JP2011036183A

JP2011036183A - 土壌消毒機

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Publication number: JP2011036183A
Application number: JP2009186909A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Maeda; 勝善前田; Yasuo Takayama; 恭生高山
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2029-08-11
Also published as: JP5461916B2

Abstract

【課題】歩行型管理機に装着して薬液を土壌中に注入する土壌消毒機では、従来より管理機の取付フレーム上に土壌消毒機の構成部材を配置するが、重い薬液タンクについては、管理機の上部近傍に配置されるため作業者への負担が大きく、走行輪の車軸から離間しているため薬液消費に伴う機体の前後重量バランスの変動も大きかった。
【解決手段】管理機２の前後一端部に、薬液タンク３０を含む複数の構成部材を取り付ける取付フレーム６７を固設し、該取付フレーム６７に管理機２を挟んで左右にアーム６９・７０を設け、該アーム６９・７０は、走行輪３Ｌ・３Ｒの上端部を通る水平面７７の近傍で、走行輪３Ｌ・３Ｒの回転面７９Ｌ・７９Ｒ上又はそれより左右外側に配置し、該アーム６９・７０の少なくとも一方に前記薬液タンク３０を載置し、該薬液タンク３０は平面視で走行輪３Ｌ・３Ｒの前後幅７８内に重心３０ｃが収まるよう配置した。
【選択図】図４

Description

本発明は、左右の走行輪を備える歩行型の管理機に装着して薬液タンクからの薬液を土壌中に注入する土壌消毒機に関し、特に、走行性能、メンテナンス作業性の向上に有効な、土壌消毒機における構成部材の配置構成に関する。

従来より、歩行型の管理機に装着して薬液注入爪により薬液を土壌中に注入する土壌消毒機には、管理機に固設した取付フレーム上に、土壌消毒機の各構成部材、特に薬液供給に必要な薬液タンク等のような重い構成部材を配置することにより、駆動部である管理機に重量を集中させて重量バランスを適正にする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該技術においては、取付フレームの左右一側に薬液ポンプとスイッチボックスを配置し、左右他側にはバッテリを配置することにより、左右の重量バランスが適正化され、加えて、走行輪の上方近くに薬液タンクを配置することにより、作業中の薬液消費に伴う薬液タンクの重量変化から作業者が受ける影響を、軽減して作業操作性が悪化しないようにしている。

実公平６−２３２６８号公報

しかしながら、前記技術においては、薬液の入った重い薬液タンクが管理機の上部近傍あるいは畝成形器の上方に配置されているため、タンク交換作業等のメンテナンス作業における重い薬液タンクの上げ下ろし等のハンドリングは、作業者にとって大きな負担となっている、という問題があった。
更に、管理機から後方にはロータリ耕耘装置支持用のビームが突設され、該ビームの後端部に立設したパイプの上端に前記薬液タンクが配置されているため、該薬液タンクは走行輪よりも高位置にあるが、薬液タンクの重心は走行輪よりも後方位置にあって、走行輪の車軸から薬液タンクの重心までの距離（以下、「腕の長さ」とする。）が長くなる。ここで、重い薬液タンクにより、走行輪の車軸を回転中心として前後方向に大きな回転モーメント（以下、単に「モーメント」とする。）が常に発生しているが、前記技術では、前述のように腕の長さが長いことから、作業中に薬液が消費して薬液タンクの重量が少しでも変化すると、前記モーメントもかなり変化する。このため、作業中における管理機の前後重量バランスを必ずしも十分に良好には保てず、特に、薬液タンクの重量変化が大きい場合には、ロータリ耕耘装置がビームを介して上下動されて耕耘深さが変動する、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、左右の走行輪を備える歩行型の管理機に装着して薬液タンクからの薬液を土壌中に注入する土壌消毒機において、前記管理機の前後一端部に、前記薬液タンクを含む複数の構成部材を取り付けるための取付フレームを固設し、該取付フレームには、前記管理機を挟んで左右に支持アーム部を設け、該支持アーム部は、前記走行輪の上端部を通る水平面の近傍で、走行輪の回転面上、または該回転面よりも左右外側に配置し、該支持アーム部の少なくとも一方に前記薬液タンクを載置すると共に、該薬液タンクは、平面視で走行輪の前後幅内に重心が収まるように配置したものである。
請求項２においては、前記管理機の前後他端部と、前記薬液タンクの載置側の支持アーム部との間に、該支持アーム部を前記管理機によって支持する連結部材を介設するものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１において、走行輪の上端部を通る水平面の近傍に配置した支持アーム部に、重い薬液タンクを含む複数の構成部材を取り付けて、該構成部材を適正な高さに配置することができ、配置高さが高すぎて薬液タンク等の重い構成部材の交換作業等のメンテナンス作業が困難となったり、逆に、配置高さが低すぎて土壌の凸部に構成部材が干渉したりするのを、確実に防止し、メンテナンス作業における作業者の負担軽減、及び作業効率や走行性能の向上を図ることができる。更に、薬液タンクは平面視で走行輪の前後幅内に重心が収まるように配置して、走行輪から薬液タンクまでの腕の長さを短くすることができ、たとえ作業中の薬液消費による薬液タンクの重量変化が大きくても、車軸を中心とした前後方向のモーメント変化は小さくなり、作業中の管理機の前後重量バランスが良好に保てると共に、ロータリ耕耘装置による耕耘深さの変動も小さくすることができる。加えて、支持アーム部は、走行輪の回転面上、または該回転面よりも左右外側に配置して、左右の支持アーム部の間隔を広く設けることができ、構成部材の重量によって管理機が左右両側で下方に強く押し付けられ、作業中の管理機の左右重量バランスも良好に保つことができる。
請求項２において、管理機への取付フレームの取り付け剛性を高めることができ、土壌の凹凸が大きい場合、または圃場内や圃場間を移動のために高速で走行する場合でも、走行中に取付フレームが大きく揺動するのを確実に防止し、走行性能の更なる向上を図ることができる。

