JP2011111014A - 動力伝達装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 全長の延長の抑制あるいは従来よりも全長が短縮且つ必要な変速比を得ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 本発明の動力伝達装置11は、入力軸2とクラッチ13と出力軸3と変速機構4と回転電機14と回転電機軸5と、伝達軸61、伝達歯車62、入力軸2と一体回転する歯車21〜25の1つと常時噛合し伝達軸61に対して遊転可能な入力軸伝達歯車63、出力軸3と一体回転する歯車36aと常時噛合する入力軸2に対して遊転可能な歯車26と常時噛合し伝達軸61に対して遊転可能な出力軸伝達歯車64、伝達軸61と一体回転し入力軸伝達歯車63又は出力軸伝達歯車64のどちらかに一体回転可能に係合する状態及びどちらにも係合しない状態を切替可能な動力切替装置65、を持ち回転電機14から出力されるトルクを増幅可能な減速手段6と、を有することを特徴とする。
【選択図】図1

Description

本発明は、動力伝達装置に関し、特にFF(フロントエンジン−フロントドライブ)形式をもつ車両用に用いられる動力伝達装置に関する。
内燃機関及びモータを動力源とし、車両の走行速度に応じた適正なトルクの値になるように回転動力を変換して車輪に伝達する動力伝達装置は、例えば、特許文献1のようなものがある。
特開2002−114048号公報
ところで、上記特許文献1では、第3軸3aにモータ3と、入力軸11あるいは出力軸12にモータの回転動力を伝達できる動力切替機構23を設置しているため、全長が長い。そして、モータのトルクをプラネタリギヤ25で増大することが可能であるが、軸径の影響で遊転ギヤの小径化に限界があり、大きな減速比を得ることが難しい。また、プラネタリギヤを使用すると部品点数増加に伴うコストアップもある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、全長の延長の抑制ができ、且つ、必要な変速比を得ることができる動力伝達装置を提供することを解決すべき課題とする。
上記課題を解決するための発明の構成上の特徴は、一体回転又は遊転可能に配置される歯車が複数配置される入力軸と、
内燃機関からの回転動力を前記入力軸に伝達する接続状態及び前記入力軸に伝達しない切断状態を切り替え可能なクラッチと、
前記入力軸の前記複数の歯車と常時噛み合う複数の歯車が遊転又は一体回転可能に配置される出力軸と、
前記入力軸及び前記出力軸の間に設けられた複数の変速段と前記複数の変速段のうちの1つの変速段を選択する変速段選択装置とを持つ変速機構と、
回転電機と、
を有する動力伝達装置であって、
更に、
前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で前記回転電機の回転軸であり、一体回転可能な回転電機軸歯車が配置される回転電機軸と、
前記入力軸の軸方向と軸方向が平行である伝達軸と、前記伝達軸と一体回転し前記回転電機軸歯車に常時噛合する伝達歯車と、前記入力軸に対して一体回転する前記歯車の1つと常時噛合し前記伝達軸に対して遊転可能な入力軸伝達歯車と、前記出力軸に対して一体回転する前記複数の歯車のうち1つと常時噛合する前記入力軸に対して遊転可能な前記歯車の1つと常時噛合し前記伝達軸に対して遊転可能な出力軸伝達歯車と、前記伝達軸と一体回転し前記入力軸伝達歯車又は前記出力軸伝達歯車のどちらかに一体回転可能に係合する状態及びどちらにも係合しない状態を切替可能な動力切替装置と、を持つ、回転電機から出力されるトルクを増幅可能な減速手段と、
を有することである。
また、上記課題を解決するための発明の構成上の特徴は、一体回転可能に配置される歯車が複数配置される入力軸と、
内燃機関からの回転動力を前記入力軸に伝達する接続状態及び前記入力軸に伝達しない切断状態を切り替え可能なクラッチと、
前記入力軸の前記複数の歯車と常時噛み合う複数の歯車が遊転又は一体回転可能に配置される出力軸と、
前記入力軸及び前記出力軸の間に設けられた複数の変速段と前記複数の変速段のうちの1つの変速段を選択する変速段選択装置とを持つ変速機構と、
回転電機と、
を有する動力伝達装置であって、
更に、
