JP2011107920A5

JP2011107920A5 -

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Publication number: JP2011107920A5
Application number: JP2009261381A
Authority: JP
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2029-11-16

Description

本発明による紙葉類取扱装置は、紙葉(35)を鑑別する鑑別装置(2)と、鑑別装置(2)から搬送される紙葉(35)を収納する収納装置(3)と、駆動装置(1)内に形成される中間搬送通路(48)を通じて鑑別装置(2)から収納装置(3)に紙葉(35)を搬送する駆動装置(1)とを備える。駆動装置(1)は、駆動ユニット(13)と、駆動ユニット(13)を収容するケース(15)とを有する。駆動ユニット(13)は、電動装置(17)と、電動装置(17)に駆動される動力伝達装置(8)と、動力伝達装置(8)を介して電動装置(17)の駆動力により回転される駆動搬送装置(9)と、動力伝達装置(8)を介して電動装置(17)の駆動力により回転される前駆動歯車(11)と後駆動歯車(12)とを有する。鑑別装置(2)は、鑑別装置(2)内に形成される鑑別搬送通路(10)に沿って紙幣(35)を駆動装置(1)に向って搬送する鑑別搬送装置(5)と、鑑別搬送装置(5)を収容するハウジング(20)とを有する。収納装置(3)は、駆動装置(1)の中間搬送通路(48)から収納装置(3)に紙幣(35)を搬送する収納搬送装置(6)を有する。鑑別装置(2)のハウジング(20)を駆動装置(1)のケース(15)に分離可能に取り付けると、鑑別装置(2)の鑑別搬送装置(5)は、駆動ユニット(13)の前駆動歯車(11)に係脱自在に駆動連結され、これにより、鑑別装置(2)の鑑別搬送装置(5)は、電動装置(17)により駆動される。駆動装置(1)に収納装置(3)を分離可能に取り付けると、収納装置(3)の収納搬送装置(6)は、駆動ユニット(13)の後駆動歯車(12)に係脱自在に駆動連結され、これにより、収納装置(3)の収納搬送装置(6)は、電動装置(17)により駆動される。鑑別装置(2)のハウジング(20)内の鑑別搬送通路(10)から駆動装置(1)のケース(15)内の中間搬送通路(48)を通じて収納装置(3)に紙葉(35)を連続的に搬送する。

本発明による別の紙葉類取扱装置は、駆動ユニット(13)、駆動ユニット(13)を保持する支持フレーム(22)、駆動装置(1)内に形成される中間搬送通路(48)及び駆動ユニット(13)を収納するケース(15)を備える駆動装置(1)と、駆動装置(1)の駆動ユニット(13)に対し分離可能に駆動連結される収納搬送装置(6)を有する収納装置(3)と、駆動装置(1)のケース(15)とフレーム(4)との間にカム連結装置(19)を形成するフレーム(4)とを備える。駆動ユニット(13)は、電動装置(17)と、電動装置(17)に駆動連結される動力伝達装置(8)と、動力伝達装置(8)を介して電動装置(17)により駆動される後駆動歯車(12)とを有する。収納装置(3)は、駆動装置(1)の中間搬送通路(48)から収納装置(3)に紙葉(35)を搬送する収納搬送装置(6)を有する。収納搬送装置(6)は、駆動装置(1)の後駆動歯車(12)に分離可能に駆動連結される駆動歯車(76)を有する。カム連結装置(19)を介して駆動装置(1)のケース(15)をフレーム(4)に着脱自在に装着すると、駆動装置(1)の後駆動歯車(12)は、収納搬送装置(6)の駆動歯車(76)に自動的に分離可能に駆動連結される。

鑑別装置(2)及び収納装置(3)をそれぞれ前駆動歯車(11)及び後駆動歯車(12)から分離して、分解、修理、保守、点検又は交換等を行うことができる。駆動ユニット(13)をケース(15)内の所定の取付位置に容易に取り付けることができる。個別のユニットを構成する駆動装置(1)、鑑別装置(2)及び収納装置(3)を分離して容易に取り外し、組立、保守、点検及び交換を行うことができる。

