JP2011050584A - 放射線撮影制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の放射線センサと接続可能な放射線撮影装置であって、操作者の指示に基づき、被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を取得する情報取得手段と、前記複数の放射線センサの駆動状態を管理するセンサ駆動状態管理手段と、前記取得された情報と前記複数の放射線センサの駆動状態とに基づき、前記複数の放射線センサから、撮影に用いる放射線センサを選択するセンサ選択手段とを有することを特徴とする。
【選択図】 図5
Description
図1は、本実施形態における放射線撮影制御システム(X線撮影制御システム)のハードウェア構成の一例を示したものである。図1において制御部101はRAM1010、ROM1011、LAN/IF1012、DISK/IF1013、CPU1014、ハードディスクなどの不揮発性記憶装置1015を備える。これらがシステムバス1016によって互いに接続されており、コンピュータプログラムにより稼動する一般的なコンピュータの構成となっている。制御部101は操作者による入力に基づき、センサユニットの駆動や放射線発生部への制御を行う。
ステップS301は本放射線撮影システムが使用するセンサの情報をデータ保存部207から情報取得するステップである。ここで取得されるセンサの情報とはセンサのシリアル番号、センサの機能を識別するための型式、センサの接続形態、通信設定情報、キャリブレーション情報などが含まれる。これらの情報は、あらかじめシステムに設置者、サービスマン、ユーザ等によって登録されているものである。
ステップS302は、ステップS301において取得したセンサの情報に基づき、本放射線撮影システム内の各センサ部の接続状態を確認するセンサ状態確認ステップである。具体的には、センサ情報の通信設定に基づき通信を試行し、各センサ部との通信が可能であるか否かを確認する。通信試行の際、通信が確立できた場合はセンサからシリアル番号を取得する。本ステップは定期的にセンサユニットの通信状態を確認する方法でも、センサユニット側からの通知によって行われるものであってもよい。したがって、センサ状態確認ステップは本放射線撮影システムが利用可能な状態であれば、どのタイミングで実行されてもよい。
ステップS303は、ステップS302で確認したセンサの状態に基づき、センサ駆動状態管理部203において管理されているセンサの状態管理テーブルを更新する。
ステップS304は、操作者によって選択指示された撮影手技を検出する撮影手技検出ステップである。また、選択された撮影手技に基づき画像処理パラメータおよび放射線撮影パラメータも同時に決定しステップS305へ移行する。
ステップS305はステップS304において決定した撮影手技情報に基づきその撮影で使用するセンサユニットを決定するセンサ決定ステップである。なお、撮影手技情報からセンサを決定するフローについては後述する。ステップS305でセンサユニットが決定すると、ステップS306に移行する。
ステップS306は、ステップS305において決定したセンサユニットに基づき補正パラメータ選択がなされるステップである。具体的にはステップS305において決定したシリアル番号を元に図4で示されているセンサ駆動状態管理テーブル401を照会し、補正データのファイルを特定することによって補正パラメータを取得する。
ステップS307は、放射線撮影を行うステップであり、一般的には操作者が照射ボタンを押す、ペダルを踏むなどして放射線発生装置に対して放射線の照射開始の指示する。放射線発生装置から放射線が照射され、被写体を透過した放射線をセンサが受光し画像データとして収集する。
ステップS308は、ステップS307で収集された画像データに対して補正処理を含む画像処理を行うステップである。本ステップで行う補正処理はステップS306において決定した補正パラメータを用いて行われ、補正処理以外の画像処理にはステップS304において決定した画像処理パラメータを使用する。
ステップS309は、ステップS308において画像処理が施された画像を表示部105に表示制御するステップである。次に、本実施形態において扱うデータの構造について説明する。図5は本実施形態における各データの論理的な構造を示した図である。
次に、撮影手技を選択した際に実際に使用するセンサユニットを決定する方法について述べる。図6で撮影手技が選択されると、はじめに使用する撮影姿勢までが特定される。したがって、図6の場合においては、撮影姿勢として「スタンド40EG」が特定される。一方、撮影姿勢「スタンド 40EG」には、あらかじめセンサユニット「s/n:98765432」とセンサユニット「s/n: 22446688」が登録されている。つまり、撮影姿勢として「スタンド40EG」が特定された場合、上記2つのセンサユニットが接続候補として絞り込まれる。
以上述べたように、本実施形態によればセンサユニットを様々な撮影台に装着して撮影するシステムにおいて、操作者が撮影手技を選択するのみで、使用するセンサユニットが決定される。また、センサユニットの決定とともに、適切な補正パラメータ、および画像処理パラメータが決定されることにより、使用するセンサユニットを意識することなく撮影することが可能となり、操作者の操作性が向上する。
第一の実施形態において、特定された撮影姿勢に対して利用可能となるセンサユニットは一般的には一つに特定されると説明した。しかし、無線タイプのセンサユニットの場合、この限りではない。例えば、ひとつの撮影姿勢に対して複数のセンサ情報が登録されている状態で、図4に示す管理テーブル上同時にオンライン状態となることが可能である。あらかじめ、あるセンサユニットが異なる撮影姿勢で使用されるように登録されている場合、そのセンサユニットをどの撮影姿勢で使用すべきか分からなくなる可能性がある。
ステップS701は、センサユニットとの接続確認を行うステップである。ここで接続可能と判断されるとステップS702へ移行し、接続不可と判断されるとステップS705へ移行する。
ステップS702では、対象とするセンサユニットの接続タイプを確認する。また、あらかじめ登録されているセンサの型式情報を確認する方法の他、実際にセンサユニットと通信してセンサユニットから接続タイプを取得する方法を用いてもよい。本ステップではセンサユニットからシリアル番号を取得する。本ステップにおいて、接続タイプが有線接続と判断されると、ステップS705へ移り、無線タイプと判断されるとステップS703へ移る。