管理機に本発明に係わる土壌消毒機を装着して成る消毒装置の全体構成を示す、消毒装置の左後方斜視図である。薬液供給部を装着した管理機の側面図である。薬液注入構成を示す模式図である。薬液供給部を装着した管理機の正面図である。同じく平面図である。ポンプユニットの斜視図である。同じく側面一部断面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本発明に係わる土壌消毒機１を歩行型の管理機２に装着して成る消毒装置４９の全体構成について、図１乃至図３により説明する。なお、図１の矢印Ｆで示す方向を消毒装置４９の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。

初めに、前記管理機２の概略構成について説明する。
該管理機２は、走行部を構成する左右一対の走行輪３Ｌ・３Ｒに支持された機体４と、該機体４の後端下部に作業部として備えられるロータリ耕耘機構５とにより構成される。

前記機体４の上面後部には、通常、操向ハンドル６は後斜め上方に延設されているが、前記土壌消毒機１を装着する際は、この操向ハンドル６は位置７から位置８まで旋回させて前方に振り替える。消毒作業は、この操向ハンドル６を作業者が把持して矢印Ｆの方向に軽く牽引するようにして行われる。そして、前記機体４には、動力源としてのエンジン９と、該エンジン９からの動力を変速して前記走行輪３Ｌ・３Ｒやロータリ耕耘機構５に伝達するための図示せぬ変速機構を有するミッションケース１０とが搭載されている。

このうちのロータリ耕耘機構５においては、ミッションケース１０から後斜め下方にＰＴＯ伝達ケース１１が延出され、該ＰＴＯ伝達ケース１１の後端から更に後斜め下方には耕耘ケース１２が延出されている。そして、該耕耘ケース１２の下端部には、耕耘爪軸１３が左右外側に突出した状態で回動可能に軸支され、該耕耘爪軸１３に、複数の耕耘爪１４・１４・・・が装着されている。

一方、ミッションケース１０から前斜め下方には走行伝動ケース１５が延出され、該走行伝動ケース１５の下端部には、車軸１６が左右外側に突出した状態で回動可能に軸支され、該車軸１６に前記走行輪３Ｌ・３Ｒが装着されている。

このような構成において、前記エンジン９からの動力は、ミッションケース１０内の変速機構で変速された後、この変速動力が、前記走行伝動ケース１５から車軸１６に伝達されて、前記走行輪３Ｌ・３Ｒが走行駆動されると共に、この変速動力は、耕耘ケース１２内の図示せぬＰＴＯ伝動機構を介して分岐されて前記耕耘爪軸１３にも伝達され、該耕耘爪軸１３の回りを前記耕耘爪１４・１４・・・が正逆回転して耕耘作業が行われる。

更に、前記耕耘ケース１２の上部前端は、前記機体４の後部に設けたリヤヒッチ１７にピン２０・２０によって連結される一方、耕耘ケース１２の上部から、後方に向かってリヤフレーム１８が延出され、該リヤフレーム１８の後部台１８ａ上には、上部のハンドル２１ａを回動することによってネジロッド２１ｂが伸縮する調整機構２１が、固定リング２５によって固設されている。

