JP7376781B2

JP7376781B2 - 油圧ユニット

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Publication number: JP7376781B2
Application number: JP2019212482A
Authority: JP
Inventors: 敬二郎山崎
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2023-11-09
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Also published as: JP2021085416A

Description

本開示は、油圧ユニットに関する。

従来、油圧ユニットとしては、作動油タンク内の作動油を吸い込んで油圧アクチュエータへ吐出する油圧ポンプを備えたものがある（例えば特許文献１（特許第４２４５０６５号公報）参照）。この油圧ユニットでは、例えば、作動油タンク内の作動油がなくなると、ドライ運転状態となるため、油圧ポンプが停止する。

特許第４２４５０６５号公報

上記従来の油圧ユニットでは、油圧ポンプはストレーナを介して作動油タンク内の作動油を吸い込むが、ストレーナの目詰まりで油圧ポンプへの作動油の流量が低下すると、ドライ運転と判断されて、油圧ポンプがいきなり停止してしまう。

要するに、上記従来の油圧ユニットには、異常停止前に警告が出ないという問題がある。

本開示の課題は、異常停止する前に警告を出すことができる油圧ユニットを提供することにある。

本開示の一態様の油圧ユニットは、
作動油を貯留する作動油タンクと、
上記作動油タンク内の作動油を吸い込んで油圧アクチュエータへ吐出する油圧ポンプと、
上記油圧ポンプの作動油の吐出圧力を検出する圧力検出部と、
上記圧力検出部によって検出された吐出圧力に基づいて、上記油圧ポンプの作動油の吐出圧力が一定となるように、上記油圧ポンプを制御する保圧制御部と、
上記油圧ポンプの回転数を検出する回転数検出部と、
上記保圧制御部の制御が行われているとき、少なくとも、上記圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、上記回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると、メンテナンスを促す警告を発報する警告発報部と
を備える。

上記構成によれば、上記保圧制御部の制御が行われているとき、少なくとも、圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、上記回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると、メンテナンスを促す警告が発報される。したがって、上記油圧ポンプの異常停止前に警告を出すことができる。

一態様の油圧ユニットでは、
上記油圧ポンプの回転数を検出する回転数検出部と、
上記回転数検出部によって検出された回転数に基づいて、上記油圧ポンプの回転数が一定となるように、上記油圧ポンプを制御する流量制御部と
を備え、
上記保圧制御部の制御が行われているとき、上記圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、上記回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると共に、上記流量制御部の制御が行われているとき、上記圧力検出部によって検出された吐出圧力が所定の圧力を下回ると、上記警告が発報される。

上記態様によれば、上記保圧制御部の制御が行われているとき、圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると共に、流量制御部の制御が行われているとき、圧力検出部によって検出された吐出圧力が所定の圧力を下回ると、メンテナンスを促す警告が発報される。したがって、上記警告が発報された場合、吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数が所定の回転数を上回るだけで警告が発報された場合よりも、メンテナンスの必要性が高くなる。すなわち、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数が所定の回転数を上回るだけで発報される警告よりも、緊急性が高い警告を発報することができる。

一態様の油圧ユニットでは、
上記油圧ポンプの回転数を検出する回転数検出部と、
上記回転数検出部によって検出された回転数に基づいて、上記油圧ポンプの回転数が一定となるように、上記油圧ポンプを制御する流量制御部と、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記モータの消費電流を検出する消費電流検出部と
を備え、
上記保圧制御部の制御が行われているとき、上記圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、上記回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると共に、上記流量制御部の制御が行われているとき、上記消費電流検出部によって検出された消費電流が所定の消費電流を下回ると、上記警告が発報される。

上記態様によれば、上記保圧制御部の制御が行われているとき、圧力検出部によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数検出部によって検出された回転数が所定の回転数を上回ると共に、流量制御部の制御が行われているとき、消費電流検出部によって検出された消費電流が所定の消費電流を下回ると、メンテナンスを促す警告が発報される。したがって、上記警告が発報された場合、吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数が所定の回転数を上回るだけで警告が発報された場合よりも、メンテナンスの必要性が高くなる。すなわち、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅を上回り、かつ、回転数が所定の回転数を上回るだけで発報される警告よりも、緊急性が高い警告を発報することができる。

