JP2011118217A - 光走査装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の反射ミラーが隣接して配置されている場合に、本構成を有しない場合に比べて、支持部の熱変形による反射ミラーの反射面の相対的変移量を最小限に抑制する。
【解決手段】３点の支持点の選択がなされた場合、標準的なデータム４１０、４１２による３点支持の位置と異なる場合、一旦、標準的なデータム４１０、４１２の位置で反射ミラー４０２Ｙの位置決めを行い、板ばね４１４を用いて保持し、その後、選択された支持点を接着剤４１６を用いて固定する。接着剤４１６が固着した後は、板ばね４１４を取り除くことで、標準的なデータム４１０、４１２の位置と異なる支持点が選択された場合でも、当該選択された３点での支持を実現している。
【選択図】図１５

Description

本発明は、光走査装置、画像形成装置に関する。

画像形成装置において、光ビームを所望の方向へ偏向（反射）させるための反射ミラーをハウジングへ固定する場合、ハウジングに形成された支持部へ反射ミラーを３点で支持するようにしている。

支持部には、前記支持点にデータムを形成し、反射ミラーをこのデータムに突き当て、反対側から板ばね等で押圧することで、安定感があり、かつ高精度な位置決めを可能としている。

特許文献１には、ハウジング（ベース）の熱変形と取り付け部材の熱変形とが互いに相殺されるような形状の取付部材を適用することが提案されている。

特開平９−２２２５７公報

本発明は、複数の反射ミラーが隣接して配置されている場合に、本構成を有しない場合に比べて、支持部の熱変形による反射ミラーの反射面の相対的変移量を最小限に抑制することができる光走査装置、画像形成装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、入射する各々の光を目的の方向へ各々反射させる反射面を備えた複数の反射ミラーと、ハウジングに設けられ前記複数の反射ミラーを各々支持する複数の支持部とを備え、前記複数の反射ミラーは、前記複数の支持部に対して各々が少なくとも３点で位置決めされ、当該３点は、前記ハウジングの熱変形によって生じる前記反射ミラーにおける反射方向の変移量の相対的な差に基づいて特定される光走査装置である。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記支持部には、実際に支持する３点よりも多い複数の支持候補点が予め設定され、それぞれの支持候補点の内、相対的変移量が少ない３点を支持点として特定する。

請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記支持点が、反射方向の入射角及び出射角が変移する前記反射ミラーの回転変動に起因する相対変移量を比較して、前記３点の支持点を特定する。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記反射ミラーの反射方向に設けられ、光を一定方向へ繰り返し走査する走査部材をさらに有し、前記走査部材が、前記支持部を熱変形させる要因となる熱源である。

請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記前記反射ミラーの相対的変移量の比較対象を、前記走査部材の前記走査方向の相対的変移量とする。

請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記支持候補点が反射ミラーの周縁に沿った位置にあり、３点の支持候補点の選択肢が複数存在する場合に、当該３点を結ぶ三角形に囲まれた領域が最も広い３点の支持候補点を選択する。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１項記載の光走査装置と、前記光源を複数色の数だけ配列し、各光源の反射ミラーから反射される光を像保持体上で走査することで静電潜像を形成し、現像した後、各色の画像を重ねて記録用紙に転写することでカラー画像を形成する画像形成部と、を有している。

請求項８に記載の発明は、前記請求項７に記載の発明において、前記反射ミラーを標準的な支持点で支持すると共に、相対的にハウジング内の発熱源に近い反射ミラーを対象として、熱変形による前記反射ミラーにおける反射方向変移量の相対差に基づいて支持点を変更する。

請求項１に記載の発明によれば、複数の反射ミラーが隣接して配置されている場合に、本構成を有しない場合に比べて、支持部の熱変形による反射ミラーの反射面の相対的変移量を最小限に抑制することができる。

請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、最適な３点の支持点の特定が容易となる。

請求項３に記載の発明によれば、相対変移量に対して感度の高い要因に基づき、３点の支持点を特定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、最も熱変形し易い支持部を容易に特定することができる。

請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、走査部材の走査方向（一定方向）の変移量を軽減することができる。

請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、最も安定して支持することができる。

請求項７に記載の発明によれば、複数の反射ミラーが隣接して配置されている場合に、本構成を有しない場合に比べて、支持部の熱変形による反射ミラーの反射面の相対的変移量を最小限に抑制することができる。

