JP2011107920A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動装置(17)と、電動装置(17)に駆動連結される動力伝達装置(8)と、動力伝達装置(8)を介して電動装置(17)の駆動力により回転される前駆動歯車(11)と後駆動歯車(12)とを紙葉類取扱装置に設ける。外部の第1の被駆動装置(2)を係脱自在に前駆動歯車(11)に駆動連結すると共に、外部の第2の被駆動装置(3)を係脱自在に後駆動歯車(12)に駆動連結して、電動装置(17)の動力により第1及び第2の被駆動装置(2,3)を駆動して、電動装置(17)の作動により複数の被駆動装置(2,3)を有機的に連動して駆動する。
【選択図】 図1
Description
図1〜図4に示すように、本発明による紙葉類取扱装置は、電動装置(17)と、電動装置(17)に駆動連結される動力伝達装置(8)と、電動装置(17)及び動力伝達装置(8)を一体に支持する支持フレーム(22)とを備えるほぼ三角断面の駆動ユニット(13)を備える。図6及び図7に示すように、駆動装置(1)は、駆動ユニット(13)を収容するケース(15)を備え、駆動ユニット(13)に電気的に接続されて駆動ユニット(13)の動作を制御する図示しない駆動制御装置もケース(15)内に収容される。図7に示すように、鑑別装置(2)を駆動する駆動装置(1)は、第1の被駆動装置を構成する鑑別装置(2)の鑑別搬送装置(5)に駆動連結される。
図7に示すように、第1の被駆動装置を構成する鑑別装置(2)の鑑別搬送装置(5)の入力歯車(21)は、駆動装置(1)の出力歯車(39)に分離可能に駆動連結される。従って、入力歯車(21)は、動力伝達装置(8)、前駆動歯車(11)及び出力歯車(39)を介して電動装置(17)の回転により駆動される。鑑別装置(2)内に設けられる鑑別搬送通路(10)の入口(14)に紙幣(35)が挿入され、紙幣(35)の挿入を検出する図示しない入口センサの信号により搬送モータ(701)が正転されるので、鑑別搬送装置(5)が正転され、鑑別搬送通路(10)に沿って紙幣(35)が駆動装置(1)に向って搬送される。鑑別装置(2)内に設けられる図示しない鑑別センサが紙幣(35)の光学的信号又は磁気的信号を検出して、検出した信号に基づいて駆動制御装置が紙幣(35)の真贋を判断し、駆動制御装置が紙幣(35)を真札と判断しないとき、搬送モータ(701)を逆転するので、鑑別搬送装置(5)も逆転され、紙幣(35)は、鑑別装置(2)の入口(14)に戻される。
図6に示すように、駆動装置(1)のケース(15)と鑑別装置(2)のハウジング(20)との間に設けられる滑動連結装置(16)を介して、鑑別装置(2)のハウジング(20)は、駆動装置(1)のケース(15)に着脱自在又は分離可能に取り付けられる。滑動連結装置(16)は、ケース(15)に固定されるL字形断面を有する一対のレール(52)と、ハウジング(20)に固定される図示しないスライダとを備える。スライダは、レール(52)の断面と相補的形状を有し、着脱自在にレール(52)に嵌合されて、レール(52)上を摺動する。鑑別装置(2)のスライダをレール(52)に嵌合して、スライダをレール(52)に沿って滑動させて、鑑別装置(2)は、駆動装置(1)のケース(15)の奥に移動される。鑑別装置(2)が正しい装着位置に到達すると、鑑別装置(2)の入力歯車(21)は、駆動装置(1)の出力歯車(39)に自動的にかつ分離可能に噛合わされる。このとき、図7に示すように、鑑別装置(2)の鑑別搬送通路(10)の出口は、駆動装置(1)の中間搬送通路(48)の一端に自動的に接続される。また、駆動装置(1)から離間する逆方向に鑑別装置(2)を移動すると、入口歯車(21)と出力歯車(39)との係合が解除され、鑑別装置(2)を駆動装置(1)から分離することができる。入口歯車(21)が出力歯車(39)に係合する状態で駆動装置(1)からの鑑別装置(2)の不測の脱落を阻止するため、図26〜図29に示すラッチ装置と同一又は類似する構造の係止装置を設けることができる。
