JP2011063151A - 乗用型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 左右前輪の間隔が異なる田植機においてミッション及びフロントアクスル装置の共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ること。
【解決手段】 ミッションケース１７とフロントアクスル装置２０との間にスペーサ７７を介在させるか否かにより左右前輪間隔を変える。フロントアクスル装置２０の上端部は、スペーサ７７を介在させるか否かによって、第１取付部８２をサイドフレーム９に固定するか第２取付部８３を張出フレーム８５に固定する。スペーサ７７を介在させた状態ではスペーサ７７内に配置される延長軸８６を前輪駆動軸６８に接続してミッションからフロントアクスル装置２０に動力伝達させる。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機に関するものである。

乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。エンジンの動力はミッションケースを有するミッション（変速装置）に伝えられ、ミッションで回転数が適宜調節される。

また、乗用型田植機は一般に前輪と後輪とが駆動される４輪駆動方式になっており、このため前輪を駆動するフロントアクスルと後輪を駆動するリアアクスルとがあり、フロントアクスルとリアアクスルとにはミッションから動力が伝達される。一般に、ミッションは左右の前輪を駆動する２つのフロントアクスルの間に位置し、ミッションケースの左右両側面にフロントアクスルケースが取り付けられている。

そして、特許文献１では、フロントアクスルケースに筒状部を設けて、筒状部をミッションケースにフランジ結合で固定している。

特開２０００−２０３２８５

ここで乗用型田植機には、４条植、６条植、８条用植等植付け条数の異なる機種があり、これらは夫々左右前輪の間隔が異なる。この場合、４条植と８条植とでは必要動力や大きさに相当の差があるのでミッションケースやフロントアクスルケースの仕様は異ならせざるを得ない。しかし、例えば４条植と６条植のように植付け条数が近い場合は必要動力や大きさに大差ないためミッションケースやフロントアクスルケースの仕様を共通化可能である。
然るに、従来は４条植用と６条植用とで別々のミッションケース及びフロントアクスルケースを用意していた。このため、機種群全体として製作コストが嵩んだり、部品の種類が多いため各機種の部品在庫を十分に保てず生産性が低下したりといった問題があった。

この点、特許文献１に示すように、フロントアクスルケースに筒状部を設けて筒状部を
ミッションケースにフランジ結合で固定すると、ミッションケースは左右前輪の間隔の異なる機種であっても共用できる。しかしながら、依然としてフロントアクスルケースは作り替えねばならず、コストダウンは十分でない。
また、走行機体は前輪操舵式になっており、フロントアクスルに動力を伝達する前輪駆動軸には差動機構が一体に組み込まれているが、従来は左右前輪の間隔の異なる機種毎に前輪駆動軸の長さを揃えて専用仕様としている。そのため、ギア等の多くの部品は共通であるにも拘らずミッション全体を機種毎に製造せねばならずコストダウンの妨げとなっている。

本発明が解決しようとする課題は、上記の問題に鑑み、左右前輪の間隔が異なる機種においてミッションケース、フロントアクスルケースをはじめとしたミッション及びフロントアクスル装置の部品共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ることである。

本願発明に係る乗用型農作業機は、「左右の前輪及び後輪で支持されると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後方に配置された作業装置とを有しており、前記エンジンの動力を変速調節するミッションと、前記ミッションにより変速調節された動力を左右の前輪に伝達する左右のフロントアクスル装置とを備え、前記ミッションはミッションケースを有し、前記左右のフロントアクスル装置は夫々フロントアクスルケースを有し、前記ミッションケースが前記左右のフロントアクスルケースの間に配置される」という基本構成を有している。

そして、本願発明は上記基本構成の下で多面的な広がりを持っている。このうち第１の発明（請求項１の発明）では、前記フロントアクスルケースには、前記ミッションケースに重なってボルトで締結され得るフランジ部が形成されており、前記ミッションケースに前記フロントアクスルケースのフランジ部を直接締結することと、前記ミッションケースにスペーサを締結して該スペーサに前記フロントアクスルケースのフランジ部を締結することとが選択可能である。