請求項８に記載の発明によれば、支持点の変更を必要最小限に抑えることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。 図１に示す画像形成装置を示す断面図である。 図１に示す画像形成装置の本体に対して主開閉部及び中間転写ベルトユニットが開閉される様子と、該本体内に画像形成ユニットが着脱される様子とを示す側面図である。 本実施の形態に係る光走査装置の斜視図である。 本実施の形態に係る光走査装置の側面図である。 本実施の形態に係る光走査装置の平面図である。 本実施の形態に係る光走査装置の光源部の拡大平面図である。 図７の斜視図である。 本実施の形態に係る支持部と反射ミラーの組付状態を示す分解斜視図である。 （Ａ）は反射ミラーの平行移動変移を示す遷移図、（Ｂ）は反射ミラーの回転移動変移を示す遷移図である。 回転移動変移に対して対策をとっていない場合における、各色毎の主走査方向の位置ずれの特性であり、（Ａ）は各色単独、（Ｂ）は基準色（Ｋ）に対する他色の色間差を示す。 反射ミラーの支持候補点を示す斜視図である。 図１２のＸＩＩＩ線矢視正面図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は反射ミラーの支持候補点から支持点を選択するための変移量を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、標準的なデータムを基に、選択した支持点での組付手順を示す斜視図である。 図１１に対して、回転移動変移に対して対策をとった場合における、各色毎の主走査方向の位置ずれの特性であり、（Ａ）は各色単独、（Ｂ）は基準色（Ｋ）に対する他色の色間差を示す。 変形例１に係る支持部と反射ミラーの組付状態を示す分解斜視図である。 変形例２に係る支持部と反射ミラーの組付状態を示す分解斜視図である。 変形例３に係る支持部と反射ミラーの組付状態を示す分解斜視図である。

（画像形成装置全体構成）
図１及び図２には、本実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２には、外装カバー１４に対して開閉するように前方側開閉部１８と、主開閉部２０とが装着されている。

前方側開閉部１８は、中心軸２４を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。また、前方側開閉部１８には、操作部３４が取り付けられている。操作部３４は、例えば、画像形成する記録媒体の枚数を入力するテンキーや、画像形成を開始する際に操作される開始ボタン等を有する。

また、前方側開閉部１８には、前方側開閉部１８に対して開閉するように供給用開閉部３０が取り付けられている。供給用開閉部３０は、通常は図１及び図２に示すように前方側開閉部１８に対して閉じられている。後述する記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を用いる際に、供給用開閉部３０は前方側開閉部１８に対して開かれる。

主開閉部２０は、中心軸２６を中心に回転するようにして画像形成装置本体１２に対して開閉する。主開閉部２０は、通常は画像形成装置本体１２に対して閉じられており、当該画像形成装置本体１２内に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを着脱する際に開かれる。

また、前方側開閉部１８は、主開閉部２０に装着され、支持ロール７０、中間転写ベルト６２等が前方側開閉部１８と干渉することを防止するため、主開閉部２０を開くことに先立ち開かれる。また、前方側開閉部１８を画像形成装置本体１２に対して閉じる際には、前方側開閉部１８を閉じることに先立って、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられる。

また、主開閉部２０には、主開閉部２０に対して開閉するように副開閉部３２が取り付けられている。副開閉部３２は主開閉部２０とは独立して開閉し、主開閉部２０が画像形成装置本体１２に対して閉じられた状態で、主開閉部２０に対して開いた状態とする場合がある。副開閉部３２は、クリーニング装置９６の全部又は一部を画像形成装置本体１２内に着脱する際に開かれる。また、副開閉部３２は、上側の面が、画像の形成された記録媒体が排出される排出部として用いられている。

画像形成装置本体１２内には、記録媒体に画像を形成する画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、例えば４個の画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋを有する。

画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、それぞれが像形成構造体として用いられていて、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋをそれぞれが有し、それぞれが画像形成装置本体１２内に着脱される。画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋは、画像形成装置本体１２の後側（図２における右側）から順に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの順に並べられている。

感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋは、それぞれが像を保持する像保持体として用いられている。

また、画像形成部４０は、光走査装置４１を有する。光走査装置４１は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのそれぞれに対して光（露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ／以下総称する場合、「露光光Ｌ」という場合がある。）を照射して、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋのぞれぞれの表面に潜像を形成する。

また、画像形成部４０は、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋを有する。現像装置４６Ｙは、収納するイエローのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｙに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｍは、収納するマゼンタのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｍに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｃは、収納するシアンのトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｃに形成された潜像を現像する。現像装置４６Ｋは、収納する黒のトナーを用いて感光体ドラム２１０Ｋに形成された潜像を現像する。

また、画像形成部４０は転写装置５８を有し、転写装置５８は、中間転写ベルトユニット６０及び２次転写装置８４を有し、中間転写ベルトユニット６０は中間転写ベルト６２を有する。

