JP2011107845A5 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明はマスタ制御部とスレーブ制御部を有する制御装置に関する。

すなわち、
マスター制御部と、
第１通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第１スレーブ制御部と、
第２通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第２スレーブ制御部と、
前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御部をリセットするリセット手段とを有し、
前記マスター制御部は、
前記第１および前記第２通信手段それぞれによる通信状態を監視する監視手段と、
所定間隔で、ウォッチドッグデータを生成し、前記第１通信手段を介して送信するウォッチドッグデータ生成手段とを有し、
前記監視手段が前記第１および第２通信手段のいずれかの通信状態が異常であることを検出した場合は、前記ウォッチドッグデータ生成手段は前記ウォッチドッグデータの送信を停止し、
前記リセット手段は、前記マスター制御部から、所定時間、前記ウォッチドッグデータが送信されてこない場合は、前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御部をリセットする。

本発明によれば、マスタ制御部と複数のスレーブ制御部とを有する制御装置において、スレーブ制御部毎にウォッチドッグタイマを設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができ、ひいてはコスト削減や故障率の低減を図ることができる。

Claims (5)

1. マスター制御部と、
   第１通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第１スレーブ制御部と、
   第２通信手段を用いて前記マスター制御部と通信を行う第２スレーブ制御部と、
   前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御部をリセットするリセット手段とを有し、
   前記マスター制御部は、
   前記第１および前記第２通信手段それぞれによる通信状態を監視する監視手段と、
   所定間隔で、ウォッチドッグデータを生成し、前記第１通信手段を介して送信するウォッチドッグデータ生成手段とを有し、
   前記監視手段が前記第１および第２通信手段のいずれかの通信状態が異常であることを検出した場合は、前記ウォッチドッグデータ生成手段は前記ウォッチドッグデータの送信を停止し、
   前記リセット手段は、前記マスター制御部から、所定時間、前記ウォッチドッグデータが送信されてこない場合は、前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御をリセットすることを特徴とする制御装置。
2. 前記第１および第２通信手段を用いた通信はシリアル通信であり、
   通信データは、スタートビット、データ、パリティビット、ストップビットを有し、前記ウォッチドッグデータは前記データに記述されていることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 前記第１スレーブ制御部と前記第２スレーブ制御部は同一の基板に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の制御装置。
4. 前記マスター制御部は、前記ウォッチドッグデータを、前記第２通信手段を用いて送信せず、前記第１通信手段を用いて送信することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
5. 前記マスター制御部は、
   前記監視手段が前記第１通信手段の通信状態が異常であることを検出した場合は、前記第１通信手段を介して送信する第１ウォッチドッグデータの送信を停止し、
   前記監視手段が前記第２通信手段の通信状態が異常であることを検出した場合は、前記第２通信手段を介して送信する第２ウォッチドッグデータの送信を停止し、
   前記リセット手段は、前記第１ウォッチドッグデータおよび前記第２のウォッチドッグデータの論理積に基づき、前記第１スレーブ制御部および前記第２スレーブ制御部のリセットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。