第２の発明（請求項２の発明）は第１の発明を展開したものであり、この発明では、前記走行機体は前輪操舵方式であり、前記ミッションケースには、前記フロントアクスル装置に動力を伝達する前輪駆動軸が差動機構を組み込んだ状態で配置されており、前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では、前記前輪駆動軸から前記フロントアクスル装置に直接動力を伝達し、前記スペーサを介在させた状態では、当該スペーサ内に配置した延長軸を前記前輪駆動軸に接続して前記フロントアクスル装置に動力を伝達する。

第３の発明（請求項３の発明）は第１又は第２の発明を展開したものであり、この発明では、前記ミッションケースの左右外側に配置された前後長手のサイドフレームと、前記サイドフレームの左右外側に配置された前後長手の補助フレームと、前記サイドフレーム及び前記補助フレームで支持された車体カバーとを有しており、前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では、前記前輪は前記サイドフレームと前記補助フレームとの間に位置し、前記スペーサを介在させた状態では、前記前輪は前記補助フレーム及び前記車体カバーの左右外側に位置するように設定されており、前記車体カバーには、前記補助フレームの内側に配置された前輪を視認できる窓穴が開いている。

第４の発明（請求項４の発明）は第１乃至第３何れかの発明を展開したものであり、この発明では、前記ミッションケースの左右外側に配置された前後長手のサイドフレームを有しており、前記フロントアクスルケースの上端部には、前記サイドフレームに固定され得る第１取付部と、前記サイドフレームから左右外側に張り出して設けられた張出フレームに固定され得る第２取付部とを備え、前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では前記第１取付部が前記サイドフレームに固定され、前記スペーサを介在させた状態では前記第２取付部が前記張出フレームに固定される。

本願各発明では、フロントアクスルケースがミッションケースに直接締結されるか、スペーサを介して締結されるかを選択することによって左右前輪の間隔を変更する。即ち、ミッションケース及びフロントアクスルケースを共用して左右前輪の間隔の異なる機種を構成することができる。その結果、ミッションやフロントアクスルケースを機種毎に製作する必要がなく機種群全体として製作コストを抑えることができる。また、共用部品を多く在庫できるので機種変更時に部品在庫不足による生産性低下を抑制できる。

更に第２の発明では、フロントアクスルケースをミッションケースに直接締結させた状態では、前輪駆動軸からフロントアクスル装置に直接動力を伝達し、スペーサを介在させた状態では、スペーサ内に配置された延長軸を前輪駆動軸に接続してフロントアクスル装置に動力を伝達することにより、差動機構と前輪駆動軸が一体に組み込まれたミッションを左右前輪の間隔の異なる機種に共用することができる。その結果、機種毎に異なるミッションを製作する必要がなく１種類のミッションを複数機種で共用できるので機種群全体として製作コストを抑えることができる。また、共用部品を多く在庫できるので機種変更時に部品在庫不足による生産性低下を抑制できる。

第３の発明を採用すると、スペーサを介在させた状態では、前輪は車体カバーの外側に位置するので容易に前輪を視認でき、フロントアクスルケースをミッションケースに直接締結した状態では、車体カバーに開けられた窓穴より前輪を視認することができる。そのため、例えば歩み板を使用してトラックに載せ降ろしする場合において姿勢を確認しやすい。

さて、フロントアクスルケースがミッションケースに片持ち梁の状態で取り付けられると、フロントアクスルケースの取付け部に大きなモーメントが作用する。そこで従来、フロントアクスルケースの上端部はフレーム等に固定して、モーメントがフロントアクスルケースに作用することを防止しており、第４の発明を採用すると、フロントアクスルケースの上端部が、サイドフレーム又は張出フレームに固定されるため、従来と同様にフロントアクスルケースにモーメントが作用することを防止できる。そして請求項４に係る発明は、フロントアクスルケースに予め第１取付部と第２取付部とを設けており、フロントアクスルケースをミッションケースに直接締結した状態では第１取付部をサイドフレームに固定し、スペーサを介在させた状態では第２取付部を張出フレームに固定するものであるため、左右前輪の間隔が異なる複数機種でフロントアクスルケースを共用するにおいて、フロントアクスルケースを取付ける相手部材の設計の自由性を確保しつつ、フロントアクスルケースを適切な状態で上方から支持できる。