前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で、一体回転可能な伝達歯車が1以上及び前記出力軸に対して一体回転する前記複数の歯車のうち1つと常時噛合し遊転可能なアイドラギヤが配置される伝達軸と、
前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で前記回転電機の回転軸である回転電機軸と、前記伝達歯車の1つと常時噛合し前記回転電機軸に対して一体回転可能な回転電機軸歯車と、前記回転電機軸に対して遊転し前記伝達軸に対して一体回転する歯車のうちの1つと常時噛合する減速歯車と、前記入力軸に対して一体回転する前記歯車の1つと常時噛合し前記回転電機軸及び前記減速歯車に対して遊転可能な入力軸伝達歯車と、前記アイドラギヤに常時噛合し前記回転電機軸及び前記減速歯車に対して遊転可能な出力軸伝達歯車と、前記減速歯車と一体回転し前記入力軸伝達歯車又は前記出力軸伝達歯車のどちらかに一体回転可能に係合する状態及びどちらにも係合しない状態を切替可能な動力切替装置と、を持つ、回転電機から出力されるトルクを増幅可能な減速手段と、
を有することである。
請求項1に係る発明においては、回転電機の回転動力を入力軸と出力軸とのどちらかに伝達を切り替えることができる。そして、回転電機を入力軸及び出力軸とは異なる軸に配置し、更にもう一つ伝達軸を配置することで2段減速し、回転電機から出力されるトルクを増幅して、入力軸又は出力軸に伝達することができる。そして、回転電機を入力軸及び出力軸上に配置せず、入力軸及び出力軸とは異なる軸に配置するため、変速比を確保した上で、全長延長を抑制できる。
請求項2に係る発明においては、回転電機の回転動力を入力軸と出力軸とのどちらかに伝達を切り替えることができる。そして、本発明の動力伝達装置は、回転電機を入力軸及び出力軸とは異なる軸に配置し、更にもう一つ伝達軸を配置することで3段減速し、回転電機から出力されるトルクを増幅して、入力軸又は出力軸に伝達することができる。そして、回転電機を入力軸及び出力軸上に回転電機が配置せず、入力軸及び出力軸とは異なる軸に配置するため、変速比を確保した上で、全長延長を抑制できる。
本実施形態1の動力伝達装置11のスケルトン図である。 本実施形態2の動力伝達装置12のスケルトン図である。
本発明の代表的な実施形態を図1〜図2を参照して説明する。本実施形態に係る動力伝達装置は、車両に搭載される。
(実施形態1)
本実施形態1の変速機11は、図1に示されるように、クラッチ13、入力軸2、出力軸3、変速機構4、モータ(回転電機)14、回転電機軸5及び減速手段6を有する。
入力軸2は、一端が後述するクラッチ13と結合しており、他端は動力伝達装置11のケース(図示略)かケースに固定された部材に回転可能に枢支される。入力軸2には、一体回転可能な5つの歯車21〜25と遊転可能な歯車26とが配置されている。
クラッチ13は、内燃機関(図示略)からの回転動力を入力軸2に伝達する接続状態と入力軸2に伝達しない切断状態とを切り替える装置で、内燃機関と入力軸2との間に位置する。
出力軸3は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行に配置され、両端が動力伝達装置11のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支され、出力軸3に対して遊転可能な5つの歯車31〜35と出力軸3と一体回転する歯車36aとが配置されている。歯車31〜35は、入力軸2の5つの歯車21〜25のそれぞれと一対一で常時噛合する。歯車36aは、歯車26と常時噛合する。更に、出力軸3には、出力軸3と一体回転する3つの変速段選択装置37〜39が配置されている。また、出力軸3と一体回転し、車両の車輪側に回転動力を伝達する差動機構(図示略)の歯車91と常時噛合する出力歯車30が配置されている。