［８］第５の被駆動装置＝引抜防止ユニット
引抜防止ユニット(41)は、駆動ベルト(36)により回転される駆動プーリ(32)を有するロータ(42)を備える。図３０に示すように、ロータ(42)は、支持フレーム(22)に支持される支持軸(140)と、支持軸(140)が配置される貫通孔(142)が形成されて支持軸(140)上で回転されるローラ(43)とを備える。

搬送される紙幣(35)に接触するディスク(151)の外縁に沿って紙幣(35)が搬送されるとき、駆動プーリ(32)は、電動装置(17)の作動によりロータ(42)と一体に回転される。紙幣(35)が引抜防止ユニット(41)を通過したとき、駆動ベルト(36)は、中間搬送通路(48)に沿って収納装置(3)に向って紙幣(35)を更に搬送する機能がある。

［９］紙幣鑑別装置の組立
電動装置(17)に駆動接続される第３及び第５の被駆動装置としてそれぞれ駆動搬送装置(9)と引抜防止ユニット(41)とが動力伝達装置(8)に設けられかつ支持フレーム(22)に取り付けられるほぼ三角断面の駆動ユニット(13)を図８〜図１２に示すように、ケース(15)内に容易に装着することができる。図８に示すように、支持フレーム(22)は、動力伝達装置(8)を構成するヒンジ軸(73)を回転可能に支持する図示しない軸受を固定する円筒状又は半円筒状の一対のヒンジ筒(160)を備え、ケース(15)内に形成される半円形断面の対応する枢軸支持部(161)に各ヒンジ筒(160)を着脱自在に装着すると同時に、ヒンジ軸(73)を受ける切欠部(162)がケース(15)内に形成される。駆動ユニット(13)をケース(15)内に装着する際に、図１２に示すように、駆動ユニット(13)のヒンジ筒(160)を対応する枢軸支持部(161)内に嵌合した後、図９〜図１２に示すように、ヒンジ筒(160)を支点として、駆動ユニット(13)を時計方向に回転すると、図７及び図９に示すように、駆動ユニット(13)をケース(15)内の所定の位置に配置することができ、この状態で取付ねじ(163)をケース(15)にねじ連結することにより、駆動ユニット(13)をケース(15)内の所定の位置に固定することができる。ケース(15)内の所定の位置に駆動ユニット(13)を配置すると、引抜防止ユニット(41)のロータ(42)及び駆動プーリ(32)に捲回される駆動ベルト(36)は、湾曲する中間搬送通路(48)に面して自動的に正しく配置されると同時に、前駆動歯車(11)を自動的に正しく出力歯車(39)に噛み合わせることができる。ここで、ケース(15)の底面に下蓋(15a)を蓋ねじ(164)により固定することができる。