図13及び図14に示す収納装置(3)の収納搬送装置(6)及び押込装置(7)は、それぞれ第2及び第3の被駆動装置を構成し、駆動装置(1)の後駆動歯車(12)の駆動搬送歯車(201)と駆動押込歯車(202)に分離可能に駆動連結される搬送歯車(761)と押込歯車(762)とを備える。収納搬送装置(6)は、搬送歯車(761)と、搬送歯車(761)に噛み合う中間歯車(767)と、中間歯車(767)に噛み合うプーリ歯車(763)と、プーリ歯車(763)と一体に回転するプーリ(764)と、プーリ(764)に捲回されるベルト(765)が捲回されるプーリ(768)及びアイドラ(766)とを備える。リバーシブルモータで構成する搬送モータ(701)の正転時に、駆動装置(1)の駆動搬送装置(9)は、鑑別搬送通路(10)及び中間搬送通路(48)を通じて紙幣(35)を搬送し、収納搬送装置(6)の搬送歯車(761)が回転される。また、駆動搬送歯車(201)の回転により、搬送歯車(761)、中間歯車(767)、プーリ歯車(763)及びプーリ(764)が回転して、ベルト(765)は、中間搬送通路(48)から供給される紙幣(35)を受け取り、収納装置(3)内の待機室(78)に搬送する。搬送モータ(701)の逆転時に、駆動装置(1)の駆動搬送装置(9)は逆転され、中間搬送通路(48)及び鑑別搬送通路(10)内の紙幣(35)が入口(14)に戻される。
図26〜図29に示すように、鑑別装置(2)のラッチ装置(120)は、軸(121)に回転可能に取り付けられる係止レバー(122)と、回転可能に軸(123)に固定される作動レバー(124)と、軸(123)に固定されるハンドル(125)とを備える。係止レバー(122)は、ブラケット(82)に形成される開口部(82a)に係止するストッパ(126)と、引張弾性力を発生するスプリング(127)の一端が接続される付勢端部(128)と、作動レバー(124)に回転可能に連結されるピン(129)が嵌合される長孔(130)とを有する。駆動装置(1)のケース(15)の側壁(51)に固定されるスプリング(127)は、係止レバー(122)を軸(121)の周りに反時計方向に付勢する。駆動装置(1)をフレーム(4)に装着する際に、ストッパ(126)がブラケット(82)の上面を摺動するとき、スプリング(127)の弾力に抗して係止レバー(122)を時計方向に回転させるレバー傾斜面(126a)を有する。また、ハンドル(125)が引張操作されたときも同様に係止レバー(122)を時計方向に回転させる。
駆動装置(1)のケース(15)をフレーム(4)に向って奥に押込むと、図22に示すように、従動部(81)は、カム案内部(80)の係止通路(85)に沿って僅かに水平に移動し、従動部(81)の端面(104)は、係止通路(85)の当接面(93)に接触して、駆動装置(1)は、正しく装着位置に配置され、従動部(81)の進行方向への更なる移動が阻止される。駆動装置(1)が正しく装着位置に配置されると、後駆動歯車(12)は、駆動歯車(76)に駆動連結される。また、従動部(81)の第4の傾斜面(98)は、入口傾斜面(88)に接触又は対向し、従動部(81)の突起(103)は、案内入口(105)の縁部(102)に対向し又は接触する。同時に、図23に示すように、従動部(81)の第3の傾斜面(96)とカム案内部(80)の第2の傾斜面(90)との間に間隙が形成される。別法として、従動部(81)が係止通路(85)に到達して、従動部(81)の第1の従動面(94)が近位面(91)に接触する時点で、後駆動歯車(12)と駆動歯車(76)とを駆動連結してもよく、更に、後駆動歯車(12)と駆動歯車(76)との少なくとも一方をバネ等の弾性体により付勢して、弾性的に緩衝連結させても良い。
図2及び図3に示すように、駆動搬送装置(9)は、動力伝達装置(8)を介して電動装置(17)に駆動連結されて引抜防止ユニット(41)を一体に回転する駆動プーリ(32)と、駆動プーリ(32)に捲回されて中間搬送通路(48)に沿って紙葉、即ち紙幣(35)を搬送する駆動ベルト(36)とを備える。鑑別装置(2)の鑑別搬送通路(10)を通り搬送される紙幣(35)は、駆動装置(1)内の中間搬送通路(48)に供給され、駆動装置(1)内に回転可能に設けられる押圧ローラ(33)と駆動プーリ(32)、アイドルローラ(38)及び第1のプーリ(74)に捲回される駆動ベルト(36)との間に挟持されて、中間搬送通路(48)に沿って収納装置(3)に搬送される。
