JP2011115825A - 圧延機の軸ねじれ振動抑制制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧延機のモーター1とロール2とそれらの間の動力伝達手段を2慣性であると仮想し、この2慣性を考慮した理想モーター速度モデル(モーター速度補償器11)と、この2慣性を考慮した理想トルクモデル(トルク補償器10)とを備えたドライブ装置によって、モーター1に速度変化指令が与えられたときのロール速度がねじり振動のない理想応答波形となる理想モーター速度と理想トルク指令とを逆算し、これらの値に基づいてモーター速度を制御する。
【選択図】図4
Description
本発明では、圧延機のモーターとロールとそれらの間の動力伝達手段を、モーターとロールとの2つの慣性がばねによって連結された2慣性であると仮想した2慣性のモデルを用いる。図2はその説明図であり、モーター1とロール2とが、軸を表わすばね6によって連結された様子を示している。図2は図1に示したカップリング3、減速機4、スピンドル5等の多くの動力伝達手段を単純化したものである。ここでモーター1とロール2とは、それぞれJ1とJ2の慣性モーメントを持ち、またω1とω2との回転速度を持つものとする。またばね6のばね定数をk1とする。この2慣性モデルをブロック線図で表現すると、図2の下段のようになる。
2 ロール
3 カップリング
4 減速機
5 スピンドル
6 ばね
7 速度制御装置
8 理想剛体モデル
9 加え合わせ点
10 トルク補償器
11 モーター速度補償器
12 加え合わせ点
Claims (2)
- 圧延機のモーターとロールとそれらの間の動力伝達手段を、モーターとロールとの2つの慣性がばねによって連結された2慣性であると仮想し、この2慣性を考慮した理想モーター速度モデルと、この2慣性を考慮した理想トルクモデルとを備えたドライブ装置によって、モーターに速度変化指令が与えられたときのロール速度がねじり振動のない理想応答波形となる理想モーター速度と理想トルク指令とを逆算し、これらの値に基づいてモーター速度を制御することを特徴とする圧延機の軸ねじれ振動抑制制御方法。
- 2慣性を考慮した理想モーター速度モデルの伝達関数と、2慣性を考慮した理想トルクモデルの伝達関数として、分子が2次式で分母が3次式の分数式を使用することを特徴とする請求項1記載の圧延機の軸ねじれ振動抑制制御方法。
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