変速機構4は、入力軸2を回転軸とする歯車21〜26、出力軸3を回転軸とする歯車31〜35及び変速段選択装置37〜39で構成される。第1変速段は歯車21と歯車31、第2変速段は歯車22と歯車32、第3変速段は歯車23と歯車33、第4変速段は歯車24と歯車34、第5変速段は歯車25と歯車35の組み合わせによる変速比によって実現される。歯車31と歯車32との間に変速段選択装置37、歯車33と歯車34との間に変速段選択装置38が軸方向移動可能に配置されており、各変速段選択装置37は一方の歯車と一体回転可能に係合する状態とどちらの歯車にも係合しない中立状態とを有する。そして、変速段選択装置39は、軸方向移動可能で、歯車35と係合する状態と歯車35と係合しない中立状態とを有する。本実施形態1の動力伝達装置11において、回転動力を第1変速段から第5変速段の何れかの変速段の変速比で変換する場合は、変速段選択装置37〜39を軸方向に移動させ、何れかの変速段と一体回転可能に係合させる。例えば、第1変速段を選択する場合は、変速段選択装置37を歯車31側に移動し、変速段選択装置37と歯車31とを一体回転可能に係合させる。他の変速段選択装置38、39は、何れの変速段とも係合しないように、中立状態で待機させる。
モータ14は、後述する回転電機軸5を回転軸とし、回転電機軸5に回転動力を出力する。
回転電機軸5は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行に配置され、両端が動力伝達装置11のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支され、モータ14から出力されるトルクにより回転する。そして、回転電機軸5には、回転電機軸5と一体回転可能な回転電機軸歯車51が配置される。
減速手段6は、伝達軸61、伝達歯車62、入力軸伝達歯車63、出力軸伝達歯車64及び動力切替装置65を有する。伝達軸61は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行に配置され、両端が動力伝達装置11のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支される。伝達歯車62は、伝達軸61と一体回転し、回転電機軸歯車51と常時噛合する。入力軸伝達歯車63は、入力軸2と一体回転する歯車23と常時噛合し、伝達軸61に対して遊転可能な歯車である。出力軸伝達歯車64は、入力軸2に対して遊転している歯車26と常時噛合し、伝達軸62に対して遊転可能な歯車である。動力切替装置65は、伝達軸61と一体回転し且つ伝達軸61の軸方向に移動可能で、入力軸伝達歯車63と一体回転可能に係合する入力軸出力状態と、出力軸伝達歯車64と一体回転可能に係合する出力軸出力状態と、入力軸伝達歯車63及び出力軸伝達歯車64のどちらにも係合しない切断状態とを切替可能な装置である。
次に、本実施形態1の動力伝達装置11の動作について説明する。
動力伝達装置11は、動力切替装置65が切断状態のとき、モータ14の出力は入力軸2にも出力軸3にも伝達されず、クラッチ13が接続状態であれば、内燃機関の回転動力が入力軸2に伝達される。変速段選択装置37〜39を何れかに対応する変速段の歯車(歯車31〜35の何れか)と一体回転可能に係合することで、所望の変速比によって変換された回転動力が出力歯車から差動機構の歯車91に伝達される。
モータ14の回転動力を入力軸2に伝達する場合には、動力切替装置65を入力軸出力状態とする。モータ14から出力された回転動力は回転電機軸5、回転電機軸歯車51、伝達歯車62、伝達軸61と伝達する。伝達軸61と一体回転する動力切替装置65は、入力軸出力状態であるため、入力軸伝達歯車63と係合しており、回転動力は入力軸伝達歯車63から入力軸2の歯車23に伝達され、入力軸2がモータ14の出力によって回転する。このとき、クラッチを切断状態とし、変速段選択装置37〜39を第1変速段から第5変速段を何れかの変速段に係合させることで、回転動力を所望の変速比で変換して、出力歯車30を介して差動機構の歯車91に伝達することができる。クラッチ13を接続状態とし、内燃機関から出力される回転動力を補助することもできる。あるいは、変速段選択装置37〜39の何れも中立状態とし、クラッチ13を接続状態とすることで、モータ14で内燃機関を始動することも可能である。