引抜防止ユニット(41)は、駆動ベルト(36)により回転されるロータプーリ(34)を有するロータ(42)を備える。図34に示すように、ロータ(42)は、支持フレーム(22)に支持される支持軸(140)と、支持軸(140)が配置される貫通孔(142)が形成されて支持軸(140)上で回転されるローラ(43)とを備える。
電動装置(17)に駆動接続される第3及び第5の被駆動装置としてそれぞれ駆動搬送装置(9)と引抜防止ユニット(41)とが動力伝達装置(8)に設けられかつ支持フレーム(22)に取り付けられるほぼ三角断面の駆動ユニット(13)を図8〜図12に示すように、ケース(15)内に容易に装着することができる。図8に示すように、支持フレーム(22)は、動力伝達装置(8)を構成するヒンジ軸(73)を回転可能に支持する図示しない軸受を固定する円筒状又は半円筒状の一対のヒンジ筒(160)を備え、ケース(15)内に形成される半円形断面の対応する枢軸支持部(161)に各ヒンジ筒(160)を着脱自在に装着すると同時に、ヒンジ軸(73)を受ける切欠部(162)がケース(15)内に形成される。駆動ユニット(13)をケース(15)内に装着する際に、図12に示すように、駆動ユニット(13)のヒンジ筒(160)を対応する枢軸支持部(161)内に嵌合した後、図9〜図12に示すように、ヒンジ筒(160)を支点として、駆動ユニット(13)を時計方向に回転すると、図7及び図9に示すように、駆動ユニット(13)をケース(15)内の所定の位置に配置することができ、この状態で取付ねじ(163)をケース(15)にねじ連結することにより、駆動ユニット(13)をケース(15)内の所定の位置に固定することができる。ケース(15)内の所定の位置に駆動ユニット(13)を配置すると、引抜防止ユニット(41)のロータ(42)及びロータプーリ(34)に捲回される駆動ベルト(36)は、湾曲する中間搬送通路(48)に面して自動的に正しく配置されると同時に、前駆動歯車(11)を自動的に正しく出力歯車(39)に噛み合わせることができる。ここで、ケース(15)の底面に下蓋(15a)を蓋ねじ(164)により固定することができる。
紙幣鑑別装置を組み立て後に、鑑別装置(2)の投入口(49)に紙幣(35)を挿入すると、投入口(49)への紙幣(35)の挿入を光学式入口センサが検出して、ケース(15)内の駆動制御装置に検出信号を発生するので、駆動制御装置は、搬送モータ(701)を正転させる。これにより、搬送モータ(701)の駆動力が動力伝達装置(8)、前駆動歯車(11)、出力歯車(39)を通じて入力歯車(21)に伝達されて鑑別搬送装置(5)が駆動されると同時に、動力伝達装置(8)を通じて駆動搬送装置(9)の駆動ベルト(36)が正転駆動されて、紙幣(35)が鑑別搬送通路(10)に沿って駆動装置(1)に向って搬送される。このとき、後駆動歯車(12)と収納装置(3)の駆動歯車(76)とを通じて電動装置(17)の動力が収納装置(3)の収納搬送装置(6)に伝達されるので、収納搬送装置(6)も同時に正転される。鑑別搬送通路(10)に沿って移動される紙幣(35)の光学的特徴又は磁気的特徴が、図示しない鑑別センサにより検出され、鑑別センサは、紙幣(35)の光学的信号又は磁気的信号を発生する。駆動制御装置は、鑑別センサからの紙幣(35)の光学的信号又は磁気的信号を受信し、受信した信号に基づいてが紙幣(35)の真贋を判断する。駆動制御装置が紙幣(35)を真札とすると、鑑別搬送装置(5)を継続して正転して、紙幣(35)を駆動装置(1)に送出する。駆動制御装置は、紙幣(35)を真札と判断しないとき、搬送モータ(701)を逆転して、動力伝達装置(8)を逆転するので、駆動搬送装置(9)の駆動ベルト(36)と鑑別搬送装置(5)とが逆転されて、紙幣(35)は、鑑別装置(2)の投入口(49)に戻される。