本開示の第１実施形態の油圧ユニットの斜視図である。上記油圧ユニットの正面図である。上記油圧ユニットの背面図である。上記油圧ユニット１の回路図である。上記油圧ユニットの保圧制御および流量制御を説明するための特性図である。油圧ポンプの吐出圧力とモータの回転数との時間変化を示すグラフである。油圧ポンプの吐出圧力とモータの回転数との時間変化を示す他のグラフである。本開示の第２実施形態の油圧ユニットの回路図である上記モータの消費電流の時間変化を示すグラフである。上記モータの消費電流の時間変化を示す他のグラフである。上記モータの消費電流の時間変化を示す他のグラフである。

以下、本開示の油圧ユニットを図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態の油圧ユニット１を斜め上方から見た図を示す。この油圧ユニット１は、例えば、射出成形機、プレス機、工作機械などの産業機械（主機）の油圧アクチュエータ（例えば油圧シリンダ）に作動油を供給する。

油圧ユニット１は、作動油を貯留する油タンク１０と、油タンク１０の上部に取り付けられた架台２０と、油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０を駆動するモータ４０（図２に示す）と、油圧ポンプ３０から吐出された作動油を冷却するオイルクーラ５０と、モータなどを制御するコントローラ６０とを備える。油圧ポンプ３０、モータ４０、オイルクーラ４０およびコントローラ６０は、架台２０に載置されている。なお、油タンク１０は、作動油タンクの一例である。

油タンク１０の前壁１０ａの上部には、ユーザが油タンク１０内の作動油の残量を視認するための油面計７０が取り付けられている。また、油タンク１０の前壁１０ａかつ油面計７０の下側には、排油口１１が設けられている。

モータ４０は、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータなどの可変速モータである。

図２は、油圧ユニット１を前側から見た図を示す。また、図３は、油圧ユニット１を後側から見た図を示す。

油圧ユニット１は、図２，図３に示すように、モータ４０およびオイルクーラ５０に冷却空気を供給する冷却ファン８０を備える。冷却ファン８０から吹き出された冷却空気は、オイルクーラ５０を通過した後、モータ４０が配置された風路を流れる。この風路は、架台２０とカバー２１とコントローラ６０とで画定される。

また、油圧ユニット１は、架台２０に挿通された例えば円筒状のサクションパイプ２２を備える。このサクションパイプ２２の一端部は、油圧ポンプ３０の吸入側に着脱可能に接続されている。一方、サクションパイプ２２の他端部は、油タンク１０内に位する。また、サクションパイプ２２の下端部には、サクションパイプ２２に吸引される作動油からゴミを取り除くための例えば円筒状のストレーナ２３が設けられている。これにより、油圧ポンプ３０の駆動時、油タンク１０内の作動油はストレーナ２３を介してサクションパイプ２２内に吸い込まれて油圧ポンプ３０に向かって流れる。油圧ポンプ３０に吸い込まれた作動油は上記油圧アクチュエータへ吐出される。

図４は、油圧ユニット１の回路図である。

油圧ユニット１は、油圧ポンプ３０によって吐出される作動油の圧力（以下「吐出圧力」という。）を検出する圧力センサ９１と、モータ４０の回転数を検出するエンコーダ９２とを備える。この圧力センサ９１により検出された吐出圧力を示す圧力信号は、コントローラ６０へ出力される。また、エンコーダ９２により検出されたモータ４０の回転数（油圧ポンプ３０の回転数）を示す回転数信号も、コントローラ６０へ出力される。なお、圧力センサ９１は、圧力検出部の一例である。また、エンコーダ９２は、回転数検出部の一例である。