田植機の側面図である。 ４条植用田植機の平面図である。 走行機体の骨組みを示す斜視図である。 ４条植用走行機体の車体カバーから上方の部材を取り外した状態を示す平面図である。 ４条植用走行機体の平面図である。 ４条植用田植機の要部を示す正面図である。 ４条植用田植機の要部を示す部分分離斜視図である。 ４条植用田植機の要部の正面視内部構造図である。 動力系統を示す主要要素の平面図である。 ６条植用走行機体の車体カバーから上方の部材を取り外した状態を示す平面図である。 ６条植用走行機体の平面図である。 ６条植用田植機の要部を示す正面図である。 ６条植用田植機の要部を示す部分分離斜視図である。 ６条植用田植機の要部の正面視内部構造図である。

以下、本願発明に係る乗用型農作業機の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と称す）に適用している。
なお、以下の説明において方向を特定するために「前後」、「左右」との文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転手の向きを基準にして表示している。

(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１〜３から容易に理解できるように、田植機は基本要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク機構３を介して走行機体１の後部に昇降自在に連結されている。

走行機体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは動力で駆動される。走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席６とその前方に配置された操縦ハンドル７とを有している。座席６と操縦ハンドル７は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席６の前方でかつ左右両側の部分には予備苗台８を配置している。

例えば図３から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位で連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム９の前端にはバンパー１２が配置されており、また、リアフレーム１１は左右２本のリア支柱１３で支持されている。

サイドフレーム９は、略前後中間部を境にして前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。即ち、サイドフレーム９の後半部は、前方から後方に向かって上方に傾斜する傾斜部９ａとなっている。サイドフレーム９の水平部には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム１４が固着されている。

また、サイドフレーム９の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１５が平面視で平行に配置されており、補助フレーム１５は外向き枝フレーム１４とリアフレーム１１とに溶接されている。従って、リアフレーム１１はサイドフレーム９の左右外側に突出している（張り出している）。また、図２に示すように、４条用田植機では、前輪４及び後輪５は平面視でサイドフレーム９と補助フレーム１５との間に位置している。

例えば図１から理解できるように、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した部位にはエンジン１６が配置されており、エンジン１６の前方で且つサイドフレーム９より低い位置にはギア群を内蔵したミッションケース１７が配置されている。エンジン１６は、クランク軸１８が左右方向に延びる姿勢で配置されており、動力はプーリ及びベルト１９でミッションケース１７の内部に伝達される。

ミッションケース１７の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２０が取り付けられており、フロントアクスル装置２０を介して前輪４が回動自在に支持されている。フロントアクスル装置２０は、例えば図６や図７に示すように上フロントアクスルケース２０ａと、上フロントアクスルケース２０ａに水平回動自在に懸架される下フロントアクスルケース２０ｂとから成るフロントアクスルケースを備えており、上フロントアクスルケース２０ａに設けられたフランジ部２０ｃがミッションケース１７に締結され、下フロントアクスルケース２０ｂから左右外向きに突出する前車軸２１に前輪４が支持されている。

例えば図４から理解できるように、エンジン１６は走行機体１の縦長中心線に沿った位置（即ち走行機体１の左右中間部）に配置されている。また、例えば図１に示すように、エンジン１６は、クランク軸１８が手前に位置すると共にシリンダボアは後傾した姿勢で配置される。

座席６は、走行機体１の略左右中間部の位置で且つ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。そして、図１から理解できるように、平面視でエンジン１６の前部は座席６と重なり合っており、平面視と側面視でエンジン１６は座席６の後ろに大きくはみ出している。座席６とエンジン１６との間には燃料タンク２２が配置されている。座席６の後方には図１に示すように施肥装置２３が配置されている。

