JP2011047157A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスの頻度を低減することができ、信頼性の高い立体駐車装置を提供する。また、動力伝達特性の優れた給電装置を提供する。
【解決手段】そこで本発明の立体駐車装置は、車体を載置する移動床と、前記移動床を上下方向および水平方向に移動する駆動装置と、前記駆動装置に給電する給電装置とを具備し、前記給電装置が、電流が流れる給電線と、前記給電線に、誘導結合されるピックアップ部とを備え、前記ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、立体駐車装置に係り、特に、非接触給電を用いた立体駐車装置に関する。

車両（自動車）を駐車させるための機械式駐車装置として、円形循環式駐車装置、箱型循環式駐車装置、エレベータ式駐車装置、平面往復式駐車装置等の立体駐車場が広く用いられている。

一例を図１２に示す下部乗り込み式エレベータ式駐車装置では、車４０１が入出庫する乗り込み部４０２が装置の下部（例えば地上）に設けられ、昇降路４０３内を昇降するケージ(図示せず)と、昇降路４０３に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚(図示せず)を備え、乗り込み部４０２でケージ上の移動床４１０上に車４０１が乗り込み、ケージが上昇して所定の駐車棚で停止し、横行装置４０６により、各駐車棚に移動床４１０ごと車４０１を格納するようになっている。出庫時にはこの逆動作により、同一の乗り込み部４０２から車を出庫する（特許文献１，２など）。

また、ケージ内にロータリーテーブル（図示せず）を内蔵し、入出庫時に車の向きを反転させて常に前進で入出庫できるようにしたもの（１８０度型）、更に、ケージと駐車棚の向きを車の走行方向に直交する配置にし、ロータリーテーブルを９０°水平回転させて車を入出庫させるようにしたもの（９０度型）、等がある。

このような、エレベータ式駐車装置においては、駆動装置は、上下動を行うためのリフト（図示せず）および水平移動を行うための横行装置４０６を具備している。これら駆動装置への給電、特に移動体である横行装置４０６への給電は、従来、この移動体である横行装置４０６に電力を供給する給電装置を備えたトロリーシステムがある。給電装置は、移動体を走行させるレールに沿って配索した給電線と移動体に設けた受電子との間で電力を受け渡しするようになっており、受電子で受け取った電力を移動体に供給するようになっている。ここで用いられる給電装置としては、受電子にブラシが採用され、このブラシが給電線に常時接触する接触式給電装置が広く用いられている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００１−３５９２０３号公報（図１） 実開平０６−０２０７９４号公報（図４） 特開平０９−２５５２７９号公報（第３頁、図１）

ところが、接触式給電装置では、ブラシが給電線に常時接触しつつ移動するため、ブラシや給電線に摩耗が発生して、汚染あるいは、離線による不完全接触などが生じ易くなる。
また、雨や埃の中を走行して汚染した車体を格納するため、汚染による接触不良が発生することもあった。
従ってブラシや給電線、その他部品などを定期的に交換する必要があり、ランニングコストが高いものとなる。
また、休みなく使用される立体駐車場では、メンテナンスが困難であり、高所作業によるメンテナンスには、多大な人的労力が必要となるという問題があった。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、メンテナンスの頻度を低減することができ、信頼性の高い立体駐車装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、動力伝達特性の優れた給電装置を提供することを目的とする。

そこで本発明の立体駐車装置は、車体を載置する移動床と、前記移動床を上下方向および水平方向に移動する駆動装置と、前記駆動装置に給電する給電装置とを具備し、前記給電装置が、電流が流れる給電線と、前記給電線に、誘導結合されるピックアップ部とを備え、前記ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動される。
この構成によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、さらに前記移動床上に載置された車体に対し、充電を行う充電装置を具備し、前記充電装置は、前記給電装置によって給電されるように構成されたことを特徴とする。
この構成によれば、駐車時に充電を行うに際し、非接触給電により、極めて効率よく充電を行うことができるため、電気自動車などの充電が駐車時間を利用して容易に実現可能となる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、高周波電流が流れる給電線と誘導結合されるピックアップ部を備え、ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって負荷に給電する非接触給電装置において、ピックアップ部は、給電線を周方向に沿って囲む筒状のコアと、コアに巻線を巻回してなるコイルとを有し、コアは、少なくとも給電線が径方向に通過可能である開口溝が給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、筒状のコアの内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成されているので、コアの内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている場合と比較して、コアの外に漏れる磁束を減らすことができる。その結果、従来と比較して給電線からピックアップ部への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、コアの外に漏れる磁束をさらに低減することができる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、開口溝を挟んで対向するコアの両端部は、コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、コアの両端部における磁気抵抗を相対的に低減し、開口溝からコアの外に漏れる磁束を減らすことができる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、コイルは、コアに対して巻線が単層巻きされてなることを特徴とする。
この構成によれば、巻線が多層巻きされる場合と比較してコイルの高周波抵抗を低減することができる。

