JP2011085044A - 油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可変速モータの回転数を通常回転数設定値N1に設定し、圧力検出器により検出される可変容量形ポンプの圧力検出値Pに基づいて圧力変動幅ΔPを検出し、検出した圧力変動幅ΔPが圧力保持状態検出レベルL1以下である判定がタイマ設定値T1の時間継続するか否かを判定し、検出した圧力変動幅ΔPが圧力保持状態検出レベルL1以下である判定が所定時間継続した場合には圧力保持状態であることを検出し、可変速モータの回転数を通常回転数設定値N1から圧力保持回転数設定値N2(<N1)に切り替える。
【選択図】図3
Description
[油圧システムの構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る油圧システムの構成を示す図である。
図2は、本発明の油圧ポンプの運転装置の実施の形態に係る可変速度制御装置110の構成を示した図である。
図3は、本発明の実施の形態1に係る制御装置200の機能ブロック図である。なお、本実施の形態では、図3に示す機能ブロック図に含まれる圧力変動幅検出部(圧力変動幅検出器の一態様)121、圧力保持状態検出部(圧力保持状態検出器の一態様)129、速度制御部(速度制御器の一態様)120、及び圧力低下検出部(圧力低下検出器の一態様)128は、図2に示す運転プログラム207に含まれる機能として実施される。また、図3に示す機能ブロック図に含まれるハイパスフィルタ部122の時定数τ1、ローパスフィルタ部123の時定数τ2、基準レベルL0、補正係数k、オンディレイタイマ部125のタイマ設定値T1、圧力保持状態検出レベルL1、圧力低下検出レベルL2、通常回転数設定値N1、及び圧力保持回転数設定値N2は、運転プログラム207のパラメータである。さらに、図3に示す機能ブロック図に含まれる圧力保持状態検出フラグF1、強制復帰検出フラグF2は、運転プログラム207の各判定結果を示すステータスである。
図4、図5は、本発明の実施の形態1に係る油圧ポンプの運転装置の処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態によれば、圧力調整機構21によって圧力保持状態(いわゆるカットオフ状態)となる際に、可変速度制御装置110によってモータ回転数(N)を減少させることにより、油圧ポンプの攪拌抵抗などに起因する機械損失が主として低減される。なお、油圧ポンプの負荷動力(吐出圧力P×吐出量Q)は略変化しないため、機械損失が低減された分、可変速モータ30の消費電力が低減され、省エネルギー化が図られる。
(実施の形態2)
[オートチューニング機能]
本発明の実施の形態2は、本発明の実施の形態1に対して、圧力保持状態検出レベルL1を自動設定するオートチューニング機能を追加したものである。なお、油圧システムの全体構成(図1)、可変速度制御装置110の構成(図2)、制御装置200の機能ブロック図(図3)、油圧ポンプの運転方法(図4、図5)については、本発明の実施の形態1と同様である。
従来の油圧システムの場合、油圧アクチュエータ50が必要とする流量特性や油圧ポンプの特性曲線が不明であれば、図9に示したような回転数条件の設定が困難であった。これに対し、本発明の実施の形態2によれば、油圧ポンプの特性曲線などが不明であっても、圧力保持状態検出レベルL1を自動的に設定することができる。
30 可変速モータ
40 圧力検出器
50 油圧アクチュエータ
60 商用電源
100 制御盤
110 可変速度制御装置(油圧ポンプの運転装置)
111 ダイオード整流器
112 平滑用コンデンサ
113 インバータ回路
200 制御装置
201 周波数設定器
202 加減速演算器
203 電圧指令演算器
204 PWM制御器
205 CPU
206 メモリ
207 運転プログラム
208 AD変換器
120 速度制御部
121 圧力変動幅検出部
122 ハイパスフィルタ部
123 ローパスフィルタ部
124 圧力変動幅判定部
125 オンディレイタイマ部
128 圧力低下検出部
129 圧力保持状態検出部
126、127 スイッチ部
130、140、150 接触器
Claims (8)
- 可変速モータと、
前記可変速モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器と、を備える油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置であって、
前記圧力検出器により検出される吐出圧力の変動幅を検出する圧力変動幅検出器と、
前記検出した前記吐出圧力の変動幅に基づいて前記可変速モータの速度を制御する速度制御器とを備える、油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。 - 前記油圧ポンプの運転装置は圧力保持状態検出器をさらに備え、
前記圧力保持状態検出器が前記圧力変動幅検出器により検出される前記吐出圧力の変動幅に基づいて前記吐出圧力の保持状態を検出し、当該保持状態が検出された場合には、前記速度制御器が前記可変速モータを減速する、請求項1に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。 - 前記圧力保持状態検出器が前記圧力変動幅検出器により検出される前記吐出圧力の変動幅が第1閾値以下となる状態が所定時間継続するか否かを判定し、前記吐出圧力の変動幅が当該第1閾値以下となる状態が当該所定時間継続することを判定した場合には、前記保持状態を検出する、請求項2に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。
- 前記圧力保持状態検出器が前記吐出圧力の保持状態を検出した場合には、前記速度制御器が前記可変速モータの回転数を第1回転数から当該第1回転数よりも低い第2回転数に切り替える、請求項2に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。
- 前記油圧ポンプの運転装置は圧力低下検出器をさらに備え、
前記圧力低下検出器が前記圧力検出器により検出される吐出圧力が第2閾値以下であるか否かを判定し、当該吐出圧力が当該第2閾値以下であることを判定した場合には、前記速度制御器が前記可変速モータの回転数を前記第1回転数に維持又は前記第2回転数から前記第1回転数に切り替える、請求項4に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。 - 前記圧力変動幅検出器が前記圧力検出器により検出される吐出圧力をハイパスフィルタ処理することにより前記吐出圧力の変動幅を検出する、請求項1に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。
- 前記油圧ポンプの運転装置は第1閾値演算器をさらに備え、
前記速度制御器が前記可変速モータの回転数を前記第1回転数から前記第2回転数に切り替え、所定時間の間、前記圧力変動幅検出器が前記吐出圧力の変動幅を検出するとともに、前記第1閾値演算器が前記圧力変動幅検出器により検出される前記変動幅の下限値を検出し、当該検出した当該下限値に基づいて前記第1閾値を演算する、請求項1に記載の油圧システムにおける油圧ポンプの運転装置。 - 可変速モータと、
前記可変速モータにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出器と、を備える油圧システムにおける油圧ポンプの運転方法であって、
圧力変動幅検出器が前記圧力検出器により検出される吐出圧力の変動幅を検出し、
前記検出した前記吐出圧力の変動幅に基づいて速度制御器が前記可変速モータの速度を制御する、油圧システムにおける油圧ポンプの運転方法。
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