JP2011115762A - 塗装用浸漬処理方法、及び、その方法に使用する塗装用浸漬処理装置 - Google Patents
塗装用浸漬処理方法、及び、その方法に使用する塗装用浸漬処理装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】被塗物Wの処理液L中での移動姿勢θを調整することで、処理槽T内における被塗物W周りの処理液Lの通過断面積を調整して被塗物Wに対する処理液Lの相対速度を調整する。
【選択図】図7
Description
被塗物を処理槽内の処理液に浸漬させて処理液中を進行移動させることで被塗物に所定の処理を施す塗装用浸漬処理方法であって、
被塗物の前記処理液中での移動姿勢を調整することで、前記処理槽内における被塗物周りの処理液の通過断面積を調整して被塗物に対する処理液の相対速度を調整する点にある。
被塗物を保持する搬送機と、その搬送機を移動させることで被塗物を処理槽内の処理液中において進行移動させる搬送機移動手段とを設け、
前記搬送機が保持する被塗物をその搬送機に対して移動動作させる被塗物動作手段を前記搬送機に装備し、
前記被塗物動作手段を制御して被塗物を前記搬送機に対し移動動作させることで、被塗物の前記処理液中での移動姿勢を設定最適移動姿勢に調整する浸漬処理制御手段を設けてある点にある。
前記浸漬処理制御手段は、前記搬送機が保持する被塗物の種別の情報に基づいて、被塗物の前記処理液中での移動姿勢を被塗物種ごとの設定最適移動姿勢に調整する構成にしてある点にある。
被塗物の前記処理液中における複数種の移動姿勢について、被塗物を前記処理液中において各移動姿勢で進行移動させたときの被塗物に対する処理液の相対速度の大小関係を自動的に演算する演算手段を設けてある点にある。
前記浸漬処理制御手段は、前記搬送機移動手段を制御することで、被塗物の前記処理液中における進行移動速度を設定最適移動速度に調整する構成にしてある点にある。
浸漬式処理部ついては、処理部ごと及びボディ種ごとの設定合成移動パターンPとして、具体的には(図7参照)、
搬送機22が保持する搬送ボディWを下降させて処理槽T内の処理液Lに浸漬させる入槽工程と、それに続き、その搬送ボディWを処理槽T内の処理液L中で進行移動させる槽内進行工程と、それに続き、その搬送ボディWを上昇させて処理槽T内の処理液Lから引き上げる出槽工程と、それに続き、その搬送ボディWを浸漬式処理部から搬出する搬出工程との各工程の工程中及び工程間における搬送ボディWの移動経路rと移動速度vと移動姿勢θとについて、
ボディ種ごとの移動経路変化パターンPr(r)と移動速度変化パターンPv(v)と移動姿勢変化パターンPθ(θ)とを統括制御器CCに設定してある。(即ち、P(r,v,θ)=Pr(r)+Pv(v)+Pθ(θ))
このことから、槽内進行工程では搬送ボディWをそれに対する処理液Lの相対速度を最適化し得るボディ種ごとの最適移動姿勢θ(例えば、最適傾斜角度の前下がり移動姿勢θや最適傾斜角度の前上がり移動姿勢θ、また場合によっては垂直移動姿勢)で液中進行させる。
吹付式処理部については、処理部ごと及びボディ種ごとの設定合成移動パターンPとして、具体的には(図8〜図9及び図10参照)、
搬送機22が保持する搬送ボディWを噴出手段Nによる噴出流体Fの吹付処理域Sに搬入する搬入工程と、それに続き、その搬送ボディWを吹付処理域S内で進行移動させる域内進行工程と、それに続き、その搬送ボディWを吹付処理域Sから搬出する搬出工程との各工程の工程中及び工程間における搬送ボディWの移動経路rと移動速度vと移動姿勢θとについて、
浸漬式処理部と同様、ボディ種ごとの移動経路変化パターンPr(r)と移動速度変化パターンPv(v)と移動姿勢変化パターンPθ(θ)とを統括制御器CCに設定してある。
浸漬式処理部のうち電着処理部11では、処理槽T(電着槽)内の処理液L中における先行搬送ボディWと後続搬送ボディWとの間隔が小さいと、それら搬送ボディWに対する電着処理の相互干渉に原因する処理品質の低下(いわゆるバイポーラ不良)が生じ易くなる。
エアブロー部18で水切り処理や予乾燥処理した搬送ボディWは、炉内搬送用の搬送装置における搬送台車に移載して後続の予乾燥炉及び焼付け乾燥炉に順次搬送するが、この搬送ボディWの移載処理、その移載処理に続き搬送ボディWが無い空状態の搬送機22をボディ受取部へ戻す還送処理、及び、ボディ受取部で次の搬送ボディWを受け取るボディ受取処理の夫々についても、統括制御器CCにより搬送機22夫々の移動位置情報iに基づき移送用モータ31と各搬送機22に装備した昇降装置32及びボディ姿勢変更装置61とを制御することで自動的に行なうようにしてある。
処理液L中における被塗物Wの進行移動速度vは、浸漬処理制御手段CCにより調整される被塗物Wの移動姿勢θなどに応じて調整するようにしてもよい。
T 処理槽
L 処理液
θ 移動姿勢
22 搬送機
29,30,31 搬送機移動手段
32,61 被塗物動作手段
P(θ) 設定最適移動姿勢
CC 浸漬処理制御手段
v 移動速度
b 種別情報
SM 演算手段
Claims (5)
- 被塗物を処理槽内の処理液に浸漬させて処理液中を進行移動させることで被塗物に所定の処理を施す塗装用浸漬処理方法であって、
被塗物の前記処理液中での移動姿勢を調整することで、前記処理槽内における被塗物周りの処理液の通過断面積を調整して被塗物に対する処理液の相対速度を調整する塗装用浸漬処理方法。 - 請求項1記載の塗装用浸漬処理方法で使用する塗装用浸漬処理装置であって、
被塗物を保持する搬送機と、その搬送機を移動させることで被塗物を処理槽内の処理液中において進行移動させる搬送機移動手段とを設け、
前記搬送機が保持する被塗物をその搬送機に対して移動動作させる被塗物動作手段を前記搬送機に装備し、
前記被塗物動作手段を制御して被塗物を前記搬送機に対し移動動作させることで、被塗物の前記処理液中での移動姿勢を設定最適移動姿勢に調整する浸漬処理制御手段を設けてある塗装用浸漬処理装置。 - 前記浸漬処理制御手段は、前記搬送機が保持する被塗物の種別の情報に基づいて、被塗物の前記処理液中での移動姿勢を被塗物種ごとの設定最適移動姿勢に調整する構成にしてある請求項2記載の塗装用浸漬処理装置。
- 被塗物の前記処理液中における複数種の移動姿勢について、被塗物を前記処理液中において各移動姿勢で進行移動させたときの被塗物に対する処理液の相対速度の大小関係を自動的に演算する演算手段を設けてある請求項2又は3記載の塗装用浸漬処理装置。
- 前記浸漬処理制御手段は、前記搬送機移動手段を制御することで、被塗物の前記処理液中における進行移動速度を設定最適移動速度に調整する構成にしてある請求項2〜4のいずれか1項に記載の塗装用浸漬処理装置。
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