JP2005239120A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レール51,53により支持された垂直支柱4,4を有する走行フレーム2と、垂直支柱4,4の上下方向に移動可能な昇降部材15,15と、前後の昇降部材15,15と前記レールに直交する水平軸まわりに揺動可能に上端を連結された縦部材26,26及び縦部材26,26の下端に前記水平方向に延びた横部材27,27を有する前後の支持部材25,25と、横部材26,26間に架設された搬送物支持台30と、昇降部材15,15の高低差が大きくなるに従って生じる支持部材25,25の一方の縦部材26の他方の縦部材26方向への揺動を規制するリンク21,22とを備えた。
【選択図】 図4
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る搬送装置を示す斜視図であり、搬送物を処理槽に下降させその後方を下方に沈めた状態を示している。図2は、図1の搬送物を水平に保った状態における右側面部分断面図であり、2点鎖線は搬送物を処理槽内に下降させた状態を示している。図3は、同じく背面部分断面図(後方から見た部分断面図)であり、2点鎖線は搬送物を上昇させた場合の支持部材等の状態を示している。図4は図1の状態における右側面部分断面図であり、図5は図4の状態から前後の昇降部材の高さを逆にした状態を示している。
力の影響が小さいため昇降部材15,15の動作が円滑になる。
図10〜図12は、本発明の実施の形態2に係る搬送装置を示す説明図であり、図10は隔壁の構成例の右側面を示す模式図、図11は図10のX1−X1断面図、図12は図10のX2−X2断面図である。また、図10〜図12において、実施の形態1の図1〜図3と同一の符号は同一又は相当部分を示しており、図1〜図3とは、隔壁58及びスプレーノズル46〜48を設けている点のみが異なっている。
2 走行フレーム
3 基台
4 垂直支柱
5 補強部材
6 走行装置
6a 垂直支軸
7 駆動輪
9 走行駆動モータ
10 案内部
11 支持ブラケット
12 垂直ローラ
13 水平ローラ
15,15a 昇降部材
16,16a 枠部材
17 枢軸取付部
18 枢軸
19 ローラ
20 ストッパ
21 前リンク
21a 上端
21b 下端(連結部)
22 後リンク
22a 上端
22b 下端(連結部)
23,24 当接部材
25,25a 支持部材
26,26a 縦部材
27,27a 横部材
29 枢支部
30 搬送物支持台
35,35a 昇降駆動装置
36,36a スプロケット
37 チェーン
38,38a 係止部
39 昇降駆動モータ
40 ねじ棒
41 ベアリング
42 ねじ部
43 ナット部材
44 ねじ棒回転駆動装置
45,46,47,48 スプレーノズル
50 床面(搬送路床面)
51 走行レール
52 天井(上方支持架構)
53 案内レール
54 処理槽
55 側壁
56 給電素子
57 給電線
58 隔壁
58a 上左壁
58b 下左壁
59 弾性シール
60 搬送物(被処理物)
A 走行方向
S 搬送空間
SL スリット
Claims (4)
- 走行レールと該走行レールに対して上下に平行な案内レールとにより走行可能に支持された、前記走行方向に沿って前後に離間した一対の垂直支柱を有する走行フレームと、
前記一対の垂直支柱の各々に該垂直支柱に沿って上下方向に移動可能に支持された、各別又は同時に駆動される前後の昇降部材と、
該前昇降部材と前記レールに直交する水平軸まわりに揺動可能に上端が連結された前縦部材、及び、該前縦部材の下端に設けられた前記レールに直交する水平方向に延びた前横部材を有する前支持部材と、
前記後昇降部材と前記水平軸まわりに揺動可能に上端が連結された後縦部材、及び、該後縦部材の下端に設けられた、前記前横部材と同方向に延びた後横部材を有する後支持部材と、
前記前横部材と前記後横部材との間に枢支連結された搬送物支持台と、
前記前後の昇降部材の高低差が大きくなるに従って、前記一方の縦部材が他方の縦部材へ近づく方向へ揺動することを規制する縦部材揺動規制手段とを備えてなる搬送装置。 - 前記縦部材揺動規制手段が、前記前縦部材の後面又は前記前昇降部材と前記水平軸まわりに揺動可能に上端が連結された前リンクと、該前リンクの下端と前記水平軸まわりに揺動可能に下端が連結されると共に、前記後縦部材の前面又は前記後昇降部材と前記水平軸まわりに揺動可能に上端が連結された後リンクとからなる、前記前後の昇降部材の高さが同じ場合に略V字状をなすリンク機構であり、前記前後の昇降部材の高低差が大きくなるに従って、前記前リンクと前記後リンクとの連結部が、前記前後の縦部材の中の高い位置にある方に近づいて該縦部材に当接することにより、前記リンク機構の低い位置にある方のリンクが前記前後の縦部材間に介在して突っ張り、前記高い位置にある方の縦部材が他方の縦部材へ近づく方向へ揺動することを規制するものである請求項1記載の搬送装置。
- 前記前縦部材の前方への揺動を規制する、前記前昇降部材に設けられた前ストッパ、及び、前記後縦部材の後方への揺動を規制する、前記後昇降部材に設けられた後ストッパを備えてなる請求項1又は2記載の搬送装置。
- 前記走行フレームの走行方向の所定位置における、前記搬送物支持台に支持された搬送物の下降位置に配設された処理槽の上側及び該上側の前記走行方向の前後の搬送空間を覆う隔壁を備え、該隔壁の下部に、該搬送物が前記昇降方向又は走行方向へ移動しても前記支持部材の縦部材と干渉しないように、前記走行方向に延び、前記縦部材が通過可能なスリットを形成し、該隔壁により前記走行フレーム等の本体側と前記処理槽及び搬送空間とを隔離してなる請求項1記載の搬送装置。
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