モータ14の回転動力を変速機構4によって変速せずに出力軸3に伝達する場合には、動力切替装置65を出力軸出力状態とする。このとき、クラッチ13は切断状態にする。モータ14から出力された回転動力は回転電機軸5、回転電機軸歯車51、伝達歯車62、伝達軸61と伝達する。伝達軸61と一体回転する動力切替装置65は、出力軸出力状態であるため、出力軸伝達歯車64と係合しており、回転動力は出力軸伝達歯車64から入力軸2に対して遊転している歯車26に伝達される。歯車26は出力軸3と一体回転する歯車36aと常時噛合しているため、歯車26から歯車36aへと回転動力が伝達し、出力歯車30を介して差動機構の歯車91に伝達される。
本実施形態1の動力伝達装置11によれば、モータ14の回転動力を入力軸2と出力軸3とのどちらかに伝達を切り替えることができる。そして、モータ14を入力軸2及び出力軸3とは異なる回転電機軸5に配置し、更にもう一つ伝達軸6を配置することで2段減速し、モータ14から出力されるトルクを増幅して、入力軸2又は出力軸3に伝達することができる。そして、モータ14を入力軸2及び出力軸3上に配置せず、入力軸2及び出力軸3とは異なる軸に配置するため、全長延長を抑制できる。あるいは、モータ14を入力軸2又は出力軸3と同軸に配置する装置に比べ、変速段を減少させることなく(変速比を確保して)全長を短縮することができる。
(実施形態2)
本実施形態2の変速機12は、図2に示されるように、クラッチ13、入力軸2、出力軸3、変速機構4、モータ(回転電機)14、伝達軸7及び減速手段8を有する。
入力軸2は、一端が後述するクラッチ13と結合しており、他端は動力伝達装置12のケース(図示略)かケースに固定された部材に回転可能に枢支される。入力軸2には、一体回転可能な5つの歯車21〜25が配置されている。
クラッチ13は、内燃機関(図示略)からの回転動力を入力軸2に伝達する接続状態と入力軸2に伝達しない切断状態とを切り替える装置で、内燃機関と入力軸2との間に位置する。
出力軸3は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行に配置され、両端が動力伝達装置12のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支され、出力軸3に対して遊転可能な5つの歯車31〜35と出力軸3と一体回転する3つの変速段選択装置37〜39とが配置されている。歯車31〜35は、入力軸2の5つの歯車21〜25のそれぞれと一対一で常時噛合する。変速段選択装置37〜39は、軸方向移動可能である。更に、出力軸33は、後述するアイドラギヤ73と常時噛合し出力軸3と一体回転する歯車36bと、出力軸3と一体回転し車両の車輪側に回転動力を伝達する差動機構(図示略)の歯車91と常時噛合する出力歯車30とが配置されている。
変速機構4は、入力軸2を回転軸とする歯車21〜26、出力軸3を回転軸とする歯車31〜35及び変速段選択装置37〜39で構成される。第1変速段は歯車21と歯車31、第2変速段は歯車22と歯車32、第3変速段は歯車23と歯車33、第4変速段は歯車24と歯車34、第5変速段は歯車25と歯車35の組み合わせによる変速比によって実現される。歯車31と歯車32との間に変速段選択装置37、歯車33と歯車34との間に変速段選択装置38が軸方向移動可能に配置されており、各変速段選択装置37は一方の歯車と一体回転可能に係合する状態とどちらの歯車にも係合しない中立状態とを有する。そして、変速段選択装置39は、軸方向移動可能で、歯車35と係合する状態と歯車35と係合しない中立状態とを有する。本実施形態2の動力伝達装置12において、回転動力を第1変速段から第5変速段の何れかの変速段の変速比で変換する場合は、変速段選択装置37〜39を軸方向に移動させ、何れかの変速段と一体回転可能に係合させる。例えば、第5変速段を選択する場合は、変速段選択装置39を歯車35側に移動し、変速段選択装置39と歯車35とを一体回転可能に係合させる。他の変速段選択装置37、38は、何れの変速段とも係合しないように、中立状態で待機させる。
モータ14は、後述する回転電機軸81を回転軸とし、回転電機軸81に回転動力を出力する。
伝達軸7は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行に配置され、両端が動力伝達装置12のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支される。伝達軸7には、伝達軸7と一体回転する2つの伝達歯車71、72と伝達軸7に対して遊転可能なアイドラギヤ73とが配置されている。アイドラギヤ73は、出力軸3と一体回転する歯車36bと常時噛合する。
