JP2004120880A - 非接触給電装置及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】ピックアップ（コイル及びコア）を移動体に取り付けるために必要な強度、形状及び取付位置等と、ピックアップから移動体への磁界の影響を防止するために必要な形状及び配置等を個別に最適化できる非接触給電装置及び該非接触給電装置の効果を得ることができる移動体を提供する。
【解決手段】ピックアップＰ（コイル５１及びコア５２）と、コア５２に取り付けられ、ピックアップＰを移動体の車体枠２１に取り付ける取付部材６１と、取付部材６１とは別体に設けられ、コア５２に対して離隔配置された磁界遮蔽部材７１とを備える。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流電流が流れる給電線から物理的に非接触の状態で受電して負荷へ給電する非接触給電装置、及び非接触給電装置によって給電される移動体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触給電装置は、例えば搬送車又は昇降機等の移動体に搭載され、該移動体のモータに駆動用の電力を供給する。このような非接触給電装置は、磁性体製のコアにコイルを巻装してなるピックアップを備える。
【０００３】
図１２は、従来の非接触給電装置が備えるピックアップＰＵと取付部材３３とを示す断面図であり、非接触給電装置が、移動体に搭載されている（例えば、特許文献１）。
図中３２はコアであり、コア３２は、コイル３１を巻装してある。コア３２は、断面形状がコの字状に形成された磁性体であって、コイル３１を巻回してある柱部３２ｃと、柱部３２ｃの両端に夫々設けられた脚部３２ａ，３２ｂとを有する。
コア３２は、給電線４０と所定の間隔を隔てて対面し、給電線４０が脚部３２ａ，３２ｂの間に位置するよう、磁界遮蔽材（例えばアルミニウム）を用いてなる取付部材３３を介して、移動体の車体３０に取り付けられている。
【０００４】
取付部材３３は板状であり、その一面に、水平突起部３３ａ，３３ａを一体的に備える。水平突起部３３ａ，３３ａは、コイル３１に接触しないようにコア３２に取り付けられ、取付部材３３は、車体３０に固定されている。
以上のような非接触給電装置は、コイル３１と給電線４０とが非接触の状態で誘導結合し、このときコイル３１に誘起された電力を、移動体のモータへ供給する。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３２６３４２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の非接触給電装置は、ピックアップＰＵ（コイル３１及びコア３２）を車体３０に取り付ける機能と、ピックアップＰＵから車体３０への磁界の影響を防止する機能とを取付部材３３が有する。このため、取付部材３３は、ピックアップＰＵを車体３０に取り付けるために必要な強度、形状及び取付位置等の条件と、ピックアップＰＵから車体３０への磁界の影響を防止するために必要な形状及び配置等の条件とを、同時に満足しなければならず、取付部材３３の強度、形状及び配置等が制限されるという問題があった。
【０００７】
本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであり、非磁界遮蔽材を用いてなる取付部材と、磁界遮蔽部材とを個別に備えることにより、ピックアップを移動体に取り付けるために必要な強度、形状及び取付位置等と、ピックアップから移動体への磁界の影響を防止するために必要な形状及び配置等とを個別に最適化できる非接触給電装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、非磁界遮蔽材を用いてなる取付部材と、磁界遮蔽部材とを個別に備える非接触給電装置の取付部材を取り付けられることにより、前記非接触給電装置の効果を得ることができる移動体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る非接触給電装置は、交流電流が流れる給電線から非接触で受電して負荷に給電すべく、磁性体のコアと、該コアに巻装されているコイルと、前記コアに取り付けられ、該コアを他の装置に取り付ける取付部材とを備える非接触給電装置において、前記コイルに対して配置される磁界遮蔽部材を備え、前記取付部材は、非磁界遮蔽材を用いてなることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、従来、一体的に設けられていた取付部材と磁界遮蔽部材とを個別に設け、また、取付部材を、非磁界遮蔽材を用いて形成する。