ステップS703は、システムに登録されている撮影姿勢を確認するステップである。具体的には、あらかじめシステムに登録されている撮影姿勢情報のうち現在接続確認を行っているセンサユニットと同一の型式を使用すると登録されているものであるかを確認する。ここで、同じ型式のセンサユニットを使用する複数の撮影姿勢が見つかった場合、撮影姿勢選択が必要と判断され、ステップS704へ移る。ここで、同じ型式のセンサユニットを使用する撮影姿勢がシステムに一つだけ登録されている場合は、撮影姿勢選択は不要と判断され、ステップS705へ移る。
ステップS704では、接続可能と検出されたセンサユニットに対して、どの撮影姿勢で使用するかを選択させる画面を表示し、操作者に対して撮影姿勢を決定させるステップである。ここで、撮影姿勢が決定するとステップS705へ移り、管理テーブルを更新する。
801は撮影姿勢選択画面を示しており、ステップS704において表示される。802は操作者に対して操作指示およびセンサユニット情報を提示する領域であり、センサの接続確認処理において検出された無線接続タイプのセンサ情報を表示する。図では、型式60G、シリアル番号00112233のセンサユニットがオンライン状態となり検出されたことを示している。803撮影姿勢を選択するためのボタンである。図ではあらかじめセンサユニット60Gの型式を使用する撮影姿勢として、「スタンド60G」「テーブル60G」が登録されていることを示している。さらに、「スタンド60G」は現在割り当て済みのセンサユニットが存在しておらず、「テーブル60G」には、シリアル番号が12121212のセンサユニットが割り当てられていることを示している。操作者が、撮影姿勢をクリックするとクリックされたボタンに対応して撮影姿勢が検出されたセンサユニットに対して使用可能と設定される。すでに割り当て済みの撮影姿勢が選択された場合は設定が上書きされ、新しいセンサユニットに割り当てが更新される。804は設定を完了するためのボタンである。
本実施形態では、操作者が検査を開始する前の撮影手技を決定するプロセスについて説明する。放射線撮影システムにおけるセンサの主なセンサの接続タイプとして、有線固定タイプ、有線着脱可能タイプ、無線タイプが存在する。以下、これらの接続タイプについてそれぞれ説明する。有線固定タイプは、制御部とセンサユニットが固定的にケーブル接続されるタイプである。この場合、制御部のシステムが起動する前にセンサユニットが起動している必要があり、制御部の起動後にセンサユニットを起動しても制御部はセンサユニットを検出することができない。
Claims (7)
- 複数の放射線センサと接続可能な放射線撮影制御装置であって、
操作者の指示に基づき、被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記複数の放射線センサの駆動状態を管理するセンサ駆動状態管理手段と、
前記取得された情報と前記複数の放射線センサの駆動状態とに基づき、前記複数の放射線センサから、撮影に用いる放射線センサを選択するセンサ選択手段とを有することを特徴とする放射線撮影制御装置。 - 前記複数の放射線センサと前記放射線センサの補正パラメータとを関連付けて管理する補正パラメータ管理手段と、
前記センサ選択手段で選択された放射線センサに基づき、前記補正パラメータ管理手段で管理されている補正パラメータから前記撮影に用いる放射線センサの補正パラメータを選択する補正パラメータ選択手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影制御装置。 - 前記被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を、前記操作者による選択が可能な一つのボタンとして表示させる表示制御手段と、
前記情報取得手段は、前記操作者による前記ボタンの選択に基づき、前記被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を取得することを特徴とする請求項1もしくは2のいずれか1項に記載の放射線撮影制御装置。 - 前記表示制御手段は、前記複数の放射線センサの駆動状態に基づき、前記操作者による前記ボタンの選択を制限することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影制御装置。
- 前記センサ選択手段は、前記取得された情報と前記複数の放射線センサの駆動状態とに基づき、
撮影に用いる放射線センサの候補を表示させ、操作者の選択指示に基づき、前記撮影に用いる放射線センサを選択することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮影制御装置。 - 複数の放射線センサと接続可能な放射線撮影装置の制御方法であって、
情報取得手段が、操作者の指示に基づき、被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を取得する情報取得工程と、
センサ駆動状態管理手段が、前記複数の放射線センサの駆動状態を管理するセンサ駆動状態管理工程と、
選択手段が、前記取得された情報と前記複数の放射線センサの駆動状態とに基づき、前記複数の放射線センサから、撮影に用いる放射線センサを選択するセンサ選択工程とを有することを特徴とする放射線撮影制御装置。 - コンピュータを、
複数の放射線センサと接続可能な放射線撮影制御装置であって、
操作者の指示に基づき、被写体の撮影部位と撮影姿勢とに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記複数の放射線センサの駆動状態を管理するセンサ駆動状態管理手段と、
前記取得された情報と前記複数の放射線センサの駆動状態とに基づき、前記複数の放射線センサから、撮影に用いる放射線センサを選択するセンサ選択手段とを有することを特徴とする放射線撮影制御装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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