中間転写ベルト６２は、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから転写された像（トナー像）及び感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋから像が転写された記録媒体（用紙）の少なくとも一方を搬送する搬送部材として用いられている。また、中間転写ベルト６２は、無端状であって、支持ロール６４、６６、６８、７０、７２に、図２に矢印で示す方向に回転することができるように掛け渡されている。

また、中間転写ベルトユニット６０は、１次転写装置として用いられる１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋを有する。１次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋは、感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面にそれぞれが形成されたイエロートナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像を、中間転写ベルト６２に転写する。

２次転写装置８４は、２次転写ロール８６を有する。２次転写ロール８６は、中間転写ベルト６２に転写されたイエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像を、記録媒体に対してさらに転写する。

また、転写装置５８は、クリーニング装置９６を有し、クリーニング装置９６は掻き落とし部材９８を有する。掻き落とし部材９８は、２次転写ロール８６で記録媒体に対して各色のトナー像が転写された後に、中間転写ベルト６２の表面に残留する各色のトナーを掻き落とす。クリーニング装置９６の本体内には、掻き落とし部材９８によって掻き落とされたトナーが回収される。クリーニング装置９６は、副開閉部３２を開くことによって形成される開口部を介して画像形成装置本体１２内に着脱される。

転写装置５８を構成する部材のうち、中間転写ベルトユニット６０と、クリーニング装置９６とは主開閉部２０側に装着されている。転写装置５８のうち、２次転写ロール８６は画像形成装置本体１２側に装着されている。

また、画像形成装置本体１２内には、２次転写ロール８６によって記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着する定着装置５０が設けられている。

また、画像形成装置本体１２内には、回収容器２６０が設けられている。回収容器２６０には、現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋから排出された余剰現像剤が回収される。回収容器２６０は、例えば画像形成ユニット２００Ｋと一体となっている。

また、画像形成装置本体１２内には、画像形成部４０に記録媒体を供給する記録媒体供給装置５１０が装着されている。記録媒体供給装置５１０は、画像形成装置本体１２の前側（図２における左側）に引き出すことができるようになっていて、記録媒体供給装置５１０を画像形成装置本体１２から引き出した状態で記録媒体が補充される。

記録媒体供給装置５１０は、例えば普通紙等の記録媒体を積層した状態で収納する記録媒体収納容器５１２を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体収納容器５１２に収納された最上位の記録媒体を抽出し、抽出した記録媒体を画像形成部４０へ向けて搬送する搬送ロール５１４を有する。また、記録媒体供給装置５１０は、記録媒体を捌き、画像形成部４０に複数枚の記録媒体が重なった状態で搬送されることを防止するために用いられるリタードロール５１６を有する。

また、画像形成装置本体１２内には、記録媒体の搬送に用いられる搬送路５３０が形成されている。搬送路５３０は、主搬送路５３２と、反転搬送路５３４と、副搬送路５３６とを有する。

主搬送路５３２は、記録媒体供給装置５１０から供給された記録媒体を画像形成部４０に搬送し、画像が形成された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出するために用いられる。主搬送路５３２に沿って、記録媒体が搬送される方向における上流側から順に、先述の搬送ロール５１４及びリタードロール５１６と、レジストロール５４２と、２次転写ロール８６と、定着装置５０と、排出ロール５４４とが配置されている。

レジストロール５４２は、記録媒体供給装置５１０側から搬送されてきた記録媒体の先端部を一時的に停止させ、中間転写ベルト６２に各色のトナー像が転写されるタイミングと合致するように記録媒体を２次転写ロール８６に向けて送り出す。

排出ロール５４４は、定着装置５０によって各色のトナーが定着された記録媒体を画像形成装置本体１２外に排出する。

反転搬送路５３４は、一方の面にトナー像が定着された記録媒体を反転させつつ再び画像形成部４０に向けて供給するために用いられる搬送路である。反転搬送路５３４に沿って、例えば２つの反転搬送ロール５４８、５４８が配置されている。反転搬送路５３４には、記録媒体の後端部を挟みこんだ状態で排出ロール５４４が逆回転することで記録媒体が後端部側から供給され、供給された記録媒体が反転搬送ロール５４８、５４８によって、レジストロール５４２の上流の位置へと搬送される。