該調整機構２１においては、前記ネジロッド２１ｂの下端は、回動フレーム２２の途中より立設するステー２３に連結され、該回動フレーム２２の前端は、前記耕耘爪１４・１４・・・を覆う耕耘カバー１９の上面に横設し固定されている支持パイプ２４に連結されている。そして、該耕耘カバー１９は、前記耕耘爪軸１３を中心に前後回動可能に枢支されると共に、耕耘カバー１９の後部には、リヤカバー２６が設けられており、前記ハンドル２１ａを回動してネジロッド２１ｂを伸縮すると、前記耕耘カバー１９とリヤカバー２６とが前後に回動され、その位置を耕耘深さに合わせて手動で調整できるようにしている。

なお、前記支持パイプ２４には、左右の固定フレーム４８Ｌ・４８Ｒの上端が固設され、該固定フレーム４８Ｌ・４８Ｒの下部には、それぞれ、ゲージ輪４７Ｌ・４７Ｒが高さ調整可能に連結されており、該ゲージ輪４７Ｌ・４７Ｒの高さを設定することにより、耕耘深さを所定の深さに設定できるようにしている。

更に、前記リヤカバー２６の後方には、側面視Ｌ字状の畝上面形成板２７が配置され、該畝上面形成板２７は、前記回動フレーム２２の後部に高さ調整可能に設けた形成板支持ステー２９の背面に固設されると共に、該畝上面形成板２７の左右端には、それぞれ、左右の畝側面形成板２８Ｌ・２８Ｒが外側から覆うように配置されており、耕耘された土壌が、前記畝形成板２７・２８Ｌ・２８Ｒによって囲まれた空間に流れ込むと、所定の大きさ・形状の畝が形成されるようにしている。

また、このような構成から成る管理機２に装着する土壌消毒機１の概略構成について説明する。該土壌消毒機１は、薬液を適正な量とタイミングで供給する薬液供給部３１と、供給されてきた薬液を土壌中に注入した後にマルチ作業を行う作業部３２とにより構成される。

前記薬液供給部３１は、薬液を貯留する薬液タンク３０、該薬液タンク３０からの薬液を吸引し圧力をかけて吐出するポンプユニット３５、該ポンプユニット３５のモータ３６を駆動するための電力を供給するバッテリ３７、及び該バッテリ３７からの電流を制御して前記ポンプユニット３５を適正に駆動・停止するコントローラ７１等から構成されており、これらの構成部材は、後で詳述する配置構成によって所定の位置に配置されている。

前記作業部３２においては、支持パイプ２４上で形成板支持ステー２９を挟んで左右に、注入爪支持ステー４１Ｌ・４１Ｒの先端が固設され、該注入爪支持ステー４１Ｌ・４１Ｒの後端に薬液注入爪３３・３４が昇降可能に取り付けられ、該薬液注入爪３３・３４は、前記リヤカバー２６と畝上面形成板２７との間から土壌内に向かって、後斜め下方に延設されている。そして、薬液注入爪３３・３４の背面には、注入ホース４５・４５の先端部が固定され、該注入ホース４５・４５の基端部は薬液流確認計４２・４２の上端に接続されている。該薬液流確認計４２・４２の下端は、それぞれ、吐出ホース４４・４４を介して前記ポンプユニット３５に接続され、該ポンプユニット３５は、それぞれ吸入ホース４３を介して前記薬液タンク３０に接続されている。

このような構成において、薬液タンク３０からの薬液が、ポンプユニット３５による吸引作用によって、吸入ホース４３・４３、ポンプユニット３５、吐出ホース４４・４４、薬液流確認計４２・４２、及び注入ホース４５・４５を介して、前記薬液注入爪３３・３４まで圧送された後、注入ホース４５・４５の先端から土壌内に注入される。

前記形成板支持ステー２９の上部から後方に、中央フレーム５０が延設され、該中央フレーム５０の途中部からは、ロール支持ステー５１が垂設され、該ロール支持ステー５１の下部には、側面視前後逆Ｌ字状の軸支アーム５２が支持されている。そして、該軸支アーム５２の前端は、横設されたローラ軸５４の左右略中央部に連結され、該連結部を挟んで左右には、それぞれ、左右の鎮圧ローラ５３Ｌ・５３Ｒがローラ軸５４上を前後回動可能に軸支されている。なお、該ローラ軸５４の左右両端からは、それぞれ、釣り針状の左右のガイドアーム６５・６５が外側に突設されており、後述するマルチフィルム５６が繰り出される際に、該マルチフィルム５６の左右両端をこのガイドアーム６５・６５によって押さえ付けることにより、マルチフィルム５６を弛緩させることなく張設した状態で引き出せるようにしている。

