JP7396232B2

JP7396232B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP7396232B2
Application number: JP2020144795A
Authority: JP
Inventors: 智志山下
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: JP2022039658A; CN114104126A; KR20220029420A

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、例えば、機体の前部に障害物センサが配置された作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１１８８４６号公報

しかしながら、従来は、走行車体の前部に機体の前後重量のバランスを調整するウェイトや、ウェイト取付部が取り付けられた場合、ウェイトやウェイト取付部により検知範囲が狭くなることで、検知精度が低下するおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、障害物センサの検知精度の低下を低減できる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、走行車体（２）と、ウェイト（１４）と、ウェイト取付部（１３）と、センサ取付部（４０）とを備える。前記走行車体（２）は、少なくとも後部に作業機（Ｗ）が装着可能である。前記ウェイト（１４）は、板状であり、機体における前後重量のバランスを調整する。前記ウェイト取付部（１３）は、前記走行車体（２）の前端においてエンジン（Ｅ）よりも下方に設けられ、前記ウェイト（１４）の主面が前記走行車体（２）の前後方向に向いた状態で取り付けられる。前記センサ取付部（４０）は、前記ウェイト取付部（１３）に固定され、前記ウェイト（１４）の前方に障害物センサ（２０）が取り付けられる。

実施形態の一態様によれば、障害物センサの検知精度の低下を低減できる。

図１は、実施形態に係る作業車両の説明図であり、作業車両の概略左側面図である。図２は、ウェイト取付部およびセンサ取付部の構成を説明する説明図である。図３は、ウェイト取付部およびセンサ取付部の構成を説明する説明図である。図４は、トラクタの側面図である。図５は、トラクタの上面図である。図６は、変形例に係るウェイト取付部を示す斜視図である。図７は、変形例に係るウェイト取付部を示す斜視図である。図８は、各固定板の間に１つのウェイトが配置された例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両（トラクタ）１の全体構成＞
まず、図１を参照して作業車両１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の説明図であり、作業車両１の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両１としてトラクタを例に説明する。作業車両であるトラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行う農用トラクタである。

また、以下において、前後方向とは、トラクタ１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。トラクタ１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席８からステアリングホイール９に向かう方向である（図１参照）。

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、トラクタ１の操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。なお、各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、トラクタ１を指して「機体」という場合がある。

図１に示すように、トラクタ１は、走行車体２と、作業機Ｗとを備える。走行車体２は、フロントバンパー１２と、前輪４と、後輪５と、ボンネット６と、エンジンＥと、操縦部７と、ミッションケース１０とを備える。走行車体２の前部は主にエンジンＥとフロントバンパー１２によって支持され、後部は主にミッションケース１０によって支持される。

前輪４は、左右一対であり、主に操舵用の車輪、すなわち、操舵輪となる。後輪５は、左右一対であり、主に駆動用の車輪、すなわち、駆動輪となる。トラクタ１は、後輪５が駆動する二輪駆動（２ＷＤ）と、前輪４および後輪５が共に駆動する四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替え可能に構成されてもよい。この場合、駆動輪は、前輪４および後輪５の両方である。

ボンネット６は、走行車体２の前部において開閉自在に設けられる。ボンネット６は、後部を回動中心として、図中、矢線Ｒで示すように、上下方向に回動（開閉）可能である。また、ボンネット６は、閉じた状態で、ミッションケース１０に連結されたエンジンＥの上部を覆う。エンジンＥは、トラクタ１の駆動源であり、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関である。

操縦部７は、走行車体２の上部に設けられ、操縦席８やステアリングホイール９などを備える。なお、操縦部７は、走行車体２の上部に設けられたキャビン７ａに覆われることで形成されてもよい。操縦席８は、操縦者の座席である。ステアリングホイール９は、操舵輪である前輪４を操舵する場合に操縦者により操作される。なお、操縦部７は、ステアリングホイール９の前方に、各種情報を表示する表示部（メータパネル）を備える。

