CN114104126A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供提供能够减小障碍物传感器的探测精度的降低的作业车辆。实施方式的一方案的作业车辆(1)具备行驶车身(2)、配重(14)、配重安装部(13)以及传感器安装部(40)。行驶车身(2)至少在后部能够装配作业机(W)。配重(14)为板状，调整机体的前后重量的平衡。配重安装部(13)在行驶车身(2)的前端设于比发动机(E)靠下方，且以配重(14)的主面朝向行驶车身(2)的前后方向的状态安装。传感器安装部(40)固定于配重安装部(13)，在配重(14)的前方安装障碍物传感器(20)。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

目前，已知例如在机体的前部配置有障碍物传感器的作业车辆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－118846号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，目前，在行驶车身的前部安装有调整机体的前后重量的平衡的配重、配重安装部的情况下，由于配重、配重安装部使探测范围变窄，从而存在探测精度降低的问题。

本发明鉴于上述情况而作成，目的在于提供能够减小障碍物传感器的探测精度的降低的作业车辆。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，实现目的，实施方式的一方案的作业车辆1具备行驶车身2、配重14、配重安装部13以及传感器安装部40。上述行驶车身2至少在后部能够装配作业机W。上述配重14为板状，调整机体的前后重量的平衡。上述配重安装部13在上述行驶车身2的前端设于比发动机E靠下方，且以上述配重14的主面朝向上述行驶车身2的前后方向的状态安装。上述传感器安装部40固定于上述配重安装部13，在上述配重14的前方安装障碍物传感器20。

发明的效果

根据实施方式的一方案，能够减小障碍物传感器的探测精度的降低。

附图说明

图1是实施方式的作业车辆的说明图，是作业车辆的概略左侧视图。

图2是说明配重安装部及传感器安装部的结构的说明图。

图3是说明配重安装部及传感器安装部的结构的说明图。

图4是牵引车的侧视图。

图5是牵引车的俯视图。

图6是表示变形例的配重安装部的立体图。

图7是表示变形例的配重安装部的立体图。

图8是表示在各固定板之间配置有一个配重的例的图。

图中：

1—牵引车，2—行驶车身，3—车架，4—前轮，5—后轮，6—发动机罩，7操纵部，7a—驾驶室，8—操纵席，9—方向盘，10—变速箱，11—PTO轴，12—前保险杠，13—配重安装部，14—配重，20—障碍物传感器，40—传感器安装部，41—孔部，131—分隔板，132—固定板，E—发动机，W—作业机。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请公开的作业车辆的实施方式详细地进行说明。此外，并非通过以下所示的实施方式限定本发明。

＜作业车辆(牵引车)1的整体结构＞

首先，参照图1，对作业车辆1的整体结构进行说明。图1是实施方式的作业车辆1的说明图，是作业车辆1的概略左侧视图。此外，以下，作为作业车辆1，以牵引车为例进行说明。作为作业车辆的牵引车1是一边自行驶一边在农田等进行作业的农用牵引车。

另外，以下，前后方向是牵引车1直线前进时的行进方向，将行进方向的前方侧规定为“前”，将后方侧规定为“后”。牵引车1的行进方向是在直线前进时，从后述的操纵席8朝向方向盘9的方向(参照图1)。

左右方向是相对于前后方向水平正交的方向。以下，朝向“前”侧，规定左右。即，在牵引车1的操纵者(也称为“作业者”)落座于操纵席8朝向前方的状态下，左手侧为“左”，右手侧为“右”。

上下方向是铅垂方向。前后方向、左右方向以及上下方向彼此正交。此外，各方向是为了便于说明而定义的，并非通过这些方向限定本发明。另外，以下有时将牵引车1称为“机体”。

如图1所示，牵引车1具备行驶车身2和作业机W。行驶车身2具备前保险杠12、前轮4、后轮5、发动机罩6、发动机E、操纵部7以及变速箱10。行驶车身2的前部主要由发动机E和前保险杠12支撑，后部主要由变速箱10支撑。

前轮4为左右一对，主要为转向用的车轮、即转向轮。后轮5为左右一对，主要为驱动用的车轮，即驱动轮。牵引车1也可以构成为能够切换后轮5驱动的两轮驱动(2WD)和前轮4及后轮5一起驱动的四轮驱动(4WD)。该情况下，驱动轮是前轮4及后轮5双方。