該鎮圧ローラ５３Ｌ・５３Ｒの前斜め上方には、両端を左右のフィルムホルダ５７Ｌ・５７Ｒによって回動可能に支持されたフィルムパイプ５５が横架されている。該フィルムパイプ５５には、薬液が注入された後に畝に形成された土壌を被覆するためのマルチフィルム５６が巻回されている。そして、前記フィルムホルダ５７Ｌ・５７Ｒは、前記支持パイプ２４に前端が固設されたフィルムフレーム５８Ｌ・５８Ｒの後端に連結されている。

一方、前記鎮圧ローラ５３Ｌ・５３Ｒの左右外側線上には、それぞれ、フィルム踏圧輪５９Ｌ・５９Ｒが配置され、該フィルム踏圧輪５９Ｌ・５９Ｒの外側には、左右の覆土ディスク６０Ｌ・６０Ｒが配置されている。そして、このうちの左側のフィルム踏圧輪５９Ｌと覆土ディスク６０Ｌは、前記支持パイプ２４の左端から後方に延設された左側の踏圧覆土フレーム６２Ｌの後部に支持され、同様に、右側のフィルム踏圧輪５９Ｒと覆土ディスク６０Ｒは、前記支持パイプ２４の右端から後方に延設された右側の踏圧覆土フレーム６２Ｒの後部に支持されている。

該踏圧覆土フレーム６２Ｌ・６２Ｒの途中部は、前端を耕耘カバー１９の上面に固定したバネロッド６３Ｌ・６３Ｒの後端に、それぞれ、付勢バネ６１Ｌ・６１Ｒを介して連結され、該付勢バネ６１Ｌ・６１Ｒにより、前記踏圧覆土フレーム６２Ｌ・６２Ｒは、下方に押圧された状態で上下揺動可能に支持されている。なお、前記フィルム踏圧輪５９Ｌ・５９Ｒは、いずれも、スポークの部分が小さくて開口部５９Ｌａ・５９Ｒａが大部分を占める開口タイプであって、該開口部５９Ｌａ・５９Ｒａを介して、覆土ディスク６０Ｌ・６０Ｒからの土壌を、マルチフィルム５６の左右端部よりも内側に導いて、広範囲に覆土できるようにしている。

このような構成において、前記フィルムパイプ５５に巻回されているマルチフィルム５６は、その左右端部が、前記覆土ディスク６０Ｌ・６０Ｒで掻き上げられた土壌により押さえられると、管理機２が前進するにつれてマルチフィルム５６は土壌面に引き出される。そして、この引き出されたマルチフィルム５６の全幅が、前記鎮圧ローラ５３Ｌ・５３Ｒにより畝上面に押圧された後、該マルチフィルム５６の左右端部が、フィルム踏圧輪５９Ｌ・５９Ｒにより押さえ付けられながら、覆土ディスク６０Ｌ・６０Ｒにより覆土されていき、前述のようにして土壌内に注入した薬液が揮発しないように、前記マルチフィルム５６によって土壌表面を被覆できるようにしている。

次に、前記薬液供給部３１の配置構成について、図１、図４、図５により説明する。
前記管理機２の前端には、ネジ７２・７２によってフロントヒッチ６６が締結固定され、該フロントヒッチ６６において立設された支持プレート６６ａの背面に、左右方向に延設されるメインバー６８の略中央部が固設されている。該メインバー６８の左端下面には、連結具７３を介して、後方に延設する左アーム６９の前端が連結されると共に、メインバー６８の右端上面にも、連結具７３を介して、後方に延設する右アーム７０の前端が連結されており、これらメインバー６８と左右のアーム６９・７０とから、前記薬液タンク３０等の構成部材を取り付けるための取付フレーム６７が構成される。

ここで、前記連結具７３は、アーム６９・７０の前端でメインバー６８側に開く側面視コ字状に形成して固設した固定部材７４と、該固定部材７４の前後の外側面沿いに垂設するボルト７４ａ・７４ａに挿通可能な図示せぬ孔を開口した当て板７５と、該孔を挿通して突出した前記ボルト７４ａ・７４ａの先部に螺嵌することにより前記当て板７５を固定部材７４に締結固定するボルト７６・７６とにより構成されており、該ボルト７６・７６の着脱により、左右のアーム６９・７０をメインバー６８から容易に取り外せるようにしている。

