JP2018177097A5 - - Google Patents

Description

本発明の舵角検出装置は、複数の制御部（１５０、２５０）と、複数の舵角センサ（１２０、２２０）と、を備える。
制御部は、車両の舵角に係る舵角情報を外部装置（３１０）に送信可能であって、相互に情報を送受信可能である。
舵角センサは、制御部ごとに対応して設けられ、舵角の変化を検出し、検出した値に応じたセンサ信号を対応する制御部に出力する。
舵角情報は、舵角送信周期の１回の送信タイミングにおいて、複数の制御部のうちの１つである送信担当制御部から外部装置に送信される。

Claims (3)

1. 車両の舵角に係る舵角情報を外部装置（３１０）に送信可能であって、相互に情報を送受信可能である複数の制御部（１５０、２５０）と、
   前記制御部ごとに対応して設けられ、前記舵角の変化を検出し、検出した値に応じたセンサ信号を対応する前記制御部に出力する複数の舵角センサ（１２０、２２０）と、
   を備え、
   前記舵角情報は、舵角送信周期の１回の送信タイミングにおいて、複数の前記制御部のうちの１つである送信担当制御部から前記外部装置に送信される舵角検出装置。
2. 前記送信担当制御部は、前記舵角情報に加え、前記舵角情報の信頼度に係る情報であって、前記舵角情報に異常が生じている場合、または、異常が疑われる場合にカウントされる不信頼カウンタのカウント値に応じた信頼度情報を前記外部装置に送信する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の舵角検出装置。
3. 前記送信担当制御部は、前記舵角情報の信頼度に係る情報であって、前記舵角情報に異常が生じている場合、または、異常が疑われる場合にカウントされる不信頼カウンタのカウント値に応じた信頼度情報に基づいて前記舵角情報が信頼できないと判定された場合、前記外部装置への前記舵角情報の送信を中止する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の舵角検出装置。