ミッションケース１７の後方で且つエンジン１６の斜め後方にはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右外向きに突出した後ろ車軸２６に後輪５が取り付けられている。後ろ車軸２６には補助輪２７を取り付けることがある。リアアクスルケース２５の内部にはミッションケース１７から走行駆動軸２８によって駆動動力が伝達される。

例えば図１や図３から理解できるように、リアフレーム１１にトップリンク３０が連結され、左右のリア支柱１３にはロアリンク３１が連結されており、苗植装置２はこれらトップリンク３０、ロアリンク３１に連結されている。トップリンク３０、ロアリンク３１は油圧シリンダ３２によって駆動され、これによって苗植装置２が昇降する。

走行機体１のうち人が乗る部分は図５に示すように一体構造の車体カバー３３で覆われている。車体カバー３３は既述のサイドフレーム９、フロントフレーム１０、枝フレーム１４、補助フレーム１５等で支持されている。車体カバー３３のサイドフレーム９と補助フレーム１５との間に位置する部分にはグレーチング状の窓穴３３ａが設けられている。従って、４条植用田植機においては座席６に座った人が窓穴３３ａから前輪４を視認できる。

操縦ハンドル７を回転操作するとパワーステアリングユニット３４等を介して前輪４が水平回動し、これにより走行機体１の走行方向が変えられる。例えば図１に示すようにパワーステアリングユニット３４は、操縦ハンドル７のハンドル軸が内蔵されたハンドルポスト３５の下方に配置され、ハンドル軸が連結されている。パワーステアリングユニット３４の下端には操舵アーム３６が回動自在に設けられており、操舵アーム３６には図４に示すように左右２本の操舵ロッド３７の一端が連結されている。操舵ロッド３７の他端は、フロントアクスル装置２０の下フロントアクスルケース２０ｂに設けられた前輪アーム３８に連結されている。

図１及び図２から理解できるように苗植装置２は、ロータリー式の植付け装置を備える植付けアーム４１、４本のベルトを有する苗載台４２、フロート４３、整地ロータ４４等を有している。植付け装置は２個で一組となり植付けアーム４１の先端左右に回転自在に取り付いている。図２は４条植用田植機であるので、植付け装置が４個、即ち植え付けアーム４１が２個となっており、６条植用、８条植用とすれば、植付けアーム４１は３個、４個となる。

(2).エンジン及び動力系統
既述のように、ミッションケース１７はエンジン１６の前方に配置されている。また、例えば図１や図９から理解できるようにミッションケース１７とリアアクスルケース２５とは角パイプより成るジョイント部材４５で連結されており、エンジン１６はジョイント部材４５とリアアクスルケース２５とで支持されている。

例えば図９から理解できるように、ミッションケース１７は前後方向に長い形態を成しており、大雑把には、左右２つのシェル構造体を重ねてボルト群で共締めすることで中空構造になっている。そしてミッションケース１７の前部には左に突出した断面矩形の左凸部４６と右向きに突出した断面矩形の右凸部４７とが夫々形成されており、これら左右の凸部４６，４７に上フロントアクスルケース２０ａがフランジ部２０ｃにてフロントアクスル取付ボルト４８で締結されている。フランジ部２０ｃは左右の凸部４６，４７の端面と同じ矩形を成している。

左凸部４６の四隅、即ちボルト４８が締結される部分には断面略円形のリブ４９が形成されている。リブ４９は、図６や図７に示すように上フロントアクスルケース２０ａを取り付ける左凸部４６の端面から左凸部４６の付け根に亘って配置されており、左凸部４６の付け根から端面に向かって細くなるテーパ状となっている。リブ４９の先端にはタップ穴が形成されており、フロントアクスル取付ボルト４８がこれに螺合してフロントアクスル装置２０は締結される。これにより鋳物で形成されるミッションケース１７であっても高い強度が得られる。
また同様に、右凸部４７の四隅にはその付け根から先端に亘って断面略円形のリブ５０が形成されている。リブ５０の先端にはタップ穴が形成されており、フロントアクスル取付ボルト４８がこれに螺号してフロントアクスルケース２０は締結される。