また、操縦部７は、前後進レバー、アクセルレバー、主変速レバー、副変速レバーなどの各種操作レバーや、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルなどの各種操作ペダルを備える。

ミッションケース１０は、トランスミッション（変速機構）を収容している。トランスミッションは、エンジンＥから伝達される動力（回転動力）を適宜減速して駆動輪である後輪５や、後述するＰＴＯ（Power Take-off）軸１１へ伝達する。

ＰＴＯ軸１１は、ミッションケース１０から後方に突出している。ＰＴＯ軸１１は、トランスミッションによって適宜減速された回転動力を、走行車体２の少なくとも後部に装着された作業機Ｗへ伝達する。作業機Ｗは、圃場内で作業を行う機械であり、たとえば、耕耘作業を行うロータリ耕耘機や、施肥作業を行う施肥機である。

また、トラクタ１は、ウェイト取付部１３を備える。ウェイト取付部１３は、走行車体２のフロントバンパー１２の前方に設けられる。フロントバンパー１２は、エンジンＥを覆うボンネット６よりも下方に配置される部材である。すなわち、ウェイト取付部１３は、走行車体２の前端においてエンジンＥよりも下方に設けられる。また、ウェイト取付部１３には、走行車体２の後部に作業機Ｗが装着されたトラクタ１における前後重量のバランスを調整する板状のウェイト１４が取り付けられる。なお、ウェイト１４は、主面が走行車体２の前後方向に向いた状態で取り付けられるが、かかる点については、図８で後述する。

また、トラクタ１は、障害物センサ２０と、センサ取付部４０とをさらに備える。障害物センサ２０は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）であり、トラクタ１の前方に存在する障害物を検知する。センサ取付部４０は、障害物センサ２０が取り付けられる部材であり、ウェイト１４とともにウェイト取付部１３に固定される。具体的には、障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３よりも下方において、ウェイト１４の前方に取付けられる。

このように、障害物センサ２０がウェイト取付部１３よりも下方に配置され、かつ、ウェイト１４よりも前方に配置されることで、ウェイト取付部１３およびウェイト１４によって検知範囲が狭くなりにくいため、障害物センサ２０の検知精度の低下を抑制できる。

次に、図２および図３を用いて、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０の構成について詳細に説明する。図２および図３は、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０の構成を説明する説明図である。なお、図２および図３では、ウェイト取付部１３にセンサ取付部４０のみ（ウェイト１４が無い状態）を取り付けた場合を示している。

図２に示すように、ウェイト取付部１３は、上下方向が開口した枠形状である。具体的には、ウェイト取付部１３は、前方壁１３ａ、後方壁１３ｂおよび側方壁１３ｃ，１３ｄを有する上面視で矩形状の枠形状である。

前方壁１３ａは、ウェイト取付部１３における前端に位置する。後方壁１３ｂは、前方壁１３ａと対向する位置に配置され、フロントバンパー１２と当接する部位である。側方壁１３ｃは、右側方に位置し、前方壁１３ａおよび後方壁１３ｂの右端と連結する。側方壁１３ｄは、左側方に位置し、前方壁１３ａおよび後方壁１３ｂの左端と連結する。

センサ取付部４０は、枠形状であるウェイト取付部１３の開口に挿入した位置に配置される。具体的には、センサ取付部４０は、板状の部材であり、両端が両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。

また、センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３の下方に突出して延在している。つまり、センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３の下方に突出する突出部を有する。そして
障害物センサ２０は、センサ取付部４０の突出部に取付けられる。

具体的には、センサ取付部４０の突出部は、ウェイト取付部１３の下方に延在するとともに、前方へ向かって屈曲している。つまり、センサ取付部４０の突出部は、側面視でＬ字状である。そして、障害物センサ２０は、センサ取付部４０の突出部のうち、前方へ屈曲した先端部に配置される。