そして、前記管理機２を挟んで左右に配置される前記アーム６９・７０のうち、左アーム６９の前部上面には、連結具７３を介してバッテリ載置台８０が固定され、該バッテリ載置台８０上に前記バッテリ３７が載置されている。更に、左アーム６９の後部上面には、連結具７３を介して、上端が後斜め下方に傾斜した傾斜部材８２が固定され、該傾斜部材８２上に、薬液タンク載置台８１が固定されており、該薬液タンク載置台８１上に、前記薬液タンク３０が載置されると共に、薬液タンク載置台８１の底板８１ａからは、正面視Ｌ字状の支持ステー８３が外方に突設され、該支持ステー８３上に、洗浄水等を入れたボトル８４が載置されている。

ここで、前記薬液タンク３０は、薬液タンク載置台８１の上端から前方に張り出すように設けたベルト８６によって拘束され、同様に、ボトル８４も、支持ステー８３の上端から外方に張り出すように設けたリング状部材８５によって拘束されており、作業走行中に、前記薬液タンク３０・ボトル８４が振動や衝撃で倒れたり飛び出したりしないようにしている。

前記右アーム７０については、前記左アーム６９よりも前後長が短く形成されると共に、該右アーム７０の前部上面には、連結具７３を介してコントローラ載置台８７が固定され、該コントローラ載置台８７で前斜め下方に傾斜した傾斜面８７ａ上に、前記コントローラ７１が載置し固定されている。更に、右アーム７０の後部上面には、連結具７３を介して、ポンプユニット３５のポンプケース８８が固定されている。

このようにして薬液タンク３０等を取り付けたアーム６９・７０は、前述の如く、メインバー６８の左右端から後方に延設されるが、該メインバー６８は、図４に示すように、左右の走行輪３Ｌ・３Ｒの上端部を通る水平面７７の近傍に配置されていることから、左右のアーム６９・７０の配置高さも水平面７７の近傍に設定することができる。

更に、該アーム６９・７０の左右位置については、左アーム６９は、左の走行輪３Ｌの幅方向中心を通る鉛直平面（以下、「回転面」とする。）７９Ｌよりも外側に配置され、右アーム７０についても同様に、右の走行輪３Ｒの回転面７９Ｒよりも外側に配置されている。なお、アーム６９・７０の左右位置は、前記回転面７９Ｌ・７９Ｒ上に配置してもよく、左右のアーム６９・７０の間隔を十分に確保できればよい。

加えて、前述のようにして左アーム６９の後部上面の薬液タンク載置台８１に載置された薬液タンク３０は、その重心３０ｃが左右の走行輪３Ｌ・３Ｒの前後幅７８内に収まるように配置されている。該前後幅７８よりも外側に前記重心３０ｃが位置すると、車軸１６から薬液タンク３０までの腕の長さが長くなり、重い薬液タンク３０に起因したモーメントの作用が大きくなるため、作業中の薬液タンク３０の重量変化に伴って管理機２の前後重量バランスも大きく変化することとなる。

すなわち、左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを備える歩行型の管理機２に装着して薬液タンク３０からの薬液を土壌中に注入する土壌消毒機１において、前記管理機２の前後一端部に、前記薬液タンク３０を含む複数の構成部材を取り付けるための取付フレーム６７を固設し、該取付フレーム６７には、前記管理機２を挟んで左右に支持アーム部であるアーム６９・７０を設け、該アーム６９・７０は、前記走行輪３Ｌ・３Ｒの上端部を通る水平面７７の近傍で、走行輪３Ｌ・３Ｒの回転面７９Ｌ・７９Ｒ上、または該回転面７９Ｌ・７９Ｒよりも左右外側に配置し、該アーム６９・７０の少なくとも一方に、本実施例では左アーム６９に、前記薬液タンク３０を載置すると共に、該薬液タンク３０は、平面視で走行輪３Ｌ・３Ｒの前後幅７８内に重心３０ｃが収まるように配置したので、アーム６９・７０を水平面７７の近傍に配置して、薬液タンク３０等の構成部材を適正な高さに配置することができ、配置高さが高すぎて薬液タンク３０等の重い構成部材の交換作業等のメンテナンス作業が困難となったり、逆に、配置高さが低すぎて土壌の凸部に構成部材が干渉したりするのを、確実に防止し、メンテナンス作業における作業者の負担軽減、及び作業効率や走行性能の向上を図ることができる。

