作ができない状態にされる一方で、前後進レバー（１４）を操作伝達軸（５１）に対して上方向（Ｄ１）に回動させた状態にしたときに切り替え操作ができる状態になる。
したがって、この発明によれば、前後進レバー（１４）の誤操作を簡素な構成でかつ簡易な操作により防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、ロック機構（８０）における規制部材（８２）が突出部（８１）の前後方向（Ｃ１，Ｃ２）への移動を阻止する凹部（８３）を有した簡素な形状からなる部材として構成されているので、前後進レバー（１４）の誤操作をより簡素な構成で防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、ロック機構（８０）が付勢部材（８６）により前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させるよう付勢するよう構成されているので、前後進レバー（１４）による切り替え操作ができない状態が安定して保たれやすくなり、前後進レバー（１４）の誤操作をより確実に防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、前後進レバー（１４）が操作伝達軸（５１）に対して連結部材（６１）と回動軸（６２）を介した簡易な構造で上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動可能に連結されているので、前後進レバー（１４）の誤操作をより簡素な構成で防止することができる。
請求項５に記載の発明によれば、前後進レバー（１４）を上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動させたときに連結部材（６１）における第１接触部（６６）および第２接触部（６７）が固定部材（５６）の上面（５６ａ）にそれぞれ接触して当該回動の範囲が制限されるので、切り替え操作が制限された状態下で行われることになり、前後進レバー（１４）の誤操作を無駄な動きがなく簡易な操作により防止することができる。
請求項６に記載の発明によれば、付勢部材（８６）が、前後進レバー（１４）が少なくとも上方向（Ｄ１）に回動されるときに収縮するよう弾性変形するよう付勢部材取付け部（８７）と付勢部材保持部（８８）との間に挟まれた状態で取り付けられているので、前後進レバー（１４）の誤操作をより簡素な構成で防止することができる。

請求項７に記載の発明によれば、運転の際に運転者が手を置いて握るステアリングホイール（１２）の下方にある前後進レバー（１４）をその手（指）でつかんで上方向（Ｄ１）に回動させて切り替え操作を可能にさせることやその手を離して下方向（Ｄ２）に回動させて切り替え操作を不可にさせることが容易にでき、前後進レバー（１４）の誤操作をより簡易な操作により防止することができる。また、ロック機構（８０）の規制部材（８２）が操作伝達軸（５１）の上端部近傍に配置されているので、前後進レバー（１４）の誤操作をより簡素な構成で防止することができる。

本発明の実施形態に係るトラクタの左側面図である。 操縦席の前方の構成を示す斜視図である。 前後進レバーに関係する構成を示す斜視図である。 図３の前後進レバーに関係する構成を一部の部品を取り外した状態で示す斜視図である。 図４の前後進レバーに関係する構成を別の部品を取り外した状態で示す別角度の斜視図である。 前後進レバーに関係する構成を示す分解斜視図である。 （Ａ）は前後進レバーの配置される部分を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の一部を取り出して示す斜視図である。 前後進レバーと操作伝達軸の連結部分とロック機構の構成を一部透視および断面で示す説明図である。 前後進レバーの構成を示す側面図である。 （Ａ）は前後進レバーが下方向に回動しているときの突出部と規制部材との一状態を示す説明図、（Ｂ）は前後進レバーが上方向に回動しているときの突出部と規制部材との一状態を説明図である。 前後進レバーの３つの切り替え位置に移動しているときの状態を重ねて示す上面図である。 （Ａ）はロック機構における突出部と規制部材との構成を上方から見た状態で示す概念図、（Ｂ）は（Ａ）のＱ－Ｑ線にほぼ沿う概略断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１および図２には、本発明の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。
このトラクタ１は、左右一対の前輪５および後輪６を有する車体２に、エンジン３、動力伝達装置４、操縦席７等の機器が搭載又は設けられている。このうちエンジン３は、開閉可能に設けられたボンネットカバー１１で覆われている。動力伝達装置４は、ミッションケース４０内に配置される図示しないクラッチ機構、主変速装置、副変速装置、前後進切替機構、デフ装置等により構成されている。

また、トラクタ１は、エンジン３の回転動力が動力伝達装置４等を経由して左右の前輪５と左右の後輪６に伝達されて駆動する四輪駆動（４ＷＤ）と左右の後輪６に伝達されて駆動する二輪駆動（２ＷＤ）との駆動方式が切り替え可能であり、そのいずれかの駆動方式で走行する。
さらに、トラクタ１は、車体２の後部に、ロワリンク２９等の取付け部分を介してロータリ耕うん機等の図示しない作業機を装着することにより所望の作業を行うことが可能である。車体２の後部（ミッションケース４０の後部）には、装着した作業機にエンジン３の回転動力を出力するためのＰＴＯ軸４９が設けられている。