取付部材は、磁界を遮蔽する機能がない（磁界を遮蔽する機能を有する必要がない）。このため、取付部材を形成する場合に、コアを他の装置に取り付けるために最適な材質、形状、強度及び取付位置等の条件のみを満足するよう取付部材を形成することができる。
磁界遮蔽部材は、コアを他の装置に取り付ける機能を有する必要がない。このため、磁界遮蔽部材を形成する場合に、コアに巻装されたコイルに対して該コイルが発生させる磁界を遮蔽するために最適な材質、形状及び配置等の条件のみを満足するよう磁界遮蔽部材を形成することができる。
【００１０】
第２発明に係る非接触給電装置は、前記取付部材は、前記コアを把持する把持部と、該把持部を他の装置に固定する固定部とを有し、前記磁界遮蔽部材は、前記コア、前記把持部、又は前記固定部に取り付けてあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、例えば、別体に設けられた把持部と固定部とを有する取付部材を備え、また、磁界遮蔽部材が、コア、把持部、又は固定部に取り付けられる。このため、コアを把持するために最適な条件とコアを他の装置に固定するために最適な条件とを夫々満足する取付部材を容易に形成することができ、各部の形状又は配置等を容易に最適化することができる。
【００１２】
第３発明に係る移動体は、第１発明又は第２発明に係る非接触給電装置によって給電される負荷を備え、前記非接触給電装置が備える取付部材を取り付けてあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、例えば負荷としての走行用モータ、及び走行用モータに駆動される車輪を備え、非接触給電装置を搭載してあり、走行用モータ近傍の移動体本体に取付部材を取り付けてある。この場合、移動体は、非接触給電装置から受電して走行用モータを回転させて車輪を駆動し、走行することができ、また、搭載している非接触給電装置の効果を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態　１．）
図１は、本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置８（図３又は図５参照）を備える移動体２を用いた移動体システムの構成を示す斜視図である。
図中１は、モノレール方式の移動体システムを構成するレールである。レール１は、工場又は倉庫等の天井に敷設されており、レール１に、システムコントローラ１１によって駆動制御される複数の移動体２，２，…が夫々懸架されている。また、レール１は、図示しない複数のステーションを結んで、多重のループ状に設けられており、このため、交差部を有する。
【００１５】
交差部には、スイッチレール方式の分岐・合流部１０，１０，…が設けられており、分岐・合流部１０，１０，…は、移動体２，２，…の目的地に応じて、レール１を切り替えるよう構成してある。
各移動体２は、非接触給電システムを介して駆動用の電力を得る。非接触給電システムは、ＡＣ２００Ｖ、６０Ｈｚの商用電源９（図５参照）から受電して、高周波（例えば１０ＫＨｚ）の定電流（振幅一定又は実効電流一定の交流電流）を出力する高周波電源装置４と、高周波電源装置４に接続されて高周波の定電流を供給されている給電線４０（図５参照）と、非接触給電装置８とを備える。
【００１６】
図２及び図３は、移動体２の構成を示す側面図及び正面図である。