駆動装置(1)、鑑別装置(2)、収納装置(3)及びフレーム(4)の取外順序には優先順位がなく、必要な装置を必要なときに、取り外すことができる。例えば、ラッチ手段の解除後に又はラッチ手段を操作せずに、駆動装置(1)のケース(15)から鑑別装置(2)のハウジング(20)を引き出して滑動連結装置(16)を開放すれば、鑑別装置(2)の入力歯車(21)と駆動装置(1)の出力歯車(39)との係合が解除され、鑑別装置(2)を駆動装置(1)から取り外すことができる。また、ラッチ装置(120)のハンドル(125)を下方に引張操作すると、係止レバー(122)とブラケット(82)の開口部(82a)との係合が解除されるため、従動部(81)をカム案内部(80)から取り外して、駆動装置(1)の後駆動歯車(12)と収納装置(3)の駆動歯車(76)との係合を解除して、駆動装置(1)をフレーム(4)から分離することができる。収納装置(3)もフレーム(4)に対して着脱自在に取り付けることができ、必要に応じて収納装置(3)をフレーム(4)及び駆動装置(1)から分離することができる。フレームに対して着脱可能に取り付ける収納装置は、例えば、特許文献2に開示されている。このように、本発明の実施の形態では、検査、修理及び部品又はユニット交換のため、組立作業とは逆の操作により紙幣鑑別装置を構成する駆動装置(1)、搬送装置(2)、収納装置(3)及びフレーム(4)を分離する個別のユニット毎に分離することができる。
本実施の形態による紙幣鑑別装置は、下記の作用及び効果を生ずる。
[1] 駆動装置(1)、鑑別装置(2)、収納装置(3)及びフレーム(4)をユニット化して個別に製造、組立、点検、分解及び交換することができる。
[2] 組み立て後に、駆動装置(1)に設けられる電動装置(17)を構成する搬送モータ(701)及び押込モータ(702)を鑑別装置(2)及び収納装置(3)にそれぞれ設けられる鑑別搬送装置(5)、収納搬送装置(6)及び押込装置(7)に分離可能にかつ有機的に連動して駆動連結できる。
[3] 駆動連結した全ての搬送装置及び押込装置を同期させて連動させて、鑑別装置(2)に設けられる鑑別搬送通路(10)、駆動装置(1)に設けられる中間搬送通路(48)及び収納装置(3)に設けられる待機室(78)を通じて紙葉(35)を搬送し、収納することができる。
[4] 単一の駆動装置(1)に設けられる搬送モータ(701)、押込モータ(702)及び駆動制御装置により鑑別搬送装置(5)、収納搬送装置(6)及び押込装置(7)を集中駆動するので、動力及び制御装置を設ける必要のない鑑別装置(4)及び収納装置(3)を軽量化することができる。
[5] 駆動装置(1)内に設けられる駆動搬送装置(9)及び引抜防止ユニット(41)も搬送モータ(701)により連動して駆動することができる。
Claims (45)
- 電動装置と、電動装置に駆動連結される動力伝達装置と、動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される前駆動歯車及び後駆動歯車とを有する駆動装置を備え、
前駆動歯車に鑑別装置を係脱自在に駆動連結すると共に、後駆動歯車に収納装置を係脱自在に駆動連結して、電動装置の動力により鑑別装置及び収納装置を駆動することにより、鑑別装置に形成される鑑別搬送通路、駆動装置に形成される中間搬送通路及び収納装置に形成される待機室を通じて紙葉を搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される駆動ベルトを備える請求項1に記載の紙葉類取扱装置。
- 動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される引抜防止ユニットを備える請求項2に記載の紙葉類取扱装置。
- 単一の駆動ユニットに組立られる請求項1〜3の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 単一の駆動ユニットとして駆動装置の全ての構成要素を支持する支持フレームを備える請求項4に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置は、少なくとも1つのモータである請求項1〜5の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置は、正転及び逆転が可能なリバーシブルモータである請求項6に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置と、動力伝達装置と、単一の駆動ユニットとして電動装置及び動力伝達装置を一体に支持する支持フレームと、駆動ユニットを一体に収容するケースを備え、