また、油圧ユニット１では、油圧ポンプ３０の駆動時、油圧ポンプ３０から吐出された作動油はディスチャージライン２４で上記アクチュエータ側へ流す。このディスチャージライン２４は、可変絞り弁２７が設けられた第１リターンライン２５と、オイルクーラ５０と、第２リターンライン２６とを介して油タンク１０に接続されている。これにより、ディスチャージライン２４内の作動油は、第１リターンライン２５などで油タンク１０に戻せるようになっている。

また、オイルクーラ５０を通過する作動油を冷却するための冷却ファン８０は、ファン８１と、このファン８１を駆動するファンモータ８２とを有する。このファンモータ８２は、コントローラ６０から送出される制御信号で駆動が制御される。

また、ディスチャージライン２４において第１リターンライン２５との接続箇所よりも下流側の部分２４ａは、リリーフ弁２９が設けられた第３リターンライン２８を介して油タンク１０と連通している。この部分２４ａは、ディスチャージライン２４において圧力センサ９１が接続される部分でもある。圧力センサ９１は、第１リターンライン２５の部分２４ａ内の作動油の圧力を検出するようになっている。

コントローラ６０は、マイクロコンピュータと入出力回路となどで構成されている。このコントローラ６０は、圧力センサ９１からの圧力信号とエンコーダ９２からの圧力信号となどが入力される。一方、コントローラ６０は、駆動信号をモータ４０に出力したり、報知信号をスピーカ９３に出力したりする。

また、コントローラ６０は、保圧制御部６１、流量制御部６２および異常判定部６３を有する。この保圧制御部６１、流量制御部６２および異常判定部６３は、それぞれ、ソフトウェアで構成されている。なお、異常判定部６３とスピーカ９３とが、警告発報部の一例である。

保圧制御部６１は、圧力センサ９１からの圧力信号に基づいて、油圧ポンプ３０の作動油の吐出圧力が所定の圧力Ｐ_ＳＥＴで一定となるように、油圧ポンプ３０を制御する（図５参照）。このとき、保圧制御部６１は、圧力センサ９１からの圧力信号が示す吐出圧力を所定の圧力Ｐ_ＳＥＴとするための駆動信号をモータ４０に出力する。

流量制御部６２は、エンコーダ９２からの回転数信号に基づいて、油圧ポンプ３０の回転数が所定の回転数Ｒ_ＳＥＴで一定となるように、油圧ポンプ３０を制御する（図５参照）。より具体的に言うと、流量制御部６２は、エンコーダ９２からの回転数信号が示すモータ４０の回転数から、例えばテーブルなどを用いて油圧ポンプ３０の二次側の作動油の流量を算出して、この作動油の流量が所定流量となるように、モータ４０に駆動信号を出力する。

ここで、モータ４０の回転数は単位時間あたりの回転数であって、モータ４０の回転数から算出される作動油の流量は単位時間あたりの流量である。

異常判定部６３には、第１判定部６３ａ、第２判定部６３ｂおよび第３判定部６３ｃが設けられている。

第１判定部６３ａは、保圧制御部６１の制御（以下「保圧制御」という。）が行われているとき、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っているか否かを判定する。この第１判定部６３ａによって、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っていると判定されると、後述する第２判定部６３ｂの判定が行われる。一方、第１判定部６３ａによって、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗ以下であると判定されると、後述する第２判定部６３ｂの判定が行われず、再度、第１判定部６３ａの判定が行われる。要するに、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回ると判定されるまで、第１判定部６３ａの判定が繰り返される。なお、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回るだけでは、負荷回路の状態変化による圧力不安定が上記吐出圧力の変動となっているかもしれないため、メンテナンスを促す警告はスピーカ９３から発報されない。

ここで、所定の変動幅Ｐ_Ｗとしては、例えば、所定の圧力Ｐ_ＳＥＴの１３％に設定される。このように設定された場合、所定の圧力Ｐ_ＳＥＴが例えば７ＭＰａであれば、所定の変動幅Ｐ_Ｗは０．９１ＭＰａとなる。