移動体システムのレール１はＩ字型の断面形状を有し、その一側面には、支持腕１２，１２，…が、レール１の長手方向に適宜の間隔で設けられている。レール１は、支持腕１２，１２，…によって天井から略水平に吊り下げられている。
レール１の他側面には、給電線取付板１３がネジ留めされており、給電線取付板１３の上下方向中央部に、棒状部材を用いてなる支持部材１４，１４，…が多数、略水平に並んで設けられている。
給電線４０は、支持部材１４，１４，…の先端部に固定されることによって、レール１に沿って敷設されている。
【００１７】
各移動体２は、正面視がコの字状である前後一対の車体枠２１，２２を備え、車体枠２１，２２の上部に、前輪２１ａ及び後輪２２ａを夫々回動可能に備える。移動体２は、前輪２１ａ及び後輪２２ａをレール１に転接させることによって、レール１に懸架されている。また、車体枠２１は、前輪２１ａ近傍に、前輪２１ａに連繋する走行用のモータＭを固定してある。
移動体２は、被搬送物を着脱可能に取り付けることができるキャリア２３を備え、キャリア２３は、車体枠２１，２２夫々の下部にわたして設けられ、車体枠２１，２２によってレール１の下側に吊り下げられている。
【００１８】
移動体２は、ピックアップＰ及び取付部材６１を備える非接触給電装置８を搭載してあり、ピックアップＰは、取付部材６１を介して、車体枠２１のレール１側に固定されている。移動体２は、非接触給電装置８にモータＭを接続してあり、非接触給電装置８を介し、給電線４０からモータＭ駆動用の電力を得て、前輪２１ａ及び後輪２２ａを回転させ、一のステーションから他のステーションへ被搬送物を搬送すべく白抜矢符方向へ走行する。
【００１９】
図４は、非接触給電装置８が備えるピックアップＰと取付部材６１とを示す断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
ピックアップＰは、コイル５１とコア５２とを備える。コア５２は、断面形状がコの字状に形成された磁性体（例えばフェライト）であり、コイル５１を巻回してある板状の柱部５２ｃと、柱部５２ｃの両端に夫々設けられた板状の脚部５２ａ，５２ｂとを有する。また、脚部５２ａ，５２ｂは、柱部５２ｃ近傍の外面に、凸部を夫々有する。
【００２０】
取付部材６１は、樹脂又はステンレス（例えばＳＵＳ３０４）等の非磁界遮蔽材を用いてなり、上下一対の把持部６１ａ，６１ａと、固定部６１ｂとを備え、断面形状が略コの字状である。固定部６１ｂは、コア５２の柱部５２ｃの面積より広い板状であり、略垂直に配置されて、図示しないネジで車体枠２１の給電線４０（レール１）側にネジ留めされている。この場合、取付部材６１は、その開口部が給電線４０側に向くようにして車体枠２１に取り付けられる。
【００２１】
把持部６１ａ，６１ａは、固定部６１ｂの長さ（給電線４０の敷設方向の長さ）に等しい長さを有する板状であり、把持部６１ａと把持部６１ａとの間にピックアップＰを挟んで把持するよう、固定部６１ｂの上下方向の端部付近にそれぞれ設けられ、図示しないネジで固定部６１ｂにネジ留めされている。また、各把持部６１ａは、その内面に、コア５２の凸部に対応する凹部を有する。
磁界遮蔽部材７１は、例えばアルミニウムを用いてなる板状であり、断面形状がコの字状に形成してある。
【００２２】
取付部材６１を用いてピックアップＰを移動体２の車体枠２１に取り付ける場合、各把持部６１ａの凹部と、該凹部に対応するコア５２の凸部とが嵌合し、また、コア５２の開口部が給電線４０側に向くようにして、把持部６１ａと把持部６１ａとの間にコア５２が把持される。このとき、取付部材６１の固定部６１ｂと柱部５２ｃ（柱部５２ｃに巻回されているコイル５１）とが対向して離隔配置される。
【００２３】
また、コア５２と固定部６１ｂとの間の空隙に、磁界遮蔽部材７１を、把持部６１ａ，６１ａと固定部６１ｂとの内側に密着して沿うように配置して、把持部６１ａ，６１ａ及び／又は固定部６１ｂに固定する。このとき、コイル５１の一側面（車体枠２１側の側面）が磁界遮蔽部材７１に囲われるようにして、磁界遮蔽部材７１はコイル５１に対して離隔配置される。
更に、固定部６１ｂを車体枠２１にネジ留めする。
