JP2011082375A - 部品実装システム及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装システム1は、部品Ptの装着後の検査で発見された要修理箇所について、オペレータOP等の手作業による修理が行われた後、半田印刷機2と第1の部品実装機4Aとの間に再投入された基板Pbに対し、欠品箇所があるか否かの検査を第1の部品実装機4Aが備える検査カメラ15Aを用いて行い、基板Pb上に欠品箇所を発見した場合には、その欠品箇所の位置の特定を行ったうえで、第1の部品実装機4Aの装着ヘッド14Aと第2の部品実装機4Bの装着ヘッド14Bが、位置を特定した基板Pb上の欠品箇所に部品Ptを装着する。
【選択図】図1
Description
Pbの搬送方向をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平面内方向をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。
基板Pbが第1の部品実装機4Aによって印刷状態の不良箇所が発見されたものである場合は、その基板Pbへの部品Ptの装着を実行することなく、基板Pbを下流側の装置である第2の基板搬送機3Bに搬出する。なお、第1の部品実装機4Aから受け取った基板Pbが第1の部品実装機4Aによって印刷状態の不良箇所が発見されたものであるかどうかの情報は、前述のように、ホストコンピュータHCから受信することができる。
の基板Pb(要修理箇所表示工程で表示された要修理箇所についてオペレータOP等の手作業による修理が行われた基板Pb)に対して欠品箇所があるか否かの検査を行い、その基板上に欠品箇所があった場合には、その欠品箇所の位置の特定を行う(欠品箇所検査工程)。この欠品箇所検査工程の実行の結果、欠品箇所があった(発見した)ときには、欠品箇所の位置情報を記憶部27に取り込んで記憶する。
ステップST8。半田追加供給工程)、欠品箇所への部品Ptの装着を行う(ステップST9。欠品箇所部品装着工程)。そして、欠品箇所への部品Ptの装着が終了したら、基板Pbを下流側の装置である第2の部品実装機4Bに搬出する(ステップST6)。
4B及び制御装置20B)と、部品装着部により部品Ptが装着された基板Pb上に要修理箇所があるか否かの検査を行い、基板Pb上に要修理箇所があった場合にその要修理箇所の位置の特定を行う要修理箇所検査部(第2の部品実装機4Bにおける検査カメラ15B及び制御装置20B)と、要修理箇所検査部で位置が特定された要修理箇所の表示を行う要修理箇所表示部(ディスプレイ装置6)を備えたものであり、要修理箇所表示部に表示された要修理箇所についてオペレータOP等の作業者の手作業による修理が行われて半田印刷部と部品装着部との間(半田印刷機2と第1の部品実装機4Aとの間)に再投入された基板Pbに対して欠品箇所があるか否かの検査を行い、その基板Pb上に欠品箇所があった場合にその欠品箇所の位置の特定を行う欠品箇所検査部(第1の部品実装機4Aにおける検査カメラ15A及び制御装置20A)を備え、部品装着部は欠品箇所検査部で位置が特定された基板Pb上の欠品箇所に部品を装着するものとなっている。
2 半田印刷機(半田印刷部)
6 ディスプレイ装置(要修理箇所表示部)
14A,14B 装着ヘッド(部品装着部)
14t 転写ピン(半田追加供給部)
15A 検査カメラ(欠品箇所検査部)
15B 検査カメラ(要修理箇所検査部)
20A 制御装置(部品装着部、欠品箇所検査部)
20B 制御装置(部品装着部、要修理箇所検査部)
Sd 半田
Pt 部品
Pb 基板
OP オペレータ(作業者)
Claims (4)
- 投入された基板に対して半田を印刷する半田印刷部と、半田印刷部により半田が印刷された基板に部品を装着する部品装着部と、部品装着部により部品が装着された基板上に要修理箇所があるか否かの検査を行い、基板上に要修理箇所があった場合にその要修理箇所の位置の特定を行う要修理箇所検査部と、要修理箇所検査部で位置が特定された要修理箇所の表示を行う要修理箇所表示部とを備えた部品実装システムであって、
要修理箇所表示部に表示された要修理箇所について作業者の手作業による修理が行われて半田印刷部と部品装着部との間に再投入された基板に対して欠品箇所があるか否かの検査を行い、その基板上に欠品箇所があった場合にその欠品箇所の位置の特定を行う欠品箇所検査部を備え、
部品装着部は欠品箇所検査部で位置が特定された基板上の欠品箇所に部品を装着することを特徴とする部品実装システム。 - 欠品箇所検査部は、半田印刷部と部品装着部との間に再投入された基板上の欠品箇所の半田の付着状態の良否検査を行い、部品装着部は、半田の付着状態が不良と判定された箇所に半田を追加供給する半田追加供給部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の部品実装システム。
- 欠品箇所検査部は、半田印刷部により半田が印刷された直後の基板の半田の印刷状態の良否検査を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装システム。
- 投入された基板に半田を印刷する半田印刷工程と、半田印刷工程で半田が印刷された基板に部品を装着する部品装着工程と、部品装着工程で部品が装着された基板上に要修理箇所があるか否かの検査を行い、基板上に要修理箇所があった場合にその要修理箇所の位置の特定を行う要修理箇所検査工程と、要修理箇所検査工程で位置を特定した要修理箇所の表示を行う要修理箇所表示工程とを含む部品実装方法であって、
要修理箇所表示工程で表示された要修理箇所について作業者の手作業による修理が行われた基板に対して欠品箇所があるか否かの検査を行い、その基板上に欠品箇所があった場合にその欠品箇所の位置の特定を行う欠品箇所検査工程と、
欠品箇所検査工程で位置を特定した基板上の欠品箇所に部品を装着する欠品箇所部品装着工程とを実行することを特徴とする部品実装方法。
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