JP2019183944A - インバータ駆動液圧装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明では、ポンプカットオフ開始圧力を予め設定しておかなくても、ポンプ吐出圧力がポンプカットオフ開始圧力より低い場合は、圧力と予め設定した圧力−回転数条件から算出した回転数でモータを駆動し、ポンプカットオフ開始圧力よりも高い場合には、インバータ装置から得られるモータ負荷率−回転数条件から算出した回転数に切り換えてモータを駆動することで、振動(ハンチング)のない安定した回転数制御ができるインバータ駆動液圧装置を提供するものである。
圧力調整機構を有する可変容量形油圧ポンプと、
前記可変容量形油圧ポンプを駆動する可変速モータと、
前記可変速モータを駆動するインバータ装置と、
前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出手段と、
前記ポンプ吐出圧力検出手段により検出された検出圧力信号と、
前記可変量形油圧ポンプの圧力調整機構の圧力を検出する可変制御部圧力検出手段と、
前記可変制御部圧力検出手段で検出された可変制御部圧力信号により、
前記検出圧力信号と予め設定した「吐出圧力−回転数」条件から算出した回転数、および前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」条件から算出した回転数のいずれか一方を、該インバータ装置に指令するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記検出圧力信号と前記予め設定した「吐出圧力−回転数」条件との関係から算出した回転数と、
前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」条件との関係から算出した回転数とを、
前記可変制御部圧力信号が、前記圧力調整機構が動作する圧力よりも低い場合には前記検出圧力信号と予め設定した「吐出圧力−回転数」条件との関係から算出した回転数を出力し、前記可変制御部信号が前記圧力調整機構が動作する圧力よりも高い場合には、前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」条件との関係から算出した回転数を出力することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置10の全体ブロック図を示す。図1に示すようにインバータ駆動液圧装置10は、基本的には可変容量形油圧ポンプである斜板式可変容量形ピストンポンプ(以下、可変ポンプという)11と、可変速モータ12と、インバータ制御装置13と、ポンプ吐出圧力検出手段である圧力センサー14と、可変制御圧力センサー32(可変制御部圧力検出手段)、コントローラ15とで主に構成されている。
可変ポンプ11には圧力調整機構16が内蔵されており、該可変ポンプ11の吐出圧力が圧力調整機構16に内蔵された圧力調整コンペンセーター18で設定された圧力より若干低い圧力、すなわちカットオフ開始圧力に達するとばね部材17の弾発力に対抗した出圧力で制御され、吐出流量は圧力調整機構16によって機械的に制御されるようになっている。
図2に示すように、コントローラ15は、ROM21と、RAM22と、CPU23と、アナログ信号入力部24、25と、アナログ信号入力部31と、アナログ信号出力部26とを、備える。
ステップ2で可変制御部圧力信号30≠0の場合、すなわち、「YES」の場合にはROM21に設定された「トルク−回転数」条件から検出トルクTに対応する回転数指令を算出し、該回転数指令を回転数指令信号29としてインバータ制御装置13に出力し、以下ステップ1から作動を繰り返す。一方、可変制御部圧力信号30=0の場合、すなわち、「NO」の場合にはROM21に設定された「吐出圧力−回転数」条件から検出圧力Pに対応する回転数指令信号29を算出し、該回転数指令信号29をインバータ制御装置13に出力し、以下、ステップ1から作動を繰り返す。
なお可変制御部圧力センサー32の代りに、圧力スイッチを用いて、可変制御部圧力信号をとらえるようにしても良い。この場合は、コントローラ15のアナログ信号入力部31の代りに、スイッチ入力部を用いて圧力制御部圧力信号を読み取れば良い。
Claims (1)
- 圧力調整機構を有する可変容量形油圧ポンプと、
前記可変容量形油圧ポンプを駆動する可変速モータと、
前記可変速モータを駆動するインバータ装置と、
前記可変容量形油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力検出手段と、
前記ポンプ吐出圧力検出手段により検出された検出圧力信号と、
前記可変量形油圧ポンプの圧力調整機構の圧力を検出する可変制御部圧力検出手段と、
前記可変制御部圧力検出手段で検出された可変制御部圧力信号により、
前記検出圧力信号と予め設定した「吐出圧力−回転数」条件から算出した回転数、および前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」条件から算出した回転数のいずれか一方を、該インバータ装置に指令するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記検出圧力信号と前記予め設定した「吐出圧力−回転数」条件との関係から算出した回転数と、
前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」条件との関係から算出した回転数とを、
前記可変制御部圧力信号が、前記圧力調整機構が動作する圧力よりも低い場合には前記検出圧力信号と予め設定した「吐出圧力−回転数」条件との関係から算出した回転数を出力し、前記可変制御部信号が前記圧力調整機構が動作する圧力よりも高い場合には、前記インバータ装置から得られる検出トルクと予め設定した「トルク−回転数」との関係から算出した回転数を出力することを特徴とするインバータ駆動液圧装置。
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JP2018074649A JP2019183944A (ja) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | インバータ駆動液圧装置 |
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JP2018074649A JP2019183944A (ja) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | インバータ駆動液圧装置 |
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ID=68340429
Family Applications (1)
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JP2018074649A Pending JP2019183944A (ja) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | インバータ駆動液圧装置 |
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Citations (5)
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