操縦席７は、屋根、窓、開閉扉、枠フレーム等からなる操縦室であるキャビン２０の内部に設けられている。
操縦席７の前方には、前輪５を操舵するステアリングホイール１２が設けられている。ステアリングホイール１２は、図２から図４等に示されるように、ダッシュボード２１の上端部におけるコラムカバー２２内に配置されたオービットロール（登録商標）等の油圧式操舵補助機器２５（図４）にコラム軸を介して支持されている。
ステアリングホイール１２の前方の斜め下方には、運転者に対して操縦に関する情報（走行速度、動作状態など）を表示するメータパネル１３が設けられている。メータパネル１３は、例えば速度計１３ａ、液晶表示部１３ｂ等が配置されている。

ステアリングホイール１２の下方のコラムカバー２２の左側面部には、前進走行と後進走行の切り替えを行うよう操作する前後進レバー１４が設けられている。
またステアリングホイール１２の下方のコラムカバー２２の右側面部には、エンジン３の回転数を変更するスロットルレバー１５、ウインカーレバー１６等が設けられている。

キャビン２０の床面側２０ｂには、図２等に示されるように、アクセルペダル２５、左右のブレーキペダル２６Ｌ，２６Ｒ、ＰＴＯ変速レバー１７、クラッチペダル２７等が設けられている。
キャビン２０内で操縦席７の周囲には、主変速レバー１８、図示しない副変速レバー、ポジションレバー等が設けられている。

このトラクタ１では、前後進レバー１４として、以下の構成からなるものを採用している。

まず、前後進レバー１４は、図２から図４等に示されるように、操作伝達軸５１を中心にしてトラクタ１の前進方向に対する前後方向Ｃ１，Ｃ２に回動させるよう操作することにより、前進走行と後進走行の切り替えを行うようになっている。

本実施形態における前後進レバー１４は、前後方向Ｃ１，Ｃ２への回動により、図１２（Ａ）に示されるように、前進位置、中立位置、後進位置の３つの切り替え位置のいずれかの位置に移動させて留めるよう構成されている。
前進位置は前進走行に切り替えるときに選択して移動させる位置であり、後進位置は後進走行に切り替えるときに選択して移動させる位置である。中立位置は、前進走行および後進走行のいずれもしないときに選択して移動させる位置である。また、前進位置、中立位置および後進位置は、この順番で前進方向の前から後にむけて所要の間隔をあけてほぼ一列に並ぶよう配置されている。この前進位置、中立位置および後進位置は、厳密には、動力伝達装置４における図示しない前後進切替機構で切り替えることになる前進位置、中立位置および後進位置に対応する位置として設定される。

操作伝達軸５１は、前後進レバー１４の前後方向Ｃ１，Ｃ２に回動させる操作をしたときの動き（回転運動）を、前後進レバー１４の下方に配置される動力伝達装置４における図示しない前後進切替機構の入力作動軸４５まで直接又は間接的に伝達させる円柱状の軸である。

本実施形態における操作伝達軸５１は、図３と図４に示されるように、前後進切替機構の入力作動軸４５との間に中継伝達軸５２を加えて、上記操作の動きを間接的に伝達させるよう構成されている。このときの操作伝達軸５１と中継伝達軸５２との間は、第１ユニバーサルジョイント５５Ａにより回転伝達可能に連結されている。また中継伝達軸５２と入力作動軸４５の間についても、第２ユニバーサルジョイント５５Ｂにより回転伝達可能に連結されている。

これにより、本実施形態では、図３、図４、図１１等に示されるように、前後進レバー１４が前方向Ｃ１又は後方向Ｃ２にそれぞれ回動されて操作されると、その各動きが操作伝達軸５１と中継伝達軸５２を介して入力作動軸４５にそれぞれ伝達されて入力作動軸４５が矢印Ｅ１又はＥ２で示す方向にそれぞれ回動する。そして最後に、その入力作動軸４５が回動するときの各位置に応じて前後進切替機構における切り替え動作が行われる。

また、操作伝達軸５１は、ステアリングホイール１２を下方から支持する支持ブラケット２４の左右の片側部分（本例では左の側板部２４ｂ）に取り付けられた保持パイプ７１に回動可能に支持されている。

支持ブラケット２４は、例えば傾斜板部２４ａ、左右の側板部２４ｂ，２４ｃ、上端取付け板部２４ｅ等を組み合わせて構成されており、エンジンルームとキャビン２０とを隔てるパネルダッシュ（隔壁板）２３に取り付けられている。ちなみに支持ブラケット２４の上端取付け板部２４ｅには、上記油圧式操舵補助機器２５が取り付けられている（図４）。