(1)・・紙葉類取扱装置、 (2)・・鑑別装置、 (3)・・収納装置、 (4)・・フレーム、 (5)・・鑑別搬送装置（第１の被駆動装置）、 (6)・・収納搬送装置（第２の被駆動装置）、 (7)・・押込装置（第３の被駆動装置）、 (8)・・動力伝達装置、 (9)・・駆動搬送装置（第４の被駆動装置）、 (10)・・鑑別搬送通路、 (11)・・前駆動歯車、 (12)・・後駆動歯車、 (13)・・駆動ユニット、 (14)・・入口、 (15)・・ケース、 (16)・・滑動連結装置、 (17)・・電動装置、 (19)・・カム連結装置、 (20)・・ハウジング、 (21)・・入力歯車（第１の被駆動歯車）、 (22)・・支持フレーム、 (23)・・ピニオン、 (32)・・駆動プーリ、 (33)・・押圧ローラ、 (35)・・紙幣、 (36)・・駆動ベルト、 (38)・・アイドルローラ、 (39)・・出力歯車、 (40)・・側壁、 (41)・・回転式引抜防止ユニット（第５の被駆動装置）、 (42)・・ロータ、 (43)・・ローラ、 (44)・・円筒部、 (45)・・ディスク、 (45a)・・径方向面、 (48)・・中間搬送通路、 (49)・・投入口、 (51)・・側壁、 (52)・・レール、 (53)・・係合溝、 (55)・・排出口、 (57)・・開口部、 (58)・・防御突起、 (59)・・取入口、 (62)・・上面、 (63)・・第３の歯車、 (64)・・第４の歯車、 (65)・・第５の歯車、 (66)・・第６の歯車、 (67)・・第７の歯車、 (68)・・第８の歯車、 (69)・・第９の歯車、 (70)・・第１０の歯車、 (71)・・第１１の歯車、 (72)・・第１２の歯車、 (73)・・ヒンジ軸、 (74)・・第１のプーリ、 (75)・・第２のプーリ、 (76)・・駆動歯車、 (78)・・待機室、 (80)・・カム案内部、 (81)・・従動部、 (82)・・ブラケット、 (83)・・遠位通路、 (84)・・接近通路、 (85)・・係止通路、 (86)・・遠位面、 (87)・・突起面、 (88)・・入口傾斜面、 (89)・・第１の傾斜面、 (90)・・第２の傾斜面、 (91)・・近位面、 (92)・・係止面、 (93)・・当接面、 (94)・・第１の従動面、 (95)・・第２の従動面、 (96)・・第３の傾斜面、 (97)・・第３の従動面、 (98)・・第４の傾斜面、 (99)・・第４の従動面、 (100)・・第５の傾斜面、 (101)・・第５の従動面、 (102)・・縁部、 (103)・・突起、 (104)・・端面、 (120)・・ラッチ装置、 (121)・・軸、 (122)・・係止レバー、 (123)・・軸、 (124)・・作動レバー、 (125)・・ハンドル、 (126)・・ストッパ、 (127)・・スプリング、 (128)・・付勢端部、 (129)・・ピン、 (130)・・長孔、 (140)・・支持軸、 (142)・・貫通孔、 (143)・・フィン、 (144)・・案内面、 (145)・・顎、 (146)・・フック、 (147)・・捕捉空間、 (150)・・、 (151)・・ディスク、 (152)・・径方向面、 (160)・・ヒンジ筒、 (161)・・枢軸支持部、 (162)・・切欠部、 (163)・・取付ねじ、 (164)・・蓋ねじ、 (170)・・糸（引抜手段）、 (201)・・駆動搬送歯車、 (202)・・駆動押込歯車、 (701)・・搬送モータ、 (702)・・押込モータ、 (710〜713)・・歯車、 (714)・・ピン、 (715)・・アーム、 (716)・・開口部、 (717)・・リンク装置、 (761)・・搬送歯車、 (762)・・押込歯車、 (763)・・プーリ歯車、 (764)・・プーリ、 (765)・・ベルト、 (766)・・アイドラ、