図７に示すようにミッションケース１７の取付面には第１インロー凹部５１が、上フロントアクスルケース２０ａのフランジ部２０ｃには第１インロー凹部５１に嵌合する第１第１インロー凸部５２が形成されている。これによりフロントアクスル装置２０をミッションケース１７に取付ける際に第１インロー凸部５２を第１インロー凹部５１に挿入することで容易に位置決めでき、且つ取り付け強度が増す。また、第１インロー凸部５２にはＯリング５３が取り付けられており、第１インロー凹部５１と第１インロー凸部５２との嵌合部を密封して、ミッションケース１７及びフロントアクスル装置２０のオイルの漏出や雨水、泥水の浸入を防止している。

ミッションケース１７の前後方向中間部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無段変速機）５５が取り付けられており、エンジン１６からの動力がＨＳＴ５５の入力軸５６に既述のベルト１９で伝達される。ミッションケース１７の前後方向中間部の左側面にはＨＳＴ５５の入力軸５６により駆動される油圧ポンプ５７が取り付けられている。既述の油圧シリンダ４０やパワーステアリングユニット３４は油圧ポンプ５７からの圧油で駆動される。ミッションケース１７の後部のうち右側面には、作業動力出力部５８が突設されている。作業動力出力部５８の後方には株間調節装置５９が配置されており、株間調節装置５９からは、苗植装置２を駆動するための植付け軸（ＰＴＯ軸）６０が後方に突出していると共に、施肥装置２３を駆動する施肥駆動軸６１が上方に突出している。株間調節装置５９はリアアクスルケース２５とジョイント部材４５に固定されている。

図８にてミッションケース１７及びフロントアクスル装置２０の内部構造を正面視する。入力軸５６より入力された動力はＨＳＴ５５及び遊星歯車機構６２により変速調整されて、中空の第２回転軸６３内部に位置する第１回転軸（図示略）に出力される。さらに動力は第１回転軸からクラッチ６４を介して第２回転軸６３に伝達され、変速ギア群６５，６６を介して第３回転軸６７に伝達される。第２回転軸６３に設けた変速ギア群６５又は第３回転軸６７に設けた変速ギア群６６をスライド操作することにより、路上走行時の高速走行、苗植作業時の低速走行、停車時のニュートラル、後進の切り換えが行われる。

第３回転軸６７からは前輪駆動軸６８に動力が伝達される。前輪駆動軸６８は右前輪４を駆動する右前輪駆動軸６８ａ及び左前輪４を駆動する左前輪駆動軸６８ｂとからなり差動機構としてデフギア６９及びデフギア６９が固定されるデフケース７０が組み込まれている。第３回転軸６７に固定された平ギア（図示略）がデフギア６９に噛合している。右前輪駆動軸６８ａと左前輪駆動軸６８ｂは、操縦ハンドル７の回転角度に応じて回転数が変わる（差動する）。

前輪駆動軸６８ａ、６８ｂの左右方向外側端部には、上フロントアクスルケース２０ａに内蔵される駆動軸ベベルギア７１内側に形成されたスプラインと噛合するスプラインが形成されており、前輪駆動軸６８ａ、６８ｂは駆動軸ベベルギア７１に対して挿脱自在自在且つ相対回転不能となっている。駆動軸ベベルギア７１はフロントアクスル装置２０の縦長回転軸７２を回転せしめる回転軸ベベルギア７３に噛合している。縦長回転軸７２の下端は前車軸２１に動力を伝達する前車軸ベベルギア７４となっている。縦長回転軸７２は前車軸ベベルギア７３に対して摺動自在且つ相対回転不能であってスプリング７５によって上方から支持されており、前輪４が路面から受ける衝撃をスプリング７５によって吸収する。