保持パイプ７１は、支持ブラケット２４における左の側板部２４ｂに取付け板７２を介して溶接等により固定されているとともに、その上端部が上端取付け板部２４ｅの左端部に形成された切り欠き部にはめ込まれて支持されている。

次に、前後進レバー１４は、図３、図４、図８等に示されるように、操作伝達軸５１の上端部５１ａに対して上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動可能に取り付けられている。
このときの上下方向Ｄ１，Ｄ２は、重力の方向に沿う上下の方向に限定されるものでなく、本実施形態では、操作伝達軸５１の軸方向に沿って前後進レバー１４を持ち上げて移動させるときの方向を上方向Ｃ１とし、その持ち上げをやめたときに前後進レバー１４が操作伝達軸５１の軸方向に沿って下降するよう移動するときの方向を下方向Ｃ２としている。

上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動可能な取り付けのために操作伝達軸５１は、図６に示されるように、その上端部が、板状の形状に形成されるとともにその一部に回動軸（ヘッダーピン）６２を通す貫通した軸通し孔５３が形成された連結部５１ａとして構成されている。
また上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動可能な取り付けのために前後進レバー１４は、図６等に示されるように、その下部に、操作伝達軸５１の上端部でもある連結部５１ａに回動軸６２を介して回動可能に取り付けられて連結される連結部材６１を備えている。

前後進レバー１４は、上端部１４１ａと下端部１４１ｂが内側に曲がる形状の本体部１４１と、本体部１４１の曲げ上端部１４１ａから延設された把持用芯部１４２と、その把持用芯部１４２を被覆する被覆部材１４３とで構成されている。この前後進レバー１４は、本体部１４１の曲げ下端部１４１ｂが操作伝達軸５１の軸方向と平行した状態になり、しかもその曲げ上端部１４１ａが前進方向の左側外方に向く状態にして使用される。

連結部材６１は、操作伝達軸５１の板状の形状に形成された連結部５１ａを回動可能に嵌め入れて挟持する嵌め入れ空間６１ｅを有する形状（フォーク形状）からなる部材であり、その嵌め入れ空間６１ｅを形成する対向部分に回動軸６２を通す貫通した軸通し孔６３が設けられた部材である。この連結部材６１は、前後進レバー１４の本体部１４１の曲げ下端部１４１ｂに溶接、取付け治具等の手段により固定して取り付けられている。

前後進レバー１４は、図６、図８等に示されるように、連結部材６１の嵌め入れ空間６１ｅ内に操作伝達軸５１の連結部５１ａを嵌め入れた後に、回動軸６２を図６の一点鎖線で示すように連結部材６１における軸通し孔６３と連結部５１ａにおける軸通し孔５３に貫通させるよう取り付ける。
これにより、前後進レバー１４は、連結部材６１が回動軸６２を中心にして回動することで操作伝達軸５１の連結部５１ａに対して上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動可能に取り付けられる。

次に、前後進レバー１４は、図３から図８等に示されるように、前後進レバー１４の下部に設ける突出部８１と、その突出部８１の後述する移動を阻止するとともにその阻止を解除する形状からなる規制部材８２と、前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させるよう付勢する付勢部材８６とを有するロック機構８０を備えている。

ロック機構８０における突出部８１は、図６、図８、図９等に示されるように、前後進レバー１４の曲げ下端部１４１ｂの下端面において曲げ下端部１４１ｂの外径よりも小径の突起した形状からなる部分である。
この突出部８１は、規制部材８２の後述する凹部８３に少なくとも入り込んで収容される形状および寸法のものであればよい。また突出部８１は、例えば、曲げ下端部１４１ｂの下方に延びる基材部分を円柱および円錐台状に絞るよう切削加工して得るか、又はその小径からなる部材を曲げ下端部１４１ｂの下端面に固定させることで得られる。

ロック機構８０における規制部材８２は、図４、図７、図８、図１０、図１２等に示されるように、前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させた状態のときに突出部８１が切り替え位置から前後方向Ｃ１，Ｃ２の少なくとも一方に移動しようとするときの進行先に存在して当該移動を阻止する一方で、前後進レバー１４を上方向Ｄ１に回動させた状態のときに突出部８１が前後方向Ｃ１，Ｃ２に移動しようとするときの進行先に存在せずに当該移動を阻止しない形状からなる部材である。