以上のような場合、コイル５１が、取付部材６１、磁界遮蔽部材７１及び車体枠２１等に接触しないようにする。
【００２４】
レール１に移動体２を載架する場合は、ピックアップＰが、給電線４０と所定の間隔を隔てて対面し、給電線４０がコア５２の脚部５２ａ，５２ｂの間に位置するよう配置する。高周波電源装置４によって給電線４０に高周波交流電流が通電されたとき、給電線４０の周囲に、時間的に変化する磁束が形成される。非接触給電装置８は、その磁束がコイル５１に鎖交することによってコイル５１に発生した誘導起電力を受電し、モータＭへ供給する。
【００２５】
なお、取付部材６１の全部又は一部が樹脂製である場合、樹脂製の取付部材６１はコイル５１に接触していても良い。この場合、取付部材６１の一部でコイル５１を覆うようにして、取付部材６１をコア５２に取り付けても良い。このとき、コイル５１が取付部材６１によって絶縁及び防塵されるという効果が得られる。
また、把持部６１ａ，６１ａ（又は一方の把持部６１ａ）と固定部６１ｂとが、別体ではなく一体に形成されていても良い。
【００２６】
図５は、非接触給電装置８の構成を示す電気回路図である。
図中９は商用電源であり、商用電源９に接続された高周波電源装置４は、商用電源９の出力を整流し、平滑化して直流とし、該直流をインバータ（ＤＣーＡＣ変換器）に入力して高周波交流電流に変換して、変換した高周波電流を給電線４０へ定電流として出力する。
各移動体２に搭載してある非接触給電装置８は、受電回路５を備える。また、受電回路５の出力部に、ＤＣバスＤＢを介してモータドライバＤが接続してあり、モータドライバＤは、負荷としてのモータＭを駆動する。モータＭは交流モータであり、モータドライバＤを介して、受電回路５に接続してある。
【００２７】
受電回路５は共振回路部５０を備え、共振回路部５０は、コイル５１と、コイル５１に並列に接続された共振コンデンサ５３とを備える。共振回路部５０は、給電線４０に誘導結合すべく、給電線４０に対し離隔配置されているコイル５１のインダクタンスと、共振コンデンサ５３のキャパシタンスとが、給電線４０を流れる高周波交流電流の周波数と共振状態になるよう構成されている。即ち、共振回路部５０は、コイル５１に誘起された電力を受けて、高周波交流の定電流源として機能する。
【００２８】
受電回路５は、共振回路部５０の他に、共振回路部５０の出力である定電流を定電圧（振幅一定又は実効電圧一定の交流電圧）に変換するイミタンス変換回路５４と、イミタンス変換回路５４の出力である定電圧の交流電流を全波整流するダイオードブリッジを用いた整流回路５５と、平滑コンデンサを用いてなり、整流回路５５が出力した全波整流波形を有する直流電流を平滑化する平滑部５６とを備える。
なお、整流回路５５を、全波整流するダイオードブリッジの代わりに半波整流するダイオードを用いて構成しても良い。
【００２９】
受電回路５は、共振回路部５０の出力（定電流）を、イミタンス変換回路５４で定電圧に変換し、整流回路５５で全波整流し、平滑部５６で平滑することによって、直流電流をモータドライバＤへ供給する。
モータドライバＤはインバータ機能を有するよう構成してあり、供給された直流電流を交流電流に変換して、モータＭへ供給する。モータＭは、交流電流を受けて回転し、前輪２１ａを駆動する。
【００３０】
以上のような非接触給電装置８は、取付部材６１にてピックアップＰを移動体２の車体枠２１に取り付けることができ、また、磁界遮蔽部材７１にて、誘導起電力を生じているコイル５１が発生させる磁界が移動体２に影響を及ぼすことを防止できる。
また、一般的に導電性があり、強度が弱いアルミニウムのような磁界遮蔽材で形成された取付部材とは異なり、樹脂製である場合の取付部材６１は絶縁性があるため、安全である。また、ＳＵＳ３０４のようなステンレスで形成されている場合の取付部材６１は強度が強いため、アルミニウム製の取付部材よりも薄く形成してあっても同じ強度を得ることができる。
【００３１】
また、取付部材６１は、取付部材６１に取り付けたいピックアップＰの形状、取付位置又は重量、及び車体枠２１の形状等に応じた最適な形状に、磁界遮蔽機能にかかわらず形成することができる。
