JP2005121020A - 液圧ポンプのための制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】 液圧ポンプにおける斜板を正確に位置決めできるようにする。
【解決手段】 液圧ポンプで使用できる制御システムは、斜板の角度を検出するためのフィードバックセンサを有する。フィードバックセンサによって収集された斜板に関する情報、および別の設定コマンドからこの情報は、マイクロプロセッサへ送られる。次にマイクロプロセッサは、出力信号を発生するのにアルゴリズムを使用し、重ねられたディザー信号を送り出す。このディザー化された出力信号は、次に圧力制御装置によって受信され、圧力制御装置は、サーボシステム内のディザーサーボ圧力を生じさせる。ディザー圧力により、サーボシステムは斜板の位置を調節する。
【選択図】 図2
【解決手段】 液圧ポンプで使用できる制御システムは、斜板の角度を検出するためのフィードバックセンサを有する。フィードバックセンサによって収集された斜板に関する情報、および別の設定コマンドからこの情報は、マイクロプロセッサへ送られる。次にマイクロプロセッサは、出力信号を発生するのにアルゴリズムを使用し、重ねられたディザー信号を送り出す。このディザー化された出力信号は、次に圧力制御装置によって受信され、圧力制御装置は、サーボシステム内のディザーサーボ圧力を生じさせる。ディザー圧力により、サーボシステムは斜板の位置を調節する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、液圧ユニットのための制御システムに関し、より詳細には、斜板の角度を調節するように、正常な入力信号と共に組み込まれたディザー信号を使用する制御システムに関する。しかし、このシステムだけに限定されるものではない。
液圧技術では、液圧モータを回転させ、液圧シリンダを伸長させる目的のために、またはその他の有効な目的のために、機械式液圧ポンプにより、オイルをポンピングする。多くのトラクター、土木用装置、および同等の装置における共通の特徴は、液圧トランスミッションにある。
最も基本的な形態では、液圧トランスミッションは、通常、内燃エンジンによって駆動される液圧ポンプを備え、このトランスミッションは、1つ以上の液圧モータを回転させるための、加圧されたオイルフローのソースとなっている。これら1つ以上の液圧モータの回転により、装置は、その駆動装置の命令に従って前後に移動できる。
斜板は、液圧ポンプが送ることができる流体流量を制御する液圧トランスミッション内の1つの機構である。通常、斜板の角度は、制御システムまたはマイクロプロセッサが受信する情報に基づき、液圧シリンダまたはサーボシステムによって決定される。
代表的なマイクロプロセッサは、斜板を所定の位置に調節する出力信号を決定するのに、アルゴリズムを使用している。ポンプおよびサーボシステムでは、通常、入力信号の分解能および精度は、液圧ユニットと一致させられていない。そのため、斜板の位置決めが不正確になってしまうことがある。
従って、本発明の主な目的は、現在の技術水準で改良された液圧ポンプのための制御システムを提供することにある。
本発明の別の目的は、液圧制御システム内のポンプまたはモータの流体の流れの分解能および精度(例えば斜板の角度位置)を改良するように、ディザー信号を使用することにある。
本発明の更に別の目的は、ディザー信号が加えられた信号を使って、システムパラメータに基づき、斜板の角度を調節できる液圧制御システムを提供することにある。
明細書および特許請求の範囲から、本発明の上記およびそれ以外の目的、特徴または利点が明らかとなると思う。
本発明は、斜板の角度を制御する制御システムに関する。この制御システムは、フィードバックセンサおよび設定ポイントセンサからの情報を受信するマイクロプロセッサとすることができる。マイクロプロセッサは、斜板の角度を決定するだけでなく、設定ポイントコマンドも決定する。センサから受信された情報から、マイクロプロセッサは、アルゴリズムを使って情報を処理し、出力コマンド信号を送り出す。
このマイクロプロセッサは、同時に、重ねられたディザー信号を出力することができ、このディザー信号は、圧力制御装置を駆動するディザー化の結果生じる信号を発生する。次に、圧力制御装置は、サーボシステムが斜板の角度を変更するようにさせる。
本発明の制御システムは、図1に示す液圧ポンプに接続できる。この液圧ポンプ10は、標準サーボ液圧ポンプの中心ハウジング12を有し、この中心ハウジング12を貫通するように、サーボピストン14が配置されている。このサーボピストン14は、サーボネジ16、スピンドルガイド18、サーボスプリング20およびスプリングシート22を備えている。
この液圧ポンプ10は、斜板24も有し、斜板24は、シャフトフィードバックアセンブリ26に接続されており、フィードバックアセンブリ26は、斜板24の角度を決定するように、角度センサアセンブリ28と共に作動する。斜板24は、円錐ベアリング30を使用することにより、中心ハウジング12に接続されている。円錐ベアリング30は、カップベアリング32に接続され、カップベアリング32は、第1のOリング34に接続されている。第1のOリング34は、プレートアダプタ36の底部に当接している。
プレートアダプタ36と中心ハウジング12の底部との間には、第2のOリング38が係合している。ハウジングの頂部には、2つのコイルを有する双方向圧力制御PCPアセンブリ39が設けられている。図1から分かるように、このアセンブリは、標準サーボ液圧ポンプである。
図2は、液圧ポンプ10を駆動するのに使用できる一般的な閉ループ制御システムを、ブロック図で示す。この制御システムは、フィードバックセンサ40と、作動パラメータ設定ポイントセンサ42とを有する。設定ポイントセンサ42は、設定ポイント信号44を送り、フィードバックセンサ40は、斜板24の角度を検出し、フィードバック信号46を送る。ディザー信号が加えられた電気制御信号を発生できるデバイスによって、設定ポイント信号44とフィードバック信号46との双方が受信される。