第３回転軸６７の左端にはリアアクスルケース２５に駆動伝達する走行車軸２８を回転させるための後輪駆動ベベルギア７６が嵌着されている。走行駆動軸２８から伝達された動力はリアアクスルケース２５を介して後ろ車軸２６に伝達される。第３回転軸６７は右端にブレーキ７７を備え、回転が完全に停止されるようになっている。

(3).異機種での部材の共用化
本実施形態の田植機を４条植用田植機として説明してきたが、本実施形態の走行機体１は、前輪４の左右間隔と後輪５の左右間隔を変更することで５条植用及び６条植用にも対応できる。前輪４及び後輪５は、４条植用の場合には既述の通り平面視でサイドフレーム９と補助フレーム１５との間に位置しており、６条植用の場合には図１０や図１１に示すように補助フレーム１５及び車体カバー３３の左右外側に配置される。後輪５は、リアアクスルケース２５から突出する後ろ車軸２６の長さを変えることで左右間隔が変えられる。

前輪４の左右間隔は、フロントアクスル装置２０の取り付け方によって変えられる。既述したように４条植用では、フロントアクスル装置２０のフランジ部２０ｃをミッションケース１７の左右の凸部４６，４７に直接締結している。

これに対し６条植用では、図１０や図１２に示すようにミッションケース１７とフロントアクスル装置２０の間に、両端に内側フランジ７８ａ、外側フランジ７８ｂを備えた無底筒状のスペーサ７８を介在させて前輪４の左右間隔が広げられている。
ミッションケース１７の左右の凸部４６，４７の端面にスペーサ７８の内側フランジ７８ａをスペーサ取付ボルト７９で締結し、スペーサ７８の外側フランジ７８ｂにフロントアクスル装置２０のフランジ部２０ｃをフロントアクスル取付ボルト４８で締結している。内側フランジ７８ａ、外側フランジ７８ｂは、左右の凸部４７，４８及びフランジ部２０ｃに重なるよう矩形を成しており、内側フランジ７８ａの四隅には貫通孔が設けられ外側フランジ７８ｂの四隅にはタップ穴が形成されている。スペーサ取付ボルト７９はリブ４９，５０のタップ穴にねじ込まれ、フロントアクスル取付ボルト４８はフランジ７８ｂのタップ穴にねじ込まれる。

スペーサ７８の内側フランジ７８ａには、ミッションケース１７の左右の凸部４６，４７の第１インロー凹部５１と嵌合する第２インロー凸部８０が、外側フランジ７８ｂには上フロントアクスルケース２０ａのフランジ部２０ｃの第１インロー凸部５２と嵌合する第２インロー凹部８１が形成されている。これによりスペーサ７８をミッションケース１７に取付ける際に第２インロー凸部８０を第１インロー凹部５１に挿入することで容易に位置決めでき、スペーサ７８にフロントアクスル装置２０を取付ける際に第１インロー凸部５２を第２インロー凹部８１に挿入することで容易に位置決めできる。また、インロー部分で嵌合しているので取り付け強度が増す。

第２インロー凸部８０にはＯリング８２が取り付けらており、第１インロー凹部５１と第２インロー凸部８０との嵌合部を密封している。また、第１インロー凸部５２と第２インロー凹部８１との嵌合部はＯリング５３にて密封している。これによりミッションケース１７、スペーサ７８及びフロントアクスル装置２０のオイルの漏出や雨水、泥水の浸入を防止している。

スペーサ７８の筒状部分の側面には全長に亘る突条７８ｃが形成され、筒状部分の側面と内側フランジ７８ａ、７８ｂとが成す角部分には筋交い７８ｄが形成されており、スペーサ７８の強度が確保されている。

既述の通り、前輪駆動軸６８には差動機構としてデフギア６９及びデフケース７０が一体に組み込まれている（図８）。４条植用田植機では図７や図８に示すように前輪駆動軸６８の左右方向外側端部に上フロントアクスルケース２０ａに内蔵される駆動軸ベベルギア７１が挿入されており、これによりフロントアクスル装置２０に前輪駆動軸６８から直接動力が伝達される。