更に、薬液タンク３０は平面視で走行輪３Ｌ・３Ｒの前後幅７８内に重心３０ｃが収まるように配置して、走行輪３Ｌ・３Ｒから薬液タンク３０までの腕の長さを短くすることができ、たとえ作業中の薬液消費による薬液タンク３０の重量変化が大きくても、車軸１６を中心とした前後方向のモーメント変化は小さくなり、作業中の管理機２の前後重量バランスが良好に保てると共に、ロータリ耕耘機構５による耕耘深さの変動も小さくすることができる。加えて、アーム６９・７０は、走行輪３Ｌ・３Ｒの回転面７９Ｌ・７９Ｒ上、または該回転面７９Ｌ・７９Ｒよりも左右外側に配置して、左右のアーム６９・７０の間隔を広く設けることができ、構成部材の重量によって管理機２が左右両側で下方に強く押し付けられ、作業中の管理機２の左右重量バランスも良好に保つことができる。なお、薬液タンク３０を含む複数の構成部材の配置は、本実施例の場合と逆の構成であってもよく、薬液タンク３０を載置するアーム６９・７０の左右位置と、薬液タンク３０の重心の前後位置が本発明の範囲内のものであればよく、特には限定されない。

また、前記左アーム６９の後端部上面からアーム側ステー８９が立設されると共に、前記リヤヒッチ１７の上面からは機体側ステー９０が立設され、該機体側ステー９０には、棒状のジョイント９２の内端がボルト９１によって締結されると共に、該ジョイント９２の外端は、前記アーム側ステー８９にボルト９１によって締結されており、左アーム６９の後端部を管理機２の後端にジョイント９２を介して連結して、左アーム６９の剛性を高めるようにしている。

そして、該ジョイント９２は、中空のパイプ９２ａと該パイプ９２ａに内挿されて摺動する伸縮ロッド９２ｂとにより構成されており、該伸縮ロッド９２ｂをパイプ９２ａ内で摺動させた後、パイプ９２ａに設けた調整ボルト９３を回動してパイプ９２ａ内の伸縮ロッド９２ｂの側面を押止し、ジョイント９２の全長を管理機２と取付フレーム６７の仕様に合わせて調整できるようにしている。

すなわち、前記管理機２の前後他端部であるリヤヒッチ１７と、前記薬液タンク３０の載置側の支持アーム部である左アーム６９との間に、該左アーム６９を前記管理機２によって支持する連結部材であるジョイント９２を介設するので、管理機２への取付フレーム６７の取り付け剛性を高めることができ、土壌の凹凸が大きい場合、または圃場内や圃場間を移動のために高速で走行する場合でも、走行中に、メインバー６８と左右のアーム６９・７０から成る取付フレーム６７が大きく揺動するのを確実に防止し、走行性能の更なる向上を図ることができる。

次に、前記ポンプユニット３５について、図１、図５乃至図７により説明する。
該ポンプユニット３５は、ポンプケース８８内に２個の薬液ポンプ３８・３９を収容して構成され、このうちの薬液ポンプ３８においては、前記ポンプケース８８前部の内側に駆動装置９４が設けられ、該駆動装置９４は、ポンプケース８８前部の上面に設けられた圧送装置９５と連結連動される。

前記圧送装置９５においては、ダイヤフラム９６が弁取付部材９７とダイヤフラム取付部材９８とによって上下から挟持して固定され、このうちの弁取付部材９７からは、ダイヤフラム９６に連通する吸入ポート９９と吐出ポート１００とが上方に突設され、該吸入ポート９９と吐出ポート１００とは、それぞれ前記吸入ホース４３と吐出ホース４４とに接続されている。一方、前記ダイヤフラム９６の中央下部からは連結ピン１０１がポンプケース８８内に垂下され、該連結ピン１０１には往復移動体である連結ロッド１０２が連結されると共に、該連結ピン１０１は、ポンプケース８８の前側面８８ａより後方に突設したピン支持ステー１０３の縦孔１０３ａ内を摺動可能に挿通され支持されている。

前記駆動装置９４においては、このような圧送装置９５の連結ロッド１０２の下端が、揺動クランク１０４の一端上部に枢支軸１０５を介して枢支され、留め具１０６によって抜け止めがなされている。この揺動クランク１０４には、圧送装置９５側に長孔１０４ａが開口され、モータ３６側には楕円状孔１０４ｂが開口されており、このうちの前記長孔１０４ａ内には揺動支点である支点カム１０７が挿入され、前記楕円状孔１０４ｂには偏心カム１０８が挿入されている。

前記支点カム１０７は、円盤状に形成されると共に、その中央には調量軸１０９が貫通されて、該調量軸１０９に回転自在に枢支されている。更に、該調量軸１０９は、調量レバー１１０の先部に締結固定された後、前記ポンプケース８８の前側面８８ａに長穴状に穿設された側面ガイド孔８８ｂに挿入されている。