第２判定部６３ｂは、保圧制御時、第１判定部６３ａの判定に引き続いて判定を行う。より具体的に言うと、保圧制御が行われている場合、第１判定部６３ａによって、上記吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っていると判定されたとき、第２判定部６３ｂは、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数が所定の回転数Ｒ_Ｔを上回ると、報知信号がスピーカ９３に出力される（図５参照）。これにより、メンテナンスを促す第１警告がスピーカ９３から発報される。この第１警告は、メンテナンスの緊急性が比較的低レベルであることが伝わるように、例えば「油タンク内の油面が低下している可能性、または、ストレーナが目詰まりしている可能性があります。油タンクおよびストレーナのメンテナンスをすることをお勧めします。」のような内容に設定される。

ここで、所定の回転数Ｒ_Ｔは、例えば、保圧制御の最大回転数の１３％に設定される。このように設定された場合、保圧制御の最大回転数が例えば４０００ｍｉｎ^－１であれば、所定の回転数Ｒ_Ｔは５２０ｍｉｎ^－１となる。

第３判定部６３ｃは、流量制御時、第２判定部６３ｂの判定に引き続いて判定を行う。より具体的に言うと、保圧制御が行われているとき、第２判定部６３ｂによって、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数が所定の回転数Ｒ_Ｔを上回っていると判定された後、流量制御が行われているとき、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力が所定の圧力Ｐ_Ｔを下回ると、報知信号がスピーカ９３に出力される。これにより、メンテナンスを促す第２警告がスピーカ９３から発報される。この第２警告は、メンテナンスの緊急性が比較的高レベルであることが伝わるように、例えば「油タンク内の油面が低下している可能性、または、ストレーナが目詰まりしている可能性があります。できるだけ早く、油タンクおよびストレーナのメンテナンスをすることをお勧めします。」のような内容に設定される。なお、上記第２警告の内容は、第１警告のときよりもメンテナンスを行う必要性が高いことを示す内容であれば、特に限定されない。

ここで、所定の圧力Ｐ_Ｔは、例えば、油圧ポンプ３０の異常停止させるときの圧力Ｐ_Ｓの２倍に設定される。このように設定された場合、上記油圧ポンプ３０の異常停止させるときの圧力Ｐ_Ｓが例えば０．５ＭＰａであれば、上記吐出圧力が、１．０ＭＰａを下回ると、報知信号がスピーカ９３に出力される。

図５は、油圧ユニット１の保圧制御および流量制御を説明するための特性図である。

上記保圧制御では、油圧ポンプ３０の吐出圧力が所定の圧力Ｐ_ＳＥＴとなるようにモータ４０の回転数が制御される。

上記流量制御では、モータ４０の回転数が所定の回転数Ｒ_ＳＥＴとなるように、モータ４０の回転数（が制御される。

また、網掛けのハッチングで示す領域Ｅ１は、油圧ポンプ３０の異常停止させるべき領域を示す。一方、斜線のハッチングで示す領域Ｅ２は、ユーザに緊急メンテナンスを勧めるべき領域Ｅ２を示す。

上記構成の油圧ユニット１では、上記保圧制御が行われているとき、第１判定部６３ａが、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っていると判定し、かつ、第２判定部６３ｂが、エンコーダ９２によって検出された回転数が所定の回転数を上回っていると判定すると、メンテナンスを促す第１警告がスピーカ９３から発報される。したがって、油圧ポンプ３０の異常停止前に警告を出すことができる。

例えば、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力と、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数とが、状態Ｃ１から矢印Ａ１方向に変化して状態Ｃ２となると、第１警告が発報される。

また、上記保圧制御が行われているとき、第１判定部６３ａが、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回ると判定しただけでは、メンテナンスを促す警告はスピーカ９３から発報されない。したがって、油タンク１０内の油面が低下している可能性、または、ストレーナが目詰まりしている可能性が高くなっていると断言し難いときは、メンテナンスをするようにユーザが誘導されない。その結果、無駄なメンテナンスを低減することができる。