また本発明は、上記立体駐車装置において、ピックアップ部は、コアの外側を囲む磁気シールド体を有することを特徴とする。
上記構成によれば、コアやコイルへの外部磁界の影響を抑えて損失を低減することができる。

本発明によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
また、本発明によれば、給電線からピックアップ部への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。

本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置の駐車装置本体部の概要図 本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置の全体を示す概略構成図 本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置の給電線の断面図であり、（ａ）は、同給電線の断面図、（ｂ）は、変形例を示す断面図 本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置の給電装置のピックアップ部の断面図 同ピックアップにおいてコア内を通過する磁束の説明図 比較例のピックアップにおいてコア内を通過する磁束の説明図 本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置のコアの変形例を示す断面図 本発明の実施の形態１にかかる立体駐車装置のコアの変形例を示す断面図 本発明の実施の形態２にかかる立体駐車装置の全体を示す概略構成図 本発明の実施の形態３にかかる立体駐車装置の全体を示す概略構成図 本発明の実施の形態４にかかる立体駐車装置の駐車装置本体部の概要図 従来例の立体駐車装置の全体を示す概略構成図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１〜図５は、本発明の実施の形態１の非接触式給電装置を用いた立体駐車装置を示す図である。図１は、立体駐車装置の駐車装置本体部の概要図、図２は立体駐車装置の全体を示す概略構成図、図１における、図３は、給電線の断面図、図４は給電装置のピックアップ部の断面図、図５は同ピックアップにおいてコア内を通過する磁束の説明図である。

本実施の形態１の立体駐車装置は、車４０１を載置する移動床４１０と、前記移動床４１０を上下方向および水平方向に移動する駆動装置とを具備した駐車装置本体部４００と、駐車装置本体部４００に装着される駆動装置１１１としてのモータに給電する給電装置２００とを具備し、この給電装置２００が、高周波電流が流れる給電線１００と、給電線１００に誘導結合されるコア２を備えたピックアップ部１に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、移動床４１０が駆動されるように構成されている。なおこの給電線１００は、図示しない冶具によって、壁に固定されており、この給電線１００に沿ってピックアップ部1が移動しながら、受電を行うようになっている。

さらに前記移動床４１０上に載置された車４０１に対し、充電を行う充電装置５００を具備し、前記充電装置は、ＡＣコンセント用インバータ５０１と車充電用コンセント５０２を具備し、前記給電装置による非接触給電により、バッテリーの充電がなされる。

すなわち実施の形態の立体駐車装置は、図２に示すようにループ状に設置された給電線１００と、給電線１００に高周波電流を流す高周波電源１１０と、給電線１００と誘導結合されるピックアップ部１とを備え、ピックアップ部１から負荷であるモータを含む駆動装置１１１を介して駐車装置本体部４００の移動床４１０、及びバッテリー用の充電装置５００に給電するものである。

給電線１００は、図３（ａ）に示すように円筒形状の内管部１０１と、内管部１０１の外側に配置された円筒形状の外管部１０２と、内管部１０１と外管部１０２を互いに同心となるように連結する連結部１０３とが金属板を曲げ加工することで一体に形成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体１０４で被覆して構成されている。すなわち、高周波電流が流れる給電線においては、導体の材料（金属板）が有する電気抵抗以外に表皮効果と近接効果による抵抗（高周波抵抗）が存在するが、この二重管構造の導体を給電線１００に用いることで、円柱形状の導体に比較して高周波抵抗を低減し且つ損失を減少させることができる。

なお、給電線は必ずしもこの構造に限定されるものではなく、製造方法についても、曲げ加工のほか、金属の押し出し成型あるいは、外管部１０２内に、連結部１０３を備えた内管部１０１を圧入するなどの方法によっても製造可能である。その一例として、図３（ｂ）に変形例を示す。この給電線は、円筒形状の内管部１０１と、内管部１０１の外側に配置された円筒形状の外管部１０２と、内管部１０１と外管部１０２を互いに同心となるように連結する４本の連結部１０３とで構成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体１０４で被覆して構成されている。

ここで、ピックアップ部１は、コア２、コイル３、ボビン４、磁気シールド体５、受電回路部６を有している。受電回路部６は、コイル３とともに共振回路を形成するコンデンサ、コイル３並びにコンデンサの共振回路から出力される共振電圧を定電圧化する定電圧回路などを有している。