副搬送路５３６は、記録媒体供給装置５１０に収納された記録媒体とは異なる記録媒体を画像形成部４０に供給するための搬送路である。副搬送路５３６には、供給用開閉部３０を開いた状態で画像形成装置本体１２の前側から記録媒体が供給される。副搬送路５３６に沿って、搬送ロール５５２とリタードロール５５４とが設けられている。搬送ロール５５２は、副搬送路５３６に供給され記録媒体を画像形成部４０に向けて搬送する。リタードロール５５４は、副搬送路５３６に供給された記録媒体を捌き、複数枚の記録媒体が重なった状態で記録媒体が画像形成部４０に搬送されることを防止するために用いられる。

図３には、主開閉部２０及び中間転写ベルトユニット６０が画像形成装置本体１２に対して開閉される様子と、画像形成装置本体１２内に画像形成ユニット２００が着脱される様子とが示されている。

図３に示されるように、画像形成装置本体１２に対して主開閉部２０を開くと、転写装置５８の中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６が主開閉部２０とともに移動する。すなわち、中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６は、画像形成装置本体１２に対して主開閉部２０と一体として開閉する。

主開閉部２０、中間転写ベルトユニット６０及びクリーニング装置９６が一体として画像形成装置本体１２に対して開かれると、画像形成装置本体１２に開口部３６が形成される。そして、開口部３６を介して、画像形成装置本体１２内に、画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋがそれぞれ着脱される。回収容器２６０は、先述のように画像形成ユニット２００Ｋと一体とされている。このため、回収容器２６０は、画像形成ユニット２００Ｋと一体して画像形成装置本体１２内に着脱される。

なお、図３において、一点鎖線で囲まれた領域Ａは、電装系を含む様々なユニットや部品が密集して配置されており、前記着脱には、主開閉部２０等の開放による上方空間の確保が必須となる。

（光走査装置）
図４〜図６に示される如く、光走査装置４１は、４つの画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋ（図２参照）に共通の１つのユニットで構成されており、図６に示す、４つの半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。

また、光走査装置４１は、箱状のハウジング１００を蓋体１０１で閉塞した構造となっており、内部空間には、各露光光Ｌの発光源、並びに露光光Ｌを主走査方向に走査するための光学部材が適宜個所に取り付けられている。ハウジング１００の上面に取り付けられた蓋体１０１には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに向けて出射するための窓（図示省略）が設けられている。

ここで、光走査装置４１から出力した露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上の露光ポイントに走査露光される。

図４〜図６に示される如く、光走査装置４１のハウジング１００は、平面視（図６参照）で矩形（概ね、長方形）に成型されている。なお、各図（図４〜図６、並びに図７、図８）に示した矢印Ｆは、それぞれ同一方向を示している。

ハウジング１００の形状は、特に限定されるものではないが、後述する各部品の配置構成のための空間、並びに、前述の如く主走査される露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの光路を確保する空間のそれぞれに基づき設定されている。

ハウジング１００は、部品配置空間が２段構造となっている。この２段構造の下段側には、露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫの発光源である半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ及びポリゴンミラー１０４、並びに半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋとポリゴンミラー１０４との間の光路上に配置されるコリメータレンズ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ等の光源光学系、ポリゴンミラー１０４の光路の下流側に配置されたｆθレンズ１０８、ｆθレンズ１０８が出力された露光光Ｌを上段へ案内する全露光光反射ミラー１１０が配置されている（図５参照）。

一方、前記２段構造の上段には、前記全露光光反射ミラー１１０で反射した露光光を選択的に入射し、反射させることで必要な光路長を確保するための複数の反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ、並びに最終的に露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ方向へ案内する最終段反射ミラーとしてのシリンダーミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋが配置されている。より具体的には、カラー画像形成に必要な４色（ＣＭＹＫ）の各露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、前記各色毎の感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋへ、同一の光路長で到達させるべく、前記全露光光反射ミラー１１０で反射した露光光Ｌを、反射ミラー１１２ＹＭ、１１２Ｍ、１１２ＣＫ、１１２Ｃ並びに最終段反射ミラー１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋにより、３回又は４回反射させる構成になっている。

なお、ハウジングの角部（図６の右上角部）にはＳＯＳセンサ１１５が配置されており、露光光ＬＫが入力されることで、画像記録タイミングの同期を図るようにしている。

図７は、光走査装置４１のハウジング内の半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ及びコリメータレンズ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋが組み込まれた光源部４００の拡大平面図、図８は、その斜視図である。

光源部４００の各半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋから出力された光ビームは、それぞれ、反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋによって、隣接して取り付けられているポリゴンミラー１０４方向へ偏向されるようになっている。なお、反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋを総称する場合（特に、区別する必要がない場合）、「反射ミラー４０２」という。

反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋは、それぞれハウジング１００に形成された（本実施の形態では、一体成型されている）支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋに支持されている。なお、支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋを総称する場合（特に、区別する必要がない場合）、「支持部４０４」という。