また、上記保圧制御が行われているとき、第１判定部６３ａが、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っていると判定し、かつ、第２判定部６３ｂが、エンコーダ９２によって検出された回転数が所定の回転数を上回っていると判定した後、所定の回転数Ｒ_ＳＥＴによる流量制御が行われているとき、第３判定部６３ｃが、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力が所定圧力を下回っていると判定すると、メンテナンスを促す第２警告がスピーカ９３から発報される。したがって、上記第２警告は、第１警告よりも多い発報条件を満たしたときに発報されるので、第１警告よりも緊急性が高い警告とすることができる。

例えば、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力と、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数とが、状態Ｃ３から矢印Ａ２の方向に変化して領域Ｅ２内の状態になると、第２警告が発報される。

また、第１警告および第２警告は緊急性のレベルを互いに異ならせることができるので、ユーザは油圧ユニット１のメンテナンスの必要性を段階的に把握することができる。

図６は、保圧制御時、ストレーナ２３の開口の約０％～９４％が目詰まりしているとき、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力と、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数との時間変化を示すグラフである。

図７は、保圧制御時、ストレーナ２３の開口の約９５％が目詰まりしているとき、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力と、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数との時間変化を示すグラフである。

図６と図７との比較から明らかなように、ストレーナ２３の開口の目詰まりが進むと、吐出圧力の変動幅が大きくなる。そして、図示しないが、ストレーナ２３の開口において約９５％を超える目詰まりが生じると、回転数がさらに増加する。

上記第１実施形態では、第１リターンライン２５に可変絞り弁２７を設けていたが、可変絞り弁１９の換わりに可変絞り弁１９以外の流量制御弁（例えば流量調整弁）を設けるようにしてもよい。

上記第１実施形態では、報知信号がスピーカ９３に出力されていたが、例えば、液晶表示部などの表示部、または、複数色の発光が可能な警告灯に出力されてもよい。

上記第１実施形態では、圧制御部６０ａ、流量制御部６２および異常判定部６３は、それぞれ、ソフトウェアで構成されていたが、少なくとも一つが、ハードウェアで構成されてもよい。

上記第１実施形態では、第１判定部６３ａで判定基準として使用される所定の変動幅Ｐ_Ｗとしては、例えば、所定の圧力Ｐ_ＳＥＴの１３％に設定されていたが、１３％以外に設定してもよい。このように設定する場合、例えば、所定の圧力Ｐ_ＳＥＴの１０％～１５％の範囲内に入るように、所定の変動幅Ｐ_Ｗを設定するのが好ましい。

上記第１実施形態において、第１判定部６３ａの判定は、所定時間毎に繰り返されるようにしてもよい。

上記第１実施形態では、第２判定部６３ｂで判定基準として使用される所定の回転数Ｒ_Ｔとしては、例えば、保圧制御の最大回転数の１３％に設定されていたが、１３％以外に設定してもよい。このように設定する場合、例えば、保圧制御の最大回転数の１０％～１５％の範囲内に入るように、所定の回転数Ｒ_Ｔを設定するのが好ましい。

上記第１実施形態では、第３判定部６３ｃで判定基準として使用される所定の圧力Ｐ_Ｔとしては、例えば、油圧ポンプ３０の異常停止させるときの圧力Ｐ_Ｓの２倍に設定されていたが、２倍以外に設定してもよい。このように設定する場合、例えば、油圧ポンプ３０の異常停止させるときの圧力Ｐ_Ｓの１．５倍～２．５倍の範囲内に入るように、所定の圧力Ｐ_Ｔを設定するのが好ましい。

上記第１実施形態では、第１判定部６３ａ、第２判定部６３ｂおよび第３判定部６３ｃの全ての判定が行われるようになっていたが、例えば、第１判定部６３ａの判定は行われるが、第２判定部６３ｂおよび第３判定部６３ｃの判定は行われないようにしてもよい。あるいは、第１判定部６３ａおよび第３判定部６３ｃの判定は行われるが、第２判定部６３ｂの判定は行われないようにしてもよい。このようにする場合、例えば、第１判定部６３ａによって、吐出圧力の変動幅が所定の変動幅Ｐ_Ｗを上回っていると判定された後、流量制御が行われているとき、圧力センサ９１によって検出された吐出圧力が所定の圧力Ｐ_Ｔを下回っているか否かを判定する。その結果、上記第１実施形態と同様に、油タンク１０内での油面低下、または、ストレーナ２３の目詰まりの検知精度を上げることができる。