また、コア２は、図４に示すように内周面及び外周面の双方が曲面（円筒面）で構成され且つ軸方向（紙面に垂直な方向）に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されている。ここで、開口溝２ａを挟んで対向するコア２の両端部２０は、コア２の当該両端部２０を除く部位（以下、「胴体部」と呼ぶ。）２１よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されている。

さらに、ボビン４は、円弧状に湾曲した角筒形状の樹脂成形品からなり、軸方向の両端部に外鍔４０が設けられている。尚、コア２は開口溝２ａと反対側の箇所で胴体部２１が二分割されており、それぞれの胴体部２１にボビン４が外挿された後に胴体部２１の端部同士が接合されることによって、図４に示すコア２が構成されている。ここでコア２は二分割構造で構成されているが、分割されていなくてもよい。

また、コイル３は、絶縁被覆を有する巻線がボビン４に単層巻きされることで形成されている。尚、コア２の端部２０と胴体部２１との段差が巻線の直径よりも大きく設定されており、コイル３がコア２の端部２０よりも外側にはみ出さないようになっている。このようにコイル３がコア２の端部２０よりも外側にはみ出さないことにより、コイル３の端部からコア２の端部２０の外へ漏れる磁束を減らすことができる。

磁気シールド体５は、高透磁率である金属磁性材料により略円筒形状に形成されてコア２並びにコイル３に外挿される。但し、磁気シールド体５にはコア２の開口溝２ａと連通する溝５ａが軸方向に沿って設けられている。なお、磁気シールド体５は必須ではなく、省略してもよい。

コア２は、図２に示したように、給電線１００を側方から跨るように断面ほぼＵ字状の外郭を有し、その外郭の内部には、給電線１００の両側方に位置するように一対のコイルが対向配置されて電磁ピックアップが構成される。ここで、コイルは、給電線１００に可能な限り近接させることが好ましい。そして、電源１１０から給電線１００に高周波の電流が供給されることにより、給電線１００の周囲に、供給された高周波の電流の周波数に応じた磁界ＭＦの発生・減衰現象が発生し、それが磁束密度の変化となってコイルに誘導電流が発生する（電磁誘導）。

そして、図２に示す受電回路部６では、このようにしてコイルに発生した電流を、共振回路（図示せず）で安定化した後、定電圧回路から横行装置に設けた駆動装置１１１のインバータに送る。移動床４１０を駆動するための駆動装置１１１を構成するインバータ４１１およびモータ４１２では、インバータ４１１でその電流を直流に変換しモータ４１２に供給する。

このようにして、開口溝２ａを通してコア２の内側に配置される給電線１００に高周波電流が流れると、図５に示すように、給電線１００を中心とする同心円上に高周波磁界（磁束φ）が発生し、磁束φの大半がコア２内を周方向に沿って通過する。

このとき、比較例を図６に示す。通例の構造のように、コア２’の内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている場合、つまり、断面形状が略コ字形のコア２’の場合、図６に示すように平面と平面の境界部分（角の部分）において磁束φの一部がコア２’の外に漏れてしまうが、本実施の形態におけるコア２は、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形に形成されているので、図５に示すように開口溝２ａ以外の部分から外部に漏れる磁束φが殆ど生じない。
このため、図６に示す比較例のコア２’と比較して、図５に示すように本実施の形態のコア２は、給電線１００からピックアップ部１への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。

駐車装置本体は、図１に示すように、下部乗り込み式エレベータ式駐車装置を構成するもので、車４０１が入出庫する乗り込み部４０２が装置の下部（例えば地上）に設けられ、昇降路４０３内を昇降するケージ４０４と、昇降路４０３に沿ってその両側に多段に設けられた移動床４１０を備え、乗り込み部４０２でケージ上に車４０１が乗り込み、ケージ４０４が上昇して所定の移動床４１０で停止し、ケージに組み込まれ、モータ４１２によって駆動される横行装置４０６により、各移動床４１０上に車４０１を格納する。そして出庫時にはこの逆動作により、同一の乗り込み部４０２から車を出庫する。

また、ケージ４０４内にロータリーテーブル（図示せず）を内蔵し、入出庫時に車の向きを反転させて常に前進で入出庫できるようにしたもの（１８０度型）、更に、ケージ４０４と駐車棚の向きを車の走行方向に直交する配置にし、ロータリーテーブルを９０°水平回転させて車を入出庫させるようにしたもの（９０度型）、等がある。