図９は、支持部４０４に反射ミラー４０２を支持する標準的な組付構造を示している。

支持部４０４は、左右対称の一対の柱体４０６が、一定の距離をおいて配置されている。柱体４０４は、互いに対抗する面に底部から天部にかけて凹部４０８が形成されている。凹部４０８は、階段状に底浅部４０８Ａと底深部４０８Ｂが形成されている。

凹部４０８における底浅部４０８Ａの対向面同士の間隔寸法は、反射ミラー４０２の幅寸法と予め定めた寸法公差の関係を持ち、反射ミラー４０２は、支持部４０４の底浅部４０８Ａの対向面に案内されながら挿入されるようになっている。

また、底浅部４０８Ａにおける反射ミラー４０２の反射面４０２Ａに対向する面には、それぞれデータム４１０が形成されている。

また、前記一対の柱体４０６の間には、ハウジング１００の底面から略Ｌ字型のデータム４１２が形成されている。

上記３個のデータム４１０、４１２は、反射ミラー４０２が挿入されたときの、上辺左右端部と下辺中央部（図９の斜線部Ｈ参照）に対峙される。反射ミラー４０２は、このデータム４１０、４１２に突き当てられることで、支持部４０４に対して３点支持され、支持部４０４との相対位置関係が決まる。

一方、底深部４０８Ｂ同士の間隔寸法は、板ばね４１４の幅寸法と予め定めた寸法公差の関係を持っている。板ばね４１４は、反射ミラー４０２をデータム４１０、４１２方向へ押圧する役目を有している。

板ばね４１４は、底深部４０８Ｂの対向面に案内されながら、反射ミラー４０２と同様に挿入されるようになっている。

板ばね４１４には、板ばね本体４１４Ａから、前記データム４１０、４１２と対峙する位置に合わせて押圧部４１４Ｂが形成されている。押圧部４１４Ｂは、板ばね本体４１４Ａを切り欠き、その切欠部内に残留する一部を反射ミラー４０２方向へ屈曲させることで形成されている。押圧部４１４Ｂの押圧点（線）はさらに反対方向に屈曲され、押圧部４１４Ｂは全体として、くの字型となっている。

この板ばね４１４が挿入されることで、反射ミラー４０２が、前記データム４１０、４１２に支持された状態で保持される。

上記標準的なデータム４１０、４１２による３点支持は、当該３点を結ぶ線によって逆三角形領域が形成され、平均的、かつ広面積となり、安定性がよい。また、光ビームの入出射点を、当該逆三角形領域内としている。

上記の如く、支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋによって支持された反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋは、半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋからの出力される光ビームがほぼ４５°で入射するように支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋに支持されている。

支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋは、それぞれ光源部４００の半導体レーザ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋに対峙しており、結果として、ポリゴンミラー１０４には、支持部４０４Ｙが最も近く、以下、支持部４０４Ｍ→支持部４０４Ｃ、支持部４０４Ｋの順に離れて配置されることになる。

ところで、ポリゴンミラー１０４は、その回転により駆動部材の発熱、回転軸受からの発熱等、ハウジング１００内の発熱源の１つであり、その熱は、支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋの変形させる要因となっている。

支持部４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋが変形すると、これに支持されている反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの位置が変移することになる。

反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋの変移には、大きく分類して、平行移動変移と回転移動変移の２種類ある。

図１０（Ａ）は平行移動変移を示すものであり、反射ミラー４０２が実線状態から鎖線状態に変移量ａだけ変移した場合、光ビームは主走査方向にずれＬ１が発生する。

図１０（Ｂ）は回転移動変移を示すものであり、反射ミラー４０２が一方の辺を軸に実践状態から鎖線状態に変移量ａだけ変移した場合、光ビームは主走査方向にずれＬ２が発生する。

図１０（Ａ）及び（Ｂ）のずれＬ１とずれＬ２は、検証するまでもなく、Ｌ１＜Ｌ２の関係であり、特に平行移動変移によるずれＬ１は、光ビームの到達点には関与しないが、回転移動変移によるずれＬ２は、光ビームの到達点が遠ければ遠いほど大きくなる。

そこで、支持部４０４で支持された反射ミラー４０２では、回転移動変移を抑制することが、主走査方向の位置ずれをなくすのに有用であることがわかる。

ところで、図１１は、光走査装置４１（ハウジング１００）における回転移動変移に対して対策をとっていない場合における、各色毎の主走査方向の位置ずれ（図１１では、「ＳＩＤＥ−ＲＥＧＩ（サイドレジ）」と表記している）の特性である。より具体的には、図１１（Ａ）は各色単独、（Ｂ）は基準色（Ｋ）に対する他色の色間差を示している。