また、磁界遮蔽部材７１は、取付機能にかかわらず、自由に磁界遮蔽性能を設定できる。
更に、樹脂製である場合の取付部材６１は、アルミニウムのような金属に比べ弾性が高いため、振動や衝撃で破損され難いという利点がある。
【００３２】
（実施の形態　２．）
図６は、本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置が備えるピックアップＰと取付部材６１とを示す断面図である。
磁界遮蔽部材７２はアルミニウムを用いてなり、平板状に形成してある。磁界遮蔽部材７２は、コア５２と固定部６１ｂとの間の空隙に配置されて、固定部６１ｂの内側に密着して固定されている。このとき、コイル５１の一側面が磁界遮蔽部材７２に覆われるようにして、磁界遮蔽部材７２はコイル５１に対して離隔配置されている。
【００３３】
以上のような場合、取付部材６１、磁界遮蔽部材７２及び車体枠２１等に、コイル５１が接触しないようにする。
その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
以上のような非接触給電装置は、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、非接触給電装置を設計する場合に、所用の磁界遮蔽性能に応じて磁界遮蔽部材７２の形状を自在に決定することができる。
【００３４】
（実施の形態　３．）
図７は、本発明の実施の形態３に係る非接触給電装置が備えるピックアップＰと取付部材６３とを示す断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
取付部材６３は、非磁界遮蔽材であるＳＵＳ３０４を用いてなり、断面形状が略コ字状であり、上下一対の把持部６３ａ，６３ａを２組と、固定部６３ｂ，６３ｂとを備える。各固定部６３ｂは帯状であり、その長手方向が略垂直に配置され、また、固定部６３ｂと固定部６３ｂとが給電線４０の敷設方向に離隔配置されて、ネジ６３ｄ，６３ｄで車体枠２１の給電線４０側にネジ留めされている。
この場合、取付部材６３は、その開口部が給電線４０側に向くようにして車体枠２１に取り付けられる。
【００３５】
一対の把持部６３ａ，６３ａは、固定部６３ｂの幅（給電線４０の敷設方向の長さ）に等しい幅を有する棒状であり、把持部６３ａと把持部６３ａとの間にピックアップＰを挟んで把持するよう、固定部６３ｂの上下方向の端部付近に夫々設けられ、ネジ６３ｃ，６３ｃで固定部６３ｂにネジ留めされている。また、各把持部６３ａは、その内面に、コア５２の凸部に対応する凹部を有する。
磁界遮蔽部材７３は、アルミニウムを用いてなる板状であり、断面形状がコの字状に形成してある。
【００３６】
取付部材６３を用いてピックアップＰを移動体２の車体枠２１に取り付ける場合、各把持部６３ａの凹部と、該凹部に対応するコア５２の凸部とが嵌合し、また、コア５２の開口部が給電線４０側に向くようにして、把持部６３ａと把持部６３ａとの間にコア５２が把持される。このとき、取付部材６３の固定部６３ｂ，６３ｂと柱部５２ｃ（柱部５２ｃに巻回されているコイル５１）とが対向して離隔配置される。
【００３７】
また、コア５２と固定部６３ｂ，６３ｂとの間の空隙に、磁界遮蔽部材７３を、その一部が把持部６３ａ，６３ａ，…の内側に密着し、またコイル５１の一側面を囲むようにして配置し、各把持部６３ａに固定する。このとき、磁界遮蔽部材７３はコイル５１に対して離隔配置される。
更に、固定部６３ｂ，６３ｂを車体枠２１にネジ留めする。
以上のような場合、取付部材６３、磁界遮蔽部材７３及び車体枠２１等に、コイル５１が接触しないようにする。
その他、実施の形態１又は２に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３８】
以上のような非接触給電装置は、実施の形態１及び２と同様の効果を得ることができ、同じ強度ならば、アルミニウム又は樹脂等で形成された取付部材よりも、アルミニウム又は樹脂等よりも強度が強い材料（この場合、ＳＵＳ３０４）で形成された取付部材７３の方が、小型化（薄く、又は小さく形成）することができる。即ち、非接触給電装置を設計する場合に、所用の強度及び重量等に応じて取付部材７３の形状を自在に決定することができる。