支持フレームは、円筒状又は半円筒状の一対のヒンジ筒を備え、
ケースに形成される一対の枢軸支持部にヒンジ筒を着脱自在かつ回転可能に装着して、ケース内に向って駆動ユニットを回転することにより駆動ユニットをケース内に装着することを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される前駆動歯車と後駆動歯車とを備え、
電動装置及び動力伝達装置と共に、単一の駆動ユニットとして前駆動歯車及び後駆動歯車を支持フレームにより一体に支持する請求項8に記載の紙葉類取扱装置。 - ケース内に回転可能に支持される出力歯車を備え、
駆動ユニットをケース内の所定の取付位置に回転したとき、前駆動歯車は、ケース内に回転可能に支持される出力歯車に自動的にかつ分離可能に噛み合う請求項9に記載の紙葉類取扱装置。 - 動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により回転される駆動搬送装置を備え、
駆動搬送装置は、駆動ユニットをケース内の所定の取付位置に回転したとき、ケース内に回転可能に支持される押圧ローラに自動的にかつ分離可能に接触する駆動ベルトを備える請求項10に記載の紙葉類取扱装置。 - 電動装置は、少なくとも1つのモータである請求項8〜11の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置は、正転及び逆転が可能なリバーシブルモータである請求項8〜12の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 駆動装置と、駆動装置に対し分離可能に駆動連結される鑑別装置とを備え、
駆動装置は、電動装置と、動力伝達装置を介して電動装置により駆動される前駆動歯車と、電動装置、動力伝達装置及び前駆動歯車を一体に駆動ユニットとして支持する支持フレームと、駆動ユニットを収容するケースとを備え、
鑑別装置は、鑑別搬送通路と、鑑別搬送通路に沿って紙葉を搬送する鑑別搬送装置とを備え、
駆動装置の前駆動歯車に分離可能に駆動連結される入力歯車を鑑別搬送装置に設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 鑑別装置は、鑑別搬送装置及び鑑別搬送通路を包囲するハウジングを有し、
駆動装置のケースと鑑別装置のハウジングとの間に分離可能な滑動連結装置を設け、
滑動連結装置を介して鑑別装置のハウジングをケースに着脱自在に係合した請求項14に記載の紙葉類取扱装置。 - 分離可能な滑動連結装置を介して鑑別装置のハウジングをケースに係合することにより、自動的にかつ係脱自在に鑑別装置の鑑別搬送装置の入力歯車を前駆動歯車に直接かつ自動的に駆動連結して、前駆動歯車を介して鑑別搬送装置を駆動する請求項15に記載の紙葉類取扱装置。
- 駆動装置は、紙葉を案内する中間搬送通路を備え、
分離可能な滑動連結装置を介して鑑別装置のハウジングをケースに係合したとき、鑑別装置の鑑別搬送通路は、中間搬送通路に自動的にかつ分離可能に接続される請求項16に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置と、駆動装置に対し分離可能に駆動連結される収納装置とを備え、
駆動装置は、電動装置と、動力伝達装置を介して電動装置により駆動される後駆動歯車と、電動装置、動力伝達装置及び後駆動歯車を一体に駆動ユニットとして支持する支持フレームと、駆動ユニットを収容するケースとを備え、
収納装置は、待機室と、駆動装置の中間搬送通路から待機室に紙葉を搬送する収納搬送装置とを備え、
収納搬送装置は、駆動装置の後駆動歯車に分離可能に駆動連結される駆動歯車を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。 - フレームと、
駆動装置のケースをフレームに着脱自在に連結する着脱自在なカム連結装置とを備え、
カム連結装置を介してケースをフレームに着脱自在に装着したとき、駆動装置の後駆動歯車は、収納搬送装置の駆動歯車に自動的に分離可能に駆動連結される請求項18に記載の紙葉類取扱装置。 - 収納装置は、フレームに着脱自在に取り付けられる請求項18又は19に記載の紙葉類取扱装置。