〔第２実施形態〕
図８は、本開示の第２実施形態の油圧ユニット２０１の回路図である。

油圧ユニット２０１は、コントローラ２６０を備えている点が、上記第１実施形態と異なる。

コントローラ２６０は、異常判定部２６３と、モータ４０の消費電流を検出する消費電流検出部２６４とを有している。この異常判定部２６３および消費電流検出部２６４は、それぞれ、ソフトウェアで構成されている。なお、異常判定部２６３とスピーカ９３とが、警告発報部の一例である。

異常判定部２６３の第３判定部２６３ｃは、上記第１実施形態の第３判定部６３ｃとは異なる判定を行う。

第３判定部２６３ｃは、流量制御時、第２判定部６３ｂの判定に引き続いて判定を行う。より具体的に言うと、保圧制御が行われているとき、第２判定部６３ｂによって、エンコーダ９２によって検出されたモータ４０の回転数が所定の回転数Ｒ_Ｔを上回っていると判定された後、流量制御が行われているとき、消費電流検出部２６４によって検出された消費電流が所定の消費電流を下回ると、報知信号がスピーカ９３に出力される。これにより、メンテナンスを促す第２警告がスピーカ９３から発報される。この第２警告は、メンテナンスの緊急性が比較的高レベルであることが伝わるように、例えば「油タンク内の油面が低下している可能性、または、ストレーナが目詰まりしている可能性があります。できるだけ早く、油タンクおよびストレーナのメンテナンスをすることをお勧めします。」のような内容に設定される。なお、上記第２警告の内容は、第１警告のときよりもメンテナンスを行う必要性が高いことを示す内容であれば、特に限定されない。

ここで、上記所定の消費電流は、例えば、ストレーナ２３の目詰まりが完全にないときのモータ４０の消費電流の７０％に設定される。

消費電流検出部２６４は、例えば、モータ４０に電流を供給する配線に設けられた電流計（図示せず）を用いて、モータ４０の消費電流を検出する。

上記構成の油圧ユニット２０１では、異常判定部２６３に第３判定部２６３ｃを設けているので、第１実施形態の第３判定部６３ｃと同様の作用効果が得られる。

図９は、流量制御時、ストレーナ２３の開口が目詰まりしてないとき、消費電流検出部２６４によって検出された消費電流の時間変化を示すグラフである。

図１０は、流量制御時、ストレーナ２３の開口の約９０％が目詰まりしているとき、消費電流検出部２６４によって検出された消費電流の時間変化を示すグラフである。

図１１は、流量制御時、ストレーナ２３の開口の約９５％が目詰まりしているとき、消費電流検出部２６４によって検出された消費電流の時間変化を示すグラフである。

図９と図１０と図１１との比較から明らかなように、流量制御時であるので、モータ４０の回転数は変化しないが、ストレーナ２３の開口の目詰まりが進むと、モータ４０の消費電流が低下する。なお、油圧ポンプ３０の吐出圧力は、図９のときよりも図１０のときの方が低い。また、油圧ポンプ３０の吐出圧力は、図１０のときよりも図１１のときの方が低い。

上記第２実施形態では、異常判定部２６３および消費電流検出部２６４は、それぞれ、ソフトウェアで構成されていたが、少なくとも一方が、ハードウェアで構成されてもよい。

上記第２実施形態では、上記所定の消費電流は、例えば、ストレーナ２３の目詰まりが完全にないときのモータ４０の消費電流の７０％に設定されていたが、７０％以外にしてもよい。このように設定する場合、ストレーナ２３の目詰まりが完全にないときのモータ４０の消費電流の６５％～７５％の範囲内に入るように、上記所定の消費電流を設定するのが好ましい。