該調量レバー１１０は、前記揺動クランク１０４と平行に配設されると共に、その基部はポンプケース８８に付設したレバーガイド１１１に枢支され、該レバーガイド１１１から外方に突出した調量レバー１１０には、下方に屈曲されてレバー操作部１１０ａが形成されている。更に、該調量レバー１１０には、平坦な当接部１１０ｂが側面ガイド孔８８ｂ側の外周側面に形成されると共に、前記レバーガイド１１１には、固定ノブ１１２の螺挿部１１２ｂが前記調量レバー１１０に対して垂直となるように螺挿されており、該固定ノブ１１２の把持部１１２ａを回転することにより、螺挿部１１２ｂの先端が前記当接部１１０ｂ側に向かって進退し、調量レバー１１０を、レバーガイド１１１の内壁１１１ａとの間に挟持して特定位置に固定したり、逆に内壁１１１ａから離間させて揺動クランク１０４の長手方向に自由にスライド操作可能としている。

前記偏心カム１０８の軸心部には、キー１１４によって駆動軸１１３が相対回転不能に連結されている。更に、偏心カム１０８は、カラー１１５を介して、前記揺動クランク１０４の楕円状孔１０４ｂ内に摺動自在に支持され、該カラー１１５の両側面にはドーナツ状の固定部材１１６・１１６が嵌合されており、前記偏心カム１０８とカラー１１５とが、揺動クランク１０４から抜け出ないように固定されている。そして、偏心カム１０８を貫通した前記駆動軸１１３は、ポンプケース８８より前方に突出され、該駆動軸１１３の一端は、ポンプケース８８の前側面に固設されたモータケース１１７内のモータ３６の図示せぬ出力軸に連結される一方、駆動軸１１３の他端は、後方に隣接する薬液ポンプ３９を駆動可能に構成されている。

このような構成において、前記固定ノブ１１２の把持部１１２ａを持って螺挿部１１２ｂを回転操作し、該螺挿部１１２ｂの先端を前記調量レバー１１０側面の当接部１１０ｂから僅かに離間させた上で、レバー操作部１１０ａを持って調量レバー１１０を揺動クランク１０４の長手方向に押し引きしてスライド操作すると、該調量レバー１１０の先部に固定された調量軸１０９が、前記側面ガイド孔８８ｂにガイドされながら揺動クランク１０４の長手方向に素早く摺動し、同時に、調量軸１０９に支持された前記支点カム１０７も短時間で移動される。

該支点カム１０７を所定位置に固定した後、前記コントローラ７１のスイッチ７１ａを入切操作してモータ３６を駆動させると、図示せぬ出力軸を介して駆動軸１１３が回転駆動されて偏心カム１０８が回転する。すると、該偏心カム１０８に摺接された揺動クランク１０４の一端が上下に往復動し、揺動クランク１０４の他端も前記支点カム１０７を支点として上下に往復動し、これに伴って、揺動クランク１０４の他端に連結ロッド１０２を介して連結されたダイヤフラム９６も上下に往復動する。これにより、吸入ポート９９と吐出ポート１００内に設けた弁が開閉され、薬液の吸入動作と吐出動作が繰り返される。

更に、調量レバー１１０を押し引きしてスライド操作すると、支点カム１０７が長孔１０４ａ内を摺動し、揺動クランク１０４の揺動支点の位置は変更されるのに対し、偏心カム１０８は、移動できないために偏心カム１０８側の上下往復幅は一定となっている。従って、揺動支点となる支点カム１０７を偏心カム１０８側に向かって移動させると、揺動クランク１０４の反対側、すなわち枢支軸１０５側の上下往復幅が長くなり、ダイヤフラム９６内に吸入される薬液の量が増加し、薬液吐出量も増加する。逆に、支点カム１０７を偏心カム１０８から離間させると、枢支軸１０５側の上下往復幅が短くなり、ダイヤフラム９６内に吸入される薬液の量が減少し、薬液吐出量も減少するようにしている。なお、以上は、薬液ポンプ３８の作動構成であるが、隣接する薬液ポンプ３９も同様であり、説明は省略する。

