JP2011107845A5 - 制御装置 - Google Patents
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Description
本発明はマスタ制御部とスレーブ制御部を有する制御装置に関する。
すなわち、
マスター制御部と、
第1通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第1スレーブ制御部と、
第2通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第2スレーブ制御部と、
前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部をリセットするリセット手段とを有し、
前記マスター制御部は、
前記第1および前記第2通信手段それぞれによる通信状態を監視する監視手段と、
所定間隔で、ウォッチドッグデータを生成し、前記第1通信手段を介して送信するウォッチドッグデータ生成手段とを有し、
前記監視手段が前記第1および第2通信手段のいずれかの通信状態が異常であることを検出した場合は、前記ウォッチドッグデータ生成手段は前記ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記リセット手段は、前記マスター制御部から、所定時間、前記ウォッチドッグデータが送信されてこない場合は、前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部をリセットする。
マスター制御部と、
第1通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第1スレーブ制御部と、
第2通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第2スレーブ制御部と、
前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部をリセットするリセット手段とを有し、
前記マスター制御部は、
前記第1および前記第2通信手段それぞれによる通信状態を監視する監視手段と、
所定間隔で、ウォッチドッグデータを生成し、前記第1通信手段を介して送信するウォッチドッグデータ生成手段とを有し、
前記監視手段が前記第1および第2通信手段のいずれかの通信状態が異常であることを検出した場合は、前記ウォッチドッグデータ生成手段は前記ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記リセット手段は、前記マスター制御部から、所定時間、前記ウォッチドッグデータが送信されてこない場合は、前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部をリセットする。
本発明によれば、マスタ制御部と複数のスレーブ制御部とを有する制御装置において、スレーブ制御部毎にウォッチドッグタイマを設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができ、ひいてはコスト削減や故障率の低減を図ることができる。
Claims (5)
- マスター制御部と、
第1通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第1スレーブ制御部と、
第2通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第2スレーブ制御部と、
前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部をリセットするリセット手段とを有し、
前記マスター制御部は、
前記第1および前記第2通信手段それぞれによる通信状態を監視する監視手段と、
所定間隔で、ウォッチドッグデータを生成し、前記第1通信手段を介して送信するウォッチドッグデータ生成手段とを有し、
前記監視手段が前記第1および第2通信手段のいずれかの通信状態が異常であることを検出した場合は、前記ウォッチドッグデータ生成手段は前記ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記リセット手段は、前記マスター制御部から、所定時間、前記ウォッチドッグデータが送信されてこない場合は、前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御をリセットすることを特徴とする制御装置。 - 前記第1および第2通信手段を用いた通信はシリアル通信であり、
通信データは、スタートビット、データ、パリティビット、ストップビットを有し、前記ウォッチドッグデータは前記データに記述されていることを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記第1スレーブ制御部と前記第2スレーブ制御部は同一の基板に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の制御装置。
- 前記マスター制御部は、前記ウォッチドッグデータを、前記第2通信手段を用いて送信せず、前記第1通信手段を用いて送信することを特徴とする請求項1記載の制御装置。
- 前記マスター制御部は、
前記監視手段が前記第1通信手段の通信状態が異常であることを検出した場合は、前記第1通信手段を介して送信する第1ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記監視手段が前記第2通信手段の通信状態が異常であることを検出した場合は、前記第2通信手段を介して送信する第2ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記リセット手段は、前記第1ウォッチドッグデータおよび前記第2のウォッチドッグデータの論理積に基づき、前記第1スレーブ制御部および前記第2スレーブ制御部のリセットを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
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