減速手段8は、回転電機軸81、回転電機軸歯車82、減速歯車83、入力軸伝達歯車84、出力軸伝達歯車85及び動力切替装置86を有する。回転電機軸81は、入力軸2の軸方向と軸方向が平行で、両端が動力伝達装置12のケースかケースに固定された部材に回転可能に枢支される。回転電機軸歯車82は、回転電機軸81と一体回転し、伝達軸71の伝達歯車71と常時噛合する。減速歯車83は、回転電機軸81に対して遊転し、伝達軸7の伝達歯車72と常時噛合する。入力軸伝達歯車84は、入力軸2と一体回転する歯車25と常時噛合し、伝達軸7及び減速歯車83に対して遊転可能な歯車である。出力軸伝達歯車85は、伝達軸7のアイドラギヤ73と常時噛合し、伝達軸7及び減速歯車83に対して遊転可能な歯車である。動力切替装置86は、減速歯車83と一体回転し且つ回転電機軸81の軸方向に移動可能で、入力軸伝達歯車84と一体回転可能に係合する入力軸出力状態と、出力軸伝達歯車85と一体回転可能に係合する出力軸出力状態と、入力軸伝達歯車84及び出力軸伝達歯車85のどちらにも係合しない切断状態とを切替可能な装置である。
次に、本実施形態2の動力伝達装置12の動作について説明する。
動力伝達装置12は、動力切替装置86が切断状態のとき、モータ14の出力は入力軸2にも出力軸3にも伝達されず、クラッチ13が接続状態であれば、内燃機関の回転動力が入力軸2に伝達される。変速段選択装置37〜39を何れかに対応する変速段の歯車(歯車31〜35の何れか)と一体回転可能に係合することで、所望の変速比によって変換された回転動力が出力歯車から差動機構の歯車91に伝達される。
モータ14の回転動力を入力軸2に伝達する場合には、動力切替装置86を入力軸出力状態とする。モータ14から出力された回転動力は回転電機軸81、回転電機軸歯車82、伝達歯車71、伝達軸7、伝達歯車72と伝達する。そして、回転動力は伝達歯車72から減速歯車83に伝達し、減速歯車83と一体回転する動力切替装置86が入力軸出力状態であるため、入力軸伝達歯車84から歯車25に伝達され、入力軸2がモータ14の出力によって回転する。このとき、クラッチを切断状態とし、変速段選択装置37〜39を第1変速段から第5変速段を何れかの変速段に係合させることで、回転動力を所望の変速比で変換して、出力歯車30を介して差動機構の歯車91に伝達することができる。クラッチ13を接続状態とし、内燃機関から出力される回転動力を補助することもできる。あるいは、変速段選択装置37〜39の何れも中立位置とし、クラッチ13を接続状態とすることで、モータ14で内燃機関を始動することも可能である。
モータ14の回転動力を変速機構4によって変速せずに出力軸3に伝達する場合には、動力切替装置86を出力軸出力状態とする。このとき、クラッチ13は切断状態にする。モータ14から出力された回転動力は回転電機軸81、回転電機軸歯車82、伝達歯車71、伝達軸7、伝達歯車72と伝達する。そして、回転動力は伝達歯車72から減速歯車83に伝達し、減速歯車83と一体回転する動力切替装置86が出力軸出力状態であるため、出力軸伝達歯車85からアイドラギヤ73に伝達される。アイドラギヤ73は出力軸3と一体回転する歯車36bと常時噛合しているため、回転動力は、出力軸3に伝達し、出力歯車30を介して差動機構の歯車91に伝達される。
本実施形態2の動力切替装置12によれば、モータ14の回転動力を入力軸2と出力軸3とのどちらかに伝達を切り替えることができる。そして、モータ14を入力軸2及び出力軸3とは異なる軸である回転電機軸81に配置し、更にもう一つ伝達軸7を配置することで3段減速し、モータ14から出力されるトルクを増幅して、入力軸2又は出力軸3に伝達することができる。そして、モータ14を入力軸2及び出力軸3上に配置せず、入力軸2及び出力軸3とは異なる軸に配置することで、全長を延長が抑制される。あるいは、モータ14を入力軸2又は出力軸3と同軸に配置する装置に比べ、変速段を減少させることなく(変速比を確保して)全長を短縮することができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、モータ14から出力される回転動力を入力軸2に伝達するために使用する歯車(実施形態1では歯車23、実施形態2では歯車25)は、入力軸2と一体回転する他の歯車とすることができる。つまり、入力軸2の各歯車の配置や減速手段6、8の構成要素の配置等により変更可能である。
