JP2017167024A5 - - Google Patents
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Description
制御部は、自身がセンサ部から受信した出力信号に含まれる検出信号である自センサ信号と、他の制御部である他系統制御部がセンサ部から受信した出力信号に含まれる検出信号である他センサ信号とを、他系統制御部との間で相互に送受信可能である。自センサ信号と他センサ信号とは、代行可能な信号である。
これにより、一部のセンサ素子に異常が生じた場合であっても、２つ以上のセンサ素子が正常であれば、信号比較による異常監視、および、トルク演算を継続可能である。
これにより、一部のセンサ素子に異常が生じた場合であっても、２つ以上のセンサ素子が正常であれば、信号比較による異常監視、および、トルク演算を継続可能である。
Claims (1)
- 複数のセンサ素子（１１、１２、２１、２２）、および、前記センサ素子の検出値に応じた検出信号を含む出力信号を生成して送信する信号処理部（１３、２３）を有する複数のセンサ部（１０、２０）と、
対応して設けられる前記センサ部から送信される前記出力信号を受信する通信部（５１、６１）、前記センサ部の異常を監視する異常監視部（５２、６２）、および、正常である少なくとも１つの前記検出信号に基づいて物理量を演算する物理量演算部（５３、６３）を有する複数の制御部（５０、６０）と、
を備え、
前記制御部は、自身が前記センサ部から受信した前記出力信号に含まれる前記検出信号である自センサ信号と、他の前記制御部である他系統制御部が前記センサ部から受信した前記出力信号に含まれる前記検出信号である他センサ信号とを、前記他系統制御部との間で相互に送受信可能であって、
前記自センサ信号と前記他センサ信号とは、代行可能な信号であるセンサ装置。
Priority Applications (3)
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| JP2016053616A JP6579006B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | センサ装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
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| JP2016053616A JP6579006B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | センサ装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
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