JP2015517096A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 第１能動センサーと第２能動センサーとを有する制御システムであって、前記第１能動センサーは、第１タイムスロットにおいて、前記第１タイムスロットのそれぞれの部分において送信される２つの非ゼロパルスを含む第１プローブ信号を送信する送信器を有し、前記第２能動センサーは、前記第１プローブ信号を受信する受信センサーアレイと、第２タイムスロットにおいて、前記第２タイムスロットの第１部分において受信した信号と、前記第２タイムスロットの第２部分において受信した信号との差を決定し、これによって前記第１能動センサーと前記第２能動センサーとの間の相互干渉を検出する処理装置とを有し、前記相互干渉は、差信号のパワーが既定の閾値より大きい絶対値を有する場合に検出される、制御システム。
2. 前記第２能動センサーは、前記第２タイムスロットにおいて、前記第２タイムスロットのそれぞれの部分において送信される２つの非ゼロパルスを含む第２プローブ信号を送信する送信器を更に有し、前記受信センサーアレイが前記第２プローブ信号の反響を更に受信し、前記処理装置が、前記差を決定することにより、前記第２プローブ信号の前記２つの非ゼロパルスを打ち消す、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記それぞれの部分の一方が前半に相当し、前記それぞれの部分の他方が後半に相当する、請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 干渉が、既定の閾値より大きい絶対値を有する前記差により検出される、請求項１乃至３の何れか一項に記載の制御システム。
5. 前記処理装置は、更に、干渉が検出されることに応じて、前記既定の閾値を大きくする、請求項４に記載の制御システム。
6. 前記処理装置は、更に、干渉が検出された前記第２タイムスロットの範囲を破棄する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の制御システム。
7. 前記第１タイムスロット及び前記第２タイムスロットは、干渉が検出されることに応じて再配分される、請求項１乃至６の何れか一項に記載の制御システム。
8. 前記第２能動センサーは、前記第２タイムスロットにおいて、前記受信センサーアレイが前記第１プローブ信号を受信することに応じて、前記第２能動センサーが前記制御システムに加えられることに関する告知信号を送信する送信器を更に有し、前記第１能動センサーが、前記告知信号を受信する受信センサーアレイを有する、請求項１に記載の制御システム。
9. 前記告知信号が、前記第２タイムスロット全体において送信される連続正弦波である、請求項８に記載の制御システム。
10. 前記告知信号の周波数成分が、前記第１プローブ信号の周波数成分と異なる、請求項８又は９に記載の制御システム。
11. 前記受信センサーアレイが、干渉を検出するために相関を実施する、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の制御システム。
12. 前記第１能動センサー及び前記第２能動センサーが、超音波に基づくセンサーかレーダーに基づくセンサーのいずれかである、請求項２乃至１１の何れか一項に記載の制御システム。
13. 第１能動センサーにより、第１タイムスロットにおいて、前記第１タイムスロットのそれぞれの部分において送信される２つの非ゼロパルスを含む第１プローブ信号を送信するステップと、第２能動センサーにより、前記第１プローブ信号を受信するステップと、前記第２能動センサーにより、第２タイムスロットにおいて、前記第２タイムスロットの第１部分において受信した信号と、前記第２タイムスロットの第２部分において受信した信号との差を決定し、これによって前記第１能動センサーと前記第２能動センサーとの間の相互干渉を検出するステップとを有し、前記相互干渉は、差信号のパワーが既定の閾値より大きい絶対値を有する場合に検出される、制御システムにおける干渉の検出方法。
14. 前記第２能動センサーにより、前記第２タイムスロットにおいて、前記第２タイムスロットのそれぞれの部分において送信される２つの非ゼロパルスを含む第２プローブ信号を送信するステップと、前記第２能動センサーにより、前記第２プローブ信号の反響を受信し、前記第２能動センサーが、前記差を決定することにより、前記第２プローブ信号の前記２つの非ゼロパルスを打ち消すステップとを更に有する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第２能動センサーにより、前記第２タイムスロットにおいて、前記第１プローブ信号を受信することに応じて、前記第２能動センサーが前記制御システムに加えられることに関する告知信号を送信するステップと、前記第１能動センサーにより、前記告知信号を受信するステップとを更に有する、請求項１３に記載の方法。