本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、本開示の一実施形態としてもよい。また、上記第２実施形態においても、上記第１実施形態の変形例のような変形を行ってもよい。

１油圧ユニット
２２サクションパイプ
２３ストレーナ
３０油圧ポンプ
４０モータ
６０，２６０コントローラ
６１保圧制御部
６２流量制御部
６３，２６３異常判定部
６３ａ第１判定部
６３ｂ第２判定部
６３ｃ，２６３ｃ第３判定部
９１圧力センサ
９２エンコーダ
２６４消費電流検出部
Ｐ_Ｗ所定の変動幅
Ｒ_Ｔ所定の回転数
Ｐ_Ｔ所定の圧力

Claims

作動油を貯留する作動油タンク（１０）と、
上記作動油タンク（１０）内の作動油を吸い込んで油圧アクチュエータへ吐出する油圧ポンプ（３０）と、
上記油圧ポンプ（３０）の作動油の吐出圧力を検出する圧力検出部（９１）と、
上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力に基づいて、上記油圧ポンプ（３０）の作動油の吐出圧力が一定となるように、上記油圧ポンプ（３０）を制御する保圧制御部（６１）と、
上記油圧ポンプ（３０）の回転数を検出する回転数検出部（９２）と、
上記保圧制御部（６１）の制御が行われているとき、少なくとも、上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅（ＰＷ）を上回り、かつ、上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数が所定の回転数（ＲＴ）を上回ると、メンテナンスを促す警告を発報する警告発報部（６３，９３，２６３）と、
上記油圧ポンプ（３０）の回転数を検出する回転数検出部（９２）と、
上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数に基づいて、上記油圧ポンプ（３０）の回転数が一定となるように、上記油圧ポンプ（３０）を制御する流量制御部（６２）と
を備え、
上記保圧制御部（６１）の制御が行われているとき、上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅（ＰＷ）を上回り、かつ、上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数が所定の回転数（ＲＴ）を上回ると共に、上記流量制御部（６２）の制御が行われているとき、上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力が所定の圧力（ＰＴ）を下回ると、上記警告が発報されることを特徴とする油圧ユニット（１）。
作動油を貯留する作動油タンク（１０）と、
上記作動油タンク（１０）内の作動油を吸い込んで油圧アクチュエータへ吐出する油圧ポンプ（３０）と、
上記油圧ポンプ（３０）の作動油の吐出圧力を検出する圧力検出部（９１）と、
上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力に基づいて、上記油圧ポンプ（３０）の作動油の吐出圧力が一定となるように、上記油圧ポンプ（３０）を制御する保圧制御部（６１）と、
上記油圧ポンプ（３０）の回転数を検出する回転数検出部（９２）と、
上記保圧制御部（６１）の制御が行われているとき、少なくとも、上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅（ＰＷ）を上回り、かつ、上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数が所定の回転数（ＲＴ）を上回ると、メンテナンスを促す警告を発報する警告発報部（６３，９３，２６３）と、
上記油圧ポンプ（３０）の回転数を検出する回転数検出部（９２）と、
上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数に基づいて、上記油圧ポンプ（３０）の回転数が一定となるように、上記油圧ポンプ（３０）を制御する流量制御部（６２）と、
上記油圧ポンプ（３０）を駆動するモータ（４０）と、
上記モータ（４０）の消費電流を検出する消費電流検出部（２６４）と
を備え、
上記保圧制御部（６１）の制御が行われているとき、上記圧力検出部（９１）によって検出された吐出圧力の変動幅が所定の変動幅（ＰＷ）を上回り、かつ、上記回転数検出部（９２）によって検出された回転数が所定の回転数（ＲＴ）を上回ると共に、上記流量制御部（６２）の制御が行われているとき、上記消費電流検出部（２６４）によって検出された消費電流が所定の消費電流を下回ると、上記警告が発報されることを特徴とする油圧ユニット（２０１）。