上記の突出部８１が切り替え位置から前後方向Ｃ１，Ｃ２の少なくとも一方に移動とは、本実施形態では以下のことを意味している。
すなわち、前後方向Ｃ１，Ｃ２の一方に移動するとは、前後進レバー１４が複数ある切り替え位置のうち両端に配置される切り替え位置（本実施形態における前進位置と後進位置）にある場合、その切り替え位置の前進位置から後方向Ｃ２に移動することと、その切り替え位置の後進位置から前方向Ｃ１に移動することが該当する。また、前後方向Ｃ１，Ｃ２の双方に移動するとは、前後進レバー１４が両端以外の内側に配置される切り替え位置（本実施形態における中立位置）にある場合、その切り替え位置の中立位置から前方向Ｃ１又は後方向Ｃ２にそれぞれ移動することが該当する。

本実施形態における規制部材８２としては、図１２に示されるように、前進位置と後進位置との間になる中間の位置に存在するよう配置される本体部分８２ａに、前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させた状態のときに突出部８１が入り込んで前後方向Ｃ１，Ｃ２への移動が阻止される凹部８３を有した形状からなる部材が適用される。

詳しくは、規制部材８２は、図７、図８等に示されるように、上記中間の位置に存在するよう配置させる本体部分８２ａを有する細長い形状からなる平板状の板材で構成されている。

また、この板材からなる規制部材８２は、その本体部分８２ａの前後方向における中間の位置に、貫通した穴からなる凹部８３を設けている。
凹部８３は、前後進レバー１４の下部にある突出部８１が入り込んで収容されることが可能な深さを有するとともに、その突出部８１が前後進レバー１４と一体に前後方向Ｃ１，Ｃ２に移動しようとしたときにその移動を接触により阻止することができる前後の内壁８３ａ，８３ｂを有している。さらに、凹部８３は、図７等に示されるように、上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動するときの前後進レバー１４における突出部８１が出入りしやすいようにすることを考慮して、左右方向に長い長穴形状で形成されている。なお、凹部８３については、貫通しない窪み（溝）からなるものとしてもよい。

さらに、板材からなる規制部材８２は、その本体部分８２ａの凹部８３を挟んだ前後の位置に、切り替え位置としての前進位置にあるときの前後進レバー１４の突出部８１が後方向Ｃ２に移動することを阻止する第１阻止部８４と、切り替え位置としての後進位置にあるときの前後進レバー１４の突出部８１が前方向Ｃ１に移動することを阻止する第２阻止部８５とを設けている。
第１阻止部８４と第２阻止部８５は、本体部分８２ａの凹部８３を挟んだ前後における端面部分にて構成されている。第１阻止部８４は、左から右に斜め前方に傾斜して直線状に延びる端面部分で形成されている。また第２阻止部８５は、左右の方向にほぼ沿って直線状に延びる端面部分で形成されている。

この規制部材８２は、図７（Ｂ）、図８等に示されるように、その本体部分８２ａから延びる取付部分８２ｂが、ステアリングホイール１２を支持する支持ブラケット２４における上端取付け板部２４ｅの上面のうち操作伝達軸５１の上端部（本例では連結部５１ａを除く上部）の付近に隣接した状態で配置されるよう溶接等の固定手段により固定して取り付けられている。また、操作伝達軸５１の上端部の付近は、本実施形態では実際のところ、操作伝達軸５１を保持している保持パイプ７１のうち上端取付け板部２４ｅから突出している部分の横になる。
また、この規制部材８２は、図７（Ａ）等に示されるように、その本体部分８２ａがコラムカバー２２の左側面部に設けた開口部２２ａから外側に露出した状態になるよう配置される。ちなみに、この開口部２２ａが設けられたコラムカバー２２は、本実施形態における前後進レバー１４に関する構成（ロック機構８０）を有していないコラムカバーと兼用することができる。

ロック機構８０における付勢部材８６は、図６や図８に示されるように、操作伝達軸５１を挟んで前後進レバー１４とは反対側の位置に配置されている。付勢部材８６としては、コイルスプリングを適用している。

まず、本実施形態では、図６、図８、図１０等に示されるように、操作伝達軸５１の連結部５１ａよりも下方になる部分に、操作伝達軸５１と直交する上面５６ａを有する固定部材５６が取り付けられている。
固定部材５６は、操作伝達軸５１の外周を取り囲むような形状からなる平板で構成されている。この固定部材５６は、その下面が、操作伝達軸５１を保持パイプ７１に挿通させて保持させるときに保持パイプ７１の上端部７１ａと摺動可能に接触して、操作伝達軸５１の位置決めをするとともに回動可能に保持するようになっている。