一方、６条植用田植機では図１３や図１４に示すように前輪駆動軸６８の左右方向外側先端にスペーサ７８内に配置される延長軸８６がカップリング８７によって連結されている。前輪駆動軸６８ａ、６８ｂとカップリング８７、カップリング８７と延長軸８６は夫々スプラインにより相対回転不能となっている。即ち延長軸８６は前輪駆動軸６８ａ、６８ｂに相対回転不能となっている。また前輪駆動軸６８ａ、６８ｂとカップリング８７、カップリング８７と延長軸８６は、夫々挿脱自在である。前輪駆動軸６８ａ、６８ｂの左右方向外側端部及び延長軸８６左右方向内側端部のスプラインが形成される部分は、夫々の先端から所定の長さ（例えばカップリング８７の半分程度）までとしてカップリング８７のズレを防止している。なお、カップリング８７と延長軸８６は溶接されていても良い。延長軸８６の左右方向外側端部には、上フロントアクスルケース２０ａに内蔵される駆動軸ベベルギア７１内側に形成されたスプラインと噛合するスプラインが形成されており、延長軸８６は駆動軸ベベルギア７１に対して挿脱自在自在且つ相対回転不能となっている。従って、動力は前輪駆動軸６８から延長軸８６を介してフロントアクスル装置２０に伝達される。

上フロントアクスルケース２０ａの上端部には、左右方向の外側に位置した第１取付部８８と、左右方向の内側に位置した第２取付部８９とが設けられている。第１取付部８８及び第２取付部８９は何れも底面が前後方向に位置する無底円筒状であり、第１取付部８８は第２取付部８９よりやや低い位置に形成されている。

４条植用田植機では、図６に示すように、ミッションケース１７に上フロントアクスルケース２０ａがフランジ部２０ｃで直接締結されると共に第１取付部８８がサイドフレーム９下方に取り付けられたブラケット９０を用いて固定される。
図６，９に示すように、ブラケット９０は、上端がサイドフレーム９下面に取り付けられ底面視で左右内側が開いたコ字状を成している。ブラケット９０の前後側板には第１取付部支持ボルト８４ａを挿通する穴が設けられており、ブラケット９０の前後側板で第１取付部８８を前後から挟んで第１取付部支持ボルト８４ａを第１取付部８８に挿通させてナットで締結することにより上フロントアクスルケース２０ａをサイドフレーム９の左右内側に支持固定する。

６条植用田植機では、図１２に示すように、ミッションケース１７に上フロントアクスルケース２０ａがスペーサ７８を介して締結されると共に第２取付部８９がサイドフレーム９から左右外側に張り出した張出フレーム９１に固定される。
図１２，１６に示すように、張出フレーム９１は、側面視で下方が開いたコ字状を成しており、左右内側端部がサイドフレーム９の外側側面に取り付けられている。張出フレーム９１の上面はサイドフレーム９の上面と略同じ高さに位置している。張出フレーム９１の前後側板の左右端部には第２取付部支持ボルト８５ａを挿通する穴が設けられており、張出フレーム９１の前後側板で第２取付部８９を前後から挟んで第２取付部支持ボルト８５ａを第２取付部８９に挿通させてナットで締結することにより上フロントアクスルケース２０ａを張出フレーム９１の左右外側に支持固定する。

(4).まとめ
以上の説明から理解できるように、フロントアクスル装置２０をミッションケース１７に直接締結しミッションからフロントアクスル装置２０に直接動力を伝達するか、スペーサ７８を介して締結し延長軸８６を介して動力を伝達するかによって前輪４の左右間隔を変更するので、４条植用田植機と６条植用田植機とでミッションとフロントアクスル装置２０とをそのまま共用できる。また、上フロントアクスルケース２０ａの上端部に第１取付部８８と第２取付部８９とが設けられているので、ブラケット９０と張出フレーム９１とが高さや形状が相違しても４条植用田植機と６条植用田植機とで上フロントアクスルケース２０ａを作り替える必要がない。さらに、スペーサ７８を介してフロントアクスル装置２０を締結する６条植用田植機の場合、前輪駆動軸６８の先端に延長軸８６を連結して前輪４の左右間隔の拡大に対応しているので、デフギア６９が一体に組み込まれた前輪駆動軸６８も４条植用田植機のものと共用できるので植付け条数の異なる機種毎にミッションを作り替える必要がない。