また、図２および図３に示すように、センサ取付部４０には、孔部４１が形成されている。具体的には、図３に示すように、孔部４１は、障害物センサ２０の真後ろに配置される。これにより、障害物センサ２０の配線を孔部４１に通して走行車体２の各種制御装置へ配索することができる。

なお、ウェイト取付部１３およびセンサ取付部４０は、一体的に構成されてもよく、それぞれ別部材で構成してネジ等の締結具により固定してもよい。

次に、図４および図５を用いて、ウェイト１４の取付状態について説明する。図４は、トラクタ１の側面図である。図５は、トラクタ１の上面図である。

図４および図５に示すように、ウェイト１４は、センサ取付部４０よりも後方に配置される。これにより、障害物センサ２０の検知範囲が狭くなることを回避することができる。

また、図４に示すように、ウェイト１４は、主面が前後方向を向いた状態で取り付けられるとともに、前後方向に並べて複数配置される。また、図５に示すように、ウェイト１４は、ウェイト取付部１３に対して左右の両側にそれぞれ配置される。

具体的には、ウェイト１４は、ウェイト取付部１３における左右方向の側方壁１３ｃ，１３ｄに係合した状態で固定される。なお、図４および図５では、側方壁１３ｃ，１３ｄそれぞれにおいて、前後方向に６個（合計１２個）のウェイト１４が取り付けられた場合を示している。

また、図５に示すように、前方壁１３ａは、障害物センサ２０よりも前方に位置する。すなわち、ウェイト取付部１３の前端は、障害物センサ２０よりも前方に位置する。これにより、前方の障害物などが障害物センサ２０に接触することを減らすことができる。

なお、障害物センサ２０は、ウェイト取付部１３よりも下方に配置されるとともに、検知範囲が前方の水平方向の範囲であるため、ウェイト取付部１３の前端により検知範囲が狭くなることはない。

上述したように、実施形態に係るトラクタ１は、走行車体２と、ウェイト取付部１３と、ウェイト１４と、センサ取付部４０とを備える。走行車体２は、少なくとも後部に作業機Ｗが装着可能である。ウェイト１４は、板状であり、機体における前後重量のバランスを調整する。ウェイト取付部１３は、走行車体２の前端においてエンジンＥよりも下方に設けられ、ウェイト１４の主面が走行車体２の前後方向に向いた状態で取り付けられる。センサ取付部４０は、ウェイト取付部１３に固定され、ウェイト１４の前方に障害物センサ２０が取り付けられる。これにより、障害物センサ２０の検知精度の低下を低減できる。

なお、上述したウェイト取付部１３の形状は一例であって、例えば、図６および図７に示す形状を採用してもよい。図６および図７を用いてウェイト取付部１３の他の形状について説明する。

図６および図７は、変形例に係るウェイト取付部１３を示す斜視図である。図６に示すように、ウェイト取付部１３は、センサ取付部４０の後方に仕切板１３１を有してもよい。

具体的には、仕切板１３１は、ウェイト１４（不図示）およびセンサ取付部４０の間に配置される。これにより、ウェイト１４が前方に滑って移動したとしてもセンサ取付部４０に接触しないようできる。

また、仕切板１３１は、ウェイト取付部１３の両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。これにより、ウェイト取付部１３の剛性を高めることができる。

また、センサ取付部４０および仕切板１３１は互いに離間して配置されることが好ましい。これにより、ウェイト１４が仕切板１３１に接触した際にセンサ取付部４０を介して障害物センサ２０に伝わる振動を抑制できる。

さらに、図７に示すように、ウェイト取付部１３は、仕切板１３１に加えて、前後方向に並ぶ複数のウェイト１４それぞれを固定する固定板１３２を有してもよい。具体的には、固定板１３２は、前後方向に隣り合うウェイト１４の間に配置される。