また、このようにして変更可能な薬液吐出量の設定値の読み取り構成について説明する。
前記調量レバー１１０により移動させる支点カム１０７を貫通する調量軸１０９において、該調量軸１０９の左側の外周側面には平坦な取付部１０９ａが形成され、該取付部１０９ａに、単一の長板状の針板１１８が装着されている。該針板１１８は、前記取付部１０９ａに固定するために垂設した装着部１１８ａと、該装着部１１８ａの上端位置で左斜め上方に屈曲し延出して設けた延設部１１８ｂと、該延設部１１８ｂの上端位置で上方に屈曲し立設させた指示部１１８ｃとにより構成され、該指示部１１８ｃの先端には尖った指針１１８ｄが形成されている。

そして、この指示部１１８ｃは、前記ポンプケース８８の上面８８ｃに左右方向に長穴状に穿設された上面ガイド孔８８ｄに対して下方より挿入され、先端に設けた前記指針１１８ｄがポンプケース８８から突出して配置される一方、前記上面ガイド孔８８ｄの長手方向には、指針１１８ｄの位置を読み取るための目盛板１１９が配設されている。該目盛板１１９と上面ガイド孔８８ｄのいずれも、前記調量レバー１１０とは平行に配設されている。

このような構成において、該調量レバー１１０を押し引き操作すると、前述のようにして、揺動中心の支点カム１０７が移動し、ダイヤフラム９６の上下往復幅が変動して薬液吐出量も増減すると同時に、該支点カム１０７の移動に連動して針板１１８の指示部１１８ｃも移動し、該指示部１１８ｃの指針１１８ｄは、ポンプケース８８の上面にあって上方から視認しやすい位置に配設された前記目盛板１１９の横を、前記薬液吐出量に相当する目盛り位置まで移動する。

すなわち、前記薬液ポンプ３８・３９には、薬液吐出量を設定する調量レバー１１０、該調量レバー１１０に連動して移動する指示部１１８ｃ、及び前記ポンプケース８８の上面８８ｃに設けられて前記指示部１１８ｃの指針１１８ｄの位置を読み取る目盛板１１９を備えるので、作業者は、指針１１８ｄの目盛り位置を上方から容易に確認することができ、ポンプケース８８の側面に指針や目盛板を設ける場合とは異なり、わざわざ側方に回って薬液吐出量の設定値を確認する必要がなく、薬液吐出量の確認作業を迅速かつ精度良く行うことができる。

また、このように薬液吐出量の設定値の読み取りが容易な薬液ポンプ３８・３９は、前述の如く、ポンプケース８８内に収納され、ポンプユニット３５として、管理機２の右側に設けた右アーム７０の後部上面に配置されているが、該右アーム７０は、土壌消毒機１の左右方向内側ではなく右外側に配置されているため、薬液吐出量の設定値を変更したり薬液ポンプ３８・３９のメンテナンス等を行うのに、作業者が土壌消毒機１の上方から身を乗り出すようにして前記ポンプユニット３５にアクセスする必要がない。

すなわち、薬液ポンプ３８・３９は、土壌消毒機１の少なくとも左右一側、本実施例では右側の外縁部に前後方向に並設したので、作業者は、薬液ポンプ３８・３９に側方から容易にアクセスして、薬液吐出量の設定値の変更や薬液ポンプ３８・３９のメンテナンス等を行うことができ、薬液吐出量の変更作業やメンテナンス作業を行う際の作業負担を更に軽減することができる。

本発明は、左右の走行輪を備える歩行型の管理機に装着して薬液タンクからの薬液を土壌中に注入する全ての土壌消毒機に適用することができる。

１土壌消毒機
２管理機
３Ｌ・３Ｒ走行輪
１７リヤヒッチ（前後他端部）
３０薬液タンク
３０ｃ重心
６７取付フレーム
６９・７０左右アーム（支持アーム部）
７７水平面
７８前後幅
７９Ｌ・７９Ｒ回転面
９２ジョイント（連結部材）

Claims

左右の走行輪を備える歩行型の管理機に装着して薬液タンクからの薬液を土壌中に注入する土壌消毒機において、前記管理機の前後一端部に、前記薬液タンクを含む複数の構成部材を取り付けるための取付フレームを固設し、該取付フレームには、前記管理機を挟んで左右に支持アーム部を設け、該支持アーム部は、前記走行輪の上端部を通る水平面の近傍で、走行輪の回転面上、または該回転面よりも左右外側に配置し、該支持アーム部の少なくとも一方に前記薬液タンクを載置すると共に、該薬液タンクは、平面視で走行輪の前後幅内に重心が収まるように配置したことを特徴とする土壌消毒機。
前記管理機の前後他端部と、前記薬液タンクの載置側の支持アーム部との間に、該支持アーム部を前記管理機によって支持する連結部材を介設することを特徴とする請求項１に記載の土壌消毒機。