JP2011125919A - アーク溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接開始予定点52においてアークが発生しなかった場合、一旦アークをストップし、溶接ワイヤ24の先端を溶接対象物50から離隔させる。次に溶接トーチ16を往復動させ、往復動作の実行前又は実行途中で再度アークスタートを実行する。溶接トーチの復路移動中に、溶接ワイヤの先端が溶接対象物の表面を摺動する。
【選択図】図5
Description
a) 往路動作を減速・停止させるまでの時間
b) アーク発生点から溶接開始予定点へ戻るまでの動作を停止状態から起動する時間
c) 戻り移動動作を完了するまでの時間
一方本願発明では、溶接トーチの復路移動中に溶接ワイヤが溶接対象物に対して摺動するので、復路移動中に溶接ワイヤが溶接対象物に接触してアークが発生し、現在の動作を停止させることなくそのまま溶接トーチを溶接開始予定点へ戻せばよいので、上記a)及びb)の時間は排除される。その結果、溶接開始予定点付近の入熱増加、及びビードが厚くなってしまうという問題を最小限に抑えることができる。
12 ロボット
14 ロボット制御装置
16 溶接トーチ
22 溶接ワイヤ送給機
24 溶接ワイヤ
50 溶接対象物
52 溶接開始予定点
Claims (7)
- ロボットに支持された溶接トーチを、溶接対象物上の溶接開始予定点を始点とする溶接予定線に沿って移動させながらアーク溶接を行う、アーク溶接方法において、
前記溶接開始予定点にて、前記溶接トーチへの溶接電力供給及び溶接ワイヤの送給を開始してもアークが発生しなかったときに、前記溶接ワイヤの送給を停止し、前記溶接ワイヤの先端を溶接対象物と接触した状態から離隔させる段階と、
溶接トーチに、前記溶接開始予定点から、所定距離の往路移動と、該往路移動に続く前記溶接開始予定点へ戻る復路移動とを行わせ、前記溶接トーチの往復移動の実行前又は実行途中で、前記溶接トーチへの溶接電力供給及び溶接ワイヤの送給を再度実行する段階と、
前記溶接開始予定点への復路移動中に、前記溶接ワイヤの先端を前記溶接対象物の表面に摺動させる段階と、
前記溶接開始予定点への復路移動中にアークが発生したときに、アークを維持したままアーク発生地点から前記溶接開始予定点まで前記溶接トーチを移動させた後、本溶接工程に移行する段階と、
を含むアーク溶接方法。 - 前記溶接ワイヤの先端を前記溶接対象物から離隔する段階が、前記溶接ワイヤの巻き戻しによって行われる、請求項1に記載のアーク溶接方法。
- 前記溶接ワイヤの先端を前記溶接対象物から離隔する段階が、前記溶接トーチの移動によって行われる、請求項1に記載のアーク溶接方法。
- 前記溶接ワイヤの先端を前記溶接対象物から離隔する段階が、前記溶接ワイヤの巻き戻し及び前記溶接トーチの移動の双方によって行われる、請求項1に記載のアーク溶接方法。
- 前記溶接開始予定点への復路移動中にアークが発生しなかったときに、前記離隔させる段階、前記再度実行する段階及び前記摺動させる段階を、前記溶接開始予定点への復路移動中にアークが発生するまで、予め定めた回数だけ繰り返す段階を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアーク溶接方法。
- 前記溶接トーチの往路移動及び復路移動の移動方向が前記溶接予定線に沿う方向である、請求項1〜5のいずれか1項に記載のアーク溶接方法。
- 前記溶接ワイヤと前記溶接対象物との離隔量、前記溶接対象物からの離隔後における前記溶接ワイヤの先端の前記溶接対象物への接近速度、前記溶接トーチの前記往路移動の移動距離、該往路移動の移動速度、及び前記溶接トーチの前記復路移動の移動速度のうち少なくとも1つを予め調整する段階をさらに含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載のアーク溶接方法。
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WO2009051107A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Daihen Corporation | アークスタート制御方法 |
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