この固定部材５６は、付勢部材８６の下端部８６ｂを取り付ける付勢部材取付け部８７が設けられている。
付勢部材取付け部８７は、固定部材５６のうち操作伝達軸５１を挟んで前後進レバー１４とは反対側になる部分に存在するよう配置されている。また、付勢部材取付け部８７は、上部に付勢部材８６の下端部８６ｂを収容して保持する保持孔８７ａを設けた円筒状の構造部として形成されている。本実施形態における付勢部材取付け部８７は、固定部材５６の上面５６ａから上方に立ち上げて前後進レバー１４とは反対側になる方向に延びる台座部分８９の上面に設けられている。

一方、前後進レバー１４の連結部材６１には、付勢部材８６の上端部８６ａを接触させた状態で保持する付勢部材保持部８８が設けられている。
付勢部材保持部８８は、付勢部材取付け部８７と間隔をあけて向き合うとともに付勢部材８６の上端部８６ａが接触し得る接触面８８ａを有する構造部分である。本実施形態における付勢部材保持部８８は、連結部材６１のうち軸通し孔６３を挟んで前後進レバー１４とは反対側になる上部に付勢部材取付け部８７と向き合うよう延設された平板状の構造部として形成されている。

付勢部材８６は、図６や図８に示されるように、その下端部８６ｂが付勢部材取付け部８７の保持孔８７ａ内に収容されて保持される一方で、その上端部８６ａが付勢部材保持部８８の接触面８８ａに接触し得る状態にされることにより取り付けられている。

この際、付勢部材８６は、図８に示されるように、前後進レバー１４が下方向Ｄ２に回動して停止しているときにも所要の量だけ収縮した状態に保たれるように取り付けられている。このため、前後進レバー１４が下方向Ｄ２に回動して停止しているときにも、付勢部材８６は、そのときの前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させるよう付勢するようになっている。

また、この付勢部材８６は、前後進レバー１４が回動軸６２を中心にして上方向Ｄ１に回動されるときに、前後進レバー１４と一体で動く付勢部材保持部８８の接触面８８ａによって矢印Ｈ１で示す方向に押されることで収縮するよう弾性変形する。これにより、このときの付勢部材８６には、その収縮により矢印Ｈ２で示す方向にむかう復元力（ばね力）が前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させるよう付勢力として発生する。

また、前後進レバー１４は、図８から図１０等に示されるように、連結部材６１の下部６１ｂに、前後進レバー１４を上下方向Ｄ１，Ｄ２に回動させたときに固定部材５６の上面５６ａにそれぞれ接触して当該回動の範囲を制限する第１接触部６６および第２接触部６７を設けている。

第１接触部６６は、前後進レバー１４を上方向Ｄ１に回動させたときに固定部材５６の上面５６ａに接触して、前後進レバー１４のそれ以上の上方向Ｄ１への回動を制限するストッパとして機能する。また、第１接触部６６は、切り替えのために前後進レバー１４を前後方向（Ｃ１，Ｃ２）に回動させるときにも上方向Ｄ１への回動を制限しつつ固定部材５６の上面５６ａに沿って案内するガイドとしても機能する。この第１接触部６６は、例えば、前後進レバー１４の下部における突出部８１が規制部材８２の凹部８３から完全に抜け出た状態（図１０（Ｂ））になる位置で回動を制限するように設定されている。

一方、第２接触部６７は、前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させたときに固定部材５６の上面５６ａに接触して、前後進レバー１４のそれ以上の下方向Ｄ２への回動を制限するストッパとして機能する。この第２接触部６７は、例えば、前後進レバー１４の下部における突出部８１が規制部材８２の凹部８３に入り込んで凹部８３の内壁８３ａ，８３ｂに接触して移動が阻止され得る状態（図１０（Ａ）、図１２（Ｂ））になる位置で回動を制限するように設定されている。

以下、前後進レバー１４の切り替え動作について説明する。

はじめに、前進走行および後進走行のいずれもしない場合、つまり停止した状態にしておく場合は、図３や図１１に示されるように、前後進レバー１４が中立位置となる切り替え位置に移動した状態におかれる。

この際、中立位置にあるときの前後進レバー１４（Ｎ）は、図８、図１０（Ａ），図１２等に示されるように、回動軸６２を中心にして下方向Ｄ２に回動して、ロック機構８０における突出部８１が規制部材８２の凹部８３内に落ち込むよう入り込んで収容された状態になる。
また、このとき前後進レバー１４（Ｎ）は、図１０（Ａ）に示されるように、連結部材６１の第２接触部６７が固定部材５６の上面５６ａに接触することで、下方向Ｄ２へのそれ以上の回動が制限されて停止した状態に保たれる。