【００３９】
（実施の形態　４．）
図８は、本発明の実施の形態４に係る非接触給電装置が備えるピックアップＰと取付部材６４とを示す断面図である。図９（ａ）は、磁界遮蔽部材７４の側面図であり、図９（ｂ）は、ピックアップＰと取付部材６４とを示す側面図である。
【００４０】
取付部材６４は、非磁界遮蔽材を用いてなり、断面形状が略コ字状であり、樹脂製である上下一対の把持部６４ａ，６４ａを２組と、ＳＵＳ３０４製の固定部６４ｂ，６４ｂとを備える。各固定部６４ｂは帯状であり、その長手方向が略垂直に配置され、また、固定部６４ｂと固定部６４ｂとが給電線４０の敷設方向に離隔配置されて、非磁界遮蔽材を用いてなるネジ６４ｄ，６４ｄで車体枠２１の給電線４０側にネジ留めされている。この場合、取付部材６４は、その開口部が給電線４０側に向くようにして車体枠２１に取り付けられる。
【００４１】
一対の把持部６４ａ，６４ａは、固定部６４ｂの幅（給電線４０の敷設方向の長さ）に等しい幅を有する棒状であり、把持部６４ａと把持部６４ａとの間にピックアップＰを挟んで把持するよう、固定部６４ｂの上下方向の端部付近に夫々設けられ、ネジ６４ｃ，６４ｃで、樹脂製であり磁界遮蔽部材７４の厚さより厚い円盤状のスペーサ６４ｅ，６４ｅを介在して固定部６４ｂにネジ留めされている。また、各把持部６４ａは、その内面に、コア５２の凸部に対応する凹部を有する。
磁界遮蔽部材７４は、アルミニウムを用いてなり、把持部６４ａ，６４ａ，…、コイル５１、及びコア５２の柱部５２ｃの一側面を覆うような面積の平板状に形成してある。また、その四隅に、スペーサ６４ｅの面積より僅かに面積が大きい円形の穴部を有する。
【００４２】
取付部材６４を用いてピックアップＰを移動体２の車体枠２１に取り付ける場合、各把持部６４ａの凹部と、該凹部に対応するコア５２の凸部とが嵌合し、また、コア５２の開口部が給電線４０側に向くようにして、把持部６４ａと把持部６４ａとの間にコア５２が把持される。このとき、取付部材６４の固定部６４ｂ，６４ｂと柱部５２ｃ（柱部５２ｃに巻回されているコイル５１）とが対向して離隔配置される。
【００４３】
また、コア５２と固定部６４ｂ，６４ｂとの間の空隙に、磁界遮蔽部材７４を、その穴部にスペーサ６４ｅ，６４ｅ，…が配置されるよう固定部６４ｂ，６４ｂに固定する。このとき、磁界遮蔽部材７４はコイル５１に対して離隔配置される。
更に、固定部６４ｂ，６４ｂを車体枠２１にネジ留めする。
以上のような場合、取付部材６４、磁界遮蔽部材７４及び車体枠２１等に、コイル５１が接触しないようにする。
その他、実施の形態１〜３に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００４４】
以上のような非接触給電装置は、実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができ、非接触給電装置を設計する場合に、所用の強度及び重量等に応じて取付部材の材質を自在に決定することができる。
【００４５】
（実施の形態　５．）
図１０は、本発明の実施の形態５に係る非接触給電装置が備えるピックアップＰと取付部材６５とを示す断面図である。
ピックアップＰは、コイル５０１，５０１とコア５２とを備える。コア５２は、断面形状がコの字状に形成されたフェライトであり、板状の柱部５２ｃと、柱部５２ｃの両端に夫々設けられ、コイル５０１，５０１を巻回してある板状の脚部５２ａ，５２ｂとを有する。また、脚部５２ａ，５２ｂは、柱部５２ｃ近傍の外面に、凹部を夫々有する。
【００４６】
取付部材６５は、樹脂又はＳＵＳ３０４等の非磁界遮蔽材を用いてなり、断面形状が略コの字状であり、上下一対の把持部６５ａ，６５ａと、固定部６５ｂとを備える。固定部６５ｂは、コア５２の柱部５２ｃの面積より広い板状であり、略垂直に配置されて、図示しないネジで車体枠２１の給電線４０側にネジ留めされている。この場合、取付部材６５は、その開口部が給電線４０側に向くようにして車体枠２１に取り付けられる。