この図１１（Ａ）及び（Ｂ）からもわかるように、全ての色に平均的に回転移動変移が顕著に現れているのではなく、Ｙ色、並びにＫ色を基準としたＹ色の色間差が顕著に現れている。すなわち、前述した発熱源の１つであるポリゴンミラー１０４に最も近い位置にあるＹ色用の反射ミラー４０２Ｙが、他の反射ミラー４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋよりも回転移動変移が大きくなっており、支持部４０４Ｙの変形が大きいことがわかる。

そこで、本実施の形態では、この反射ミラー４０２Ｙとその支持部４０４Ｙに関して、実際に支持する３点よりも多い、複数の支持候補点（本実施の形態では、図１２に示す、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの５点）を予め設定しておき、当該支持候補点から最適な３点を選択して支持点とした。

以下に、支持候補点から３点の支持点を選択する原理を示す。

図１２に示される如く、支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＥは反射ミラー４０２の四隅に位置している。また、支持候補点ＳＤは、下辺の中央、すなわち支持候補点ＳＣと支持候補点ＳＥの間に位置している。

図１３は、反射ミラー４０２を図１２の矢印ＸＩＩＩ方向から見た図であり、左右の変移量が異なる（図１３では、右側の変移量が左側の変移量よりも少ない）と、回転移動変移が発生する。

そこで、前記支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの変移量を、実験的に計測し、或いは熱変形シミュレーションによって予測し、当該計測結果に基づいて支持点（３点）を選別する。

選別は、それぞれの変移量の相対差を比較して、基本的には、最も相対差が少ない３点を選択するが、例外的に、３点が直線的に並んだ場合、或いは、３点を結ぶことで形成される三角形領域が、予め定めた面積よりも小さい場合は、選択された何れか１つの支持点を、他の支持候補点に置き換える場合がある。

すなわち、各点（３点）の変移量が近似することで、反射ミラー４０２Ｙが平行移動することになるため、逆に、回転移動変移が抑制されることになる。

（支持点選択例）
図１４（Ａ）〜（Ｅ）は、変移量に基づく支持点の選択例を示しており、それぞれの支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥに示した矢印の長さが変移量に相当する。

図１４（Ａ）は、支持候補点ＳＢが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥに比べて変移量が少ない場合であり、変移量が少ないものを選択するよりも、相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの中から３点を選択する。なお、ここでは、３点を結んで形成される三角形領域の面積が広い、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＥを選択する。

図１４（Ｂ）は、支持候補点ＳＢ、ＳＣが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＤ、ＳＥに比べて変移量が少ない場合であり、変移量が少ないものを選択するよりも、相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＤ、ＳＥの３点を選択する。

図１４（Ｃ）は、支持候補点ＳＢ、ＳＥが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤに比べて変移量が少ない場合であり、変移量が少ないものを選択するよりも、相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤの３点を選択する。

図１４（Ｄ）は、支持候補点ＳＣ、ＳＤが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＥに比べて変移量が少ない場合であり、変移量が少ないものを選択するよりも、相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＥの３点を選択する。

図１４（Ｅ）は、支持候補点ＳＢが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥに比べて変移量が多い場合であり、変移量が少なく、かつ相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの中から３点を選択する。なお、ここでは、３点を結んで形成される三角形領域の面積が広い、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＥを選択する。

ところで、３点の支持点の選択がなされた場合、前述した標準的なデータム４１０、４１２による３点支持の位置と異なる場合がある。本実施の形態における標準的なデータム４１０、４１２の位置は、図１２で示す支持点で示すと、支持点ＳＡ、ＳＢ、ＳＤであり、図１４（Ａ）〜（Ｅ）によって選択された支持点と異なっている。

そこで、本実施の形態では、支持部４０４Ｙを対象として、一旦、標準的なデータム４１０、４１２の位置（支持点ＳＡ、ＳＢ、ＳＤ）で反射ミラー４０２Ｙの位置決めを行い、板ばね４１４を用いて保持し、その後、選択された支持点を接着剤４１６（図１５参照）を用いて固定する。このとき、選択された支持点にデータム４１０、４１２が存在している場合は、データム４１０、４１２と反射ミラー４０２Ｙと密着した面及びその周縁に接着剤が塗布され、データム４１０、４１２が存在しない場合は、支持部４０４Ｙの柱体４０６（図９参照）と反射ミラー４０４Ｙとの隙間に接着剤４１６（図１５参照）を充填されている。

