JP2011053977A - データ通信方法及びデータ通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルスP1(周期信号F1)の周期により、速度情報を表す第1の物理情報を伝送するデータ通信方法において、パルスP1に基づき選択的に生成される当該パルスP1の周期を有する複数種類のパルスP1,P2により、パルスP2の連続する回数に基づいて第1の物理情報とは異なる第2の物理情報を伝送し、パルスP1への切り替えに基づいて第2の物理情報の伝送を終了する。
【選択図】図6
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のデータ通信方法において、前記複数種類のパルスは、元となる前記パルスのハイレベル又はローレベルの期間に他のパルスが重畳されることで生成されていることを要旨とする。
請求項7に記載の発明は、速度センサから出力される検出信号に基づいて、速度情報を表す第1の物理情報に応じた周期を有するパルスを生成する周期信号生成部と、前記パルスに基づいて、当該パルスの周期を有する一の種類の前記パルスを前記第1の物理情報とは異なる第2の物理情報に応じた回数で連続的に生成し、前記一の種類の前記パルスとは異なる他の種類の前記パルスに切り替えて、信号線に出力する信号処理部とを備えたことを要旨とする。
以下、本発明を車両の車輪の回転状態等を検出する車輪の状態検出装置に適用した第1の実施形態について説明する。なお、この状態検出装置は、検出した車輪の回転状態等の情報をABSや横滑り防止装置(ESC:electronic stability control)などの制御を行うECU(electronic control units)に伝送するものである。
既述のように、周期信号F1は、閾値Thとデジタルカウント値Dとに基づいて決定された出力タイミングごとに反転する。まず、周期信号F1がローレベル(基準値C)へと反転されると(S(ステップ)11)、付加情報Xに応じた回数分のパルスP2(付加信号F3分だけ嵩上げされた周期信号F1)の出力が終了してからの経過時間Tpが所定時間Td以上か否かが判断される(S12)。ここで、経過時間Tpが所定時間Td以上でないと判断されると、新たな付加情報Xを受け取るための時間内にあることから、通信フラグJが「0」に設定され(S13)、反対に、経過時間Tpが所定時間Td以上と判断されると、直前の所定時間Td内に受け取った新たな付加情報Xを伝送する必要があることから、通信フラグJが「1」に設定される(S14)。
(1)本実施形態では、第1の物理情報(回転速度情報)及び第2の物理情報(付加情報X)は、周期信号F1(パルスP1)及び周期信号F1の周期を有する複数種類のパルスP1,P2を用いてそれぞれ伝送することができるため、それらの伝送を共通の1本の信号線Lで実現することができる。また、第2の物理情報は、基本的にパルスP2の連続する回数を計数するのみで伝送することができるため、送信側及び受信側の双方において演算回路やプログラムなどの規模の増大を抑制することができる。
以下、本発明を車輪の状態検出装置に適用した第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態は、基本的に初期値となる付加情報X(以下、便宜的に「付加情報Xs」ともいう)自体の伝送を電源オン後の1度のみとし、その後は周期信号F1の周期ごとの付加情報Xの増減情報のみを伝送して該付加情報Xを更新するようにしたことが前記第1の実施形態とは異なる構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
時刻t0:0
時刻t1:1 = 3 − 2×1
時刻t2:2 = 6 − 2×2
時刻t3:1 = 7 − 2×3
時刻t4:1 = 9 − 2×4
時刻t5:2 =12 − 2×5
時刻t6:2 =14 − 2×6
なお、式(1)は、下式(2)のように解釈することもできる。
(1)本実施形態では、第2の物理情報(付加情報Xs)の伝送終了後(ラーニングモード後)に切り替わるパルス(出力信号Fa〜Fc)により、その周期ごとの第2の物理情報の増減情報(差分値)が伝送されることで、第2の物理情報を増減情報に基づいて増減補正することができる。このように、ラーニングモード後は、第2の物理情報自体を再送する必要はなく、パルスの周期ごとに増減情報のみを伝送すればよいことから、送信側及び受信側の双方において演算回路やプログラムなどの規模の増大を更に抑制することができる。また、増減情報を、第1の物理情報等と共通の1本の信号線Lで伝送することができる。特に、第2の物理情報を表すパルスP1の各回数の分解能を、増減情報を表す他の種類のパルス(出力信号Fa〜Fc)の各周期の分解能よりも大きく設定したことで、第2の物理情報をノミナル値に到達させるまでの時間をより短縮化することができる。一方、ラーニングモード後(ノミナル値への到達後)は、例えば増減情報に基づいて第2の物理情報をより細やかに増減補正することができる。