- カム連結装置を介してケースをフレームに着脱自在に装着したとき、駆動装置の中間搬送通路の排出口は、収納装置の取入口に自動的に連絡する請求項18〜20の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置の搬送モータの駆動時に、収納搬送装置は、中間搬送通路から送られる紙葉を待機室に取り込み、
電動装置の押込モータの駆動時に、収納搬送装置は、待機室内の紙葉を収納室に押込む請求項21に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、中間搬送通路と、収納装置の待機室に向って中間搬送通路に沿って紙葉を搬送する駆動搬送装置とを備え、
動力伝達装置を介して電動装置の駆動力により駆動搬送装置を駆動する請求項18〜22の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置をフレームから分離すると、駆動装置の中間搬送通路は、収納装置の待機室から分離される請求項18〜23の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- 駆動搬送装置は、駆動ベルトと、駆動ベルトに接触する押圧ローラとを備え、駆動ベルトと押圧ローラとの間に紙葉を挟持して、中間搬送通路に沿って紙葉を搬送する請求項23又は24に記載の紙葉類取扱装置。
- 駆動ユニットは、駆動搬送装置に駆動連結される引抜防止ユニットを備え、
引抜防止ユニットは、動力伝達装置を介して電動装置により回転駆動される請求項23〜25の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。 - 支持フレームは、円筒状又は半円筒状の一対のヒンジ筒を備え、
ケースに形成される一対の枢軸支持部にヒンジ筒を着脱自在に係止して、ケース内に向って駆動ユニットを回転することにより駆動ユニットをケース内に装着する請求項18〜26の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。 - 引抜防止ユニットは、動力伝達装置を介して電動装置により回転されるロータと、
ロータを回転可能に支持する支持フレームとを備え、
ロータは、同軸上に一列にかつ互いに間隔を空けて配置される複数のディスクと、間隔を空けて隣り合うディスクの対向する径方向面に向ってディスクの少なくとも一方の径方向面から軸方向に突出する矢羽根状の複数のフィンとを備え、
各フィンは、フィンの径方向外側縁に形成される径方向外側に先細の案内面と、フィンの径方向内側縁に形成される顎とを備える請求項26に記載の紙葉類取扱装置。 - 紙葉に接続される引抜手段をフィンに係止する請求項28に記載の紙葉類取扱装置。
- 電動装置及び電動装置に駆動連結される動力伝達装置を有する駆動装置と、
駆動装置の電動装置に個別に駆動連結される鑑別装置及び収納装置とを備え、
異なる複数のユニットとして構成される駆動装置、鑑別装置及び収納装置を互いに着脱自在にかつ有機的に連動可能に駆動連結して、鑑別装置内に挿入される紙葉を駆動装置を通り収納装置に連続的に搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、動力伝達装置に駆動連結される前駆動歯車と後駆動歯車とを備え、
鑑別装置は、分離可能に中間搬送通路に連結される鑑別搬送通路と、鑑別搬送通路に沿って紙葉を搬送する鑑別搬送装置とを備え、
鑑別搬送装置は、駆動装置の前駆動歯車に分離可能に駆動連結され、
駆動装置は、中間搬送通路と、鑑別搬送通路からの紙葉を受け取って中間搬送通路に沿って紙葉を搬送する駆動搬送装置とを備え、
収納装置は、分離可能に中間搬送通路に連結される待機室と、中間搬送通路からの紙葉を受け取って待機室内に紙葉を取り込む収納搬送装置とを備え、
収納搬送装置は、駆動装置の後駆動歯車に分離可能に駆動連結される請求項30に記載の紙葉類取扱装置。 - 滑動連結装置により鑑別装置のハウジングを駆動装置のケースに取り付けるとき、鑑別装置の入力歯車は、駆動装置の前駆動歯車に分離可能に駆動連結されかつ鑑別搬送通路は、駆動装置の中間搬送通路の一端に分離可能に連絡する請求項30又は31に記載の紙葉類取扱装置。