なお本実施形態では４〜６条植用に対応する田植機としたが、本願発明はこれに限定されるものではなく、エンジンの出力や走行機体の強度等が許容する範囲であれば例えば６〜８条植用に対応する田植機にも適用することができる。また、田植機に限らず野菜苗移植機等の他の農作業機にも適用できる。

産業条利用可能性

以上説明したように、本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化することができて高い有用性を発揮し得る。従って、産業上の利用可能性を有する。

１ 走行機体
２ 苗植装置
４ 前輪
５ 後輪
９ サイドフレーム
１５ 補助フレーム
１６ エンジン
１７ ミッションケース
２０ フロントアクスル装置
２０ａ 上フロントアクスルケース
２０ｂ 下フロントアクスルケース
２０ｃ フランジ部
３３ 車体カバー
３３ａ 窓穴
６８ 前輪駆動軸
６９ デフギア
７０ デフケース
７８ スペーサ
８６ 延長軸
８８ 第１取付部
８９ 第２取付部
９１ 張出フレーム

Claims (4)

1. 左右の前輪及び後輪で支持されると共にエンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後方に配置された作業装置とを有しており、
   前記エンジンの動力を変速調節するミッションと、前記ミッションにより変速調節された動力を左右の前輪に伝達する左右のフロントアクスル装置とを備え、
   前記ミッションはミッションケースを有し、前記左右のフロントアクスル装置は夫々フロントアクスルケースを有し、前記ミッションケースが前記左右のフロントアクスルケースの間に配置される構成であって、
   前記フロントアクスルケースには、前記ミッションケースに重なってボルトで締結され得るフランジ部が形成されており、
   前記ミッションケースに前記フロントアクスルケースのフランジ部を直接締結することと、前記ミッションケースにスペーサを締結して該スペーサに前記フロントアクスルケースのフランジ部を締結することとが選択可能である、
   乗用型農作業機。
2. 前記走行機体は前輪操舵方式であり、
   前記ミッションケースには、前記フロントアクスル装置に動力を伝達する前輪駆動軸が差動機構を組み込んだ状態で配置されており、
   前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では、前記前輪駆動軸から前記フロントアクスル装置に直接動力を伝達し、
   前記スペーサを介在させた状態では、当該スペーサ内に配置した延長軸を前記前輪駆動軸に接続して前記フロントアクスル装置に動力を伝達する、
   請求項１に記載の乗用型農作業機。
3. 前記ミッションケースの左右外側に配置された前後長手のサイドフレームと、前記サイドフレームの左右外側に配置された前後長手の補助フレームと、前記サイドフレーム及び前記補助フレームで支持された車体カバーとを有しており、
   前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では、前記前輪は前記サイドフレームと前記補助フレームとの間に位置し、
   前記スペーサを介在させた状態では、前記前輪は前記補助フレーム及び前記車体カバーの左右外側に位置するように設定されており、
   前記車体カバーには、前記補助フレームの内側に配置された前輪を視認できる窓穴が開いている、
   請求項１又は２に記載の乗用型農作業機としての乗用型田植機。
4. 前記ミッションケースの左右外側に配置された前後長手のサイドフレームを有しており、
   前記フロントアクスルケースの上端部には、
   前記サイドフレームに固定され得る第１取付部と、
   前記サイドフレームから左右外側に張り出して設けられた張出フレームに固定され得る第２取付部とを備え、
   前記フロントアクスルケースを前記ミッションケースに直接締結した状態では前記第１取付部が前記サイドフレームに固定され、
   前記スペーサを介在させた状態では前記第２取付部が前記張出フレームに固定される、
   請求項１乃至３の何れかに記載の乗用型農作業機としての乗用型田植機。

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