接着剤４１６が固着した後は、板ばね４１４（図１５（Ｂ）参照）を取り除くことで、標準的なデータム４１０、４１２の位置と異なる支持点が選択された場合でも、当該選択された３点での支持を実現している。

以下に本実施の形態の作用を説明する。

（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光走査装置４１に順次出力される。光走査装置４１では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋに走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。

感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋの感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋ上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋによって中間転写ベルト６２上に順次多重転写される。

中間転写ベルト６２上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール８６によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置５０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは排出される。

トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｋの表面は、残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置９６で除去される。

ところで、光源部４００の半導体レーザー１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋから出力された光ビームは、発熱源の１つであるポリゴンミラー１０４からの距離がそれぞれ異なる４個の反射ミラー４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋに反射されて、ポリゴンミラー方向へ偏向される。

このとき、主としてポリゴンミラー１０４の駆動系からの発熱、ポリゴンミラー１０４の回転軸を支持するベアリング等からの発熱により、最も近い反射ミラー４０２Ｙを支持する支持部４０４Ｙが、他の支持部４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋよりも変形する。

これは、全ての支持部４０４による反射ミラー４０２の支持点（３点）が標準的な位置に固定され、個々の回転変移量に対応していないためである。

そこで、本実施の形態では、実際の支持部４０４Ｙに支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥを設定し、当該支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの変移量を、実験的に計測し、或いは熱変形シミュレーションによって予測し、当該計測結果に基づいて支持点（３点）を選別するようにした。

ここでは、（Ｄ）に示される如く、支持候補点ＳＣ、ＳＤが、他の支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＥに比べて変移量が少ない結果となったものとする。

このような場合、変移量が少ないもの（支持候補点ＳＣ、ＳＤ）を選択するよりも、変移量が多くても３点の相対差が少ない、支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＥを選択する。

この選択した３点の支持点は、標準的なデータム４１０、４１２による３点支持の位置と異なる。

図１５は、標準的なデータム４１０、４１２の支持点と、予測結果に基づき選択された支持点との間に違いがある場合の対処組み付け手順を示している。

まず、図１５（Ａ）に示される如く、支持部４０４Ｙの一対の柱体４０６の間に、反射ミラー４０２Ｙを挿入し、一旦、標準的なデータム４１０、４１２の位置（図１２に示す支持点ＳＡ、ＳＢ、ＳＤ）で反射ミラー４０２Ｙの位置決めを行う。

次に、板ばね４１４を挿入して、反射ミラー４０２をデータム４１０、４１２方向へ押圧して保持する。

その後、前記選択された支持点（図１４（Ｄ）に示す支持点ＳＡ、ＳＢ、ＳＥ）を接着剤４１６を用いて固定する。

選択された支持点（ＳＡ、ＳＢ）には、データム４１０が存在しているので、データム４１０と反射ミラー４０２Ｙとが密着した面及びその周縁に接着剤が塗布される。

一方、データム４１０、４１２が存在しない支持点（ＳＥ）は、支持部４０４Ｙの柱体４０６と反射ミラー４０４Ｙとに隙間が発生するが、この隙間に接着剤４１６を充填する。

最後に、図１５（Ｂ）に示される如く、接着剤４１６が固着した後、板ばね４１４を取り除くことで、標準的なデータム４１０、４１２の位置と異なる支持点（ＳＥ）が選択された場合でも、当該選択された３点での支持を実現される。

図１６は、図１１が支持部４０４の回転変移に対して非対策の場合の特性であるのに対して、支持点を回転変移量の実験結果又は予測に基づいて設定した場合の特性図（各色毎の主走査方向の位置ずれ（図１６（Ａ）参照）、基準色（Ｋ）に対する他色の色間差（図１６（Ｂ）参照））を示している。

この図１６（Ａ）及び（Ｂ）からもわかるようにＹ色、並びにＫ色を基準としたＹ色の色間差が他の色とほぼ同様の特性となっている。

ここで、図１４（Ｅ）に示した条件によって、支持点として、支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＥが選択された理由は、支持候補点ＳＢを除く４点の変移量の相対差が少ないためであるが、このような場合、標準的な位置にデータム（支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＤ）が存在していると、支持点として利用しない支持候補点ＳＢの位置に存在するデータム４１０が反射ミラー４０２と接触しているため、変移量が他よりも大きいことで、反射ミラー４０２を押圧することがある。

この場合、以下の対策をとることで対応可能である。
（対策１）図１４（Ｅ）の場合の支持点選択として、変移量の大きい方から相対差の小さい組み合わせを選択する。
（対策２）支持候補点ＳＡ、ＳＣ、ＳＥを選択し、接着処理後に不要なデータムを削除する。