そして、このときの前後進レバー１４（Ｎ）に運転者等が誤って触れてしまい、その前後進レバー１４（Ｎ）が前方向Ｃ１に回動して移動するよう操作させられるか、あるいは後方向Ｃ２に回動して移動するよう操作されたと仮定する。この場合、その前後進レバー１４（Ｎ）における突出部８１も前後方向Ｃ１，Ｃ２に一体になって移動しようとする。

しかし、この場合は、前後進レバー１４（Ｎ）が連結部材６１における付勢部材保持部８８を介して付勢部材８６の付勢力Ｆ１（図８）により下方向Ｄ２に回動するよう付勢されているので、その突出部８１が規制部材８２の凹部８３内に収容された状態で保持されているとともに上方向Ｄ１に移動しにくい状態になっている。
またこの場合は、その突出部８１が前後方向Ｃ１，Ｃ２に移動しようとしても、その各進行先に存在する規制部材８２の凹部８３における前方側の内壁面８３ａ又は後方側の内壁面８３ｂにそれぞれ接触して、その移動が阻止される。これにより、前後進レバー１４（Ｎ）が前後方向Ｃ１，Ｃ２に移動してしまうことがない。

したがって、トラクタ１においては、中立位置にあるときの前後進レバー１４（Ｎ）が誤操作により、前進位置又は後進位置の切り替え位置に移動して切り替えられてしまうことが防止される。

次に、前進走行をする場合は、前後進レバー１４が中立位置となる切り替え位置から前進位置となる切り替え位置に移動させられる。

この場合、まず、中立位置にある前後進レバー１４（Ｎ）は、図１０（Ｂ）や図１１に示されるように、回動軸６２を中心にして上方向Ｄ１に回動させられるよう、運転者の手に把持されて一旦持ち上げられる。

これにより、その前後進レバー１４（Ｎ）における突出部８１は、図１０（Ｂ）や図１２（Ｂ）に示されるように、前後進レバー１４（Ｎ）の回動に合わせて上方向Ｄ１に移動してロック機構８０における規制部材８２の凹部８３内から抜け出した状態（凹部８３による移動の阻止が解除された状態）になる。また、このときの突出部８１は、前方向Ｃ１に移動するときの進行先にその移動を阻止するものがないので、前方向Ｃ１へ自由な移動が可能な状態にもなる。

この持ち上げられたときの前後進レバー１４（Ｎ）は、図１０（Ｂ）に示されるように、連結部材６１の第１接触部６６が固定部材５６の上面５６ａに接触することで、上方向Ｄ１へのそれ以上の回動が制限された状態に保たれる。また、このときの前後進レバー１４（Ｎ）は、上方向Ｄ１への回動に伴い付勢部材８６がさらに収縮した状態になるので、その追加で収縮した分だけ強く下方向Ｄ２に回動させる付勢力を受けることになる。

続いて、一旦持ち上げられた状態の前後進レバー１４（Ｎ）は、運転者の手に把持されたままで操作伝達軸５１を中心にして前方向Ｃ１に回動させられて中立位置よりも前方にある前進位置の切り替え位置まで移動させられ、その前進位置の切り替え位置に達したところで運転者の手から離される。

上記手離されたときの前後進レバー１４は、前進位置の切り替え位置において、付勢部材８６の付勢力を受けつつ回動軸６２を中心にして下方向Ｄ２に回動するよう移動する。またこのときの前後進レバー１４は、連結部材６１の第２接触部６７が固定部材５６の上面５６ａに接触することで下方向Ｄ２へのそれ以上の回動が制限されて停止した状態に保たれる。
この前方向（Ｃ１）に回動させるときの前後進レバー１４は、第２接触部６７を固定部材５６の上面５６ａに接触させた状態で回動させると、上面５６ａに沿って安定した状態で回動および移動するようになる。

また、このときの前後進レバー１４の前方向Ｃ１への回動の動き（前方向Ｃ１にむけた円弧運動）は、操作伝達軸５１と中継伝達軸５２を介して前後進切替機構における入力作動軸４５に伝達され、入力作動軸４５を矢印Ｅ１で示す方向に回動させる（図１１）。これにより、前後進切替機構は前進位置に切り替えられた状態になる。
以上の操作をした前後進レバー１４は、図１１に示されるように前進位置の切り替え位置に移動した前後進レバー１４（Ｆ）になる。

また、前進位置の切り替え位置に移動した前後進レバー１４（Ｆ）における突出部８１は、図１２に示されるように、ロック機構８０における規制部材８２の第１阻止部８４よりも前方の位置に移動して停止した状態になる。

そして、このときの前後進レバー１４（Ｆ）に運転者等が誤って触れてしまい、その前後進レバー１４（Ｆ）が後方向Ｃ２に回動して移動するよう操作されたと仮定する。この場合、その前後進レバー１４（Ｆ）における突出部８１も後方向Ｃ２に一体になって移動しようとする。