11、12:動力伝達装置、 13:クラッチ、
14:モータ(回転電機)、 2:入力軸、
21〜26:歯車、 3:出力軸、 31〜35,36a,36b:歯車、
30:出力歯車、 37〜39:変速段選択装置、 4:変速機構、
5,81:回転電機軸、 51,82:回転電機軸歯車、
6,8:減速手段、 61:伝達軸、 62:伝達歯車、
63,84:入力軸伝達歯車、 64,85:出力軸伝達歯車、
65,86:動力切替機構、 7:伝達軸、
71,72:伝達歯車、 73:アイドラギヤ、 83:減速歯車、
91:歯車。

Claims (2)

  1. 一体回転又は遊転可能に配置される歯車が複数配置される入力軸と、
    内燃機関からの回転動力を前記入力軸に伝達する接続状態及び前記入力軸に伝達しない切断状態を切り替え可能なクラッチと、
    前記入力軸の前記複数の歯車と常時噛み合う複数の歯車が遊転又は一体回転可能に配置される出力軸と、
    前記入力軸及び前記出力軸の間に設けられた複数の変速段と前記複数の変速段のうちの1つの変速段を選択する変速段選択装置とを持つ変速機構と、
    回転電機と、
    を有する動力伝達装置であって、
    更に、
    前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で前記回転電機の回転軸であり、一体回転可能な回転電機軸歯車が配置される回転電機軸と、
    前記入力軸の軸方向と軸方向が平行である伝達軸と、前記伝達軸と一体回転し前記回転電機軸歯車に常時噛合する伝達歯車と、前記入力軸に対して一体回転する前記歯車の1つと常時噛合し前記伝達軸に対して遊転可能な入力軸伝達歯車と、前記出力軸に対して一体回転する前記複数の歯車のうち1つと常時噛合する前記入力軸に対して遊転可能な前記歯車の1つと常時噛合し前記伝達軸に対して遊転可能な出力軸伝達歯車と、前記伝達軸と一体回転し前記入力軸伝達歯車又は前記出力軸伝達歯車のどちらかに一体回転可能に係合する状態及びどちらにも係合しない状態を切替可能な動力切替装置と、を持つ、回転電機から出力されるトルクを増幅可能な減速手段と、
    を有することを特徴とする動力伝達装置。
  2. 一体回転可能に配置される歯車が複数配置される入力軸と、
    内燃機関からの回転動力を前記入力軸に伝達する接続状態及び前記入力軸に伝達しない切断状態を切り替え可能なクラッチと、
    前記入力軸の前記複数の歯車と常時噛み合う複数の歯車が遊転又は一体回転可能に配置される出力軸と、
    前記入力軸及び前記出力軸の間に設けられた複数の変速段と前記複数の変速段のうちの1つの変速段を選択する変速段選択装置とを持つ変速機構と、
    回転電機と、
    を有する動力伝達装置であって、
    更に、
    前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で、一体回転可能な伝達歯車が1以上及び前記出力軸に対して一体回転する前記複数の歯車のうち1つと常時噛合し遊転可能なアイドラギヤが配置される伝達軸と、
    前記入力軸の軸方向と軸方向が平行で前記回転電機の回転軸である回転電機軸と、前記伝達歯車の1つと常時噛合し前記回転電機軸に対して一体回転可能な回転電機軸歯車と、前記回転電機軸に対して遊転し前記伝達軸に対して一体回転する歯車のうちの1つと常時噛合する減速歯車と、前記入力軸に対して一体回転する前記歯車の1つと常時噛合し前記回転電機軸及び前記減速歯車に対して遊転可能な入力軸伝達歯車と、前記アイドラギヤに常時噛合し前記回転電機軸及び前記減速歯車に対して遊転可能な出力軸伝達歯車と、前記減速歯車と一体回転し前記入力軸伝達歯車又は前記出力軸伝達歯車のどちらかに一体回転可能に係合する状態及びどちらにも係合しない状態を切替可能な動力切替装置と、を持つ、回転電機から出力されるトルクを増幅可能な減速手段と、
    を有することを特徴とする動力伝達装置。
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