なお、図１４（Ａ）〜（Ｄ）の場合においては、接着でも支持点を変えるのと同等の効果となる。

（変形例１「反射ミラー支持点先設定」）
なお、本実施の形態では、標準的な３点の支持点（逆三角形、かつ最広面積）で形成された支持点（データム４１０、４１２）に対して、支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥから実験又は予測によって選択された３点の支持点の一部又は全部が異なっている場合について接着剤４１６を用いるようにしたが、まず、３点の支持点を選択し、選択した支持点に基づいて、支持部４０４Ｙにデータムを設けるようにしてもよい。

例えば、本実施の形態で示した図１４（Ａ）の支持点（ＳＡ、ＳＣ、ＳＥ）の場合は、図１７に示される如く、該当個所にデータム４１８、４２０、４２２を設ければよい。このとき、データム４１８とデータム４２０は、理論上は、凹部４０８の底浅部４０８Ａの上部と下部に設ければよい。

（変形例２「型抜き考慮」）
一方、ハウジング１００の成型時の型抜きを考慮する場合は、図１８に示される如く、データム同士が当該型抜きの方向（ここでは、ハウジング１００の下から型抜きするので、上下方向）に重ならないように、データム４２０を中央よりに寄せる（オフセットする）ことが好ましい（データム４１８とデータム４２０）。このオフセットに準じて、板ばね４１４に形成する押圧部４１４Ｂもオフセットする。

（変形例３「万能対応」）
また、図１９に示される如く、支持候補点ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥの全てに対応してデータム４２４を設け、不要部分を削り取って利用する、いわゆる万能（オールマイティ）な支持部を形成するようにしてもよい（板ばねの図示は省略）。

１０ 画像形成装置
４１ 光走査装置（光学装置）
１００ ハウジング
１００Ｋ 傾斜面
１００Ｕ 天面部
１００Ｔ 底部
１０４ ポリゴンミラー
１１０ 全露光光反射ミラー
４０４ 支持部
４０２ 反射ミラー
４０６ 柱体
４０８ 凹部
４０８Ａ 底浅部
４０８Ｂ 底深部
４０２Ａ 反射面
４１０ データム
４１２ データム
４１４ 板ばね ４１４
４１４Ａ 板ばね本体
４１４Ｂ 押圧部
４０４Ｙ、４０４Ｍ、４０４Ｃ、４０４Ｋ 支持部
４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ、４０２Ｋ 反射ミラー
１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ 半導体レーザ

Claims (8)

1. 入射する各々の光を目的の方向へ各々反射させる反射面を備えた複数の反射ミラーと、
   ハウジングに設けられ前記複数の反射ミラーを各々支持する複数の支持部とを備え、
   前記複数の反射ミラーは、前記複数の支持部に対して各々が少なくとも３点で位置決めされ、
   当該３点は、前記ハウジングの熱変形によって生じる前記反射ミラーにおける反射方向の変移量の相対的な差に基づいて特定される光走査装置。
2. 前記支持部には、実際に支持する３点よりも多い複数の支持候補点が予め設定され、それぞれの支持候補点の内、相対的変移量が少ない３点を支持点として特定する請求項１に記載の光走査装置。
3. 前記支持点が、反射方向の入射角及び出射角が変移する前記反射ミラーの回転変動に起因する相対変移量を比較して、前記３点の支持点を特定する請求項２に記載の光走査装置。
4. 前記反射ミラーの反射方向に設けられ、光を一定方向へ繰り返し走査する走査部材をさらに有し、前記走査部材が、前記支持部を熱変形させる要因となる熱源である請求項１〜請求項３の何れか１項記載の光走査装置。
5. 前記前記反射ミラーの相対的変移量の比較対象を、前記走査部材の前記走査方向の相対的変移量とする請求項４に記載の光走査装置。
6. 前記支持候補点が反射ミラーの周縁に沿った位置にあり、３点の支持候補点の選択肢が複数存在する場合に、当該３点を結ぶ三角形に囲まれた領域が最も広い３点の支持候補点を選択する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の光走査装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか１項記載の光走査装置と、前記光源を複数色の数だけ配列し、各光源の反射ミラーから反射される光を像保持体上で走査することで静電潜像を形成し、現像した後、各色の画像を重ねて記録用紙に転写することでカラー画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置。
8. 前記反射ミラーを標準的な支持点で支持すると共に、相対的にハウジング内の発熱源に近い反射ミラーを対象として、熱変形による前記反射ミラーにおける反射方向変移量の相対差に基づいて支持点を変更する請求項７記載の画像形成装置。

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