しかし、この場合は、前後進レバー１４（Ｆ）が連結部材６１における付勢部材保持部８８を介して付勢部材８６の付勢力Ｆ１（図８）により下方向Ｄ２に回動するよう付勢されているので、その突出部８１が規制部材８２の第１阻止部８４よりも前方の位置で停止した状態で保持されやすくなっているとともに、上方向Ｄ１に移動しにくい状態になっている。
またこの場合は、その突出部８１が後方向Ｃ２に移動しようとしても、その進行先に存在する規制部材８２の第１阻止部８４に接触して、その移動が阻止される。これにより、前後進レバー１４（Ｆ）が後方向Ｃ２に移動してしまうことがない。

したがって、トラクタ１においては、前進位置にあるときの前後進レバー１４（Ｆ）が誤操作により、前進位置よりも後方側にある中立位置又は後進位置の切り替え位置に移動して切り替えられてしまうことが防止される。

次に、後進走行をする場合は、前後進レバー１４が中立位置となる切り替え位置から後進位置となる切り替え位置に移動させられる。

この場合も、前進位置の切り替え位置に切り替える場合と同様に、まず中立位置にある前後進レバー１４（Ｎ）は、図１０（Ｂ）や図１１に示されるように、回動軸６２を中心にして上方向Ｄ１に回動させられるよう、運転者の手に把持されて一旦持ち上げられる。

続いて、一旦持ち上げられた状態の前後進レバー１４（Ｎ）は、運転者の手に把持されたままで操作伝達軸５１を中心にして後方向Ｃ２に回動させられて中立位置よりも後方にある後進位置の切り替え位置まで移動させられ、その後進位置の切り替え位置に達したところで運転者の手から離される。

このときの前後進レバー１４の後方向Ｃ２への回動の動き（後方向Ｃ２にむけた円弧運動）は、操作伝達軸５１と中継伝達軸５２を介して前後進切替機構における入力作動軸４５に伝達され、入力作動軸４５を矢印Ｅ２で示す方向に回動させる（図１１）。これにより、前後進切替機構は後進位置に切り替えられた状態になる。
以上の操作をした前後進レバー１４は、図１１に示されるように後進位置の切り替え位置に移動した前後進レバー１４（Ｒ）になる。

また、後進位置の切り替え位置に移動した前後進レバー１４（Ｒ）における突出部８１は、図１２に示されるように、ロック機構８０における規制部材８２の第２阻止部８５よりも後方の位置に移動して停止した状態になる。

そして、このときの前後進レバー１４（Ｒ）に運転者等が誤って触れてしまい、その前後進レバー１４（Ｒ）が前方向Ｃ１に回動して移動するよう操作されたと仮定する。この場合、その前後進レバー１４（Ｒ）における突出部８１も前方向Ｃ１に一体になって移動しようとする。

しかし、この場合は、前後進レバー１４（Ｒ）が連結部材６１における付勢部材保持部８８を介して付勢部材８６の付勢力Ｆ１（図８）により下方向Ｄ２に回動するよう付勢されているので、その突出部８１が規制部材８２の第２阻止部８５よりも後方の位置で停止した状態で保持されやすくなっているとともに、上方向Ｄ１に移動しにくい状態になっている。
またこの場合は、その突出部８１が前方向Ｃ１に移動しようとしても、その進行先に存在する規制部材８２の第２阻止部８５に接触して、その移動が阻止される。これにより、前後進レバー１４（Ｒ）が前方向Ｃ１に移動してしまうことがない。

したがって、トラクタ１においては、後進位置にあるときの前後進レバー１４（Ｒ）が誤操作により、後進位置よりも前方側にある中立位置又は前進位置の切り替え位置に移動して切り替えられてしまうことが防止される。

以上説明したように、このトラクタ１における前後進レバー１４は、上記ロック機構８０を備えていることにより、その切り替え作業が２段モーションで行われる。
つまり、前後進レバー１４は、図１２（Ｂ）に矢付き二点鎖線で例示されるように、現在ある切り替え位置から異なる切り替え位置に移動させる際には、最初に前後進レバー１４を上方向Ｄ１に手で持ち上げて回動させる動作（１段目モーション）を行い、続いて、目的の切り替え位置である前方向Ｃ１又は後方向Ｃ２に回動させて移動させた後に把持する手を離して下方向Ｄ２に回動させる動作（２段目モーション）を行うようになる。