Claims

紙葉を鑑別する鑑別装置と、鑑別装置から搬送される紙葉を収納する収納装置と、駆動装置内に形成される中間搬送通路を通じて鑑別装置から収納装置に紙葉を搬送する駆動装置とを備え、
駆動装置は、駆動ユニットと、駆動ユニットを収容するケースとを有し、
駆動ユニットは、電動装置と、電動装置に駆動される動力伝達装置と、動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される駆動搬送装置と、動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される前駆動歯車と後駆動歯車とを有し、
鑑別装置は、鑑別装置内に形成される鑑別搬送通路に沿って紙幣を駆動装置に向って搬送する鑑別搬送装置と、鑑別搬送装置を収容するハウジングとを有し、
収納装置は、駆動装置の中間搬送通路から収納装置に紙幣を搬送する収納搬送装置を有し、
鑑別装置のハウジングを駆動装置のケースに分離可能に取り付けると、鑑別装置の鑑別搬送装置は、駆動ユニットの前駆動歯車に係脱自在に駆動連結され、これにより、鑑別装置の鑑別搬送装置は、電動装置により駆動され、
駆動装置に収納装置を分離可能に取り付けると、収納装置の収納搬送装置は、駆動ユニットの後駆動歯車に係脱自在に駆動連結され、これにより、収納装置の収納搬送装置は、電動装置により駆動され、
鑑別装置のハウジング内の鑑別搬送通路から駆動装置のケース内の中間搬送通路を通じて収納装置に紙葉を連続的に搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
駆動ユニットは、電動装置及び動力伝達装置を一体に支持する支持フレームと、支持フレームに設けられる一対のヒンジ筒とを有し、
ケースに形成される一対の枢軸支持部に支持フレームのヒンジ筒を着脱自在かつ回転可能に装着し、
枢軸支持部内にヒンジ筒を嵌合して、ケース内に向って駆動ユニットを回転することにより駆動ユニットをケース内に装着する請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
ケース内に回転可能に支持される出力歯車を備え、
駆動ユニットをケース内の所定の取付位置に回転したとき、駆動ユニットの前駆動歯車は、ケース内に回転可能に支持される出力歯車に自動的にかつ分離可能に噛み合い、
鑑別装置のハウジングを駆動装置のケースに着脱自在に取り付けるとき、鑑別装置の鑑別搬送装置は、出力歯車に分離可能に駆動連結される請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
鑑別装置のハウジングと駆動装置のケースとの間に設けた分離可能な滑動連結装置によりハウジングをケースに着脱自在に係合した請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
滑動連結装置は、ケースに固定される一対のレールと、ハウジングに固定されるスライダとを有し、
スライダは、レールの断面と相補的形状を有し、着脱自在にレールに嵌合されて、レール上を摺動させて、駆動装置のケースの奥に鑑別装置を移動する請求項４に記載の紙葉類取扱装置。
フレームと、
フレームと駆動装置のケースとの間に形成されて、ケースをフレームに着脱自在に連結するカム連結装置とを備え、
カム連結装置を介してケースをフレームに着脱自在に装着して、収納搬送装置の駆動歯車に駆動装置の後駆動歯車を自動的に分離可能に駆動連結する請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
カム連結装置は、垂直に配置されるフレームの一対の側壁の各々に形成されるカム案内部と、垂直に配置される駆動装置の一対の側壁の各々に形成される従動部とを有し、
駆動装置の従動部をフレームのカム案内部に装着する請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
駆動ユニットの後駆動歯車は、駆動搬送歯車と、駆動押込歯車とを有し、
電動装置は、搬送モータと、押込モータとを有し、
駆動搬送歯車は、スタッカの収納搬送装置に分離可能に駆動連結されて、動力伝達装置を介して搬送モータの動力を収納搬送装置に伝達し、
駆動押込歯車は、スタッカの押圧装置に分離可能に駆動連結されて、動力伝達装置を介して押込モータの動力を押圧装置に伝達する請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
駆動ユニット、駆動ユニットを保持する支持フレーム、駆動装置内に形成される中間搬送通路及び駆動ユニットを収納するケースを備える駆動装置と、
駆動装置の駆動ユニットに対し分離可能に駆動連結される収納搬送装置を有する収納装置と、
駆動装置のケースとフレームとの間にカム連結装置を形成するフレームとを備え、
駆動ユニットは、電動装置と、電動装置に駆動連結される動力伝達装置と、動力伝達装置を介して電動装置により駆動される後駆動歯車とを有し、
収納装置は、駆動装置の中間搬送通路から収納装置に紙葉を搬送する収納搬送装置を有し、
収納搬送装置は、駆動装置の後駆動歯車に分離可能に駆動連結される駆動歯車を有し、
カム連結装置を介して駆動装置のケースをフレームに着脱自在に装着すると、駆動装置の後駆動歯車は、収納搬送装置の駆動歯車に自動的に分離可能に駆動連結されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
駆動装置は、収納装置に向って中間搬送通路に沿って紙葉を搬送する駆動搬送装置と、駆動搬送装置に駆動連結されかつ動力伝達装置を介して電動装置により回転駆動される引抜防止ユニットとを有する請求項９に記載の紙葉類取扱装置。
引抜防止ユニットは、動力伝達装置を介して電動装置により回転されるロータと、ロータを回転可能に支持する支持フレームとを有し、
ロータは、同軸上に一列にかつ互いに間隔を空けて配置される複数のディスクと、間隔を空けて隣り合うディスクの対向する径方向面に向ってディスクの少なくとも一方の径方向面から軸方向に突出する矢羽根状又は三角形状の複数のフィンとを有し、
各フィンは、フィンの径方向外側縁に形成される径方向外側に先細の案内面と、フィンの径方向内側縁に形成される顎とを有する請求項１０に記載の紙葉類取扱装置。