发动机罩6在行驶车身2的前部开闭自如地设置。发动机罩6能够以后部为转动中心，如图中箭头R所示地沿上下方向转动(开闭)。另外，发动机罩6在关闭的状态下覆盖连结于变速箱10的发动机E的上部。发动机E是牵引车1的驱动源，是柴油机、汽油机等热力机。

操纵部7设于行驶车身2的上部，且具备操纵席8、方向盘9等。此外，操纵部7也可以通过被设于行驶车身2的上部的驾驶室7a覆盖而形成。操纵席8是操纵者的座席。在将作为转向轮的前轮4转向的情况下，操纵者操作方向盘9。此外，操纵部7在方向盘9的前方具备显示各种信息的显示部(仪表板)。

另外，操纵部7具备前进/后退杆、加速杆、主变速杆、副变速杆等各种操作杆、加速踏板、制动踏板、离合器踏板等各种操作踏板。

变速箱10容纳变速器(变速机构)。变速器将从发动机E传递的动力(旋转动力)适当减速，并传递至作为驱动轮的后轮5、后述的PTO(Power Take-off，动力输出装置)轴11。

PTO轴11从变速箱10向后方突出。PTO轴11将被变速器进行了适当减速的旋转动力传递给装配于行驶车身2的至少后部的作业机W。作业机W是在农田内进行作业的机械，例如，是进行耕耘作业的旋转中耕机、进行施肥作业的施肥机。

另外，牵引车1具备配重安装部13。配重安装部13设于行驶车身2的前保险杠12的前方。前保险杠12是配置于比覆盖发动机E的发动机罩6靠下方的部件。即，配重安装部13在行驶车身2的前端设于比发动机E靠下方。另外，在配重安装部13安装有板状的配重14，该配重14调整在行驶车身2的后部装配有作业机W的牵引车1的前后重量的平衡。此外，配重14以主面朝向行驶车身2的前后方向的状态安装，关于这一点，后面通过图8叙述。

另外，牵引车1还具备障碍物传感器20和传感器安装部40。障碍物传感器20例如是LIDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging，光探测与测距、激光成像探测与测距)，探测存在于牵引车1的前方的障碍物。传感器安装部40是供障碍物传感器20安装的部件，与配重14一起固定于配重安装部13。具体而言，障碍物传感器20在比配重安装部13靠下方安装于配重14的前方。

这样，障碍物传感器20配置于比配重安装部13靠下方，而且配置于比配重14靠前方，从而探测范围难以因配重安装部13及配重14而变窄，能够抑制障碍物传感器20的探测精度的降低。

接下来，使用图2及图3，对配重安装部13及传感器安装部40的结构详细进行说。图2及图3是说明配重安装部13及传感器安装部40的结构的说明图。此外，图2及图3中示出了在配重安装部13仅安装有传感器安装部40(没有配重14的状态)的情况。

如图2所示，配重安装部13是上下方向开口的框形状。具体而言，配重安装部13是具有前方壁13a、后方壁13b以及侧方壁13c、13d且俯视为矩形状的框形状。

前方壁13a位于配重安装部13的前端。后方壁13b配置于与前方壁13a对置的位置，是与前保险杠12抵接的部位。侧方壁13c位于右侧方，与前方壁13a及后方壁13b的右端连结。侧方壁13d位于左侧方，与前方壁13a及后方壁13b的左端连结。

传感器安装部40位于插入到作为框形状的配重安装部13的开口的位置。具体而言，传感器安装部40为板状的部件，且以两端被两侧的侧方壁13c、13d夹持的状态配置。

另外，传感器安装部40向配重安装部13的下方突出延伸。也就是，传感器安装部40具有向配重安装部13的下方突出的突出部。而且，障碍物传感器20安装于传感器安装部40的突出部。

具体而言，传感器安装部40的突出部向配重安装部13的下方延伸，并且朝向前方弯曲。也就是，传感器安装部40的突出部在侧视下为L字状。而且，障碍物传感器20配置于传感器安装部40的突出部中的向前方弯曲的前端部。

另外，如图2及图3所示，在传感器安装部40形成有孔部41。具体而言，如图3所示，孔部41配置于障碍物传感器20的正后方。由此，能够将障碍物传感器20的配线穿过孔部41而配置至行驶车身2的各种控制装置。