以下、本発明を車輪の状態検出装置に適用した第3の実施形態について説明する。なお、第3の実施形態は、付加情報Xの差分値に応じた出力信号F(周期信号、付加信号)の生成態様を変更したことが前記第2の実施形態とは異なる構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(1)本実施形態では、複数種類のパルス(出力信号Fa〜Fc)は、元となるパルスP1(周期信号F1)のハイレベルの期間(パルス幅W1)が変更されることで生成されている。従って、送信側では、元となるパルスP1のハイレベルの期間を変更するのみの極めて簡易な方法で、複数種類のパルスを生成することができる。なお、受信側での複数種類のパルス(出力信号Fa〜Fc)の識別は、例えば変更されたパルスのハイレベルの期間を計時することで容易に行うことができる。
・第2の物理情報は、複数種類の物理情報(例えば空気圧情報及び温度情報)から選択可能ないずれか一種類の物理情報であってもよい。この場合、一の種類の物理情報の伝送に先立って、当該物理情報の種類の選択情報を併せて伝送する必要がある。この選択情報は、第2の物理情報自体の伝送に係る一の種類のパルスとは異なる他の種類のパルスの連続する回数に基づいて伝送すればよい。
・前記第2及び第3の実施形態において、増減情報(出力信号Fa〜Fc)による付加情報Xsの更新が遅れ気味と推定される場合(例えば差分値が一定期間連続して「−1」又は「1」となる場合)には、現在の付加情報X(Xs)を伝送し直すようにしてもよい。
Claims (7)
- パルスの周期により、速度情報を表す第1の物理情報を伝送するデータ通信方法において、
前記パルスに基づき選択的に生成される当該パルスの周期を有する複数種類のパルスにより、一の種類の前記パルスの連続する回数に基づいて前記第1の物理情報とは異なる第2の物理情報を伝送し、前記一の種類の前記パルスとは異なる他の種類の前記パルスへの切り替えに基づいて前記第2の物理情報の伝送を終了することを特徴とするデータ通信方法。 - 請求項1に記載のデータ通信方法において、
前記複数種類のパルスは、元となる前記パルスのハイレベル又はローレベルの期間に他のパルスが重畳されることで生成されていることを特徴とするデータ通信方法。 - 請求項1に記載のデータ通信方法において、
前記複数種類のパルスは、元となる前記パルスのハイレベル又はローレベルの期間が変更されることで生成されていることを特徴とするデータ通信方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のデータ通信方法において、
前記第2の物理情報は、前記他の種類の前記パルスが生成される時間が所定時間に達するごと又は前記他の種類の前記パルスの生成回数が所定回数に達するごとに繰り返し伝送されており、
前記第2の物理情報は、前記他の種類の前記パルスが生成される前記所定時間内又は前記他の種類の前記パルスが生成される前記所定回数内に取得されることを特徴とするデータ通信方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のデータ通信方法において、
前記第2の物理情報は、複数種類から選択可能ないずれか一種類の物理情報であって、
前記第2の物理情報の伝送に先立つ前記一の種類の前記パルスとは異なる他の種類の前記パルスの連続する回数に基づいて、前記複数種類から選択可能ないずれか一種類の物理情報の種類の選択情報を伝送することを特徴とするデータ通信方法。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のデータ通信方法において、
前記第2の物理情報の伝送終了後に切り替わる前記他の種類の前記パルスにより、その周期ごとの前記第2の物理情報の増減情報を伝送することを特徴とするデータ通信方法。 - 速度センサから出力される検出信号に基づいて、速度情報を表す第1の物理情報に応じた周期を有するパルスを生成する周期信号生成部と、
前記パルスに基づいて、当該パルスの周期を有する一の種類の前記パルスを前記第1の物理情報とは異なる第2の物理情報に応じた回数で連続的に生成し、前記一の種類の前記パルスとは異なる他の種類の前記パルスに切り替えて、信号線に出力する信号処理部とを備えたことを特徴とするデータ通信装置。
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