これにより、ウェイト１４同士が滑って接触することを抑制することができる。

また、固定板１３２は、仕切板１３１と同様に、ウェイト取付部１３の両側の側方壁１３ｃ，１３ｄに挟持された状態で配置される。これにより、ウェイト取付部１３の剛性をさらに高めることができる。

なお、各固定板１３２の前後方向の間隔は、ウェイト１個分の厚みであってもよく、ウェイト複数個分の厚みであってもよい。つまり、各固定板１３２の間に１つのウェイト１４が配置されてもよく、複数のウェイト１４が配置されてもよい。

図８は、各固定板１３２の間に１つのウェイト１４が配置された例を示す図である。具体的には、各固定板１３２の間には、左右両側に２つのウェイト１４が固定される。これにより、各ウェイト１４が前後方向へ移動することを抑制できるとともに、左右方向における２つのウェイト１４の位置を揃えることができるため、左右方向における重量バランスの偏りを低減することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１トラクタ
２走行車体
３車体フレーム
４前輪
５後輪
６ボンネット
７操縦部
７ａキャビン
８操縦席
９ステアリングホイール
１０ミッションケース
１１ＰＴＯ軸
１２フロントバンパー
１３ウェイト取付部
１４ウェイト
２０障害物センサ
４０センサ取付部
４１孔部
１３１仕切板
１３２固定板
Ｅエンジン
Ｗ作業機

Claims

少なくとも後部に作業機が装着可能な走行車体と、
機体における前後重量のバランスを調整する板状のウェイトと、
前記走行車体の前端においてエンジンよりも下方に設けられ、前記ウェイトの主面が前記走行車体の前後方向に向いた状態で取り付けられるウェイト取付部と、
前記ウェイト取付部に固定され、前記ウェイトの前方に障害物センサが取り付けられるセンサ取付部と、
を備え、
前記ウェイトは、
前記センサ取付部よりも後方に配置され、
前記センサ取付部は、
前記ウェイト取付部の下方に突出する突出部を有し、
前記障害物センサは、
前記突出部に固定されること
を特徴とする作業車両。
少なくとも後部に作業機が装着可能な走行車体と、
機体における前後重量のバランスを調整する板状のウェイトと、
前記走行車体の前端においてエンジンよりも下方に設けられ、前記ウェイトの主面が前記走行車体の前後方向に向いた状態で取り付けられるウェイト取付部と、
前記ウェイト取付部に固定され、前記ウェイトの前方に障害物センサが取り付けられるセンサ取付部と、
を備え、
前記ウェイトは、
前記センサ取付部よりも後方に配置され、
前記ウェイト取付部は、
前記ウェイトおよび前記センサ取付部の間に仕切板を有すること
を特徴とする作業車両。
少なくとも後部に作業機が装着可能な走行車体と、
機体における前後重量のバランスを調整する板状のウェイトと、
前記走行車体の前端においてエンジンよりも下方に設けられ、前記ウェイトの主面が前記走行車体の前後方向に向いた状態で取り付けられるウェイト取付部と、
前記ウェイト取付部に固定され、前記ウェイトの前方に障害物センサが取り付けられるセンサ取付部と、
を備え、
前記ウェイト取付部は、
前記走行車体の上下方向が開口した枠形状であり、
前記ウェイトは、
前記ウェイト取付部における前記走行車体の左右方向の側方壁に係合した状態で固定され、
前記センサ取付部は、
両側の前記側方壁に挟持された状態で配置されること
を特徴とする作業車両。
少なくとも後部に作業機が装着可能な走行車体と、
機体における前後重量のバランスを調整する板状のウェイトと、
前記走行車体の前端においてエンジンよりも下方に設けられ、前記ウェイトの主面が前記走行車体の前後方向に向いた状態で取り付けられるウェイト取付部と、
前記ウェイト取付部に固定され、前記ウェイトの前方に障害物センサが取り付けられるセンサ取付部と、
を備え、
前記ウェイト取付部の前端は、
前記障害物センサよりも前方に位置すること
を特徴とする作業車両。