【００４７】
把持部６５ａ，６５ａは、把持部６５ａと把持部６５ａとの間にピックアップＰを挟んで把持するよう、固定部６５ｂの上下方向の端部付近に夫々設けられ、非磁界遮蔽材を用いてなる図示しないネジで固定部６５ｂにネジ留めされている。また、各把持部６５ａは、その内面に、コア５２の凸部に対応する凹部を有する。
磁界遮蔽部材７５，７５は、アルミニウムを用いてなる板状であり、断面形状がコの字状に形成してある。
【００４８】
取付部材６５を用いてピックアップＰを移動体２の車体枠２１に取り付ける場合、各把持部６５ａの凹部と、該凹部に対応するコア５２の凸部とが嵌合し、また、コア５２の開口部が給電線４０側に向くようにして、把持部６５ａと把持部６５ａとの間にコア５２が把持される。このとき、取付部材６５の固定部６５ｂと柱部５２ｃとが対向して密着配置される。
【００４９】
また、磁界遮蔽部材７５，７５が、コイル５０１，５０１の上面，下面を囲むように配置され、脚部５２ａ，５２ｂに夫々固定される。このとき、各磁界遮蔽部材７５はコイル５０１に対して離隔配置される。
更に、固定部６５ｂを車体枠２１にネジ留めする。以上のような場合、取付部材６５、磁界遮蔽部材７５，７５及び車体枠２１等に、各コイル５０１，５０１が接触しないようにする。
その他、実施の形態１〜４に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
以上のような非接触給電装置は、実施の形態１〜４と同様の効果を得ることができ、非接触給電装置を設計する場合に、所用の磁界遮蔽性能に応じて磁界遮蔽部材７５の個数及び配置等を自在に決定することができる。
【００５０】
（実施の形態　６．）
実施の形態１〜５では、コア５２の柱部５２ｃと取付部材の固定部と移動体２の車体枠２１とが、移動体２の左右方向に並ぶような配置（ピックアップＰを背部で固定する方式）を例示したが、本実施の形態では、コア５２の脚部５２ａ，５２ｂと取付部材の固定部と移動体とが、移動体の上下方向に並ぶような配置（ピックアップＰを底部で固定する方式）を例示する。
【００５１】
図１１は、本発明の実施の形態６に係る非接触給電装置が備えるピックアップＰと取付部材６６とを示す断面図である。
取付部材６６は、樹脂又はＳＵＳ３０４等の非磁界遮蔽材を用いてなり、断面形状が略コの字状である把持部６７と、固定部６８とを備える。
把持部６７は、腕部６７ａ，６７ａと柱部６７ｂとを有し、腕部６７ａ，６７ａは、その間にピックアップＰを挟んで把持するよう、柱部６７ｂの上下方向の両端に夫々設けられている。また、腕部６７ａ，６７ａは、その内面に、凹部を夫々有する。
【００５２】
固定部６８は、平板状の底部６８ａと、底部の一端部に立ち上がるＬ字部６８ｂとを有する板状又は帯状であり、底部６８ａが、図示しない移動体の車体本体に取り付けられ、Ｌ字部６８ｂが、非磁界遮蔽材を用いてなるネジ６６ｃで把持部６７の片方の腕部６７ａにネジ留めされている。この場合、把持部６７は、その開口部が給電線４０側に向くようにして移動体の車体本体に取り付けられる。
磁界遮蔽部材７６は、アルミニウムを用いてなる板状であり、断面形状が、把持部６７の内側に密着して沿うコの字状に形成してある。
【００５３】
取付部材６６を用いてピックアップＰを移動体に取り付ける場合、把持部６７の腕部６７ａ，６７ａの凹部と、該凹部に対応するコア５２の凸部とが嵌合し、また、コア５２の開口部が給電線４０側に向くようにして、腕部６７ａと腕部６７ａとの間にコア５２が把持される。このとき、コア５２の柱部５２ｃ（柱部５２ｃに巻回されているコイル５１）が把持部６７の柱部６７ａと対向して離隔配置される。
【００５４】
また、コア５２と把持部６７の間の空隙に、把持部６７に固定して磁界遮蔽部材７６を配置する。このとき、磁界遮蔽部材７６はコイル５１に対して離隔配置される。
更に、固定部６８を移動体に取り付ける。
以上のような場合、取付部材６６、磁界遮蔽部材７６及び移動体等に、コイル５１が接触しないようにする。