このような、エレベータ式駐車装置においては、駆動装置は、上下動を行うためのリフト（図示せず）および水平移動を行うための横行装置４０６を具備している。これら駆動装置への給電、特に移動体である横行装置４０６への給電がこの非接触給電により実現される。

なお、本実施の形態ではコア２の内周面及び外周面の双方を曲面で構成しているが、変形例を示す。例えば、図７にコアの断面図を示すように外周面のみを曲面で構成してもよいし、あるいは図８に変形例のコアの断面図を示すように内周面のみを曲面で構成してもよく、これら何れの形状のコア２であっても、内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されている従来のコア２’に比べれば、開口溝２ａ以外の部分から外部に漏れる磁束φを低減することが可能である。但し、これら２種類のコア２に対して本実施の形態のコア２が最も電力伝達の効率が高くなることは明らかである。

ところで、高周波電源１１０に対する往きと戻りの２本の給電線１００のうちの一方の給電線１００がコア２の内側に配置され、他方の給電線１００がピックアップ部１の近傍に配置されている場合、当該他方の給電線１００の周囲に生じる磁束がコア２内を通過する磁束φと打ち消しあい、その結果、ピックアップ部１の電力伝達の効率が低下してしまう虞がある。これに対して本実施の形態では、コア２並びにコイル３が磁気シールド体５で覆われて磁気シールドされているので、上述のようにコア２内を通過する磁束φが外部の磁界（磁束）で打ち消されるのを防ぐことができ、その結果、損失を低減することができる。

また、本実施の形態では給電線１００への装着と離脱が容易に行えるようにピックアップ部１のコア２に開口溝２ａを設けているが、この開口溝２ａの部分（ギャップ）においては磁気回路の磁気抵抗が大幅に増大してしまう。そこで本実施形態では、開口溝２ａを挟んで対向するコア２の両端部２０をコア２の当該両端部２０を除く胴体部２１よりも、軸方向に沿った断面の面積を大きく形成することにより、コア２の両端部２０における磁気抵抗を胴体部２１と比較して相対的に低減し、開口溝２ａからコア２の外に漏れる磁束を減らすようにしている。

さらに、巻線を多層巻きしてコイルを形成した場合、近接効果によって巻線の高周波抵抗が増大して電力伝達の効率化が低下してしまう虞がある。そこで本実施形態では、コア２に対して巻線を単層巻きしてコイル３を形成することにより、巻線が多層巻きされる場合と比較してコイル３の高周波抵抗を低減し、ひいては電力伝達の効率を向上することができる。

以上説明してきたように、本発明の立体駐車装置によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、ピックアップ部１に誘起される誘導起電力によって駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動されるため、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができる。
また、駐車時に充電を行うに際し、非接触給電により、極めて効率よく充電を行うことができるため、電気自動車などの充電が駐車時間を利用して容易に実現可能となる。

なお、この非接触給電装置では、電流が流れる給電線と、ピックアップ部との間隔は高精度に制御する必要があり、この位置決めは重要である。たとえば、コイル部前記給電線が配索される配索部材と、前記配索部材に取り付けられて前記給電線を前記配索部材に固定する電線ハンガーと、前記給電線に対して非接触状態で前記移動体に連結され、前記給電線を流れる電流による電磁誘導によって得た電力を前記移動体に供給する受電装置と、前記給電線の配索経路に沿った方向での前記配索部材に対する前記電線ハンガーの取り付け位置を選択可能に、前記電線ハンガーを前記配索部材に位置決めする位置決め構造とを具備するようにしてもよい。
この構成によれば、位置決め構造によって、給電線の配索経路に沿った方向での配索部材に対する電線ハンガーの取り付け位置を選択可能に電線ハンガーを配索部材に位置決めすることができるので、給電線の所望の位置を電線ハンガーによって配索部材に固定することができ、非接触式給電装置の組立性の向上を図ることができる。

（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
前記実施の形態１では、エレベータ式立体駐車装置について説明したが、図９に模式図を示す、円形循環式駐車装置にも適用可能である。
動作のストロークが異なるのみで、横行装置については前記実施の形態１と同様である。

（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３について説明する。
前記実施の形態１では、エレベータ式立体駐車装置について説明したが、図１０に模式図を示す、箱型循環式駐車装置にも適用可能である。
ここでも動作のストロークが異なるのみで、横行装置については前記実施の形態１と同様である。

本発明によれば、非接触給電方式であるため、摺動部無しに給電することができ、摩耗粉の発生もなく、クリーンな環境でメンテナンス頻度を低減することができることから、エレベータ式駐車装置、円形循環式駐車装置、をはじめ種々の立体駐車装置に適用可能である。

