JP2011046499A5 - - Google Patents

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  1. 荷物を搭載するフォーク、該フォークを駆動する油圧シリンダ、該油圧シリンダを駆動
    する油圧ポンプを備え、該油圧ポンプを電力変換器を介して駆動し、搭載した荷物を下降
    方向に駆動するとき前記荷物の位置エネルギを前記電力変換器の電源に回生するフォーク
    リフトにおいて、
    前記変換器を制御するコントローラは、前記荷物の荷重および前記荷物の慣性力を演算
    し、演算した荷重および慣性力の和が前記油圧ポンプを駆動するモータの許容トルクによ
    り定まる牽引力以下となるように下降速度を制限する目標速度演算部を備えたことを特徴
    とするフォークリフト。
  2. 請求項１記載のフォークリフトにおいて、
    その傾度に応じてフォークの上昇または下降速度を制御するリフトレバーを備え、
    前記目標値演算部は、リフトレバー位置に対するフォークの下降速度が前記下降速度の
    制限値に達した以降は、リフトレバー位置にかかわらずフォークの下降速度を前記制限値
    に制限することを特徴とするフォークリフト。
  3. 請求項１記載のフォークリフトにおいて、
    フォークリフトの走行速度を検出する走行速度センサを備え、前記走行速度が大きいほ
    どフォークの下降速度を小さくなるように設定したことを特徴とするフォークリフト。
  4. 請求項１記載のフォークリフトにおいて、
    アクセルペタルの踏み込み量が所定値以下であるか、あるいは、走行モータ回転方向と
    シフトレバー位置信号の組み合わせが、フォークリフトの車輪が進行方向とは逆に回転し
    ていることを表しているとき、フォークの下降速度を小さくなるように設定することを特
    徴とするフォークリフト。
  5. 荷物を搭載するフォーク、該フォークを駆動する油圧シリンダ、該油圧シリンダを介し
    て駆動する油圧ポンプを備え、該油圧ポンプをインバータにより駆動し、搭載した荷物を
    下降方向に駆動するとき前記荷物の位置エネルギをインバータの電源に回生するフォーク
    リフトの制御方法において、
    前記荷物の荷重および前記荷物を搭載したフォークが下降を停止するとき生じる慣性力
    を演算し、演算した荷重および慣性力の和が設定値以下となるように下降速度を制限して
    、下降停止時における衝撃を緩和することを特徴とするフォークリフトの制御方法。
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