その他、実施の形態１〜５に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００５５】
以上のような非接触給電装置は、実施の形態１〜５と同様の効果を得ることができ、非接触給電装置を設計する場合に、ピックアップＰの配置に応じて取付部材６６の形状及び配置を自在に決定することができる。
なお、ピックアップＰの磁界を遮蔽する必要がない場合は、磁界遮蔽部材７６は無くても構わない。また、ピックアップＰを移動体の車体本体から吊り下げるようにして取付部材６６で取り付けても良い。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の非接触給電装置及び移動体によれば、別体の取付部材と磁界遮蔽部材とを備えることにより、各部材の材質、形状、強度及び配置等を個々に最適化することができる。また、各部材の設計上の制限が低減されるため、所用の条件を満足した非接触給電装置（例えば十分な取付強度及び磁界遮蔽機能等を有する小型の非接触給電装置）、及び該非接触給電装置によって給電される移動体を容易に設計することができる。
更に、取付部材が把持部と固定部とを有し、磁界遮蔽部材を、コア、把持部、又は固定部に取り付けることにより、各部の材質、形状、強度及び配置等に関する設計の自由度を更に向上することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置を備える移動体を用いた移動体システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置を備える移動体の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置を備える移動体の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図及び側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る非接触給電装置の構成を示す電気回路図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図及び側面図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る非接触給電装置が備える磁界遮蔽部材、及びピックアップと取付部材とを示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図である。
【図１２】従来の非接触給電装置が備えるピックアップと取付部材とを示す断面図である。
【符号の説明】
２　移動体
２１　車体枠
４０　給電線
５２　コア
５１，５０１　コイル
６１，６３，６４，６５，６６　取付部材
６１ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ，６７　把持部
６１ｂ，６３ｂ，６４ｂ，６５ｂ，６８　固定部
７１，７２，７３，７４，７５，７６　磁界遮蔽部材
８　非接触給電装置
Ｍ　モータ

Claims (3)

1. 交流電流が流れる給電線から非接触で受電して負荷に給電すべく、磁性体のコアと、該コアに巻装されているコイルと、前記コアに取り付けられ、該コアを他の装置に取り付ける取付部材とを備える非接触給電装置において、
   前記コイルに対して配置される磁界遮蔽部材を備え、
   前記取付部材は、非磁界遮蔽材を用いてなることを特徴とする非接触給電装置。
2. 前記取付部材は、前記コアを把持する把持部と、該把持部を他の装置に固定する固定部とを有し、
   前記磁界遮蔽部材は、前記コア、前記把持部、又は前記固定部に取り付けてあることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装置。
3. 請求項１又は２に記載の非接触給電装置によって給電される負荷を備え、前記非接触給電装置が備える取付部材を取り付けてあることを特徴とする移動体。

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