（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４について説明する。
本実施の形態は実施の形態1の変形例であり、バッテリー充電装置の給電部をエレベータの横行装置駆動用のピックアップ部1とは別途に設けたものである。
前記実施の形態１では、ピックアップ部1で給電された横行装置駆動用の電流を分岐して充電に用いたが、本実施の形態では図１１に示すように、充電接点付きの移動床４１０と各格納位置において充電用接点４１７と接続するように設けられた複数（図１１では１０箇所）の給電用接点４１５と、各給電用接点４１５に電圧を供給する給電ライン４１６を有する。この給電ライン４１６は、図示しない電源と各給電用接点４１５と接続し、車４０１を載せた移動床４１０の格納棚への横スライドにより、充電用接点４１７と給電用接点４１５とが接続し充電が開始するようになっている。なお、図１１において、充電用接点４１７と給電用接点４１５とは機械的に直接接触するようになっているが、本発明はこの構成に限定されず、無接触で給電する方式であってもよい。

なおこのエレベータ式駐車装置は、以下のように作動する。
まず、エレベータパーキング（エレベータ式駐車装置）内の左右の隙間に充電用の電線（給電ライン４１６）が垂直に延びている。
そして入出庫フロア（この例では１階）で車４０１が移動床４１０上に乗り込む。この際、車に充電用ケーブルが付いている場合には、それを移動床上の接続口に差し込む。車に充電用ケーブルがない場合には、パレット上のケーブルを車に差し込む。
こののち、車４０１を載せた移動床４１０はリフトで格納棚まで上昇した後、横スライドする。この横スライドの停止と同時に、常設の電線（給電ライン４１６）に取り付けられている接点（給電用接点４１５）とパレット上の接点（充電用接点４１７）が接触あるいは非接触で通電し充電が開始する。

そしてこの給電ライン４１６と給電用接点４１５との間には、充電モニター装置４１８が設けられ、各電気自動車４０１の充電情報を取得し、モニターライン４１９を介して集中管理装置４１４に充電情報を入力するようになっている。集中管理装置４１４は、コンピュータを用いた管理システムであり、無線通信回線を介して携帯電話又は専用リモコンと直接通信でき、或いはインターネットを介して接続する。

なお、本発明は、前記各実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。

１ ピックアップ部
２ コア
２ａ 開口溝
３ コイル
１００ 給電線
１０１ 内管部
１０２ 外管部
１０３ 連結部
１０４ 絶縁体
１１０ 高周波電源
１１１ 駆動装置
２００ 給電装置
４００ 駐車装置本体部
４０１ 車
４０２ 乗り込み部
４０３ 昇降路
４０６ 横行装置
４１０ 移動床
４１１ インバータ
４１２ モータ
４１４ 集中管理装置
４１５ 給電用接点
４１６ 給電ライン
４１８ 充電モニター装置
４１９ モニターライン
５００ 充電装置

Claims (7)

1. 車体を載置する移動床と、
   前記移動床を上下方向および水平方向に移動する駆動装置と、
   前記駆動装置に給電する給電装置と、を具備した立体駐車装置であって、
   前記給電装置が、
   電流が流れる給電線と、
   前記給電線に、誘導結合されるピックアップ部とを備え、
   前記ピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記駆動装置に給電することで、前記移動床が駆動される立体駐車装置。
2. 請求項１に記載の立体駐車装置であって、
   さらに前記移動床上に載置された車体に対し、充電を行う充電装置を具備し、
   前記充電装置は、前記給電装置によって給電されるように構成された立体駐車装置。
3. 請求項１または２に記載の立体駐車装置であって、
   前記ピックアップ部が、
   前記給電線を周方向に沿って囲む筒状のコアと、コアに巻線を巻回してなるコイルとを有し、
   前記コアは、少なくとも前記給電線が径方向に通過可能でありかつ、前記給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成された開口溝を具備した立体駐車装置。
4. 請求項３に記載の立体駐車装置であって、
   前記コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略Ｃ形を構成する立体駐車装置。
5. 請求項３または４に記載の立体駐車装置であって、
   前記開口溝を挟んで対向する前記コアの両端部は、前記コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成された立体駐車装置。
6. 請求項３または４に記載の立体駐車装置であって、
   前記コイルは、前記コアに対して単層巻きされた巻線を有する立体駐車装置。
7. 請求項３乃至６のいずれかに記載の立体駐車装置であって、
   前記ピックアップ部は、前記コアの外側を囲む磁気シールド体を有する立体駐車装置。

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