此外，配重安装部13及传感器安装部40可以一体构成，也可以分别由分体部件构成，并通过螺钉等紧固件固定。

接下来，使图4及图5对配重14的安装状态进行说明。图4是牵引车1的侧视图。图5是牵引车1的俯视图。

如图4及图5所示，配重14配置于比传感器安装部40靠后方。由此，能够避免障碍物传感器20的探测范围变窄。

另外，如图4所示，配重14以主面朝向前后方向的状态安装，并且沿前后方向排列配置有多个。另外，如图5所示，配重14相对于配重安装部13在左右的两侧分别配置。

具体而言，配重14以在配重安装部13的左右方向的侧方壁13c、13d卡合的状态被固定。此外，在图4及图5中示出了在侧方壁13c、13d分别沿前后方向安装有六个(合计12个)配重14的情况。

另外，如图5所示，前方壁13a位于比障碍物传感器20靠前方。即，配重安装部13的前端位于比障碍物传感器20靠前方。由此，能够减少前方的障碍物等与障碍物传感器20接触的情况。

此外，障碍物传感器20配置于比配重安装部13靠下方，并且探测范围为前方的水平方向的范围，因探测范围不会比配重安装部13的前端变窄。

如上述地，实施方式的牵引车1具备行驶车身2、配重安装部13、配重14以及传感器安装部40。行驶车身2至少可以在后部装配作业机W。配重14为板状，调整机体的前后重量的平衡。配重安装部13在行驶车身2的前端设于比发动机E靠下方，且以配重14的主面朝向行驶车身2的前后方向的状态安装。

传感器安装部40固定于配重安装部13，在配重14的前方安装有障碍物传感器20。由此，能够减小障碍物传感器20的探测精度的降低。

此外，上述的配重安装部13的形状是一例，例如，也可以采用图6及图7所示的形状。使用图6及图7，对配重安装部13的其它形状进行说明。

图6及图7是表示变形例的配重安装部13的立体图。如图6所示，配重安装部13也可以在传感器安装部40的后方具有分隔板131。

具体而言，分隔板131配置于配重14(未图示)及传感器安装部40之间。由此，即使配重14向前方滑动，也不会与传感器安装部40接触。

另外，分隔板131以被配重安装部13的两侧的侧方壁13c、13d夹持的状态配置。由此，能够提高配重安装部13的刚性。

另外，优选传感器安装部40及分隔板131彼此分离配置。由此，能够抑制配重14接触分隔板131时经由传感器安装部40传递至障碍物传感器20的振动。

进一步地，如图7所示，配重安装部13除了分隔板131，还可以具有将沿前后方向排列的多个配重14分别固定的固定板132。具体而言，固定板132配置于在前后方向上相邻的配重14之间。

由此，能够抑制配重14彼此滑动接触。

另外，固定板132与分隔板131同样地以被配重安装部13的两侧的侧方壁13c、13d夹持的状态配置。由此，能够进一步提高配重安装部13的刚性。

此外，各固定板132的前后方向的间隔可以为与一个配重相应的厚度，也可以为与多个配重相应的厚度。也就是，在各固定板132之间，可以配置一个配重14，也可以配置多个配重14。

图8是表示在各固定板132之间配置有一个配重14的例的图。具体而言，在各固定板132之间，在左右两侧固定有两个配重14。由此，能够抑制各配重14沿前后方向移动，并且能够使左右方向上的两个配重14的位置一致，因此，能够减小左右方向上的重量平衡的偏差。

本领域技术人员能够容易地导入另外的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方案不限定于如上述地表示且记载的特定的详情及代表性的实施方式。因此，只要不脱离权利要求书及其均等物定义的总括性的发明的概念的精神或范围，就可以进行各种变更。

Claims (7)

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

行驶车身，其至少在后部能够装配作业机；

板状的配重，其调整机体的前后重量的平衡；

配重安装部，其在上述行驶车身的前端设于比发动机靠下方，且以上述配重的主面朝向上述行驶车身的前后方向的状态安装；以及

传感器安装部，其固定于上述配重安装部，且在上述配重的前方安装障碍物传感器。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

上述配重配置于比上述传感器安装部靠后方。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

上述传感器安装部具有向上述配重安装部的下方突出的突出部，

上述障碍物传感器固定于上述突出部。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

上述配重安装部在上述配重与上述传感器安装部之间具有分隔板。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

上述配重沿上述前后方向排列配置多个，

上述配重安装部在相邻的上述配重之间具有固定板。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

上述配重安装部为上述行驶车身的上下方向开口的框形状，

上述配重以在上述配重安装部的上述行驶车身的左右方向的侧方壁卡合的状态被固定，

上述传感器安装部以被两侧的上述侧方壁夹持的状态配置。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

上述配重安装部的前端位于比上述障碍物传感器靠前方。

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