- 駆動装置及び収納装置を個別にかつ着脱自在に取り付けるフレームを備え、
カム連結装置により駆動装置のケースを着脱自在にフレームに取り付けるとき、駆動装置の後駆動歯車は、収納装置の収納搬送装置に分離可能に駆動連結されかつ駆動装置の中間搬送通路の他端は、収納装置の待機室に分離可能に連絡する請求項30又は31に記載の紙葉類取扱装置。 - 搬送モータの駆動時に、鑑別装置の鑑別搬送通路内、駆動装置の中間搬送通路内及び収納装置の待機室内で紙葉を前方に搬送し、押込モータの駆動時に、収納装置内で紙葉を収納室内に押込む請求項30〜33の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- カム連結装置は、フレームの側壁及び駆動装置のケースの側壁の一方に形成されるカム案内部と、フレームの側壁及び駆動装置のケースの側壁の他方に形成されかつカム案内部に分離可能に係止する従動部とを備える請求項19〜22及び33の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- カム案内部は、鑑別装置を収納装置から離間して従動部の移動を案内する遠位通路と、遠位通路を通過した従動部を有する駆動装置を収納装置の収納搬送装置との駆動連結位置に向かって案内する接近通路とを備える請求項35に記載の紙葉類取扱装置。
- フレームからの鑑別装置の引抜方向の移動を阻止するラッチ装置をフレームと鑑別装置との間に設けた請求項19〜36の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。
- フレームと、フレームに着脱自在に取り付けられる駆動装置と、駆動装置に着脱自在に取り付けられる鑑別装置と、フレームに着脱自在に取り付けられる収納装置とを備え、
駆動装置は、電動装置と、電動装置に駆動連結される動力伝達装置とを備え、
鑑別装置は、動力伝達装置に係脱自在に駆動連結される鑑別搬送装置を備え、
収納装置は、動力伝達装置に係脱自在に駆動連結される収納搬送装置を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、電動装置と動力伝達装置とを収容するケースを備え、
鑑別装置は、鑑別搬送装置を収容するハウジングを備え、
滑動連結装置を介して鑑別装置のハウジングを駆動装置のケースに着脱自在に係合することにより、鑑別搬送装置を動力伝達装置に自動的にかつ着脱自在に駆動連結する請求項38に記載の紙葉類取扱装置。 - 動力伝達装置は、いずれも電動装置の駆動力により回転される前駆動歯車と後駆動歯車とを備え、
鑑別搬送装置を動力伝達装置の前駆動歯車に分離可能に駆動連結した請求項38又は39に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、中間搬送通路を備え、
滑動連結装置を介して鑑別装置のハウジングを駆動装置のケースに着脱自在に係合することにより、鑑別装置の鑑別搬送通路に中間搬送通路の一端を分離可能に接続した請求項38〜40の何れか1項に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、電動装置と動力伝達装置とを収容するケースを備え、
カム連結装置を介してケースをフレームに着脱自在に係合することにより、収納搬送装置を動力伝達装置に着脱自在に駆動連結した請求項38に記載の紙葉類取扱装置。 - 動力伝達装置は、いずれも電動装置の駆動力により回転される前駆動歯車と後駆動歯車とを備え、
収納搬送装置を動力伝達装置の後駆動歯車に駆動連結した請求項38に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置は、駆動装置内で紙葉の搬送を案内する中間搬送通路を備え、
カム連結装置を介してケースをフレームに着脱自在に係合することにより、収納装置の待機室に中間搬送通路の他端を取り外し可能に接続した請求項31又は32に記載の紙葉類取扱装置。 - 駆動装置のケースに形成される防御突起を収納装置の係合溝に嵌合して、収納装置の待機室に中間搬送通路の他端を取り外し可能に接続した請求項33に記載の紙葉類取扱装置。
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