好ましい実施例におけるこのデバイスは、図示するようなマイクロプロセッサ48であるが、別の実施例では、このデバイスは、電気ジョイスティック、電気フットペダル制御装置、またはディザー信号が加えられた出力信号を発生できる他の任意のデバイスでもよい。マイクロプロセッサ48は、平均信号およびディザー信号から成る制御信号50を送り出す。この制御信号50を圧力制御装置52が受信し、制御装置52は、サーボシステム58へ送られる圧力信号54または56を発生する。
次にサーボシステム58は、斜板24の位置を変更する力60を発生する。フィードバックセンサ40は、システムが閉ループモードだけでなく、開ループモードでの性能を改良できるように、オプションとなっている。
マイクロプロセッサ48では、代表的な閉ループアルゴリズムにより処理されるエラー信号が発生される。このアルゴリズムは、PID、PID+フィードフォワードおよびKIDT1を含むが、これらだけに限定されるものではない。マイクロプロセッサ48は、アルゴリズムの出力から出力信号を発生し、この出力信号とディザー信号とが重ねられ、圧力制御装置56によって受信される信号50を発生する。
圧力制御装置52は、2つのブーストスプールを備えるフラッパーノズルスタイルパイロットバルブ、1つのブーストスプールを備えるフラッパーノイズスタイルパイロットバルブ、流量制御装置(斜板を位置決めするために電気信号を液圧信号に変換するデバイス)、または複数の圧力制御装置を含む(これら装置だけに限定されない)任意のタイプのものでよい。
圧力制御装置52は、出力信号およびディザー信号に応答し、ディザー化されたサーボ圧力を発生する。このディザー化されたサーボ圧力に基づき、斜板24の最大スルーレートが決定される。従って、ポンプの斜板24の位置が、サーボスプリング、サーボ圧力、圧力モーメント、スピードモーメントおよびその他のシステムファクターの代表的な力のバランスによって決定される。
マイクロプロセッサ48によって発生されるディザー信号は、フィードバックセンサ40によって関連させられる斜板角度の値に依存してもよいし、依存しなくてもよい。更にフィードバックセンサ40およびマイクロプロセッサが使用する閉ループアルゴリズムは、任意の標準的なフィードバックセンサまたはアルゴリズムでよい。本実施例では、マイクロプロセッサ48がディザー信号を発生するが、圧力制御装置52の内部または別のデバイスの外部で、このディザー信号を発生させてもよい。
当業者であれば、本発明の要旨から逸脱することなく、デバイスに関し、その他種々の変更を行うことができると思う。かかる変更および変形のいずれも、特許請求の範囲内に含まれるものであり、特許請求の範囲によってカバーされている。
10 液圧ポンプ
12 中心ハウジング
14 サーボピストン
16 サーボネジ
18 スプリングガイド
20 サーボスプリング
22 サーボシート
24 斜板
30 円錐ベアリング
32 カップベアリング
34 第1の0リング
36 プレートアダプタ
38 第2の0リング
40 フィードバックセンサ
42 設定ポイント信号
44 設定ポイント信号
46 フィードバック信号
48 マイクロプロセッサ
50 制御信号
52 圧力センサ
54、56 圧力信号
58 サーボシステム
60 力
12 中心ハウジング
14 サーボピストン
16 サーボネジ
18 スプリングガイド
20 サーボスプリング
22 サーボシート
24 斜板
30 円錐ベアリング
32 カップベアリング
34 第1の0リング
36 プレートアダプタ
38 第2の0リング
40 フィードバックセンサ
42 設定ポイント信号
44 設定ポイント信号
46 フィードバック信号
48 マイクロプロセッサ
50 制御信号
52 圧力センサ
54、56 圧力信号
58 サーボシステム
60 力
Claims (3)
- 斜板を有する液圧ユニットのための制御システムであって、
ディザー化された出力信号を発生するための電子手段と、
ディザー化された出力信号を受信し、前記斜板を位置決めするようになっている圧力制御装置とを備える制御システム。 - 斜板を有する液圧ユニットの斜板の角度を制御する方法であって、
設定ポイント信号に基づいて電気信号を発生する工程と、
マイクロプロセッサ内で前記電気信号を受信する工程と、
前記マイクロプロセッサ内に含まれるアルゴリズムを使って、前記電気信号からの情報を内挿する工程と、
前記マイクロプロセッサから圧力制御装置へ出力信号を送る工程と、
前記出力信号をディザー化する工程と、
前記斜板を変位させる前記圧力制御装置からディザー化された圧力を発生する工程とを備える斜板の角度を制御する方法。 - 斜板を有する液圧ポンプのための制御システムであって、
前記斜板の角度を検出するようになっているフィードバックセンサと、
前記フィードバックセンサからの情報を受信し、ディザー化された出力信号を発生するようになっているマイクロプロセッサと、
前記ディザー化された出力信号を受信し、前記斜板を位置決めするようになっている圧力制御装置とを備える制御システム。
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-
2004
- 2004-10-14 JP JP2004299471A patent/JP2005121020A/ja active Pending
- 2004-10-14 DE DE102004050132A patent/DE102004050132A1/de not_active Withdrawn
- 2004-10-15 CN CN200410085544.9A patent/CN1607333A/zh active Pending
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