＜変形例＞
なお、上記実施の形態では、付勢部材８６については、前後進レバー１４が回動軸６２を中心にして上方向Ｄ１に回動されるときに、初めて付勢部材保持部８８の接触面８８ａにより押されて収縮するよう弾性変形する状態で取り付けてもよい。
このように取り付けた付勢部材８６では、前後進レバー１４が上方向Ｄ１に回動されるときに初めて収縮するよう弾性変形して前後進レバー１４を下方向Ｄ２に回動させる付勢力Ｆを発生するようになる。

付勢部材８６としては、付勢部材取付け部８７と付勢部材保持部８８の間に挟んだ状態で使用されるコイルスプリングに限定される他の形式の弾性部材を適用しても構わない。他の付勢部材８６としては、例えば、回動軸６２に巻き部が取り付けられるトーションばねを適用できる。

規制部材８２としては、中立位置に対応する凹部８３に加えて、中立位置以外の切り替え位置（例えば前進位置や後進位置）に対応する凹部８３が設けられた部材を適用してもよい。

本発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。

１ …トラクタ（作業車両）
１４…前後進レバー
５１…操作伝達軸
５１ａ…連結部
５３…軸通し孔
５６…固定部材
５６ａ…上面
６１…連結部材
６２…回動軸
６６…第１接触部
６７…第２接触部
８０…ロック機構
８１…突出部
８２…規制部材
８３…凹部
８６…付勢部材
８７…付勢部材取付け部
８８…付勢部材保持部
８８ａ…接触面
Ｃ１，Ｃ２…前後方向
Ｄ１，Ｄ２…上下方向

Claims (7)

1. 操作の動きを下方に伝達する操作伝達軸（５１）を中心にして前後方向（Ｃ１，Ｃ２）に回動させるよう操作して前進走行と後進走行を切り替える前後進レバー（１４）を備えた作業車両において、
   前記前後進レバー（１４）が前記操作伝達軸（５１）の上端部に対して上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動可能に取り付けられており、
   前記前後進レバー（１４）の下部に下方向（Ｄ２）に突出して設けられる突出部（８１）と、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が切り替え位置から前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）の少なくとも一方に移動しようとするときの進行先に存在して当該移動を阻止する一方で、前記前後進レバー（１４）を上方向（Ｄ１）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）に移動しようとするときの進行先に存在せずに当該移動を阻止しない形状からなる規制部材（８２）とを有するロック機構（８０）が設けられていることを特徴とする作業車両。
2. 前記規制部材（８２）は、前記前進走行に切り替える位置と前記後進走行に切り替える位置との間の中間位置に存在するよう配置される部分に、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させた状態のときに前記突出部（８１）が入り込んで前記前後方向（Ｃ１，Ｃ２）への移動が阻止される凹部（８３）を有した形状からなる部材であることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記ロック機構（８０）は、前記前後進レバー（１４）を下方向（Ｄ２）に回動させるよう付勢する付勢部材（８６）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
4. 前記操作伝達軸（５１）の上端部に、回動軸（６２）を通す軸通し孔（５３）を有する連結部（５１ａ）が設けられており、
   前記前後進レバー（１４）の下部に、前記連結部（５１ａ）に回動軸（６２）を介して回動可能に取り付けられて連結される連結部材（６１）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 前記操作伝達軸（５１）の前記連結部（５１ａ）より下方になる部分に、当該操作伝達軸（５１）と直交する上面（５６ａ）を有する固定部材（５６）が取り付けられており、
   前記連結部材（６１）の下部に、前記前後進レバー（１４）を上下方向（Ｄ１，Ｄ２）に回動させたときに前記固定部材（５６）の上面（５６ａ）にそれぞれ接触して当該回動の範囲を制限する第１接触部（６６）および第２接触部（６７）が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
6. 前記固定部材（５６）の前記操作伝達軸（５１）を挟んで前記前後進レバー（１４）とは反対側になる部分に、前記付勢部材（８６）の下端部を取り付ける付勢部材取付け部（８７）が設けられ、
   前記連結部材（６１）に、前記付勢部材取付け部（８７）と間隔をあけて向き合うとともに前記付勢部材（８６）の上端部を接触させる接触面（８８ａ）を有する付勢部材保持部（８８）が設けられ、
   前記付勢部材（８６）は、その下端部が前記付勢部材取付け部（８７）に保持される一方で、その上端部が前記付勢部材保持部（８８）の接触面（８８ａ）に接触し得る状態で取り付けられ、前記前後進レバー（１４）が少なくとも上方向（Ｄ１）に回動されるときに収縮するよう弾性変形することを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
7. 前記前後進レバー（１４）がステアリングホイール（１２）の下方の位置において前記操作伝達軸（５１）の上端部に対して回動可能に取り付けられおり、前記規制部材（８２）が前記操作伝達軸（５１）の上端部付近に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の作業車両。

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